CN111249091A - 一种可帮助病人翻身的智能辅助病床 - Google Patents

一种可帮助病人翻身的智能辅助病床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可帮助病人翻身的智能辅助病床，包括床架、第一翻转板、第二翻转板以及翻转驱动机构；所述第一翻转板和第二翻转板分别转动连接在所述床架上；所述翻转驱动机构包括翻转架、支架、缆绳和横向驱动机构；所述第一翻转板的下端设有第一翻转部，所述第二翻转板的下端设有第二翻转部；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有第一定滑轮，所述第二支架上设有第二定滑轮；所述缆绳一端连接在所述第一翻转部上，另一端绕过第一支架上的第一定滑轮后与横向驱动机构连接；该缆绳从横向驱动机构出来后绕过第二支架上的第二定滑轮后与第二翻转部连接。本发明的智能辅助病床可以帮助病人翻身，从而有利于减少褥疮的产生。

Description

一种可帮助病人翻身的智能辅助病床
技术领域
本发明涉及一种病床，具体涉及一种可帮助病人翻身的智能辅助病床。
背景技术
褥疮是由于身体受压过久，局部组织长期受压，持续缺血、缺氧、营养不良而致局部组织溃烂、坏死，血液经皮肤及皮下脂肪时，被毛细血管压的持续压力所阻断，不能适当供给皮肤及皮下组织所需的营养，而导致的组织坏死和压力性溃疡。是长期卧床病人常见的并发症之一。中医称为"席疮"，乃因久病气血大亏，长期卧床，局部受压以致气血运行失常，经络阻塞，无以荣肤所致，如不及时救治，肉腐骨露合并感染，严重时引起败血症，导致死亡。
目前，医院中病床上的床垫存在很多问题，比如病床一般是采用床板和床垫，其结构较为简单，但是透气性差，对于一些患者长期躺在病床上，背部容易滋生细菌，导致皮肤细菌感染；而对于一些病重患者，一直无法翻身，身体长期压在床垫上会出现压疮现象，这些患者一般是通过医护人员不停地将其翻身，从而可以减轻压疮现象，这样会增加了医护人员或病人家属的工作量
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可帮助病人翻身的智能辅助病床，所述智能辅助病床可以帮助病人翻身，从而有利于减少褥疮的产生。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种可帮助病人翻身的智能辅助病床，包括床架、设置在床架上的第一翻转板、第二翻转板以及用于驱动所述第一翻转板和第二翻转板转动的翻转驱动机构，其中，所述第一翻转板和第二翻转板分别转动连接在所述床架上，且转动中心位于所述床架的宽度方向的垂直平分线上；
所述翻转驱动机构包括安装在床架上的翻转架、设置在翻转架上的支架、缆绳以及用于带动缆绳做横向运动的横向驱动机构，其中，所述第一翻转板的下端设置有第一翻转部，所述第二翻转板的下端设置有第二翻转部；所述支架为两组，其中，靠近第一翻转板的为第一支架、靠近第二翻转板的为第二支架，所述第一支架和第二支架关于所述床架的宽度方向的垂直平分线对称，所述第一支架上设置有第一定滑轮，所述第二支架上设置有第二定滑轮；所述缆绳一端连接在所述第一翻转板的第一翻转部上，另一端绕过第一支架上的第一定滑轮后与横向驱动机构连接；该缆绳从横向驱动机构出来后绕过第二支架上的第二定滑轮后与第二翻转板的第二翻转部连接。
优选的，所述横向驱动机构包括设置在翻转架上用于固定缆绳的固定座、横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆横向设置，该丝杆与所述横向驱动电机的主轴连接，所述丝杆螺母安装在所述固定座上；所述固定座上设置有锁紧螺钉，通过锁紧螺钉将缆绳压紧在所述固定座上。
优选的，所述横向驱动机构还包括横向导向机构，其中，所述横向导向机构包括设置在所述翻转架上的导向杆，其中，所述导向杆横向设置，所述固定座上设置有与所述导向杆配合的导向孔。
