CN111250835A - 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法 - Google Patents

一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111250835A
CN111250835A CN202010080826.9A CN202010080826A CN111250835A CN 111250835 A CN111250835 A CN 111250835A CN 202010080826 A CN202010080826 A CN 202010080826A CN 111250835 A CN111250835 A CN 111250835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
stage
surfacing
lapping
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010080826.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111250835B (zh
Inventor
黄永宪
秦志伟
周荣林
吕世雄
范强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN202010080826.9A priority Critical patent/CN111250835B/zh
Publication of CN111250835A publication Critical patent/CN111250835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111250835B publication Critical patent/CN111250835B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/06Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/067Starting the arc
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,属于焊接技术领域。本发明解决了现有的弹带焊接困难,在搭接堆焊成形过程中,堆焊层周向搭接接头高度不一致、弹体强度低的问题。它包括三个阶段,依次为起弧阶段、稳定堆焊阶段及搭接阶段,弹体转速范围为0.1‑20r/min且焊接过程中保持弹体转速不变。针对复合接头弹带的环形弹带周向搭接过程,基于弹体旋转速度,基于送丝速度、焊接电流、电弧长度与搭接成形的关系,实现复合结构弹带的搭接成形。通过本申请可满足TIG焊的需求,有效解决了复合弹带焊接困难的问题,保证弹带强度的同时,增加了炮弹的填药量,提高炮弹威力。

