CN111248805A - 粪尿分离自动封口马桶及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粪尿分离自动封口马桶及其使用方法，包括马桶基座；固连于所述马桶基座前部的坐便组件；集成于所述马桶基座后部的封口组件，所述封口组件内部集成有塑封件；所述封口组件具有能够沿所述马桶基座长度方向滑动的杯体支撑架；所述封口组件内部集成有控制所述杯体支撑架滑动的传动组件；所述杯体支撑架上的所述杯体通过所述传动组件的驱动依次移动至所述塑封件的正下方。本发明的马桶结合了封口组件，首先将粪尿利用两个杯体进行分离，然后利用封口组件进行单独封装，封装效果好、避免后期异味的产生。

Description

粪尿分离自动封口马桶及其使用方法

技术领域

本发明涉及公共卫生技术领域，尤其涉及一种无需水冲、实现粪尿分离、且具有分离后进行独立封装的粪尿分离自动封口马桶及使用方法。

背景技术

旱厕由于臭、脏，一般尽可能修建在远离卧室的地方。旱厕如厕很不方便，特别是夜间，外出还需要来回换穿衣服，严重影响睡眠；天冷，下雨、下雪等更麻烦。由于旱厕中粪尿堆积在一起，视觉恶心，臭气难闻；夏天茅蛆乱窜，蚊蝇、野蜂乱飞传播疾病；冬天寒风刺骨，雨天、雪天、刮风天，苦不堪言。当旱厕到一定容量时，需要清掏。一般是专门有人来收集，或自己清掏送往田地做肥料，或者在附近地里挖坑积肥待用。清掏旱厕是非常艰苦的工作，又臭又脏又累，清掏及运送过程及所到之处臭味难闻，污染严重。旱厕的粪尿容量有限，下雨和洪水容易造成溢流污染。冬天，由于冰冻，很容易虚满，清理非常困难。

冲水厕所是现代文明的象征，是都市化、城镇化的标志。然而，还有许多地方特别是山区建设和使用水冲厕所系统成本太高。另外，农村城镇人口居住比较分散，含粪便的污水由于氮磷钾浓度低而不能用于肥田；作为废水氮磷钾浓度又太高污染环境水体。

现有技术，农村源分离旱厕，采用如厕时分别将尿液和粪便收集在不同的容器，在粪便上撒土或灰减少味道。虽然比原始旱厕有所改进，但尿液及粪便收集容器不容易密封，臭味、视觉恶心及清掏等旱厕缺点依然存在。另外一种现有技术，采用微生物降解的方法解决粪便臭味问题，但维护麻烦、成本较高，也有可能造成微生物污染、不适用于屋内如厕。

还有一种现有技术，在马桶上集成了塑料袋，用户如厕时将排泄物直接排放至塑料袋，然后将塑料袋打包储存于箱体内，集中处理。如打包马桶、打包集便器(积便器)，由套在马桶上的长塑料包装袋，走动系统、机械装置(机芯)、外壳、储便桶组成，人如厕后，包装袋包装粪便，如厕者踩动传动杆，机械装置向下自动牵引包装袋，将粪便移入储便桶内，便器上的包装袋换新，封闭装置。但该种方式没有做到粪尿分离，塑料袋打包将不同人(批次)的粪尿集中到一个大袋中，一旦大袋的某一处出问题，后果非常尴尬。另外，该技术装袋非常麻烦，粪便的味道问题也没有得到有效解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种粪尿分离分别封装、干净卫生、无需用水、环保效果显著的粪尿分离自动封口马桶及使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的粪尿分离自动封口马桶，包括：

