CN111245884B - 多功能网络控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能网络控制方法，该方法包括运行一种多功能网络控制平台，采用网络控制方式对行车关口位置的车辆检测现场检测，以在仅仅检测到可疑车辆时及时打开阻车器。

Description

多功能网络控制方法

技术领域

本发明涉及网络控制领域，尤其涉及一种多功能网络控制方法。

背景技术

网络控制是指通过一系列的通信信道构成一个或多个控制闭环，同时具备信号处理、优化决策和控制操作的功能，控制器可以分散在网络中的不同地点。

网络控制是针对网络自身的控制，主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制；基于网络的控制是对被控系统的控制，网络只是作为一种传输通道。

网络控制的设计主要针对对象是物理设备，而不是网络的性能和稳定性。但是网络的性能和稳定性在网络控制中也是相当重要的，例如在设计一个网络控制系统时，控制的约束必须适应通信网络的带宽限制。从传送控制信号的角度看，一个网络的有效带宽是为单位时间内所传送有意义的数据量的最大值，排除帧头、填充位等。这和传统的网络带宽定义相比较，显然更侧重于单位时间内传送的原始字节的数量。

发明内容

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)采用网络控制方式对行车关口位置的车辆检测现场检测，以在检测到可疑车辆时及时打开阻车器，在未检测到可疑车辆时及时关闭阻车器，从而提升了阻车器的运行效率；

(2)对图像中的单分量执行对比度提升处理，在此基础上，基于处理后图像的噪声幅值执行自适应的高斯滤波处理，提高图像处理效率；

(3)将在图像中某一个像素值第一次出现时的像素点作为初次像素点，某一个像素值第二次以上时的像素点作为重复像素点，实现对重复像素点的定制判断。

根据本发明的一方面，提供一种多功能网络控制方法，该方法包括运行一种多功能网络控制平台，采用网络控制方式对行车关口位置的车辆检测现场检测，以在仅仅检测到可疑车辆时及时打开阻车器，所述多功能网络控制平台包括：

阻车器驱动设备，设置在行车关口的前端，与阻车器连接，用于在接收到第一驱动指令时，打开所述阻车器；

所述阻车器驱动设备还用于在接收到第二驱动指令时，关闭所述阻车器；

网络采集设备，设置在行车关口的上方，用于对行车关口周围进行现场图像数据采集，以获得现场周围图像；

所述网络采集设备内置有网络通信接口，用于接收关口管理人员的拍摄启动命令；

重复度解析设备，与所述网络采集设备连接，用于接收所述现场周围图像，获取所述现场周围图像中各个像素点的各个像素值，解析出所述现场周围图像中的各个重复像素点，基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；

对比度提升设备，与所述重复度解析设备连接，用于在接收到的图像重复度低于预设重复度阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收来自所述重复度解析设备的现场周围图像，对所述现场周围图像的像素点的HSB空间下的H亮度值执行对比度提升处理，以获得对比度提升亮度值；

通道组合设备，与所述对比度提升设备连接，用于针对所述现场周围图像中的每一个像素点，将其对比度提升亮度值、S亮度值和B亮度值作为所述像素点的HSB空间下的更新后的各个分量亮度值，以获得对应的分量更改图像；

高斯滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述分量更改图像，对所述分量更改图像执行基于其噪声幅值的高斯滤波处理，以获得滤波处理图像；

均衡处理设备，与所述高斯滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图处理图像；

几何校正设备，与所述均衡处理设备连接，用于对所述直方图处理图像执行几何校正处理，以获得对应的几何校正图像；

指令分发设备，分别与所述阻车器驱动设备和所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像，并在所述几何校正图像中存在某一可疑车体图案时，发出第一驱动指令，否则，发出第二驱动指令。

本发明的多功能网络控制平台设计紧凑，运行可靠。由于采用网络控制方式对行车关口位置的车辆检测现场检测，以在仅仅检测到可疑车辆时及时打开阻车器，从而提升了阻车器的运行效率。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，人们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。由此可见，车辆监控指的是将各种监控系统应用的车辆场景中分别获得的各种监控机制。

当前，行车关口前方的阻车器的打开或关闭一般采用管理人员人工控制的方式，缺乏有效的自动控制模式，导致可能出现经过车辆没有任何问题然而阻车器仍旧打开的空转运行状态，也可能出现经过车辆存在问题然而阻车器打开过慢的情况。

为了克服上述不足，本发明搭建一种多功能网络控制方法，该方法包括运行一种多功能网络控制平台，采用网络控制方式对行车关口位置的车辆检测现场检测，以在仅仅检测到可疑车辆时及时打开阻车器。所述多功能网络控制平台能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的多功能网络控制平台包括：