优选的，所述翻转驱动机构还包括用于对病人身体进行限位的限位装置，所述限位装置为两组，两组限位装置关于所述床架的宽度方向的垂直平分线对称；每组限位装置包括限位块以及用于驱动所述限位块伸出第一翻转板和第二翻转板的限位驱动机构，其中，所述第一翻转板和第二翻转板在与所述第一限位块的对应位置处设置有避让孔。
优选的，所述限位驱动机构包括限位架以及设置在限位架上的转动架，其中，所述限位块安装在所述转动架上；所述转动架包括转动块以及转动杆，其中，所述限位架为两组，两组限位架沿着所述床架的长度方向依次设置，所述转动块为两组，两组转动块分别转动连接在两组限位架上；所述连接杆的两端分别与两块转动块连接；所述限位驱动机构还包括设置在所述固定座上的按压块，所述按压块为两组，且对称设置在所述固定座的两侧，每块按压块倾斜向外设置。
优选的，所述限位块为两组，两组限位块沿着所述床架的长度方向依次设置。
优选的，所述第一翻转板包括水平设置的第一水平支撑板以及竖直设置的第一竖直限位板，其中，所述第一水平支撑板的一侧与所述床架转动连接，另一侧与所述第一竖直限位板连接。
优选的，所述第二翻转板包括水平设置的第二水平支撑板以及竖直设置的第二竖直限位板，其中，所述第二水平支撑板的一侧与所述床架转动连接，另一侧与所述第二竖直限位板连接。
优选的，所述第一支架在与所述第一定滑轮之间、以及所述第二支架在与所述第二定滑轮之间设置有用于防止缆绳脱离所述第一定滑轮或第二定滑轮的挡板。
优选的，还包括控制装置，所述控制装置包括控制系统以及操控系统，其中，所述控制系统用于控制横向驱动机构运动，以此控制第一翻转板或第二翻转板转动以及控制转动角度；所述操纵系统用于发送控制信号给控制系统，控制系统接收到控制信号后控制横向驱动机构运动工作。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的智能辅助病床可以辅助病人翻身，使得病人背部处于放松状态，从而有利于防止病人背部产生褥疮。另外，本发明的智能辅助病床可以辅助病人左右两侧进行交替翻身，这样也可以防止病人身体的侧边(例如手臂)产生褥疮。
2、本发明的智能辅助病床可以自动辅助病人翻身，从而减轻医务人员和病人家属的负担。
3、本发明的智能辅助病床可以根据病人的需要，自动辅助病人翻身，这既有利于防止病人身体张褥疮，又可以促进病人康复。
附图说明
图1和图2为本发明的可帮助病人翻身的智能辅助病床的具体实施方式的立体结构示意图。
图3为图1去除床架后的立体结构示意图。
图4为前视图(去除床架)。
图5为后视图(去除床架)。
图6和图7为第一翻转板和第二翻转板的立体结构示意图。
图8为图7中A处的局部放大图。
图9为图7中B处的局部放大图。
图10为翻转驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图10，本发明的可帮助病人翻身的智能辅助病床包括床架1、设置在床架1上的第一翻转板2、第二翻转板3以及用于驱动所述第一翻转板2和第二翻转板3转动的翻转驱动机构，其中，所述第一翻转板2和第二翻转板3分别转动连接在所述床架1上，且转动中心位于所述床架1的宽度方向的垂直平分线上；
所述翻转驱动机构包括安装在床架1上的翻转架5、设置在翻转架5上的支架、缆绳9以及用于带动缆绳9做横向运动的横向驱动机构，其中，所述第一翻转板2的下端设置有第一翻转部2-1，所述第二翻转板3的下端设置有第二翻转部3-1；所述支架6为两组，其中，靠近第一翻转板2的为第一支架6、靠近第二翻转板3的为第二支架4，所述第一支架6和第二支架4关于所述床架1的宽度方向的垂直平分线对称，所述第一支架6上设置有第一定滑轮7，所述第二支架4上设置有第二定滑轮8；所述缆绳9一端连接在所述第一翻转板2的第一翻转部2-1上，另一端绕过第一支架6上的第一定滑轮7后与横向驱动机构连接；该缆绳9从横向驱动机构出来后绕过第二支架4上的第二定滑轮8后与第二翻转板3的第二翻转部3-1连接。
参见图1-图10，所述横向驱动机构包括设置在翻转架5上用于固定缆绳9的固定座10、横向驱动电机11以及丝杆传动机构12，其中，所述丝杆传动机构12包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆横向设置，该丝杆与所述横向驱动电机11的主轴连接，所述丝杆螺母安装在所述固定座10上；所述固定座10上设置有锁紧螺钉13，通过锁紧螺钉13将缆绳9压紧在所述固定座10上。通过横向驱动电机11带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及与丝杆螺母连接的固定座10做横向运动，进而带动缆绳9做横向运动，以此带动第一翻转板2和第二翻转板3转动。
参见图1-图10，所述横向驱动机构还包括横向导向机构17，其中，所述横向导向机构17包括设置在所述翻转架5上的导向杆，其中，所述导向杆横向设置，所述固定座10上设置有与所述导向杆配合的导向孔。通过设置横向导向机构17，可以实现对固定座10的横向运动进行导向，从而提高运动精度。
参见图1-图10，所述翻转驱动机构还包括用于对病人身体进行限位的限位装置14，所述限位装置14为两组，两组限位装置14关于所述床架1的宽度方向的垂直平分线对称；每组限位装置14包括限位块14-1以及用于驱动所述限位块14-1伸出第一翻转板2和第二翻转板3的限位驱动机构，其中，所述第一翻转板2和第二翻转板3在与所述限位块14-1的对应位置处设置有避让孔15。通过设置限位装置14，其目的在于：在第一翻转板2和第二翻转板3托住病人的身体翻转时，病人的身体容易整个滑落到第二翻转板3或第一翻转板2上。例如当第二翻转板3托住病人的身体朝第一翻转板2的方向进行翻转时，病人的身体容易整个滑落在第一翻转板2上，这样，在第一翻转板2托住病人的身体朝第二翻转板3的方向翻转时，由于病人的身体整个位于第一翻转板2上，这就导致病人的身体在随着第一翻转板2的转动过程中向第二翻转板3的方向滑动，这样会增大病人背部与病床的摩擦，不利于防止褥疮的产生。另外，由于病人的身体从第二翻转板3向下滑落到第一翻转板2上，这会导致病人的身体与第一翻转板2产生撞击，从而进一步对病人的身体造成伤害，不利于病人的康复。因此通过设置两组限位装置14，两组限位装置14分别位于第一翻转板2和第二翻转板3的下方，所述第一翻转板2和第二翻转板3上设置有用于避让限位块14-1的限位孔，通过限位驱动机构带动限位块14-1运动，使得所述限位块14-1伸出至第一翻转板2和第二翻转板3的限位孔外，从而实现对病人身体进行限位，防止病人的身体在随着第一翻转板2和第二翻转板3转动的过程中滑落太大的距离，既可以防止病人的背部与病床之间产生较大的摩擦，以此防止褥疮的产生。又可以防止病人的身体与第一翻转板2或第二翻转板3产生撞击，从而有助于病人的康复。
参见图1-图10，所述限位驱动机构包括限位架14-2以及设置在限位架14-2上的转动架，其中，所述限位块14-1安装在所述转动架上；所述转动架包括转动块14-3以及连接杆14-4，其中，所述限位架14-2为两组，两组限位架14-2沿着所述床架1的长度方向依次设置，所述转动块14-3为两组，两组转动块14-3分别转动连接在两组限位架14-2上；所述连接杆14-4的两端分别与两块转动块14-3连接；所述限位驱动机构还包括设置在所述固定座10上的按压块14-5，所述按压块14-5为两组，且对称设置在所述固定座10的两侧，每块按压块14-5倾斜向外设置。在横向驱动机构带动固定座10朝第一翻转板2的方向运动时，所述第二翻转板3向上翻转，病人朝第一翻转板2的方向翻身。在横向驱动机构带动固定座10朝第一翻转板2运动的过程中，所述固定座10上的按压块14-5与转动架上的连接杆14-4接触，且由于所述按压块14-5倾斜向外设置，因此，所述按压块14-5就会向下按压所述连接杆14-4，使得与连接架连接的限位块14-1向上运动并伸出至第一翻转板2的限位孔外，从而实现对病人的身体进行限位。同理，当病人朝第二翻转板3的方向翻身时，位于第二翻转板3下方的限位驱动机构也会带动限位块14-1伸出至第二翻转板3的限位孔外，实现对病人身体的限位。