马桶基座；

固连于所述马桶基座前部的坐便组件；

集成于所述马桶基座后部的封口组件，所述封口组件内部集成有塑封件；

所述封口组件具有能够沿所述马桶基座长度方向滑动的杯体支撑架；

所述杯体支撑架滑动至所述封口组件的前部时，所述杯体支撑架置于所述坐便组件的下部；

所述杯体支撑架滑动至所述封口组件的内部时，所述杯体支撑架置于所述塑封件的下部；

所述杯体支撑架上沿所述马桶基座的长度方向间隔开设有两个杯体放置槽，每个所述杯体放置槽内放置一个杯体；

放置于前侧的杯体放置槽内的杯体为小便杯，放置于后侧的杯体放置槽内的杯体为大便杯；

所述封口组件内部集成有控制所述杯体支撑架滑动的传动组件；

所述杯体支撑架上的所述杯体通过所述传动组件的驱动依次移动至所述塑封件的正下方。

进一步的，所述马桶基座为支撑于地面的长方体框架结构；

所述坐便组件包括固连于所述马桶基座的前部的坐垫支撑架、以及通过所述坐垫支撑架支撑于所述马桶基座上方的坐垫部；

所述坐垫部上开设有长圆形结构的排泄孔。

进一步的，所述封口组件包括外壳，所述外壳内集成有控制器，所述控制器有线电连接有控制屏，所述控制屏嵌于所述外壳的前侧；

所述封口组件还包括装配于所述外壳内部、并受控于所述控制器的所述塑封件；

所述封口组件内部安装有塑封膜组件；

所述杯体支撑架上的任一所述杯体置于所述塑封件的正下方时，所述塑封件向下移动，并利用所述塑封膜组件的塑封膜塑封所述杯体。

进一步的，所述塑封膜组件包括对称安装于所述外壳上部的塑封膜卷筒和废膜卷筒，所述封口组件内安装有控制所述废膜卷筒转动的塑封膜移动电机，所述塑封膜移动电机的输出端与所述废膜卷筒的转轴固连地驱动所述废膜卷筒转动；

所述塑封膜卷筒和废膜卷筒之间通过张拉辊组件拉伸有塑封膜，且所述塑封膜通过所述废膜卷筒的转动传输。

进一步的，所述张拉辊组件包括对称布置于所述塑封件下方两侧的两组水平拉伸辊组、以及布置于所述塑封件上方两侧的两根竖直拉伸辊；

所述水平拉伸辊组包括两根第一水平拉伸辊、以及两根第二水平拉伸辊；

所述第二水平拉伸辊高于第一水平拉伸辊；

所述塑封膜拉伸于两个所述第二水平拉伸辊的部分为塑封段；

所述杯体支撑架上的任一所述杯体置于所述塑封件的正下方时，所述塑封件向下移动并将所述塑封段处的塑封膜热切塑封于所述杯体上。

进一步的，所述传动组件安装于所述外壳的内部，且所述传动组件包括一通过安装座与外壳固连的步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有旋转拉伸杆组；

所述步进电机驱动所述旋转拉伸杆组带动所述杯体支撑架滑动。

进一步的，所述旋转拉伸杆组包括一端与所述步进电机的输出端固连的旋转杆，所述旋转杆的另一端形成为第一铰接轴，所述旋转杆的第一铰接轴处套设有与其转动连接的拉伸杆，所述杯体支撑架靠近所述封口组件的一端形成有第二铰接轴，所述拉伸杆的另一端转动连接于所述第二铰接轴处；

所述封口组件的下部形成有沿所述马桶基座长度方向延伸的滑道，所述杯体支撑架嵌于所述滑道内；

所述步进电机驱动所述旋转杆转动，且所述旋转杆通过所述拉伸杆带动所述杯体支撑架沿所述滑道水平移动。

进一步的，所述杯体支撑架包括支撑架主体，所述支撑架主体的杯体放置槽具有环形结构的支撑台；

所述杯体的上端形成为支撑于所述支撑台上的环形结构的杯体边；

所述塑封件向下移动时，所述杯体边通过所述塑封件压紧于所述支撑台上。

本发明公开的粪尿分离自动封口马桶的使用方法，包括如下步骤：

男士或女士大便时：

S1、按开关启动装置，控制器将杯体支撑架移动至坐便组件正下方；

S2、放置杯体，向杯体支撑架的两个杯体放置槽内放入杯体，其中，前侧的杯体放置槽内为小便杯，后侧的杯体放置槽内为大便杯；

S3、用户坐于坐便组件上如厕；

S4、如厕后处理，用户如厕后，将使用后的卫生纸投入大便杯中，用户手动操作控制屏上的大便处理按钮，封口组件内的控制器控制杯体支撑架移动，首先，位于后侧的大便杯先移动至塑封件的正下方，控制器驱动塑封件对大便杯进行塑封，然后控制器继续控制杯体支撑架向后移动，小便杯置于塑封件的正下方时，控制器再次驱动塑封件对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

S5、杯体回收，大便杯和小便杯塑封后，控制器控制杯体支撑架向前方移动至坐便组件的正下方，用户手动拿出塑封后的两个杯体，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器将杯体支撑架收入封口组件内；

S6、杯体后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体；

女士小便时：

A1、按开关启动装置，控制器将杯体支撑架移动至坐便组件正下方；

A2、放置杯体，在杯体支撑架前侧的杯体放置槽内放置一个杯体，该杯体作为小便杯；

A3、女性用户如厕，女性用户坐于坐便组件上进行如厕；

A4、如厕后处理，女性用户手动操作控制屏上的小便处理按钮，封口组件内的控制器控制杯体支撑架移动，当小便杯移动至塑封件的正下方时，塑封件对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

A5、杯体回收，小便杯塑封后，控制器控制杯体支撑架向前方移动至坐便组件的正下方，女性用户手动拿出塑封后的小便杯，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器将杯体支撑架收入封口组件内；

A6、杯体后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体；

男士小便时：

B1、按开关启动装置，控制器将杯体支撑架移动至坐便组件正下方；

B2、如厕，男性用户拿出一个杯体，该杯体作为小便杯，并手持小便杯如厕；

B3、如厕后杯体处理，男性用户将小便杯放置于杯体支撑架位于前侧的杯体放置槽内，并手动操作控制屏上的小便处理按钮，封口组件内的控制器控制杯体支撑架移动，当小便杯移动至塑封件的正下方时，塑封件对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

B4、杯体回收，小便杯塑封后，控制器控制杯体支撑架向前方移动至坐便组件的正下方，男性用户手动拿出塑封后的小便杯，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器将杯体支撑架收入封口组件内；

B5、杯体后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体。

在上述技术方案中，本发明提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法，其具有以下有益效果：

1、本发明的马桶结合了封口组件，首先将粪尿利用两个杯体进行分离，然后利用封口组件进行单独封装，封装效果好、避免后期异味的产生；

2、本发明的马桶控制单元采用封口组件内部的控制器进行统一控制，出厂前设定好控制器内部的程序，如厕时操作方便；

3、本发明的马桶利用封口组件内部集成的传动组件实现有序、依次封装多个杯体(本申请主要是两个杯体，分别为大便杯和小便杯)，而传动组件有序、依次传输杯体主要通过步进电机实现，步进电机控制效果好、运行稳定、具有一定反馈功能；

4、本发明的传动组件选用了机械领域常见的曲柄滑块机构，将步进电机的旋转运动转化为杯体支撑架的水平移动，以此种方式能够最大限度地节约空间，同时，传动效果好，运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的主视图；

图2为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的俯视图；

图3为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的封口组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的坐便组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的杯体支撑架的主视图；

图6为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的杯体支撑架的俯视图；

图7为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的杯体支撑架伸出状态下传动组件的传动结构示意图；

图8为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的杯体支撑架收缩状态下传动组件的传动结构示意图；

图9为本发明实施例提供的粪尿分离自动封口马桶及使用方法的杯体的结构示意图。

附图标记说明：

1、马桶基座；2、封口组件；3、坐便组件；4、杯体支撑架；5、杯体；

201、塑封件；202、控制器；203、传动组件；204、外壳；205、滑道；206、塑封膜卷筒；207、废膜卷筒；208、第一水平拉伸辊；209、第二水平拉伸辊；210、竖直拉伸辊；211、塑封膜；

301、坐垫部；302、坐垫支撑架；303、排泄孔；

401、杯体放置槽；402、支撑台；403、第二铰接轴；

501、杯体边；

20301、步进电机；20302、旋转杆；20303、第一铰接轴；20304、拉伸杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1至图9所示；

本发明的粪尿分离自动封口马桶，包括：

马桶基座1；

固连于马桶基座1前部的坐便组件3；

集成于马桶基座1后部的封口组件2，封口组件2内部集成有塑封件201；

封口组件2上具有能够沿马桶基座1长度方向滑动的杯体支撑架4；

杯体支撑架4滑动至封口组件2的前部时，杯体支撑架4置于坐便组件3的下部；

杯体支撑架4滑动至封口组件2的内部时，杯体支撑架4置于塑封件201的下部；

杯体支撑架4上沿马桶基座1的长度方向间隔开设有两个杯体放置槽401，每个杯体放置槽401内放置一个杯体5；

放置于前侧的杯体放置槽401内的杯体5为小便杯，放置于后侧的杯体放置槽401内的杯体5为大便杯；

封口组件2内部集成有控制杯体支撑架4滑动的传动组件203；

杯体支撑架4上的杯体通过传动组件203的驱动依次移动至塑封件201的正下方。

具体的，本实施例主要公开了一种全自动封口马桶，其为马桶和封口组件2的结合，首先，马桶的坐便组件3与现有技术中的马桶类似，都是具有能够供用户坐着的结构。封口组件2内部通过控制器202控制有塑封件201，塑封件201一般以热切的方式对杯体5进行塑封，塑封主要利用封口组件2内部传输的塑封膜211实现，在塑封件201的热切作用下，能够将塑封膜211直接复合在杯体5上端，以实现塑封，该种封口方式密封效果好、确保后期塑封后没有异味散出。