Description

一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法
技术领域
本发明涉及一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,属于焊接技术领域。
背景技术
弹带是炮弹的密封件,是炮弹弹体结构中的重要组成部分,也是有效保证炮弹飞行稳定性和准确命中目标的关键部件。传统弹带机械压带需保证弹壁厚度以满足在弹体加工燕尾槽,降低了弹体强度和爆破均匀度,减少了装药量,降低了炮弹威力。为保证弹体设计强度,必须增加壁厚,这就减少装药量,降低炮弹威力,而TIG焊是目前有效解决上述问题的方式之一。
基于复合结构弹带TIG圆周搭接堆焊的特性,在搭接堆焊成形过程中发现当保持弹体转速和送丝速度不变时堆焊弹带周向搭接成形接头高度不均匀,在稳定堆焊阶段进入搭接成形阶段时由于起弧位置已经凝固形成一定高度的堆焊层,且此处堆焊层属于重熔金属,在弹带堆焊凝固过程中堆焊层内部通过扩散作用进入一些高熔点杂质元素使其熔点高于焊丝熔点,因此在周向搭接成形时其焊接热输入量无法达到先凝固堆焊层熔点,导致在周向搭接成形时送丝机端部与起弧位置处原始堆焊层形成运动干涉,先凝固堆焊层阻碍焊枪和送丝机的正常运动轨迹,导致焊枪偏离圆周使堆焊层接头位置发生错位,从而导致堆焊层周向搭接成形接头不整齐以及形成搭接虚焊,从而影响周向搭接接头的成形质量。
发明内容
本发明是为了解决现有的弹带焊接困难,在搭接堆焊成形过程中,堆焊层周向搭接接头高度不一致、弹体强度低的问题,进而提供了一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,它包括三个阶段,依次为起弧阶段、稳定堆焊阶段及搭接阶段,其中第一阶段为起弧阶段,在此阶段将焊接电流线性升高至50~200A,送丝速度为0.5~20m/min,电弧长度为1mm~5mm;第二阶段为稳定堆焊阶段,在此阶段将焊接电流稳定在50~200A,送丝速度为0.5-20m/min,电弧长度为1mm~5mm,并保持焊接电流、送丝速度及电弧长度稳定;第三阶段为搭接阶段,在此阶段焊接电流瞬间上升至120~230A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流线性降到0A,送丝速度逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为3mm~8mm;弹体转速范围为0.1-20r/min且焊接过程中保持弹体转速不变。
进一步地,堆焊材料为铜或软铁。
进一步地,当堆焊材料为铜时,焊接过程弹体转速为1.5r/min并保持不变,氩气流量为10L/min并保持不变,在焊接过程中,起弧阶段的焊接电流线性增长至160A,送丝速度为线性增长至1.4m/min,电弧长度为3mm;稳定堆焊阶段的焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.4m/min,电弧长度为3mm,并保持稳定;搭接阶段送丝速度由1.4m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4mm,焊接电流由稳定堆焊过程中的160A瞬间上升到180A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由180A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离。
进一步地,当堆焊材料为软铁时,焊接过程弹体转速为1r/min并保持不变,氩气流量为12L/min并保持不变,在焊接过程中,起弧阶段的焊接电流线性增长至165A,送丝速度为线性增长至1.3m/min,电弧长度为2.8mm;稳定堆焊阶段,焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.3m/min,电弧长度为2.8mm,并保持稳定;搭接阶段送丝速度由1.3m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4.5mm,焊接电流由稳定堆焊过程中的165A瞬间上升到180A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由180A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离。
本发明与现有技术相比具有以下效果:
本申请通过焊接工艺参数的调控,采用搭接提弧升流的方法改变周向搭接成形时的电流特性,满足TIG堆焊弹带周向搭接成形的过渡,即当环形弹带从稳定堆焊进入搭接成形阶段时,保持弹体转速不变,逐渐降低送丝速度,同时提高焊接电流,电弧长度随之提高,此时焊丝熔化量逐渐减少,再逐渐降低电流强度直到熄弧,从而完成环形弹带的搭接成形控制,保证焊后堆焊层弹带的搭接部位高度与非搭接部位的高度基本一致,提高搭接接头的成形质量。
针对复合接头弹带的环形弹带周向搭接过程,基于弹体旋转速度,基于送丝速度、焊接电流、电弧长度与搭接成形的关系,实现复合结构弹带的搭接成形。通过本申请可满足TIG焊的需求,有效解决了复合弹带焊接困难的问题,保证弹带强度的同时,增加了炮弹的填药量,提高炮弹威力,其推广和应用所产生的经济效益和社会效益是巨大的。
附图说明
图1为环形弹带TIG搭接焊接系统示意图;
图2环形弹带搭接提弧升流各阶段示意图;
图3环形弹带搭接提弧升流方法原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1~3说明本实施方式,一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,它包括三个阶段,依次为起弧阶段、稳定堆焊阶段及搭接阶段,弹体转速范围为0.1-20r/min且焊接过程中保持弹体转速不变。
第一阶段为起弧阶段,在此阶段将焊接电流线性升高至50~200A,送丝速度为0.5~20m/min,电弧长度为1mm~5mm。
第二阶段为稳定堆焊阶段,在此阶段将焊接电流稳定在50~200A,送丝速度为0.5-20m/min,电弧长度为1mm~5mm,并保持焊接电流、送丝速度及电弧长度稳定。
第三阶段为搭接阶段,在此阶段焊接电流瞬间上升至120~230A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流线性降到0A,送丝速度逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为3mm~8mm。
TIG焊枪1通过夹持架2固定在弹体3上方,弹体3水平布置且通过旋转电机4实现周向转动,焊丝盘5上的焊丝通过导丝嘴6导向。本申请通过焊接工艺参数的调控,采用搭接提弧升流的方法改变周向搭接成形时的电流特性,满足TIG堆焊弹带周向搭接成形的过渡,即当环形弹带从稳定堆焊进入搭接成形阶段时,保持弹体转速不变,逐渐降低送丝速度,同时提高焊接电流,电弧长度随之提高,此时焊丝熔化量逐渐减少,再逐渐降低电流强度直到熄弧,从而完成环形弹带的搭接成形控制,保证焊后堆焊层弹带的搭接部位高度与非搭接部位的高度基本一致,提高搭接接头的成形质量。
堆焊材料为铜或软铁。
具体实施方式二:结合图1~3说明本实施方式,当堆焊材料为铜时,即在堆焊铜弹带搭接成形过程中焊接过程弹体转速为1.5r/min并保持不变,氩气流量为10L/min并保持不变,在焊接过程中,起弧阶段的焊接电流线性增长至160A,送丝速度为线性增长至1.4m/min,电弧长度为3mm;稳定堆焊阶段的焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.4m/min,电弧长度为3mm,并保持稳定;搭接阶段送丝速度由1.4m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4mm,通过改变电流特性来控制先结晶堆焊层,温度升高使其熔化,将电流平降特性转换成陡升陡降特性。焊接电流由稳定堆焊过程中的160A瞬间上升到180A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由180A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离。如此设计,在收弧位置增大电流,且增大电弧高度来熔化起弧位置的堆焊层且与末端熔化焊丝熔合,从而避免影响焊枪运动轨迹,且有效改善环形搭接接头虚焊的问题,保证焊后堆焊层弹带的搭接部位高度与非搭接部位的高度基本一致,提高环形搭接接头的成形质量。
具体实施方式三:结合图1~3说明本实施方式,当堆焊材料为软铁时,即在堆焊软铁弹带搭接成形过程中,焊接过程弹体转速为1r/min并保持不变,氩气流量为12L/min并保持不变,在焊接过程中,起弧阶段的焊接电流线性增长至165A,送丝速度为线性增长至1.3m/min,电弧长度为2.8mm;稳定堆焊阶段,焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.3m/min,电弧长度为2.8mm,并保持稳定;搭接阶段送丝速度由1.3m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4.5mm,这一阶段通过改变电流特性来控制先结晶堆焊层,温度升高使其熔化,将电流平降特性转换成陡升陡降特性。焊接电流由稳定堆焊过程中的165A瞬间上升到180A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由180A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离。如此设计,在收弧位置增大电流,且增大电弧高度来熔化起弧位置的堆焊层且与末端熔化焊丝熔合,从而避免影响焊枪运动轨迹,且有效改善环形搭接接头虚焊的问题,保证焊后堆焊层弹带的搭接部位高度与非搭接部位的高度基本一致,提高环形搭接接头的成形质量。
具体实施方式四:结合图1~3说明本实施方式,在堆焊铜弹带搭接成形过程中,焊接过程保持弹体转速不变为2r/min,保持氩气流量不变,为8L/min,焊接过程分为三个阶段:起弧阶段、稳定堆焊阶段、搭接阶段,起弧阶段的焊接电流线性增长至156A,送丝速度为线性增长至1.4m/min,电弧长度为3.2mm,稳定堆焊阶段,该阶段焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.4m/min,电弧长度为3.2mm,保持稳定,搭接阶段送丝速度由1.4m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4.5mm,这一阶段通过改变电流特性来控制先结晶堆焊层,温度升高使其熔化,将电流平降特性转换成陡升陡降特性。焊接电流由稳定堆焊过程中的156A瞬间上升到178A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由178A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离,目的在收弧位置增大电流,且增大电弧高度来熔化起弧位置的堆焊层且与末端熔化焊丝熔合,从而避免影响焊枪运动轨迹,且有效改善环形搭接接头虚焊的问题,保证焊后堆焊层弹带的搭接部位高度与非搭接部位的高度基本一致,提高环形搭接接头的成形质量。

