CN111247860A - 基于运动感知的无线接入 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度无线发送和/或接收的运动感知调度器(Motion‑Aware Scheduler，MAS)。所述MAS用于通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(Motion State Information，MSI)；还用于从包括所述MAS的空口节点的物理层获取信道状态信息(Channel State Information，CSI)；还用于将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息；还用于存储所述映射信息以获取存储的映射信息。

Description

基于运动感知的无线接入
技术领域
本发明涉及无线通信领域，更特别涉及工业环境中的无线通信领域。
背景技术
对于工业自动化，十分需要无线连接去避免电缆长度、重量和成本的物理限制，并允许更加灵活和智能的架构和过程。然而，现代和未来的工业自动化变得越来越多变和复杂，其特点在于恶劣的无线通信信道环境。因此，面临的挑战可能与以下因素有关：越来越多的作为强信道反射器的金属结构、传播路径中不断移动的物体、位置和姿势在极化和辐射样式方面也十分多变的天线、连接节点以及毫米波频率下的传输容易被阻挡的毫米波(mmWave)。此外，工业通信要求十分苛刻，例如生产信息技术(Information Technology，IT)中人机接口(Human Machine Interface，HMI)(虚拟现实-VR/增强现实-AR)要求低时延(例如，低至50us)、低抖动(例如，低至10us)、高可靠性(例如，低至10e-8或10e-9的丢包)以及高吞吐量(例如，高达Gbps)。在这种工业信道环境下实现这类需求非常具有挑战性。
恶劣的无线信道环境主要归因于许多机器具有不断变化的性质以及其金属结构具有强阻挡和强反射的特征。工业环境中的许多信道测量活动已经证明运动状态与信道状态之间存在紧密联系。
现有的处理工业无线通信的解决方案大多基于常规的协议和算法设计的方法。例如，这些方法可以在以下现有技术的文献中找到。
文献WO 2017/067607 A1公开了一种用于操作具有多个无线基站的工业自动化系统的通信系统以实现实时数据传输和通信系统的方法。其中，提出了通信量类型的分类和优先排序，使通信更好地适应不同数据类型的不同服务质量(Quality of Service，QoS)需求。然而，它并没有考虑无线接入中的运动状态。
文献WO 2015/120628 A1公开了一种无线通信系统中数据帧的传输方法及无线接入设备。其中，使用信号频谱分析辅助通信中的信道选择，这类似于长期演进(Long TermEvolution，LTE)中的资源调度方法。然而，它并没有考虑无线接入中的运动状态。
文献WO 2010/021648 A1公开了一种可靠的使用自适应跳频的无线通信系统。其中，应用常规的跳频方法增强频率选择性衰落信道下的鲁棒性。该跳频方法在诸如IEEE802.15.1的标准中有描述。然而，它并没有考虑无线接入中的运动状态。
文献US 7116979 B2公开了一种使用扫描识别接入点的无线信道选择方法和系统。其中，移动检测流程实现了不同接入点(Access Point，AP)之间站点的无缝漫游。然而，此提案与基于运动状态信息(Motion State Information，MSI)的链路适配相差甚远。
发明内容
因此，本发明的目标在于改善无线通信，尤其在于利用运动状态信息(MotionState Information，MSI)与信道状态信息(Channel State Information，CSI)之间的关系，以增强无线链路适配。
此目的可以通过独立权利要求的特征来实现。本发明的其他实施例从从属权利要求、说明书和附图中显而易见。
根据第一方面，本发明涉及一种运动感知调度器(Motion-Aware Scheduler，MAS)，用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度数据发送和/或接收。所述调度器(MAS)用于通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(MSI)；还用于从包括所述MAS的空口节点的物理层获取信道状态信息(CSI)；还用于将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息；还用于存储所述映射信息以获取存储的映射信息。因此，可进一步利用MSI到CSI的映射来增强对所述无线信道的适配，即增强所述无线链路适配。
根据所述第一方面的一种实现方式，所述调度器(MAS)用于基于所述存储的映射信息和所述MSI，采用信道适配参数调度所述数据发送和/或接收。
根据所述第一方面的另一种实现方式，所述调度器(MAS)用于创建存储所述映射信息的数据库，还用于基于所述存储的映射信息，根据所述MSI预测所述CSI。
根据所述第一方面的另一种实现方式，所述MSI是根据运动计划实时更新或预先安排的，并指示所述至少一个可移动装置的每个运动。
根据所述第一方面的另一种实现方式，所述调度器(MAS)用于当所述MSI对所述CSI有负面影响时通知所述控制器。
上述目标还根据第二方面实现。
根据所述第二方面，本发明涉及一种空口节点，包括如所述第一方面和所述第一方面的实现方式中任一项所述的运动感知调度器(MAS)。
根据所述第二方面的一种实现方式，所述空口节点用于测量信道状态信息(CSI)，还用于为所述MAS提供所述CSI。
根据所述第二方面的另一种实现方式，所述空口节点用于为如所述第一方面所述的控制器提供参数信息，其中，所述控制器为所述MAS提供基于所述参数信息的运动状态信息(MSI)。
上述目标还根据第三方面实现。
根据所述第三方面，本发明涉及一种用于提供运动信息(MSI)的控制器(MNC、MTC)。所述控制器(MNC、MTC)用于从如所述第二方面和所述第二方面的实现方式中任一项所述的空口节点获取参数信息，还用于为如所述第一方面和所述第一方面的实现方式中任一项所述的调度器提供基于所述参数信息的运动状态信息(MSI)。
上述目标还根据第四方面实现。
根据所述第四方面，本发明涉及一种可移动装置。所述可移动装置包括如所述第三方面所述的控制器，其中，所述可移动装置可部分或整体移动。
上述目标还根据第五方面实现。
根据所述第五方面，本发明涉及一种无线通信系统。所述无线通信系统包括如所述第二方面和所述第二方面的实现方式中任一项所述的两个或更多个相互通信的空口节点，其中，链接所述两个或更多个相互通信的空口节点的无线信道容易受如所述第四方面所述的至少一个可移动装置影响。
上述目标还根据第六方面实现。
根据所述第六方面，本发明涉及一种用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度数据发送和/或接收的方法。所述方法在运动感知调度器(MAS)中执行并包括：通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(MSI)的步骤；从空口节点的物理层获取信道状态信息(CSI)的步骤；将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息的步骤；存储所述映射信息以获取存储的映射信息的步骤。
根据所述第六方面的一种实现方式，所述方法包括：基于所述存储的映射信息和所述MSI，采用信道适配参数调度数据发送和/或接收的步骤。
根据所述第六方面的另一种实现方式，所述方法包括：创建存储所述映射信息的数据库的步骤，以及基于所述存储的映射信息，根据所述MSI预测所述CSI的步骤。
根据所述第六方面的另一种实现方式，所述方法包括：当所述MSI对所述CSI有负面影响时通知所述控制器的步骤。
上述目标还根据第七方面实现。
根据所述第七方面，本发明涉及一种用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度数据发送和/或接收的方法。所述方法在空口节点中执行并包括：通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(MSI)的步骤；在所述空口节点的物理层中测量信道状态信息(CSI)的步骤；在所述空口节点的运动感知调度器(MAS)中将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息的步骤；以及在所述空口节点的所述MAS中存储所述映射信息以获取存储的映射信息的步骤。
根据所述第七方面的一种实现方式，所述方法包括：为所述控制器提供参数信息的步骤，其中，所述控制器为所述MAS提供基于所述参数信息的所述MSI。
根据所述第七方面的另一种实现方式，所述测量的CSI包括关于两个或以上相互通信的空口节点中信号强度最强的波束对的信息，其中，每个相互通信的空口节点具有各自的波束码本索引(codebook index，CBI)。
根据所述第七方面的另一种实现方式，所述方法包括：在不同的运动状态下进行波束扫描的步骤，其中，每个状态具有一个MSI；根据MSI将所述运动状态与所述最强波束对关联起来的步骤；在所述相互通信的空口节点的所述MAS中存储所述MSI与所述波束码本索引之间的所述映射信息的步骤；以及在所述数据发送和/或所述数据接收期间应用与所述预测的MSI关联的所述波束码本索引的步骤。
根据所述第七方面的另一种实现方式，所述方法包括：对于每个运动状态，检查并记录所述最强波束对的波束阻挡状态的步骤，其中，所述最强波束对被阻挡或未被阻挡；以及基于所述记录的波束阻挡状态和与所述最强波束对的波束码本索引关联的所述MSI，在所述相互通信的空口节点的所述MAS中选择所述未被阻挡的最强波束对的步骤。
上述目标还根据第八方面实现。
根据所述第八方面，本发明涉及一种用于提供运动状态信息(MSI)的方法。所述方法在控制器中执行并包括：从空口节点获取参数信息的步骤，以及为所述空口节点提供基于所述参数信息的所述MSI的步骤。
上述目标还根据第九方面实现。
根据所述第九方面，本发明涉及一种包括程序代码的计算机程序产品。该程序代码用于在计算机上执行时执行根据第六方面、第七方面和第八方面及其各自实现方式中任一项所述的方法。因此，所述方法可以自动和重复执行。
所述计算机程序可以通过上述装置执行。
更具体地，应注意，所有上述装置都可以基于具有分立硬件组件的分立硬件电路、集成芯片或芯片模块的布置，或者存储在存储器中的软件例程或程序所控制的信号处理设备或芯片得以实现，可以写进计算机可读介质或从诸如因特网的网络上下载。
还应理解的是，本发明的优选实施例也可以是任意从属权利要求或上述实施例与各自独立权利要求的组合。
本发明的这些及其他方面将参考下文描述的实施例显而易见和阐明。
附图说明
在本公开内容的以下详述部分中，将参看附图中所展示的示例性实施例来更详细地解释本发明，其中：
图1示出了根据本发明实施例的以机器为特征的工业环境内基于MSI到CSI的无线通信系统100；
图2示出了根据本发明实施例的描述机器控制器提供的MSI如何指导链路适配控制的空口节点(例如，终端、BS)内的信息流。
相同的参考符号用于相同或至少功能相同的特征。
具体实施方式
图1示出了根据本发明实施例的以机器为特征的工业环境内基于MSI到CSI的无线通信系统100。
如图所示，无线通信系统100包括两个相互通信的空口节点(例如，诸如用户设备(User Equipment，UE)等的终端以及诸如NodeB和增强/演进型NodeB(eNodeB或eNB)等的基站(Base Station，BS))。所述空口节点在上行或下行方向通过无线链路相互通信，并连接到可移动装置(例如，可整体或部分移动的机器)。所述可移动装置容易通过其运动和/或其金属结构影响无线链路的质量。应注意，仅仅为了清楚和简化，无线通信系统100是一种限于两个相互通信的空口节点和一台机器的示例性系统。在更一般的实施例中，所述系统可以扩展到两个以上相互通信的空口节点和一台以上的机器。
在图1的实施例中，终端和BS从各自所连接机器的控制器(例如，对应终端的机器终端控制器(Machine Terminal Controller，MTC)和对应BS的机器网络控制器(MachineNetwork Controller，MNC))获取MSI，并在相应进行链路适配之前，将其与终端和BS所测量的CSI关联起来。
MTC和MNC提供的MSI可以包括所连接机器的角度、速度、半径和位置的信息。但并不限于此。此外，MSI可以是根据示意性所描述的运动计划(Motion Plan，MP)实时更新或预先安排的。运动计划(MP)可以代表在长时标内机器运动的规律和一些基本原理，会随着MNC的反馈，根据所连接机器的网络整体状况不断变化。然后，基于来自MP的信息，机器控制器可以在之后的播送时间提供预测的MSI。将所述播送时间定义为通过无线链路在发射器与BS之间传输无线信号的时间。
终端和BS提供的CSI可以分为显式信息和隐式信息。显式信息可以包括路径损耗、信道冲激响应(Channel Impulse Response，CIR)和多普勒扩频的信息。但并不限于此。隐式信息可以包括信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、秩指示(RankIndicator，RI)和码本索引(Codebook Index，CBI)的信息。但并不限于此。
终端和BS可以为各自的MTC和MNC提供参数信息，以获得合适的MSI。所述参数信息可以包括对象索引或地址、播送时间和其他相关参数的信息。但并不限于此。
链路适配可以包括调制编码方案(Modulation Coding Scheme，MCS)选择、系统参数(例如，子载波间隔、传输时间间隔(transmission time interval，TTI)、循环前缀(CP)长度)、时间/频率/空间资源选择和多天线预编码(在无线波束选择的情况下)。但并不限于此。
图2示出了根据本发明实施例的描述机器控制器提供的MSI如何指导链路适配控制的空口节点(例如，终端、BS)内的信息流。
还如图1所示，空口节点(例如，终端、BS)为机器控制器(例如，MTC、MNC)提供参数信息(例如，对象索引或地址、播送时间和其他相关参数)。所述机器控制器为所述空口节点提供基于所述参数信息的MSI，以提供合适的MSI。
如图2所示，空口节点可以包括调度器，在下文称为运动感知调度器(MAS)。MAS作为CSI预测的中心，是基于MSI输入和应用于空口节点的下层((例如，物理层(physicallayer，PHY))和上层的后续控制动作的。关于下层，MAS例如可以指定调制和编码方案(MCS)、系统参数、频率/时间/空间资源选择和多天线波束分配或选择。关于上层，MAS例如可以基于与机器控制器交换的用户数据，进行自适应重传控制和有效载荷优先级排序和选择。
假设一个环境中包括N个可移动装置或对象(例如，可移动机器)、M个无线终端和K个BS，其中，N、M、K大于或等于1。设
Figure BDA0002457536370000051
为可移动对象n(即，第n个可移动对象)在时间τ上的MSI矢量变量，
Figure BDA0002457536370000052
为无线终端m(即，第m个终端)与BS k(即，第k个BS)之间信道的CSI矢量变量。基于所使用的符号，基于MSI的CSI预测可以在数学上通过MSI到CSI映射函数fk表示，并且用公式表示如下：
Figure BDA0002457536370000053
其中，β表示可选的频率信道索引。
如前述，CSI可以是显式的或隐式的。在毫微米波通信的特定情况下，可以将CSI简化为终端与BS之间的数据发送(Tx)和/或数据接收(Rx)期间一定数量的最强Tx-Rx波束对(即，具有最佳信号强度的Tx-Rx波束对)的信息，例如就波束码本索引而言。
为了收集MSI到CSI映射信息，例如可以根据以下三个选项进行基于信道测量的训练。
在第一选项中，空口节点(例如，终端、BS)可以测量所有MSI矢量变量组合
Figure BDA0002457536370000054
Figure BDA0002457536370000055
的CSI。在这种程度上，可移动对象可经历所有可能的运动(即，按照所有MSI矢量变量组合)。而针对每个运动，都要测量和存储CSI。在毫微米波通信的特定情况下，针对每个运动，例如可以记录就波束码本索引而言最佳的Tx-Rx波束对。此类完整测量可周期性实现，或由特定事件触发。所述特定事件诸如工厂配置的变化(例如，新的机器布置、新机器的使用)、链路性能的降低(例如，由于MSI-CSI映射不匹配)、预定周期的超时等等。
在第二选项中，可以在“正常”操作期间收集MSI到CSI映射信息。一旦通过诸如信道估计进行了CSI测量，就可以记录相应的MSI信息并将该MSI信息与测量的CSI进行配对。在一段时间之后，空口节点将收集所有或大部分所需要的MSI-CSI信息。
在第三选项中，也可以在“正常”操作期间收集MSI到CSI映射信息，如第二选项。但同时，空口节点可以定期检查任何遗漏的MSI到CSI映射信息，然后决定执行进一步的专用测量以获取遗漏的MSI到CSI信息。同样，在一段时间之后，空口节点接着将收集所有或大部分所需要的MSI-CSI信息。
在任一选项中，可以将所收集的MSI到CSI映射信息存储在空口节点的MAS中以便创建数据库。
为了减少信令和存储的数据量，应注意，隐式CSI(例如，CQI、RI和CBI的信息)可以优先于显式CSI(例如，路径损耗、CIR和多普勒扩频的信息)。
为了降低搜索复杂度，应注意，数据库可以是查阅表(Look-Up Table，LUT)。此外，为了降低数据开销，数据库还可以忽略对无线信道影响微小的可移动对象或可移动对象的特定运动状态。
在毫微米波通信的特定情况下，为了降低信令开销(例如，在CSI反馈中)，应注意，可以仅测量由于可移动对象的运动而引起的动态阻挡。从信令点的角度来看，信息格式例如可以是MSI、波束对ID、阻挡指示。为此目的，可以假设空口节点(例如，BS和多个终端)具有用于数据发送(Tx)和/或数据接收(Rx)的相应波束码本索引(CBI)。在第一步骤中，在默认的MSI下或可移动对象的不同MSI或运动状态下进行BS和所有终端之间的Tx-Rx波束扫描。在第二步骤中，根据MSI将运动状态与最强波束对(即，具有最强信号强度的波束对)关联起来，并将MSI与波束码本索引之间的映射信息存储在相互通信的空口节点的MAS中。在第三步骤中，在数据发送(Tx)和/或数据接收(Rx)期间应用与预测MSI关联的波束码本索引。在没有对所有MSI进行波束扫描和最强波束选择的情况下(实际上，仅对默认MSI进行)，MAS可以仅针对其余MSI布置最强波束对(例如，默认的MSI)中的波束扫描程序。在这种情况下，需要接下来的第四步骤和第五步骤。因此，在第四步骤中，针对此类运动状态中的每一个，检查并记录最强波束对的波束阻挡状态，其中，最强波束对被阻挡(即，状态：阻挡)或未被阻挡(即，状态：未阻挡)。然后，在第五步骤中，基于记录的波束阻挡状态和与最强波束对的波束码本索引关联的MSI，相互通信的空口节点的MAS选择未被阻挡的最强波束对。因此，MAS可以基于所记录的阻挡到MSI映射的映射以及机器控制器所提供的MSI，预测所选择的最强波束对的阻挡。
此外，应注意，MAS还可以通知机器控制器关于对CSI有负面影响的那些MSI。例如，这种负面影响可能与关键的导致无线信道不良状态的MSI有关。然后，机器控制器可以将接收到的关键MSI反馈回运动计划，从而可以修改运动调度，并确保可移动机器避免这种导致不良信道状态的关键MSI。
总而言之，本发明涉及一种运动感知调度器(MAS)，用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度无线发送和/或接收的。所述MAS用于通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(MSI)；还用于从包括所述MAS的空口节点的物理层获取信道状态信息(CSI)；还用于将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息；还用于存储所述映射信息以获取存储的映射信息。因此，本发明建立了利用MSI到CSI的映射的框架。所述框架可以进一步用于增强无线链路适配。
虽然分别在附图和前述描述中详细说明和描述了本发明，但此类说明和描述应被视为说明性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过阅读本发明，其他修改对本领域技术人员将是显而易见的。此类修改可能涉及本领域中已知的其他特征，并且可以使用这些特征来替代或补充本文已经描述的特征。
在此结合各种实施例描述了本发明。但本领域技术人员通过实践本发明，研究附图、本发明以及所附的权利要求，能够理解并获得公开实施例的其他变体。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，切不定冠词“一”或者“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可满足权利要求中描述的几项的功能。在仅凭某些措施被记载在相互不同的从属权利要求书中这个单纯的事实并不意味着这些措施的结合不能被有效地使用。计算机程序可存储或分发到合适的介质上，诸如与其他硬件一起或者作为其他硬件的部分提供的光存储介质或者固态介质，还可以以其他形式诸如通过因特网或者其他有线或无线电信系统分发。
尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是明显在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以制定本发明的各种修改和组合。说明书和附图因此仅被视为所附权利要求书所定义的本发明的说明并且考虑落于本说明书的范围内的任何和所有修改、变体、组合或均等物。

Claims (21)

1.一种运动感知调度器(Motion-Aware Scheduler，MAS)，其特征在于，用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度数据发送和/或接收，所述调度器(MAS)用于：
-通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(Motion StateInformation，MSI)；
-从包括所述MAS的空口节点的物理层获取信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)；
-将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息；
-存储所述映射信息以获取存储的映射信息。
2.根据权利要求1所述的调度器(MAS)，其特征在于，用于：
-基于所述存储的映射信息和所述MSI，采用信道适配参数调度所述数据发送和/或接收。
3.根据权利要求1或2所述的调度器(MAS)，其特征在于，用于：
-创建存储所述映射信息的数据库；
-基于所述存储的映射信息，根据所述MSI预测所述CSI。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调度器(MAS)，其特征在于：
-所述MSI是根据运动计划实时更新或预先安排的；
-所述MSI指示所述至少一个可移动装置的每个运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的调度器(MAS)，其特征在于，用于：
-当所述MSI对所述CSI有负面影响时通知所述控制器。