首先本实施例对上述结构进行简单的介绍，其包括一能够支撑于地面的马桶基座1，该马桶基座1为长方体框架结构；通常为了装置的结构稳定性和使用寿命，本实施例的马桶基座1最好选用工程塑料、铝合金、不锈钢、木材、瓷等材质，由于本实施例的马桶基座1需要承载着前部的坐便组件3和后部的封口组件2，因此，需要根据实际产品适当调整马桶基座1的长度，确保马桶基座1的长度不小于坐便组件3和封口组件2的长度之和。另外，上述的坐便组件3包括固连于马桶基座1的前部的坐垫支撑架302、以及通过坐垫支撑架302支撑于马桶基座1上方的坐垫部301；坐垫部301上开设有长圆形结构的排泄孔303。本实施例的坐便组件3是用户如厕时坐着的部件，其大体结构与现有技术中的坐便类似，为了结合本实施例的马桶，其上端选用了结构和材质都较为舒适的坐垫结构，而下部也采用了金属制品或者是瓷质制品，而内部形成为空腔，该空腔能够确保上述的杯体支撑架4能够顺利进入和进出，而坐垫部301上开设的排泄孔303是如厕时粪尿的进入孔。

另外，在用户如厕后，可以对后部的封口组件2进行操作，让填充有大便或者小便的杯体5通过杯体支撑架4的移动进入封口组件2内部，并具体置于上述的塑封件201的正下方，然后启动塑封热切功能，对杯体5进行塑封。塑封后的杯体5再次通过杯体支撑架4的移动移出封口组件2，并再次置于坐便组件3的下方，用户可以由排泄孔303将杯体5取出，并存放至指定位置，以便于后期集中处理。

本实施例的另外一个设计要点在于：在封口组件2内部集成了能够驱动杯体支撑架4移动，并实现了杯体支撑架4有序、顺序移动的传动组件203，该传动组件203在控制器202的控制下，让杯体支撑架4上的两个杯体5依次进入到封口组件2的塑封件201的正下方，当塑封完一个杯体5后，传动组件203继续驱动杯体支撑架4移动，让另外一个杯体5也处于塑封件201正下方，再次进行塑封。而以上有序的移动，需要事先在控制器202内设定好时间间隔等程序，时间间隔一般根据塑封件201热切速率有小幅的波动，以及需要加入塑封件201上下移动的时间，最终结合上述各因素，在控制器202内调整好传动组件203的运动频率。

优选的，本实施例中封口组件2包括外壳204，外壳204内集成有控制器202，控制器202有线电连接有控制屏，控制屏嵌于外壳204的前侧；

封口组件2还包括装配于外壳204内部、并受控于控制器202的塑封件201；

封口组件2内部安装有塑封膜组件；

杯体支撑架4上的任一杯体5置于塑封件201的正下方时，塑封件201向下移动，并利用塑封膜组件的塑封膜211塑封杯体5。

其中，上述的塑封膜组件包括对称安装于外壳204上部的塑封膜卷筒206和废膜卷筒207，封口组件2内安装有控制废膜卷筒207转动的塑封膜移动电机，塑封膜移动电机的输出端与废膜卷筒207的转轴固连地驱动废膜卷筒207转动；

塑封膜卷筒206和废膜卷筒207之间通过张拉辊组件拉伸有塑封膜211，且塑封膜211通过废膜卷筒207的转动传输。

更进一步地，本实施例中张拉辊组件包括对称布置于塑封件201下方两侧的两组水平拉伸辊组、以及布置于塑封件201上方两侧的两根竖直拉伸辊210；

水平拉伸辊组包括两根第一水平拉伸辊208、以及两根第二水平拉伸辊209；

第二水平拉伸辊209高于第一水平拉伸辊208；

塑封膜211拉伸于两个第二水平拉伸辊209的部分为塑封段；

杯体支撑架4上的任一杯体5置于所述塑封件201的正下方时，塑封件201向下移动并将塑封段处的塑封膜211热切塑封于杯体5上。

本实施例主要介绍了封口组件2的主要结构和工作原理，本实施例的封口组件2的外壳204内部集成有控制器202，控制器202以控制板的形式嵌装在外壳204内，可以根据控制器202的尺寸和安装要求适当设计嵌装电路板的结构；另外，为了方便用户操作，本实施例的控制器202外接有控制屏，控制屏上具有显示时间、温度等数据的显示屏以及能够供用户操作的按钮。上述的塑封件201在电动缸(由伺服电机驱动丝杠，将旋转运动转化为直线运动的结构)的带动下实现上下移动，一般塑封件201就是一个平板状的塑封头，与其连接的电动缸在控制器202的控制下工作，一旦有杯体5需要塑封，控制器202对电动缸发送运动指令，电动缸驱动塑封件201下移，并加热塑封件，以热切的方式对杯体5进行塑封。

由于本实施例的封口组件2主要起到封口作用的是塑封膜211，因此，封口组件2内部需要安装塑封膜组件。经上述实施例的结构描述可以看出，塑封膜组件具有两个主卷筒，分别为以收卷的形式收纳使用过的塑封膜211的废膜卷筒207、以及以收卷的形式收纳没有使用过的塑封膜211的塑封膜卷筒206。其中，废膜卷筒207为主动卷筒，而塑封膜卷筒206为从动卷筒。即通过上述塑封膜211移动电机的驱动，废膜卷筒207转动，由于废膜卷筒207和塑封膜卷筒206之间拉伸有连续的塑封膜211，一旦废膜卷筒207转动就会拖动塑封膜211移动，从而带动塑封膜卷筒206也一并转动，以实现塑封膜211的运输。另外，无论是塑封膜211的运输还是为了方便后期塑封，都需要保证塑封膜211拉直，所以本实施例设计了上述张拉辊组件，其中，张拉辊组件的具体组成和结构如上所述，其是以多位置对塑封膜211进行张紧，确保传输过程中塑封膜211始终处于张紧状态，使用效果好，故障率低(如塑封膜211打卷、弯曲、移位等)。由于本申请的封口组件2的其他功能部件类似于现有技术中的封口机，因此，此处不再赘述。

优选的，作为本发明的一个改进点：上述的传动组件203安装于外壳204的内部，且传动组件203包括一通过安装座与外壳204固连的步进电机20301，步进电机20301的输出端传动连接有旋转拉伸杆组；步进电机20301驱动旋转拉伸杆组带动杯体支撑架4滑动。

其中，上述的旋转拉伸杆组包括一端与步进电机20301的输出端固连的旋转杆20302，旋转杆20302的另一端形成为第一铰接轴20303，旋转杆20302的第一铰接轴20303处套设有与其转动连接的拉伸杆20304，杯体支撑架4靠近封口组件2的一端形成有第二铰接轴403，拉伸杆20304的另一端转动连接于第二铰接轴403处；

封口组件2的下部形成有沿马桶基座1长度方向延伸的滑道205，杯体支撑架4嵌于滑道205内；

步进电机20301驱动旋转杆20302转动，且旋转杆20302通过拉伸杆20304带动杯体支撑架4沿滑道205水平移动。

本实施例在封口组件2内部设计了一个能够带动杯体支撑架4移动的传动组件203，其结合了机械领域中的“曲柄滑块机构”的结构原理，利用步进电机20301，驱动步进电机20301输出端的旋转杆20302转动，而旋转杆20302在转动中会带动另一端的拉伸杆20304摆动，在拉伸杆20304摆动的过程中，拉伸杆20304的两端分别与旋转杆20302和杯体支撑架4转动地拉动杯体支撑架4沿上述滑道205水平移动，这一原理就是常见的将旋转运动转化为水平移动的“曲柄滑块机构”，设计时需要注意在封口组件2的下部预留足够的空间供旋转杆20302和拉伸杆20304摆动或转动，可以适当加高步进电机20301的高度，让下端具有足够的高度让旋转拉伸杆组运动。

优选的，本实施例中杯体支撑架4包括支撑架主体，支撑架主体的杯体放置槽401具有环形结构的支撑台402；

杯体5的上端形成为支撑于支撑台402上的环形结构的杯体边501；

塑封件201向下移动时，杯体边501通过塑封件压紧于支撑台402上。

本实施例介绍的支撑架主体的支撑台402具有两个作用，第一是对杯体5起到一定的支撑作用，第二是在塑封时，塑封件201作用力施加在支撑台402上，提高塑封效果；另外，杯体5具有环形结构的杯体边501的目的也是为了能够在塑封过程中增大塑封时的接触面积，提高塑封效果，确保塑封后的密封性。

