CN111252499B

CN111252499B - 一种运输系统

Info

Publication number: CN111252499B
Application number: CN202010208380.3A
Authority: CN
Inventors: 李太友; 张淑强; 刘纯; 丁大为; 朱嘉; 张赵选; 雷贺宁; 王杰
Original assignee: Tianjin Zhongxin Zhiguan Information Technology Co ltd; Tianjin Meiteng Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Zhongxin Zhiguan Information Technology Co ltd; Tianjin Meiteng Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2040-03-23
Also published as: CN111252499A

Abstract

本发明公开了一种运输系统，包括输送单元、检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元；检测单元与输送单元通信连接，用于获取输送单元的工作信息；密度智能调节单元与检测单元通信连接，用于接收工作信息，并根据工作信息输出密度调节控制信息；刮板转速智能调节单元与检测单元通信连接，用于接收工作信息，并根据工作信息输出转速调节控制信息；输送单元分别与密度智能调节单元和所述刮板转速智能调节单元通信连接，用于接收密度调节控制信息和转速调节控制信息，并根据密度调节控制信息和转速调节控制信息进行运输。在本发明实施例中，通过将密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元加入运输系统，提高了有针对性的运输的效率。

Description

一种运输系统

技术领域

本发明实施例涉及选煤领域，尤其涉及一种运输系统。

背景技术

随着国内煤炭工业的发展，选煤厂一般都会有一套完整运输系统。完整的运输系统通过中间过程的处理，可将精煤运输出来直接走向市场。而煤炭的运输过程中，通过密度调节，可以实现将精煤和矸石有针对性的运输或者回收，但是，现有的密度调节主要通过人工判断，不能保证整个运输系统的问题，并且运输系统中也会由于物理上的因素导致出现使用寿命缩短的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种运输系统，以实现对运输系统的生产信息进行智能分析决策，并根据实际生产信息自动分析判断最合适的分选密度及刮板转速对分选系统进行控制，提高了煤炭矸石有针对性运输的效率、减少设备磨损。

本发明实施例提供了一种运输系统，包括：输送单元、检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元；

所述检测单元与所述输送单元通信连接，用于获取所述输送单元的工作信息，其中，所述工作信息包括浅槽入洗煤灰分信息、浅槽入洗煤数量信息、产品煤灰分信息、产品煤数量信息、合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息、分流信息、电机频率和刮板转速信息；

所述密度智能调节单元与所述检测单元通信连接，用于接收所述工作信息，并根据所述工作信息输出密度调节控制信息，其中所述密度调节控制信息包括合介泵频率、分流阀开启时间、分流阀关闭时间、分流阀流量信息、补水阀开启时间、补水阀关闭时间和补水阀流量信息；

所述刮板转速智能调节单元与所述检测单元通信连接，用于接收所述工作信息，并根据所述工作信息输出转速调节控制信息，其中所述转速调节控制信息包括浅槽刮板的电机频率；

所述输送单元分别与所述密度智能调节单元和所述刮板转速智能调节单元通信连接，用于接收所述密度调节控制信息和所述转速调节控制信息，并根据所述密度调节控制信息和所述转速调节控制信息进行运输。

可选的，所述输送单元包括浅槽、合介桶、合介泵、稀介桶、稀介泵、分流阀和补水阀；

所述浅槽包括上升流电动阀门、水平流电动阀门；

所述密度智能调节单元包括第一输入子单元、第一反馈子单元和第一输出子单元；所述第一输入子单元用于接收所述浅槽入洗煤灰分信息和所述产品煤灰分信息；所述第一反馈子单元用于接收所述合介桶液位信息、所述合介泵频率信息、所述合介桶密度信息、所述稀介桶液位信息、所述补水信息和所述分流信息；所述第一输出子单元用于根据所述浅槽入洗煤灰分信息、产品煤灰分信息、所述合介桶液位信息、所述合介桶密度信息、所述稀介桶液位信息、所述补水信息和所述分流信息进行闭环控制，输出密度调节控制信息。

可选的，所述输送单元包括浅槽、脱介筛、合介桶、合介泵、稀介桶、稀介泵、分流阀和补水阀；

所述浅槽包括变频电机和刮板；

所述刮板转速智能调节单元包括第二输入子单元、第二反馈子单元和第二输出子单元；所述第二输入子单元用于接收所述浅槽入洗煤数量信息、所述产品煤数量信息；所述第二反馈信息接收子单元用于接收所述电机频率和所述刮板转速信息；所述第二输出子单元用于根据所述浅槽入洗煤数量信息、所述产品煤数量信息、所述电机频率和所述刮板转速信息进行闭环控制，输出转速调节控制信息。

可选的，运输系统还包括显示单元，显示单元分别与检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元通信连接，用于显示工作信息、密度调节控制信息和转速调节控制信息。

可选的，显示单元包括计算机和/或移动终端。

可选的，运输系统还包括控制单元，控制单元分别与输送单元、检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元通信连接；

控制单元用于接收工作信息，并将工作信息分别传输至密度智能调节单元和转速智能调节单元；控制单元还用于接收密度调节控制信息和转速调节控制信息，并将密度调节控制信息和转速调节控制信息传输至输送单元。

可选的，运输系统还包括数据存储单元，数据存储单元用于存储输送单元的历史工作信息。

可选的，控制单元与数据存储单元通信连接；

控制单元还用于在输送单元停止分选操作后，根据数据存储单元存储的历史工作信息控制输送单元恢复分选操作。

可选的，运输系统还包括交换机，控制单元通过交换机分别与密度智能调节单元、刮板转速智能调节单元和数据存储单元通信连接。

可选的，运输系统还包括无线传输单元，控制单元通过无线传输单元分别与检测单元、密度智能调节单元、刮板转速智能调节单元和数据存储单元通信连接。

本发明实施例中，通过在运输系统中增加密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元，在检测单元检测到输送单元的工作信息后，密度智能调节单元和转速智能调节根据检测到输送单元的工作信息分别输出密度调节控制信息和转速调节控制信息，实现了对运输系统的生产信息进行智能分析决策，提高了运输的工作效率，尤其对于煤炭和矸石的特定运输具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例一中的运输系统结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的运输系统中密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的另一种运输系统结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的又一种运输系统结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的又一种运输系统结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的又一种运输系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例中提供的运输系统中，包含了浅槽单元，可实现煤矸运输和针对性的分离；刮板输送机，可以智能调节转速，延长使用寿命，同时可针对性的运输矸石；而检测单元和密度智能调节单元，可以实现对整个系统的调节，保证运输精煤的效率。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的运输系统结构示意图，如图1所示，运输系统包括：输送单元10、检测单元20、密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40；检测单元20与输送单元10通信连接，用于获取输送单元10的工作信息X_i；密度智能调节单元30与检测单元20通信连接，用于接收工作信息X_i，并根据工作信息X_i输出密度调节控制信息Y₁；刮板转速智能调节单元40与检测单元20通信连接，用于接收工作信息X_i，并根据工作信息X_i输出转速调节控制信息Y₂；输送单元10分别与密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接，用于接收密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂，并根据密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂进行运输。

该运输系统的工作原理：检测单元20检测输送单元10的工作信息X_i，密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通过与检测单元20通信连接，获取检测单元20检测的输送单元10的工作信息X_i；密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40分别与输送单元10通信连接，密度智能调节单元30根据获取的工作信息X_i输出密度调节控制信息Y₁至输送单元10，刮板转速智能调节单元40根据获取的工作信息X_i输出转速调节控制信息Y₂至输送单元10，输送单元10获取密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂，并根据密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂进行运输。

本实施例的技术方案，通过在运输系统中增加密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元，在检测单元检测到输送单元的工作信息后，密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元根据检测单元检测到的输送单元的工作信息后，分别输出密度调节控制信息和转速调节控制信息至输送单元，实现了对运输系统的生产信息进行智能分析决策，提高了运输的工作效率。

实施例二

在上述实施例的基础上，图2是本发明实施例二提供的运输系统中密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元的结构示意图，参见图2，输送单元10包括浅槽、合介桶、合介泵、稀介桶、稀介泵、分流阀和补水阀。浅槽包括上升流电动阀门、水平流电动阀门。工作信息X_i包括浅槽入洗煤灰分信息、产品煤灰分信息、浅槽入洗煤数量信息、产品煤数量信息、合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息和分流信息。

密度调节系统具体控制逻辑：系统检测浅槽入洗煤灰分信息A_入和产品煤灰分信息A_产，通过比较浅槽入洗煤灰分信息A_入与设定的灰分参数A1、A2(0<A1<A2)之间的关系，当浅槽入洗煤灰分信息A_入小于A1时，固定分选密度在区间a1，调节浅槽上升流电动阀门和水平流电动阀门，保证产品煤灰分信息A_产在规定范围内。当浅槽入洗煤灰分信息A_入在A1和A2之间时，通过固定浅槽上升流和水平流电动阀门在合适位置，进而调节分选密度，保证产品煤灰分信息A_产在规定范围内。当浅槽入洗煤灰分信息A_入数量大于A2时，通过固定分选密度在区间a2，进而浅槽调节上升流和水平流，保证产品煤灰分信息A_产在规定范围内。其中，分选密度区间a1小于分选密度区间a2。

在实际生产应用中，选煤厂分选两种不同煤层的原煤，每个煤层的原煤组成及灰分差异较大，其中8#煤层灰分较高，13#煤层灰分较低，使用单一分选密度无法实现产率最大化，通过使用本申请中的分选逻辑进行原煤分选。在密度智能调节单元中，分别设定灰分参数A1为20％、A2为32％，当浅槽入洗煤灰分信息A_入小于20％时，说明大部分浅槽入洗煤为13#煤，分选密度固定在1.65±0.01kg/L范围内，调节上升流和水平流阀门保证产品煤灰分信息A_产在10±0.5％范围内；当浅槽入洗煤灰分信息A_入在20％-32％之间时，例如浅槽入洗煤灰分信息A_入为28％，根据原煤灰分计算8#煤层和13#煤层配比为2：1，系统在根据配比绘制的可选性曲线中查到最佳分选密度为1.71，系统自动控制分选密度1.71±0.01kg/L范围内；当浅槽入洗煤灰分信息A_入大于32％时，说明大部分浅槽入洗煤为8#煤，分选密度固定在1.75±0.01kg/L范围内，调节上升流和水平流阀门保证产品煤灰分信息A_产在10±0.5％范围内。

调节上升流和水平流时，通过限位开关控制上升流和水平流阀门开度，同时调节合介泵的频率。

调节密度时，根据合介桶液位、稀介桶液位调节补水量和分流量，确保密度在合适区间。

刮板转速调节系统具体逻辑：系统通过调节电机频率调节刮板机转速，设定频率参数b1，b2，b3，通过检测浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息m进而确定浅槽的矸石数量信息n，将确定的浅槽的矸石数量信息n与设定的参数n1、n2(0<n1<n2)比较，当浅槽的矸石数量信息n小于n1时，电机频率等于固定频率b1；当浅槽的矸石质量信息n在n1和n2之间时，电机频率等于b1+(n-n1)*b2；当浅槽的矸石质量信息n大于n2时，电机频率等于固定频率b3。

在实际生产应用中，某选煤厂浅槽刮板电机正常运转的最小功率是30Hz，最大功率是50Hz，当浅槽入洗煤灰分信息分别为20％和32％时，矸石量分别为120吨和270吨，因此矸石增长系数为0.13Hz，因此设定b1＝30Hz，b2＝0.13Hz，b3＝50Hz，n1＝120，n2＝270，当矸石量n小于120时，刮板电机频率为30Hz；当矸石量n在120和270之间时，例如当n＝200时，电机频率＝30+(200-120)*0.13＝40.4Hz；当矸石量n大于270时，电机功率为50Hz。

系统通过数据积累不断优化上述参数，达到产品质量最优及电量消耗最低。

需要说明的是，继续参见图2，密度智能调节单元30包括第一输入子单元310、第一反馈子单元320和第一输出子单元330；第一输入子单元310用于接收浅槽入洗煤灰分信息和产品煤灰分信息100；第一反馈子单元320用于接收合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息和分流信息200；第一输出子单元330用于根据浅槽入洗煤灰分信息和产品煤灰分信息100以及合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息和分流信息200进行闭环控制，输出密度调节控制信息Y₁；密度调节控制信息Y₁包括分流阀开启时间、分流阀关闭时间、分流阀流量信息、补水阀开启时间、补水阀关闭时间和补水阀流量信息。