Claims (4)

1.一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,其特征在于:它包括三个阶段,依次为起弧阶段、稳定堆焊阶段及搭接阶段,其中第一阶段为起弧阶段,在此阶段将焊接电流线性升高至50~200A,送丝速度为0.5~20m/min,电弧长度为1mm~5mm;第二阶段为稳定堆焊阶段,在此阶段将焊接电流稳定在50~200A,送丝速度为0.5-20m/min,电弧长度为1mm~5mm,并保持焊接电流、送丝速度及电弧长度稳定;第三阶段为搭接阶段,在此阶段焊接电流瞬间上升至120~230A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流线性降到0A,送丝速度逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为3mm~8mm;弹体转速范围为0.1-20r/min且焊接过程中保持弹体转速不变。
2.根据权利要求1所述的一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,其特征在于:堆焊材料为铜或软铁。
3.根据权利要求2所述的一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,其特征在于:当堆焊材料为铜时,焊接过程弹体转速为1.5r/min并保持不变,氩气流量为10L/min并保持不变,在焊接过程中,起弧阶段的焊接电流线性增长至160A,送丝速度为线性增长至1.4m/min,电弧长度为3mm;稳定堆焊阶段的焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.4m/min,电弧长度为3mm,并保持稳定;搭接阶段送丝速度由1.4m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4mm,焊接电流由稳定堆焊过程中的160A瞬间上升到180A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由180A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离。
4.根据权利要求2所述的一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法,其特征在于:当堆焊材料为软铁时,焊接过程弹体转速为1r/min并保持不变,氩气流量为12L/min并保持不变,在焊接过程中,起弧阶段的焊接电流线性增长至165A,送丝速度为线性增长至1.3m/min,电弧长度为2.8mm;稳定堆焊阶段,焊接电流稳定在160A,送丝速度为1.3m/min,电弧长度为2.8mm,并保持稳定;搭接阶段送丝速度由1.3m/min逐渐降为0m/min,电弧长度拉长为4.5mm,焊接电流由稳定堆焊过程中的165A瞬间上升到180A,待完成环形弹带堆焊层搭接成形焊接后电流由180A降到0A,同时在堆焊电流陡升区域内增大焊枪与工件表面的距离。
CN202010080826.9A 2020-02-05 2020-02-05 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法 Active CN111250835B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010080826.9A CN111250835B (zh) 2020-02-05 2020-02-05 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010080826.9A CN111250835B (zh) 2020-02-05 2020-02-05 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111250835A true CN111250835A (zh) 2020-06-09
CN111250835B CN111250835B (zh) 2021-10-29