阻车器驱动设备，设置在行车关口的前端，与阻车器连接，用于在接收到第一驱动指令时，打开所述阻车器；

所述阻车器驱动设备还用于在接收到第二驱动指令时，关闭所述阻车器；

网络采集设备，设置在行车关口的上方，用于对行车关口周围进行现场图像数据采集，以获得现场周围图像；

所述网络采集设备内置有网络通信接口，用于接收关口管理人员的拍摄启动命令；

重复度解析设备，与所述网络采集设备连接，用于接收所述现场周围图像，获取所述现场周围图像中各个像素点的各个像素值，解析出所述现场周围图像中的各个重复像素点，基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；

对比度提升设备，与所述重复度解析设备连接，用于在接收到的图像重复度低于预设重复度阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收来自所述重复度解析设备的现场周围图像，对所述现场周围图像的像素点的HSB空间下的H亮度值执行对比度提升处理，以获得对比度提升亮度值；

通道组合设备，与所述对比度提升设备连接，用于针对所述现场周围图像中的每一个像素点，将其对比度提升亮度值、S亮度值和B亮度值作为所述像素点的HSB空间下的更新后的各个分量亮度值，以获得对应的分量更改图像；

高斯滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述分量更改图像，对所述分量更改图像执行基于其噪声幅值的高斯滤波处理，以获得滤波处理图像；

均衡处理设备，与所述高斯滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图处理图像；

几何校正设备，与所述均衡处理设备连接，用于对所述直方图处理图像执行几何校正处理，以获得对应的几何校正图像；

指令分发设备，分别与所述阻车器驱动设备和所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像，并在所述几何校正图像中存在某一可疑车体图案时，发出第一驱动指令，否则，发出第二驱动指令；

其中，在所述高斯滤波设备中，对所述分量更改图像执行基于其噪声幅值的高斯滤波处理，以获得滤波处理图像包括：所述分量更改图像的噪声幅值越大，执行的高斯滤波次数越多；

其中，所述重复度解析设备包括信号接收单元、像素点判断单元和信号映射单元。

接着，继续对本发明的多功能网络控制平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述多功能网络控制平台中：

所述像素点判断单元分别与所述信号接收单元和所述信号映射单元连接。

在所述多功能网络控制平台中：

所述信号接收单元用于接收所述现场周围图像，所述像素点判断单元用于获取所述现场周围图像中各个像素点的各个像素值，将在所述现场周围图像中某一个像素值第一次出现时的像素点作为初次像素点，某一个像素值第二次以上时的像素点作为重复像素点。

在所述多功能网络控制平台中：

所述信号映射单元用于基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度。

在所述多功能网络控制平台中，还包括：

递归滤波设备，与所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像，对所述几何校正图像执行基于噪声幅度的递归滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像，其中，对所述几何校正图像执行基于噪声幅度的递归滤波处理包括：所述几何校正图像的噪声幅度越大，对所述几何校正图像执行的递归滤波处理的次数越多。

在所述多功能网络控制平台中，还包括：

清晰度提取设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作，以获得对应的现场清晰度，并输出所述现场清晰度，所述对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作，以获得对应的现场清晰度包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作，以获得对应的现场清晰度。

在所述多功能网络控制平台中，还包括：

数据判断设备，与所述清晰度提取设备连接，用于接收所述现场清晰度，并在所述现场清晰度超过预设清晰度阈值时，发出停止处理命令，以及在所述现场清晰度未超过预设清晰度阈值时，发出继续处理命令。

在所述多功能网络控制平台中，还包括：

三次内插设备，分别与所述指令分发设备、所述数据判断设备和所述清晰度提取设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，采用三次内插法对所述现场滤波图像执行图像插值运算，以获得三次内插图像，并输出所述三次内插图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为三次内插图像，并将所述三次内插图像替换所述几何校正图像发送给所述指令分发设备。

在所述多功能网络控制平台中，还包括：

PSTN通信接口，与所述三次内插设备连接，用于接收所述三次内插图像，并通过PSTN通信链路发送所述三次内插图像。

在所述多功能网络控制平台中：

所述递归滤波设备、所述清晰度提取设备、所述数据判断设备和所述三次内插设备共用同一供电输入设备。

另外，PSTN的入网方式比较简便灵活，通常有以下几种：

(1)通过普通拨号电话线入网。只要在通信双方原有的电话线上并接Modem，再将Modem与相应的上网设备相连即可。2013年大多数上网设备，如PC或者路由器，均提供有若干个串行端口，串行口和Modem之间采用RS-232等串行接口规范。这种连接方式的费用比较经济，收费价格与普通电话的收费相同，可适用于通信不太频繁的场合。

(2)通过租用电话专线入网。与普通拨号电话线方式相比，租用电话专线可以提供更高的通信速率和数据传输质量，但相应的费用也较前一种方式高。使用专线的接入方式与使用普通拨号线的接入方式没有太大的区别，但是省去了拨号连接的过程。通常，当决定使用专线方式时，用户必须向所在地的电信局提出申请，由电信局负责架设和开通。

(3)经普通拨号或租用专用电话线方式由PSTN转接入公共数据交换网(X.25或Frame-Relay等)的入网方式。利用该方式实现与远地的连接是一种较好的远程方式，因为公共数据交换网为用户提供可靠的面向连接的虚电路服务，其可靠性与传输速率都比PSTN强得多。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种多功能网络控制方法，该方法包括运行一种多功能网络控制平台，采用网络控制方式对行车关口位置的车辆检测现场检测，以在仅仅检测到可疑车辆时及时打开阻车器，其特征在于，所述多功能网络控制平台包括：

阻车器驱动设备，设置在行车关口的前端，与阻车器连接，用于在接收到第一驱动指令时，打开所述阻车器；

所述阻车器驱动设备还用于在接收到第二驱动指令时，关闭所述阻车器；

网络采集设备，设置在行车关口的上方，用于对行车关口周围进行现场图像数据采集，以获得现场周围图像；

所述网络采集设备内置有网络通信接口，用于接收关口管理人员的拍摄启动命令；

重复度解析设备，与所述网络采集设备连接，用于接收所述现场周围图像，获取所述现场周围图像中各个像素点的各个像素值，解析出所述现场周围图像中的各个重复像素点，基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；

对比度提升设备，与所述重复度解析设备连接，用于在接收到的图像重复度低于预设重复度阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收来自所述重复度解析设备的现场周围图像，对所述现场周围图像的像素点的HSB空间下的H亮度值执行对比度提升处理，以获得对比度提升亮度值；

通道组合设备，与所述对比度提升设备连接，用于针对所述现场周围图像中的每一个像素点，将其对比度提升亮度值、S亮度值和B亮度值作为所述像素点的HSB空间下的更新后的各个分量亮度值，以获得对应的分量更改图像；

高斯滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述分量更改图像，对所述分量更改图像执行基于其噪声幅值的高斯滤波处理，以获得滤波处理图像；

均衡处理设备，与所述高斯滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图处理图像；

几何校正设备，与所述均衡处理设备连接，用于对所述直方图处理图像执行几何校正处理，以获得对应的几何校正图像；

指令分发设备，分别与所述阻车器驱动设备和所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像，并在所述几何校正图像中存在某一可疑车体图案时，发出第一驱动指令，否则，发出第二驱动指令；

其中，在所述高斯滤波设备中，对所述分量更改图像执行基于其噪声幅值的高斯滤波处理，以获得滤波处理图像包括：所述分量更改图像的噪声幅值越大，执行的高斯滤波次数越多；

其中，所述重复度解析设备包括信号接收单元、像素点判断单元和信号映射单元；

所述像素点判断单元分别与所述信号接收单元和所述信号映射单元连接；

所述信号接收单元用于接收所述现场周围图像，所述像素点判断单元用于获取所述现场周围图像中各个像素点的各个像素值，将在所述现场周围图像中某一个像素值第一次出现时的像素点作为初次像素点，某一个像素值第二次以上出现时的像素点作为重复像素点；

所述信号映射单元用于基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；

递归滤波设备，与所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像，对所述几何校正图像执行基于噪声幅度的递归滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像，其中，对所述几何校正图像执行基于噪声幅度的递归滤波处理包括：所述几何校正图像的噪声幅度越大，对所述几何校正图像执行的递归滤波处理的次数越多；

清晰度提取设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作，以获得对应的现场清晰度，并输出所述现场清晰度，所述对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作，以获得对应的现场清晰度包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作，以获得对应的现场清晰度；

数据判断设备，与所述清晰度提取设备连接，用于接收所述现场清晰度，并在所述现场清晰度超过预设清晰度阈值时，发出停止处理命令，以及在所述现场清晰度未超过预设清晰度阈值时，发出继续处理命令；

三次内插设备，分别与所述指令分发设备、所述数据判断设备和所述清晰度提取设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，采用三次内插法对所述现场滤波图像执行图像插值运算，以获得三次内插图像，并输出所述三次内插图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为三次内插图像，并将所述三次内插图像替换所述几何校正图像发送给所述指令分发设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

PSTN通信接口，与所述三次内插设备连接，用于接收所述三次内插图像，并通过PSTN通信链路发送所述三次内插图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述递归滤波设备、所述清晰度提取设备、所述数据判断设备和所述三次内插设备共用同一供电输入设备。