以上是对本实施例的粪尿分离自动封口马桶的主要结构的介绍，其中，该装置实现了大小便分离，用户排泄时，大便排入大便杯，而小便排入小便杯中，可以在大便杯中放入吸附剂，其中，本实施例涉及的吸附剂可以是钠石灰、碱石灰、烧碱、KOH或者LiOH中任意一种，吸附剂的作用是吸附大便气味。本实施例中的塑封膜材质为塑料复合膜、铝箔复合膜、PP、PE、PET、PS等。同时，本实施例所使用的杯体5的尺寸可以根据实际需要适当调整。

另外，为了消除人们对大便的“恶心”视觉，大便杯采用不透明材料制备，或在透明杯中内衬不透明塑料袋。

实施例二：

本发明的粪尿分离自动封口马桶的使用方法具体包括如下步骤：

男士或女士大便时：

S1、按开关启动装置，控制器202将杯体支撑架4移动至坐便组件3正下方；

S2、放置杯体5，向杯体支撑架4的两个杯体放置槽401内放入杯体5，其中，前侧的杯体放置槽401内为小便杯，后侧的杯体放置槽401内为大便杯；

S3、用户坐于坐便组件3上如厕；

S4、如厕后处理，将使用后的卫生纸投入大便杯中，用户手动操作控制屏上的大便处理按钮，封口组件2内的控制器202控制杯体支撑架4移动，首先，位于后侧的大便杯先移动至塑封件201的正下方，控制器202驱动塑封件201对大便杯进行塑封，然后控制器202继续控制杯体支撑架4向后移动，小便杯置于塑封件201的正下方时，控制器202再次驱动塑封件201对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

S5、杯体5回收，大便杯和小便杯塑封后，控制器202控制杯体支撑架4向前方移动至坐便组件3的正下方，用户手动拿出塑封后的两个杯体5，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器202将杯体支撑架4收入封口组件2内；

S6、杯体5后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体5；

女士小便时：

A1、按开关启动装置，控制器202将杯体支撑架4移动至坐便组件3正下方；

A2、放置杯体5，在杯体支撑架4前侧的杯体放置槽401内放置一个杯体5，该杯体5作为小便杯；

A3、用户如厕，女性用户坐于坐便组件3上进行如厕；

A4、如厕后处理，女性用户手动操作控制屏上的小便处理按钮，封口组件2内的控制器202控制杯体支撑架4移动，当小便杯移动至塑封件201的正下方时，塑封件201对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

A5、杯体5回收，小便杯塑封后，控制器202控制杯体支撑架4向前方移动至坐便组件3的正下方，女性用户手动拿出塑封后的小便杯，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器202将杯体支撑架4收入封口组件2内；

A6、杯体5后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体5；

男士小便时：

B1、按开关启动装置，控制器202将杯体支撑架4移动至坐便组件3正下方；

B2、如厕，男性用户拿出一个杯体5，该杯体5作为小便杯，并手持小便杯如厕；

B3、如厕后杯体5处理，用户将小便杯放置于杯体支撑架4位于前侧的杯体放置槽401内，并手动操作控制屏上的小便处理按钮，封口组件2内的控制器202控制杯体支撑架4移动，当小便杯移动至塑封件201的正下方时，塑封件201对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

B4、杯体5回收，小便杯塑封后，控制器202控制杯体支撑架4向前方移动至坐便组件3的正下方，用户手动拿出塑封后的小便杯，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器202将杯体支撑架4收入封口组件2内；

B5、杯体5后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体5。

终上所述，本申请的装置不单单可以呈现为上述的马桶结构，对于蹲便，本申请依然适用，即将上述的坐便组件3换成蹲便组件，然后将杯体支撑架4和封口组件2下移，让杯体支撑架4滑动于蹲便组件的下部，因此，只要是基于本申请的设计理念的任何简单变形，都属于本申请的保护范围。

在上述技术方案中，本发明提供的粪尿分离自动封口马桶及其使用方法，其具有以下有益效果：

本发明的马桶结合了封口组件2，首先将粪尿利用两个杯体5进行分离，然后利用封口组件2进行单独封装，封装效果好、避免后期异味的产生；

本发明的马桶控制单元采用封口组件2内部的控制器202进行统一控制，出厂前设定好控制器202内部的程序，如厕时实现全自动控制，自动化程度高；

本发明的马桶利用封口组件2内部集成的传动组件203实现有序、依次封装多个杯体5(本申请主要是两个杯体5，分别为大便杯和小便杯)，而传动组件203有序、依次传输杯体5主要通过步进电机20301实现，步进电机20301控制效果好、运行稳定；