Family

ID=70923771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010080826.9A Active CN111250835B (zh) 2020-02-05 2020-02-05 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111250835B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102133673A (zh) * 2009-03-26 2011-07-27 哈尔滨工业大学 炮弹铜合金导带tig自动堆焊方法
CN102636084A (zh) * 2012-04-12 2012-08-15 哈尔滨工业大学 一种软铁-黄铜复合弹带结构及其焊接方法
US20140103026A1 (en) * 2006-07-12 2014-04-17 Leland M. Reineke Expanded graphite foil heater tube assembly
CN110039154A (zh) * 2019-04-08 2019-07-23 东南大学 铜钢复合材料及其电弧增材制备方法、应用和锡青铜合金
CN110238558A (zh) * 2019-06-13 2019-09-17 华中科技大学 电弧熔丝增材制造多向钢节点的金属粉芯丝材及制备方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140103026A1 (en) * 2006-07-12 2014-04-17 Leland M. Reineke Expanded graphite foil heater tube assembly
CN102133673A (zh) * 2009-03-26 2011-07-27 哈尔滨工业大学 炮弹铜合金导带tig自动堆焊方法
CN102636084A (zh) * 2012-04-12 2012-08-15 哈尔滨工业大学 一种软铁-黄铜复合弹带结构及其焊接方法
CN110039154A (zh) * 2019-04-08 2019-07-23 东南大学 铜钢复合材料及其电弧增材制备方法、应用和锡青铜合金
CN110238558A (zh) * 2019-06-13 2019-09-17 华中科技大学 电弧熔丝增材制造多向钢节点的金属粉芯丝材及制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111250835B (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1900467B1 (en) Method of controlling arc welding
CN104625412B (zh) 一种铜合金激光‑冷金属过渡复合热源增材制造的方法
CN102371421B (zh) 一种冷金属过渡的焊接方法及其装置
CN101862886B (zh) 热丝熔化极气体保护焊接方法及其实现装置
CN107775150B (zh) 一种熔化电极气体保护焊接结束过程的控制方法
EP0584643B1 (en) Welding method and welding robot
CN108907414B (zh) 一种高熔敷效率高焊接速度双钨极tig窄间隙焊接方法
CN103071891B (zh) 一种软铁夹纯铜复合弹带的焊接方法及其结构
CN112620892B (zh) 一种增材制造金属间化合物的熔滴过渡控制方法
CN102151959A (zh) 一种薄壁钢管高速焊接生产工艺及装置
CN108453352A (zh) 液化天然气储罐内罐壁板竖向焊接接头全自动焊接方法
CN103521885A (zh) 双丝间接电弧交替旁路的焊接方法
CN110587075A (zh) 一种喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材方法与装置
CN102636084A (zh) 一种软铁-黄铜复合弹带结构及其焊接方法
CN109807417A (zh) 一种激光主动切割焊丝控制熔滴温度的方法
CN104985303A (zh) 一种InFocus-TOPTIG双电弧复合焊接方法
CN111250835B (zh) 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法
CN111155084A (zh) 一种等离子熔覆复合碳化钨涂层的方法
CN110052712A (zh) 一种非轴对称旋转钨极gtaw与脉冲激光复合焊接方法
CN102500883A (zh) 填丝自熔复合焊接方法
CN102837119A (zh) 双丝粉末气体保护堆焊枪
CN213827430U (zh) 一种长距离高频振动自动往复送丝氩弧焊系统
CN1947912A (zh) 巴氏合金钨极惰性气体保护钎焊方法
CN114367724A (zh) 一种管道全位置多层多道焊的免打磨焊接方法
CN109954959B (zh) 一种单电源双弧分流型埋弧焊接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant