CN111246182B - 一种基于图像分析的树障监控定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像分析的树障监控定位装置，其包括第一壳体、支撑杆、防护伞、内腔、丝杆、轴承、伺服电机、安装机构、竖板、辅助支撑杆、缓冲泡沫、缓冲弹簧、缓冲块、中央处理器和GIS定位模块，所述第一壳体的内部开设有内腔，内腔的中部插接有丝杆，丝杆通过轴承与第一壳体连接，丝杆的底端安装在有伺服电机，丝杆上套接有移动块，移动块的一侧设置有连接块，连接块的一端设置有第一安装块，第一安装块上安装有云台，云台上安装有高清摄像头，第一壳体底端的一侧设置有安装机构，本发明结构新颖，构思巧妙，减少线路树障的巡视工作量，在减少树障的同时也减少了线路故障次数以及投诉风险，提高运维人员工作效率。

Description

一种基于图像分析的树障监控定位装置

技术领域

本发明涉及树障监控定位装置，具体为一种基于图像分析的树障监控定位装置。

背景技术

因为目前国家对于城市绿化重视程度越来越重视，无论是居民还是政府都会种植一些树木，而居民或者政府对一些植物的修剪工作，做的不够及时，加上树木生长的速度很快，就会触碰到我们电网的架空线，引起线路跳闸，造成大面积故障停电，对跳闸指标考核和客户投诉风险有很大影响，同时增加了工作人员的抢修工作量及工作时间。

根据现有资料查阅得知，目前采取的方法主要是运维人员巡视线路，必须要两人一起才可以进行，但该类方法仍然无法解决远程监控树障的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于图像分析的树障监控定位装置，有效的解决远程监控树障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像分析的树障监控定位装置，包括第一壳体、支撑杆、防护伞、内腔、丝杆、轴承、伺服电机、移动块、丝孔、连接块、第一安装块、第一螺栓孔、云台、高清摄像头、安装机构、竖板、辅助支撑杆、缓冲泡沫、缓冲弹簧、缓冲块、第一限位块、第二限位块、无线通信模块、电器箱、蜂鸣器、警示灯、远程数据接收模块、中央处理器和GIS定位模块，所述第一壳体的内部开设有内腔，内腔的中部插接有丝杆，丝杆通过轴承与第一壳体连接，丝杆的底端安装在有伺服电机，丝杆上套接有移动块，移动块的一侧设置有连接块，连接块的一端设置有第一安装块，第一安装块上开设有若干个第一螺栓孔，第一安装块上安装有云台，云台上安装有高清摄像头，第一壳体底端的一侧设置有安装机构；

所述安装机构包括第二安装块，第二安装块固定在第一壳体的底端，第二安装块的一端通过固定螺栓安装有第三安装块，第二安装块的中部开设有第一安装槽，第三安装块内侧的中部开设有第二安装槽，第二安装块和第三安装块对应固定螺栓位置处均开设有第二螺栓孔，第二安装块的顶端固定有竖板，竖板的一侧设置有辅助支撑杆，竖板的内部填充有缓冲泡沫，缓冲泡沫的内部均匀安装有若干个缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接有缓冲块，缓冲块的边缘位置处三转轴有第一限位块，竖板对应第一限位块位置处设置有第二限位块，高清摄像头通过无线通信模块与电器箱连接，电器箱上安装有蜂鸣器，蜂鸣器的一侧安装有警示灯，电器箱的内部安装有远程数据接收模块，远程数据接收模块的一侧安装有中央处理器，中央处理器的一侧安装有GIS定位模块。

优选的，所述第一壳体的顶端固定有支撑杆，支撑杆的顶端设置有防护伞。

优选的，所述移动块对应丝杆位置处开设有丝孔。

优选的，所述丝杆上涂抹有润滑脂。

优选的，所述高清摄像头分别通过无线通信模块与远程数据接收模块和GIS定位模块连接，远程数据接收模块和GIS定位模块均电性连接中央处理器，中央处理器电性连接蜂鸣器、警示灯和外部显示屏。

优选的，所述固定螺栓设置的数量为四个，且为对称设置。

有益效果：本发明使用时，将第一壳体底端第二安装块上的第一安装槽卡接在高压铁塔杆上，并将第三安装块对应着第二安装块通过固定螺栓固定，即可将第一壳体安装在铁塔上，通过安装的高清摄像头来采集相邻高压铁塔之间的图像信号，并将采集的信号通过无线通信模块传输给远程数据接收模块，远程数据接收模块将接收到的信号传递给中央处理器，经中央处理器分析处理，通过对采集的图像信息进行处理，若树木顶端到高压线的高度超过中央处理器预设的高度时，中央处理器的输出端会发现出指令给蜂鸣器和警示灯，通过蜂鸣器和警示灯来进行警示，GIS定位模块将采集到高度超限的高清摄像头的位置信息传递给显示屏，供使用者观察确定位置，及时进行修缮，减少天天出去巡视线路树障的工作量，在减少树障的同时也减少了线路故障次数以及投诉风险，提高运维人员工作效率，在需要对高清摄像头高度调节时，伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与移动块上开设的丝孔的配合下，使得移动块在丝杆上移动，移动块带动连接块、第一安装块、第一螺栓孔、云台和高清摄像头进行移动，从而达到高度的调节目的，当在大风天使用时，第一壳体会推动缓冲块，缓冲块挤压缓冲泡沫和缓冲弹簧，通过缓冲泡沫和缓冲弹簧来对第一壳体进行一定的防护，本发明结构新颖，构思巧妙，减少天天出去巡视线路树障的工作量，在减少树障的同时也减少了线路故障次数以及投诉风险，提高了运维人员的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一壳体内部结构示意图；

图3是本发明移动块三维结构示意图；

图4为本发明第三安装块三维结构示意图；

图5为本发明竖板内部结构示意图；

图6为本发明电器箱内部结构示意图；

图中标号：1、第一壳体；2、支撑杆；3、防护伞；4、内腔；5、丝杆；6、轴承；7、伺服电机；8、移动块；9、丝孔；10、连接块；11、第一安装块；12、第一螺栓孔；13、云台；14、高清摄像头；15、安装机构；16、第二安装块；17、固定螺栓；18、第三安装块；19、第一安装槽；20、第二安装槽；21、第二螺栓孔；22、竖板；23、辅助支撑杆；24、缓冲泡沫；25、缓冲弹簧；26、缓冲块；27、第一限位块；28、第二限位块；29、无线通信模块；30、电器箱；31、蜂鸣器；32、警示灯；33、远程数据接收模块；34、中央处理器；35、GIS定位模块。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-6给出，本发明提供基于图像分析的树障监控定位装置，包括第一壳体1、支撑杆2、防护伞3、内腔4、丝杆5、轴承6、伺服电机7、移动块8、丝孔9、连接块10、第一安装块11、第一螺栓孔12、云台13、高清摄像头14、安装机构15、竖板22、辅助支撑杆23、缓冲泡沫24、缓冲弹簧25、缓冲块26、第一限位块27、第二限位块28、无线通信模块29、电器箱30、蜂鸣器31、警示灯32、远程数据接收模块33、中央处理器34和GIS定位模块35，第一壳体1的内部开设有内腔4，内腔4的中部插接有丝杆5，丝杆5通过轴承6与第一壳体1连接，丝杆5的底端安装在有伺服电机7，丝杆5上套接有移动块8，移动块8的一侧设置有连接块10，连接块10的一端设置有第一安装块11，第一安装块11上开设有若干个第一螺栓孔12，第一安装块11上安装有云台13，云台13上安装有高清摄像头14，第一壳体1底端的一侧设置有安装机构15；

安装机构15包括第二安装块16、固定螺栓17、第三安装块18、第一安装槽19、第二安装槽20和第二螺栓孔21，第二安装块16固定在第一壳体1的底端，第二安装块16的一端通过固定螺栓17安装有第三安装块18，第二安装块16的中部开设有第一安装槽19，第三安装块18内侧的中部开设有第二安装槽20，第二安装块16和第三安装块18对应固定螺栓17位置处均开设有第二螺栓孔21，第二安装块16的顶端固定有竖板22，竖板22的一侧设置有辅助支撑杆23，竖板22的内部填充有缓冲泡沫24，缓冲泡沫24的内部均匀安装有若干个缓冲弹簧25，缓冲弹簧25的一端连接有缓冲块26，缓冲块26的边缘位置处三转轴有第一限位块27，竖板22对应第一限位块27位置处设置有第二限位块28，高清摄像头14通过无线通信模块29与电器箱30连接，电器箱30上安装有蜂鸣器31，蜂鸣器31的一侧安装有警示灯32，电器箱30的内部安装有远程数据接收模块33，远程数据接收模块33的一侧安装有中央处理器34，中央处理器34的一侧安装有GIS定位模块35。

第一壳体1的顶端固定有支撑杆2，支撑杆2的顶端设置有防护伞3，通过设置的防护伞3可对底部的元件进行一定的防护。

移动块8对应丝杆5位置处开设有丝孔9，便于移动块8与丝杆5的配合使用。

丝杆5上涂抹有润滑脂，使得丝杆5具有较好的润滑性能。

高清摄像头14分别通过无线通信模块29与远程数据接收模块33和GIS定位模块35连接，远程数据接收模块33和GIS定位模块35均电性连接中央处理器34，中央处理器34电性连接蜂鸣器31、警示灯32和外部显示屏，便于信号的传输和控制。

固定螺栓17设置的数量为四个，且为对称设置，便于进行安装固定。

工作原理：本发明使用时，将第一壳体1底端第二安装块16上的第一安装槽19卡接在高压铁塔杆上，并将第三安装块18对应着第二安装块16通过固定螺栓17固定，即可将第一壳体1安装在铁塔上，通过安装的高清摄像头14来采集相邻高压铁塔之间的图像信号，并将采集的信号通过无线通信模块29传输给远程数据接收模块33，远程数据接收模块33将接收到的信号传递给中央处理器34，经中央处理器34分析处理，通过对采集的图像信息进行处理，若树木顶端到高压线的高度超过中央处理器34预设的高度时，中央处理器34的输出端会发现出指令给蜂鸣器31和警示灯32，通过蜂鸣器31和警示灯32来进行警示，GIS定位模块35将采集到高度超限的高清摄像头14的位置信息传递给显示屏，供使用者观察确定位置，及时进行修缮，减少天天出去巡视线路树障的工作量，在减少树障的同时也减少了线路故障次数以及投诉风险，提高运维人员工作效率，在需要对高清摄像头14高度调节时，伺服电机7工作带动丝杆5转动，丝杆5转动与移动块8上开设的丝孔9的配合下，使得移动块8在丝杆5上移动，移动块8带动连接块10、第一安装块11、第一螺栓孔12、云台13和高清摄像头14进行移动，从而达到高度的调节，当在大风天使用时，第一壳体1会推动缓冲块26，缓冲块26挤压缓冲泡沫24和缓冲弹簧25，通过缓冲泡沫24和缓冲弹簧25来对第一壳体1进行一定的防护。

有益效果：本发明结构新颖，构思巧妙，减少天天出去巡视线路树障的工作量，在减少树障的同时也减少了线路故障次数以及投诉风险，提高运维人员工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于图像分析的树障监控定位装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的内部开设有内腔(4)，内腔(4)的中部插接有丝杆(5)，丝杆(5)通过轴承(6)与第一壳体(1)连接，丝杆(5)的底端安装在有伺服电机(7)，丝杆(5)上套接有移动块(8)，移动块(8)的一侧设置有连接块(10)，连接块(10)的一端设置有第一安装块(11)，第一安装块(11)上开设有若干个第一螺栓孔(12)，第一安装块(11)上安装有云台(13)，云台(13)上安装有高清摄像头(14)，第一壳体(1)底端的一侧设置有安装机构(15)；

所述安装机构(15)包括第二安装块(16)，第二安装块(16)固定在第一壳体(1)的底端，第二安装块(16)的一端通过固定螺栓(17)安装有第三安装块(18)，第二安装块(16)的中部开设有第一安装槽(19)，第三安装块(18)内侧的中部开设有第二安装槽(20)，第二安装块(16)和第三安装块(18)对应固定螺栓(17)位置处均开设有第二螺栓孔(21)，第二安装块(16)的顶端固定有竖板(22)，竖板(22)的一侧设置有辅助支撑杆(23)，竖板(22)的内部填充有缓冲泡沫(24)，缓冲泡沫(24)的内部均匀安装有若干个缓冲弹簧(25)，缓冲弹簧(25)的一端连接有缓冲块(26)，缓冲块(26)的边缘位置处三转轴有第一限位块(27)，竖板(22)对应第一限位块(27)位置处设置有第二限位块(28)，高清摄像头(14)通过无线通信模块(29)与电器箱(30)连接，电器箱(30)上安装有蜂鸣器(31)，蜂鸣器(31)的一侧安装有警示灯(32)，电器箱(30)的内部安装有远程数据接收模块(33)，远程数据接收模块(33)的一侧安装有中央处理器(34)，中央处理器(34)的一侧安装有GIS定位模块(35)。

2.根据权利要求1所述的基于图像分析的树障监控定位装置，其特征在于，所述第一壳体(1)的顶端固定有支撑杆(2)，支撑杆(2)的顶端设置有防护伞(3)。

3.根据权利要求1所述的基于图像分析的树障监控定位装置，其特征在于，所述移动块(8)对应丝杆(5)位置处开设有丝孔(9)。

4.根据权利要求1所述的基于图像分析的树障监控定位装置，其特征在于，所述丝杆(5)上涂抹有润滑脂。

5.根据权利要求1所述的基于图像分析的树障监控定位装置，其特征在于，所述高清摄像头(14)分别通过无线通信模块(29)与远程数据接收模块(33)和GIS定位模块(35)连接，远程数据接收模块(33)和GIS定位模块(35)均电性连接中央处理器(34)，中央处理器(34)电性连接蜂鸣器(31)、警示灯(32)和外部显示屏。

6.根据权利要求1所述的基于图像分析的树障监控定位装置，其特征在于，所述固定螺栓(17)设置的数量为四个，且为对称设置。

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