本发明的传动组件203选用了机械领域常见的曲柄滑块机构，将步进电机20301的旋转运动转化为杯体支撑架4的水平移动，以此种方式能够最大限度地节约空间，同时，传动效果好，运行稳定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，包括：

马桶基座(1)；

固连于所述马桶基座(1)前部的坐便组件(3)；

集成于所述马桶基座(1)后部的封口组件(2)，所述封口组件(2)内部集成有塑封件(201)；

所述封口组件(2)具有能够沿所述马桶基座(1)长度方向滑动的杯体支撑架(4)；

所述杯体支撑架(4)滑动至所述封口组件(2)的前部时，所述杯体支撑架(4)置于所述坐便组件(3)的下部；

所述杯体支撑架(4)滑动至所述封口组件(2)的内部时，所述杯体支撑架(4)置于所述塑封件(201)的下部；

所述杯体支撑架(4)上沿所述马桶基座(1)的长度方向间隔开设有两个杯体放置槽(401)，每个所述杯体放置槽(401)内放置一个杯体(5)；

放置于前侧的杯体放置槽(401)内的杯体为小便杯，放置于后侧的杯体放置槽(401)内的杯体为大便杯；

所述封口组件(2)内部集成有控制所述杯体支撑架(4)滑动的传动组件；

所述杯体支撑架(4)上的所述杯体(5)通过所述传动组件(203)的驱动依次移动至所述塑封件(201)的正下方。

2.根据权利要求1所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述马桶基座(1)为支撑于地面的长方体框架结构；

所述坐便组件(3)包括固连于所述马桶基座(1)的前部的坐垫支撑架(302)、以及通过所述坐垫支撑架(302)支撑于所述马桶基座(1)上方的坐垫部(301)；

所述坐垫部(301)上开设有长圆形结构的排泄孔(303)。

3.根据权利要求2所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述封口组件(2)包括外壳(204)，所述外壳(204)内集成有控制器(202)，所述控制器(202)有线电连接有控制屏，所述控制屏嵌于所述外壳(204)的前侧；

所述封口组件(2)还包括装配于所述外壳(204)内部、并受控于所述控制器(202)的所述塑封件(201)；

所述封口组件(2)内部安装有塑封膜组件；

所述杯体支撑架(4)上的任一所述杯体置于所述塑封件(201)的正下方时，所述塑封件(201)向下移动，并利用所述塑封膜组件的塑封膜塑封所述杯体(5)。

4.根据权利要求3所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述塑封膜组件包括对称安装于所述外壳(204)上部的塑封膜卷筒(206)和废膜卷筒(207)，所述封口组件(2)内安装有控制所述废膜卷筒(207)转动的塑封膜移动电机，所述塑封膜移动电机的输出端与所述废膜卷筒(207)的转轴固连地驱动所述废膜卷筒(207)转动；

所述塑封膜卷筒(206)和废膜卷筒(207)之间通过张拉辊组件拉伸有塑封膜(211)，且所述塑封膜(211)通过所述废膜卷筒(207)的转动传输。

5.根据权利要求4所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述张拉辊组件包括对称布置于所述塑封件(201)下方两侧的两组水平拉伸辊组、以及布置于所述塑封件(201)上方两侧的两根竖直拉伸辊(210)；

所述水平拉伸辊组包括两根第一水平拉伸辊(208)、以及两根第二水平拉伸辊(209)；

所述第二水平拉伸辊(209)高于第一水平拉伸辊(208)；

所述塑封膜(211)拉伸于两个所述第二水平拉伸辊(209)的部分为塑封段；

所述杯体支撑架(4)上的任一所述杯体(5)置于所述塑封件(201)的正下方时，所述塑封件(201)向下移动并将所述塑封段处的塑封膜热切塑封于所述杯体(5)上。

6.根据权利要求3所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述传动组件(203)安装于所述外壳(204)的内部，且所述传动组件(203)包括一通过安装座与外壳(204)固连的步进电机(20301)，所述步进电机(20301)的输出端传动连接有旋转拉伸杆组；

所述步进电机(20301)驱动所述旋转拉伸杆组带动所述杯体支撑架(4)滑动。

7.根据权利要求6所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述旋转拉伸杆组包括一端与所述步进电机(20301)的输出端固连的旋转杆(20302)，所述旋转杆(20302)的另一端形成为第一铰接轴(20303)，所述旋转杆(20302)的第一铰接轴(20303)处套设有与其转动连接的拉伸杆(20304)，所述杯体支撑架(4)靠近所述封口组件(2)的一端形成有第二铰接轴(403)，所述拉伸杆(20304)的另一端转动连接于所述第二铰接轴(403)处；