参见图1-图10，所述限位块14-1为两组，两组限位块14-1沿着所述床架1的长度方向依次设置。
参见图1-图10，述第一翻转板2包括水平设置的第一水平支撑板2-2以及竖直设置的第一竖直限位板2-3，其中，所述第一水平支撑板2-2的一侧与所述床架1转动连接，另一侧与所述第一竖直限位板2-3连接；所述第二翻转板3包括水平设置的第二水平支撑板3-2以及竖直设置的第二竖直限位板3-3，其中，所述第二水平支撑板3-2的一侧与所述床架1转动连接，另一侧与所述第二竖直限位板3-3连接。
参见图1-图10，所述第一支架6在与所述第一定滑轮7之间、以及所述第二支架4在与所述第二定滑轮8之间设置有用于防止缆绳9脱离所述第一定滑轮7或第二定滑轮8的挡板。通过设置所述挡板16，使得所述第一翻转部2-1或第二翻转部3-1与横向驱动机构之间的缆绳9处于松弛状态时，该缆绳9不会从第一定滑轮7和第二定滑轮8脱出，从而保证翻转驱动机构能够顺利带动第一翻转板2和第二翻转板3转动。
参见图1-图10，本发明的可帮助病人翻身的智能辅助病床的工作原理是：
首先，病人平躺在本发明的智能辅助病床上，当需要翻身时，所述横向驱动机构带动缆绳9做横向运动，从而带动第一翻转板2或第二翻转板3向上转动，从而辅助病人翻身。具体过程为：
当病人想朝第一翻转板2一侧进行翻身时，横向驱动机构带动缆绳9向第一翻转板2的方向运动，使得横向驱动机构与第一翻转板2的第一翻转部2-1之间的缆绳9处于松弛状态，而横向驱动机构与第二翻转板3的第二翻转部3-1之间的缆绳9处于绷紧状态。随着横向驱动机构继续带动缆绳9朝第一翻转板2的方向运动，所述第二翻转板3的第二翻转部3-1与第二支架4上的第二定滑轮8之间的缆绳9的长度减小，从而使得第二翻转板3绕着转动中心并朝着第一翻转板2的方向向上转动至一定高度，在第二翻转板3翻转的过程中同时托住病人身体朝第一翻转板2的方向转动。
当病人想朝第二翻转板3一侧进行翻身时，横向驱动机构带动缆绳9向第二翻转板3的方向运动，使得横向驱动机构与第二翻转板3的第二翻转部3-1之间的缆绳9处于松弛状态，而横向驱动机构与第一翻转板2的第一翻转部2-1之间的缆绳9处于绷紧状态。随着横向驱动机构继续带动缆绳9朝第二翻转板3的方向运动，所述第一翻转板2的第一翻转部2-1与第一支架6上的第一定滑轮7之间的缆绳9的长度减小，从而使得第一翻转板2绕着转动中心并朝着第二翻转板3的方向向上转动至一定高度，在第一翻转板2翻转的过程中同时托住病人身体朝第二翻转板3的方向转动。
在上述过程中，当第一翻转板2向上转动后，病人身体朝第二翻转板3的方向进行翻身。若病人又想朝第一翻转板2的方向进行翻身，这时，横向驱动机构带动固定座10朝第一翻转板2的方向转动，使得第一翻转板2的第一翻转部2-1与横向驱动机构之间的距离减小，使得该部分的缆绳9处于松弛状态，这样，所述第一翻转板2在其重力作用下逐渐向下翻转，最终平躺在床架1上。与此同时，第二翻转板3则开始朝第一翻转板2的方向向上翻转，从而实现辅助病人左右交替翻身。
通过上述方式，本发明的智能辅助病床可以辅助病人翻身，使得病人的背部处于放松状态，从而有利于防止病人背部产生褥疮。另外，本发明的智能辅助病床可以辅助病人左右两侧进行交替翻身，这样也可以防止病人身体的侧边(例如手臂)产生褥疮。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，包括床架、设置在床架上的第一翻转板、第二翻转板以及用于驱动所述第一翻转板和第二翻转板转动的翻转驱动机构，其中，所述第一翻转板和第二翻转板分别转动连接在所述床架上，且转动中心位于所述床架的宽度方向的垂直平分线上；
所述翻转驱动机构包括安装在床架上的翻转架、设置在翻转架上的支架、缆绳以及用于带动缆绳做横向运动的横向驱动机构，其中，所述第一翻转板的下端设置有第一翻转部，所述第二翻转板的下端设置有第二翻转部；所述支架为两组，其中，靠近第一翻转板的为第一支架、靠近第二翻转板的为第二支架，所述第一支架和第二支架关于所述床架的宽度方向的垂直平分线对称，所述第一支架上设置有第一定滑轮，所述第二支架上设置有第二定滑轮；所述缆绳一端连接在所述第一翻转板的第一翻转部上，另一端绕过第一支架上的第一定滑轮后与横向驱动机构连接；该缆绳从横向驱动机构出来后绕过第二支架上的第二定滑轮后与第二翻转板的第二翻转部连接。
2.根据权利要求1所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在翻转架上用于固定缆绳的固定座、横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆横向设置，该丝杆与所述横向驱动电机的主轴连接，所述丝杆螺母安装在所述固定座上；所述固定座上设置有锁紧螺钉，通过锁紧螺钉将缆绳压紧在所述固定座上。
3.根据权利要求2所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述横向驱动机构还包括横向导向机构，其中，所述横向导向机构包括设置在所述翻转架上的导向杆，其中，所述导向杆横向设置，所述固定座上设置有与所述导向杆配合的导向孔。
4.根据权利要求3所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括用于对病人身体进行限位的限位装置，所述限位装置为两组，两组限位装置关于所述床架的宽度方向的垂直平分线对称；每组限位装置包括限位块以及用于驱动所述限位块伸出第一翻转板和第二翻转板的限位驱动机构，其中，所述第一翻转板和第二翻转板在与所述第一限位块的对应位置处设置有避让孔。
5.根据权利要求4所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述限位驱动机构包括限位架以及设置在限位架上的转动架，其中，所述限位块安装在所述转动架上；所述转动架包括转动块以及转动杆，其中，所述限位架为两组，两组限位架沿着所述床架的长度方向依次设置，所述转动块为两组，两组转动块分别转动连接在两组限位架上；所述连接杆的两端分别与两块转动块连接；所述限位驱动机构还包括设置在所述固定座上的按压块，所述按压块为两组，且对称设置在所述固定座的两侧，每块按压块倾斜向外设置。
6.根据权利要求5所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述限位块为两组，两组限位块沿着所述床架的长度方向依次设置。
7.根据权利要求1所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述第一翻转板包括水平设置的第一水平支撑板以及竖直设置的第一竖直限位板，其中，所述第一水平支撑板的一侧与所述床架转动连接，另一侧与所述第一竖直限位板连接。
8.根据权利要求1所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述第二翻转板包括水平设置的第二水平支撑板以及竖直设置的第二竖直限位板，其中，所述第二水平支撑板的一侧与所述床架转动连接，另一侧与所述第二竖直限位板连接。
9.根据权利要求1所述的可帮助病人翻身的智能辅助病床，其特征在于，所述第一支架在与所述第一定滑轮之间、以及所述第二支架在与所述第二定滑轮之间设置有用于防止缆绳脱离所述第一定滑轮或第二定滑轮的挡板。
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