密度智能调节单元通过与检测单元连接通信，获取检测单元检测的输送单元的工作信息，并通过密度智能调节单元的PID控制，输出密度调节控制信息，通过密度调节控制信息控制分流阀、补水阀开启关闭时间及流量信息，密度调节控制信息自动分析判断最合适的分析密度并将密度调节控制信息发送至输送单元，输送单元调节密度进行运输，使得运输系统密度调节更合理，不依赖人工经验，准确度高，人工依赖程度小，智能化程度高等。

进一步的，继续参见图2，刮板转速智能调节单元40包括第二输入子单元410、第二反馈子单元420和第二输出子单元430；第二输入子单元410用于接收入浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息400；第二反馈子单元420用于接收电机频率和刮板转速信息300；第二输出子单元用于根据浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息400以及电机频率和刮板转速信息300进行闭环控制，输出转速调节控制信息Y₂，转速调节控制信息Y₂包括浅槽刮板的电机频率。

刮板转速智能调节单元通过与检测单元连接通信，获取检测单元检测的输送单元的工作信息，并通过刮板转速智能调节单元的PID控制，输出转速调节控制信息，智能调节运输中浅槽刮板的电机频率，使得刮板的电机频率可以根据输送单元输送的工作信息进行智能调节，改变了单一转速对配件的磨损严重的问题，延长配件的使用寿命等。

该运输系统中密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元的工作原理：检测单元20通过检测终端检测输送单元10浅槽入洗煤灰分信息和产品煤灰分信息100、浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息400、合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息和分流信息200以及电机频率和刮板转速信息300，密度智能调节单元30通过与检测单元20通信连接，获取检测单元20检测的浅槽入洗煤灰分信息和产品煤灰分信息100、合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息和分流信息200，并根据检测单元20检测的工作信息进行PID控制输出密度调节控制信息Y₁，其中密度智能调节单元30中PID控制的第一输入子单元310的输入信息为浅槽入洗煤灰分信息和产品煤灰分信息100，第一反馈子单元320的反馈信息是合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息和分流信息200；刮板转速智能调节单元40通过与检测单元20通信连接，获取检测单元20检测的浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息400以及电机频率和刮板转速信息300，并根据检测单元20检测的工作信息进行PID控制输出转速调节控制信息Y₂，其中刮板转速智能调节单元40中PID控制的第二输入子单元410的输入信息是浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息400，第二反馈子单元420的反馈信息为电机频率和刮板转速信息300。输送单元10根据密度智能调节单元30输出的密度调节控制信息Y₁和刮板转速智能调节单元40输出的转速调节控制信息Y₂进行浅槽的分选。

本实施例的技术方案，通过在运输系统中增加密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元，密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元结合检测单元检测的输送单元的工作信息，分别采用PID闭环控制，控制输出密度调节控制信息和转速调节控制信息，通过密度调节控制信息自动分析判断最合适的分析密度，使得运输系统密度调节更合理，不依赖人工经验，准确度高，人工依赖程度小，智能化程度高；通过刮板转速调节控制信息智能调节运输中刮板机的输入电压频率，使得刮板机的输入电压频率可以根据浅槽量和刮板转速智能调节，改变了单一转速对配件的磨损严重的问题，延长配件的使用寿命等。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的另一种运输系统结构示意图，如图3所示，在图1的基础上，运输系统还包括显示单元50，显示单元50分别与检测单元20、密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接，用于显示工作信息X_i、密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂。

显示单元50通过与检测单元20通信连接，可通过在显示单元50显示检测单元20检测的输送单元的工作信息X_i；显示单元50与密度智能调节单元30通信连接，可在显示单元50显示密度智能调节单元30的密度调节控制信息Y₁；显示单元50与刮板转速智能调节单元40通信连接，可在显示单元50显示刮板转速智能调节单元40的转速调节控制信息Y₂，其中显示单元可以为计算机和/或移动终端。