6.一种空口节点，其特征在于，包括：
-如权利要求1至5中任一项所述的运动感知调度器(MAS)。
7.根据权利要求6所述的空口节点，其特征在于，用于：
-测量信道状态信息(CSI)；
-为所述MAS提供所述CSI。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的空口节点，其特征在于，用于：
-为如权利要求1所述的控制器提供参数信息，其中，
所述控制器为所述MAS提供基于所述参数信息的运动状态信息(MSI)。
9.一种用于提供运动信息(MSI)的控制器(MNC、MTC)，其特征在于，所述控制器(MNC、MTC)用于：
-从如权利要求6至8中任一项所述的空口节点获取参数信息；
-为如权利要求1至5中任一项所述的调度器提供基于所述参数信息的运动状态信息(MSI)。
10.一种可移动装置，其特征在于，包括：
-如权利要求9所述的控制器，其中，
所述可移动装置可部分或整体移动。
11.一种无线通信系统，其特征在于，包括：
-如权利要求6至8中任一项所述的两个或更多个相互通信的空口节点，其中，
链接所述两个或更多个相互通信的空口节点的无线信道容易受如权利要求10所述的至少一个可移动装置的影响。
12.一种用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度数据发送和/或接收的方法，其特征在于，所述方法在运动感知调度器(MAS)中执行并包括：
-通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(MSI)；
-从空口节点的物理层获取信道状态信息(CSI)；
-将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息；
-存储所述映射信息以获取存储的映射信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：
-基于所述存储的映射信息和所述MSI，采用信道适配参数调度数据发送和/或接收。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，包括：
-创建存储所述映射信息的数据库；
-基于所述存储的映射信息，根据所述MSI预测所述CSI。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括：
-当所述MSI对所述CSI有负面影响时通知所述控制器。
16.一种用于利用对无线通信系统内无线信道的适配调度数据发送和/或接收的方法，其特征在于，所述方法在空口节点中执行并包括：
-通过接口从控制器获取至少一个可移动装置的运动的运动状态信息(MSI)；
-在所述空口节点的物理层中测量信道状态信息(CSI)；
-在所述空口节点的运动感知调度器(MAS)中将所述CSI和所述MSI关联起来以获取映射信息；
-在所述空口节点的所述MAS中存储所述映射信息以获取存储的映射信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括：
-为所述控制器提供参数信息，其中，
所述控制器为所述MAS提供基于所述参数信息的所述MSI。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于：
-所述测量的CSI包括两个或以上相互通信的空口节点中信号强度最强的波束对的信息，其中，每个相互通信的空口节点具有各自的波束码本索引。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，包括：
-在不同的运动状态下进行波束扫描，其中，每个状态具有一个MSI；
-根据MSI将所述运动状态与所述最强波束对关联起来，并在所述相互通信的空口节点的所述MAS中存储所述MSI与所述波束码本索引之间的所述映射信息；
-在所述数据发送和/或所述数据接收期间应用与所述预测的MSI关联的所述波束码本索引。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，包括：
-对于每个运动状态，检查并记录所述最强波束对的波束阻挡状态，其中，所述最强波束对被阻挡或未被阻挡；
-基于所述记录的波束阻挡状态和与所述最强波束对的所述波束码本索引关联的所述MSI，在所述相互通信的空口节点的所述MAS中选择所述未被阻挡的最强波束对。
21.一种用于提供运动状态信息(MSI)的方法，其特征在于，所述方法在控制器中执行并包括：
-从空口节点获取参数信息；
-为所述空口节点提供基于所述参数信息的所述MSI。
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