所述封口组件(2)的下部形成有沿所述马桶基座(1)长度方向延伸的滑道(205)，所述杯体支撑架(4)嵌于所述滑道(205)内；

所述步进电机(20301)驱动所述旋转杆(20302)转动，且所述旋转杆(20302)通过所述拉伸杆(20304)带动所述杯体支撑架(4)沿所述滑道水平移动。

8.根据权利要求2所述的粪尿分离自动封口马桶，其特征在于，所述杯体支撑架(4)包括支撑架主体，所述支撑架主体的杯体放置槽(401)具有环形结构的支撑台(402)；

所述杯体(5)的上端形成为支撑于所述支撑台(402)上的环形结构的杯体边(501)；

所述塑封件(201)向下移动时，所述杯体边(501)通过所述塑封件(201)压紧于所述支撑台(402)上。

9.粪尿分离自动封口马桶的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

男士或女士大便时：

S1、按开关启动装置，控制器(202)将杯体支撑架(4)移动至坐便组件(3)正下方；

S2、放置杯体(5)，向杯体支撑架(4)的两个杯体放置槽(401)内放入杯体(5)，其中，前侧的杯体放置槽(401)内为小便杯，后侧的杯体放置槽(401)内为大便杯；

S3、用户坐于坐便组件(3)上如厕；

S4、如厕后处理，用户如厕后，将使用后的卫生纸投入大便杯中，用户手动操作控制屏上的大便处理按钮，封口组件(2)内的控制器(202)控制杯体支撑架(4)移动，首先，位于后侧的大便杯先移动至塑封件(201)的正下方，控制器(202)驱动塑封件(201)对大便杯进行塑封，然后控制器(202)继续控制杯体支撑架(4)向后移动，小便杯置于塑封件(201)的正下方时，控制器(202)再次驱动塑封件(201)对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

S5、杯体回收，大便杯和小便杯塑封后，控制器(202)控制杯体支撑架(4)向前方移动至坐便组件(3)的正下方，用户手动拿出塑封后的两个杯体(5)，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器(202)将杯体支撑架(4)收入封口组件(2)内；

S6、杯体(5)后处理，按照规定时间，用户集中收集和处理存放的杯体(5)；

女士小便时：

A1、按开关启动装置，控制器(202)将杯体支撑架(4)移动至坐便组件(3)正下方；

A2、放置杯体(5)，在杯体支撑架(4)前侧的杯体放置槽(401)内放置一个杯体(5)，该杯体(5)作为小便杯；

A3、女性用户如厕，女性用户坐于坐便组件(3)上进行如厕；

A4、如厕后处理，女性用户手动操作控制屏上的小便处理按钮，封口组件(2)内的控制器(202)控制杯体支撑架(4)移动，当小便杯移动至塑封件(201)的正下方时，塑封件(201)对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

A5、杯体(5)回收，小便杯塑封后，控制器(202)控制杯体支撑架(4)向前方移动至坐便组件(3)的正下方，女性用户手动拿出塑封后的小便杯，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器(202)将杯体支撑架(4)收入封口组件(2)内；

A6、杯体(5)后处理，按照规定时间，女性用户集中收集和处理存放的杯体(5)；

男士小便时：

B1、按开关启动装置，控制器(202)将杯体支撑架(4)移动至坐便组件(3)正下方；

B2、男性用户如厕，男性用户拿出一个杯体(5)，该杯体(5)作为小便杯，并手持小便杯如厕；

B3、如厕后杯体(5)处理，男性用户将小便杯放置于杯体支撑架(4)位于前侧的杯体放置槽(401)内，并手动操作控制屏上的小便处理按钮，封口组件(2)内的控制器(202)控制杯体支撑架(4)移动，当小便杯移动至塑封件(201)的正下方时，塑封件(201)对小便杯进行塑封，完成塑封作业；

B4、杯体(5)回收，小便杯塑封后，控制器(202)控制杯体支撑架(4)向前方移动至坐便组件(3)的正下方，用户手动拿处塑封后的小便杯，并存放至指定位置，按开关关闭装置，控制器(202)将杯体支撑架(4)收入封口组件(2)内；

B5、杯体(5)后处理，按照规定时间，男性用户集中收集和处理存放的杯体(5)。

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