显示单元50分别与检测单元20、密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接，一方面，可直接调用获取检测单元20检测的输送单元10的浅槽入洗煤灰分信息和产品煤灰分信息100、浅槽入洗煤数量信息和产品煤数量信息400、合介桶和稀介桶的液位密度信息200以及刮板转速信息300，根据调用的输送单元的工作信息X_i，集控人员根据显示单元50显示的工作信息X_i对设备运行状态进行远程监控；另一方面，集控人员通过在显示单元50调用获取相关输送单元10的历史工作状态信息，获取需要的生产信息和指标要求，方便对相关输送单元10进行启车或生产的调整操作，最后可通过与智信等网络系统相关联，随时查看输送单元10的状态；现场人员发现故障后可以拍照片或者视频记录和分享。

可选的，显示单元50包括计算机和/或移动终端。

示例性的，显示单元50可以为PC机、手机、平板电脑和可穿戴设备中的任意一种，本发明实施例对此不进行限定。显示单元50仅需满足可以显示运输系统工作过程中的工作参数即可。

本实施例的技术方案，通过在运输系统中增加显示单元，显示单元分别与检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元通信连接，实现了分选设备运行数据和状态的显示，可根据显示单元的数据状态进行监控和生产调度管理，提高工作效率。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的又一种运输系统结构示意图，如图4所示，运输系统还包括控制单元500，控制单元500分别与输送单元10、检测单元20、密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接。

控制单元500用于接收工作信息X_i，并将工作信息X_i分别传输至密度智能调节单元30和转速智能调节单元40；控制单元500还用于接收密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂，并将密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂传输至输送单元10。

需要说明的是，控制单元500通过分别与输送单元10、检测单元20、密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接，根据检测单元20检测的输送单元10的工作信息X_i，将输送单元10的工作信息X_i发送至密度智能调节单元30和转速智能调节单元40，并根据密度智能调节单元30和转速智能调节单元40密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂控制输送单元10的工作，实现对分选系统的智能控制。

本发明实施例中通过增加控制单元500与输送单元10、检测单元20、密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接，通过控制单元500调度控制运输过程中的各个环节，增加了运输系统的集成化程度，提高运输效率。

在上述技术方案的基础上，运输系统还包括数据存储单元60，参见图5，数据存储单元60用于存储输送单元10的历史工作信息。

需要说明的是，控制单元500与数据存储单元60通信连接，控制单元500在输送单元10停止分选操作后，根据数据存储单元存储60的历史工作信息控制输送单元10恢复分选操作。

优选的，数据存储单元60可以为云平台，通过云平台的云数据库实现对输送单元10的历史工作信息的存储，通过云平台的云计算技术对云数据库存储的输送单元10的历史工作信息进行智能分析和计算，在输送单元10停止分选操作后，根据数据云计算技术智能分析计算结果控制输送单元10恢复分选操作，提高输送单元10的工作效率，另一方面，利用云计算技术对检测单元20检测的输送单元10的工作信息X_i进行数据汇总整理、智能分析和计算，优化运输工艺参数、处理流程和处理方法并提供给控制单元500，在控制单元500内形成运输系统运行的优化智能程序，并通过控制单元500控制输送单元10的运输。

控制单元500一方面通过与密度智能调节单元30和刮板转速智能调节单元40通信连接，将输送单元10的工作信息X_i发送至密度智能调节单元30和转速智能调节单元40，并根据密度智能调节单元30和转速智能调节单元40密度调节控制信息Y₁和转速调节控制信息Y₂控制输送单元10的工作，实现对分选系统的智能控制，另一方面通过与数据存储单元60通信连接，可实现输送单元停机重启的状态时，控制单元500获取数据存储单元60存储的输送单元10工作信息X_i，实现输送单元正常启动运行。

本实施例的技术方案，通过在运输系统中增加控制单元，控制单元通过分别与输送单元、检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元通信连接，改变了依靠人工调节和控制的运输方式，实现了控制单元根据密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元提供的密度调节控制信息和转速调节控制信息控制输送单元的工作。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的又一种运输系统结构示意图，如图6所示，运输系统还包括交换机70，控制单元500通过交换机70分别与密度智能调节单元30、刮板转速智能调节单元40和数据存储单元60通信连接。

需要说明的是，运输系统通过无线传输单元进行连接通信，控制单元500通过无线传输单元分别与检测单元20、密度智能调节单元30、刮板转速智能调节单元40和数据存储单元60通信连接，通过无线传输单元，实现了各个单元之间的数据通信。

本实施例的技术方案，通过在运输系统中增加交换机，进行数据交换，并通过无线传输单元，实现了各个单元之间的数据通信，实现了运输系统中输送单元工作信息的数据交换和传输。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种运输系统，其特征在于，包括输送单元、检测单元、密度智能调节单元和刮板转速智能调节单元；

所述检测单元与所述输送单元通信连接，用于获取所述输送单元的工作信息，其中，所述工作信息包括浅槽入洗煤质量信息、产品煤质量信息、合介桶液位信息、合介泵频率信息、合介桶密度信息、稀介桶液位信息、补水信息、分流信息、电机频率和刮板转速信息；

所述密度智能调节单元与所述检测单元通信连接，用于接收所述工作信息，并根据所述工作信息输出密度调节控制信息，其中所述密度调节控制信息包括合介泵频率、分流阀开启时间、分流阀关闭时间、分流阀流量信息、补水阀开启时间和补水阀关闭时间；

所述刮板转速智能调节单元包括第二输入子单元、第二反馈子单元和第二输出子单元；所述第二输入子单元用于接收所述入洗煤质量信息、所述产品煤质量信息；所述第二反馈子单元用于接收所述电机频率和所述刮板转速信息；所述第二输出子单元用于根据所述入洗煤质量信息、所述产品煤质量信息、所述电机频率和所述刮板转速信息进行闭环控制，输出转速调节控制信息；

所述闭环控制：通过调节所述电机频率调节刮板机转速，设定频率参数b1，b2，b3，通过检测所述入洗煤质量信息和产品煤质量信息m进而确定浅槽的矸石质量信息n，将确定的浅槽的所述矸石质量信息n与设定的质量参数n1、n2(0<n1<n2)比较，当浅槽的所述矸石质量信息n小于n1时，电机频率等于固定频率b1+(n-n1)*b2；当浅槽的矸石质量信息n在n1和n2之间时，电机频率等于b1；当浅槽的矸石质量信息n大于n2时，电机频率等于固定频率b1+(n-n2)*b3；

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述输送单元包括浅槽、合介桶、合介泵、稀介桶、稀介泵、分流阀和补水阀；

所述浅槽包括上升流电动阀门、水平流电动阀门；

所述密度智能调节单元包括第一输入子单元、第一反馈子单元和第一输出子单元；所述第一输入子单元用于接收所述浅槽入洗煤质量信息和所述产品煤质量信息；所述第一反馈子单元用于接收所述合介桶液位信息、所述合介泵频率信息、所述合介桶密度信息、所述稀介桶液位信息、所述补水信息和所述分流信息；所述第一输出子单元用于根据所述浅槽入洗煤质量信息、产品煤质量信息、所述合介桶液位信息、所述合介桶密度信息、所述稀介桶液位信息、所述补水信息和所述分流信息进行闭环控制，输出密度调节控制信息。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述浅槽包括变频电机和刮板。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括显示单元，所述显示单元分别与所述检测单元、所述密度智能调节单元和所述刮板转速智能调节单元通信连接，用于显示所述工作信息、所述密度调节控制信息和所述转速调节控制信息。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述显示单元包括计算机和/或移动终端。

6.根据权利要求1-3任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括控制单元，所述控制单元分别与所述输送单元、所述检测单元、所述密度智能调节单元和所述刮板转速智能调节单元通信连接；

所述控制单元用于接收所述工作信息，并将所述工作信息分别传输至所述密度智能调节单元和所述转速智能调节单元；所述控制单元还用于接收所述密度调节控制信息和所述转速调节控制信息，并将所述密度调节控制信息和所述转速调节控制信息传输至所述输送单元。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于存储所述输送单元的历史工作信息。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述控制单元与所述数据存储单元通信连接；

所述控制单元还用于在所述输送单元停止分选操作后，根据所述数据存储单元存储的历史工作信息控制所述输送单元恢复分选操作。

9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括交换机，所述控制单元通过所述交换机分别与所述密度智能调节单元、所述刮板转速智能调节单元和所述数据存储单元通信连接。

10.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括无线传输单元，所述控制单元通过所述无线传输单元分别与所述检测单元、所述密度智能调节单元、所述刮板转速智能调节单元和所述数据存储单元通信连接。