CN111245474B - 一种直接序列扩频信号的相关检测方法及装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直接序列扩频信号的相关检测方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取缓存预设时间的接收扩频序列；根据预存的本地扩频序列和接收扩频序列确定接收扩频序列的各元素的幅度处理值和符号处理值；根据幅度相关值和符号相关值获取幅度相关值和符号相关值；对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；基于幅度相关值与门限值的比较结果和/或符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关；当判定两者相关时，输出相关标志，结合符号相关和幅度相关综合判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关特别适用于复杂电磁环境。
Description
技术领域
本发明属于扩频通信技术领域，具体涉及一种直接序列扩频信号的相关检测方法及装置、存储介质、计算机设备。
背景技术
直接序列扩频技术具有抗干扰、低截获概率、高灵敏度等优点，使其在数字通信等领域有广泛应用，特别是随着目前数字信号处理技术发展和软件无线电技术的发展，在通信、导航、雷达等系统都发挥着极其重要的作用。
在扩频通信中，由于采用伪随机序列对信号进行扩展，所以需要在信号解扩时通过相关峰检测完成伪码捕获，特别是在军事领域，随着电子对抗活动日益加剧，如何在伪码捕获时保证扩频信号的灵敏度等指标性能不降低，又能在复杂的对抗环境中，保障伪码捕获的抗干扰性，成为关键。
目前，对扩频系统解扩通常采用能量判决或相对峰均比等方法来进行解扩得到相关峰，其中，能量判决具体为计算输入信号的绝对能量与预先设置门限或动态门限的比较；相对峰均比具体为相关后能量均值与信号本身的绝对能量均值进行比较。
然而，能量判决在信噪比较小时可能引起较大的虚警，另外，虽然相对峰均比能够改善在信噪比较小时可能引起较大的虚警的情况，但是在对抗环境中，对一些特定的干扰样式，例如大能量的窄脉冲等干扰等，也可能造成虚警。
现在亟须一种直接序列扩频信号的相关检测方法及装置、存储介质、计算机设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术在解扩直接序列扩频信号时相关峰的检测在信噪比较小时可能引起较大的虚警，以及在对抗环境中，大能量的窄脉冲等干扰也可能造成虚警的问题。
针对上述问题，本发明提供了一种直接序列扩频信号的相关检测方法及装置。
第一方面，本发明提供了一种直接序列扩频信号的相关检测方法，包括以下步骤：
对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值；
根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值；
对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值；
对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：
幅度相关值与门限值的比较结果，
符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果。
根据本发明的实施例，优选地，根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，包括以下步骤：
将本地扩频序列的元素与接收扩频序列的元素按元素的位置次序建立对应关系；
根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值。
根据本发明的实施例，优选地，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为0时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度；
当本地扩频序列的元素为1时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度的相反数。
根据本发明的实施例，优选地，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为1时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为所述接收扩频序列的元素的幅度；
当本地扩频序列的元素为0时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为所述接收扩频序列的元素的幅度的相反数。
根据本发明的实施例，优选地，根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，包括以下步骤：
将本地扩频序列的元素与接收扩频序列的元素按元素的位置次序建立对应关系；
根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值。
根据本发明的实施例，优选地，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为0时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
当本地扩频序列的元素为1时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M。
根据本发明的实施例，优选地，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为1时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
当本地扩频序列的元素为0时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M。
根据本发明的实施例，优选地，基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：幅度相关值与门限值的比较结果，符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果，包括以下步骤：
当幅度相关值大于或等于预设第一比例的门限值时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关；
当符号相关值大于或等于预设第二比例的本地扩频序列的长度值时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关；
当幅度相关值大于或等于预设第三比例的门限值且符号相关值大于或等于预设第四比例的本地扩频序列的长度值时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关。
根据本发明的实施例，优选地，所述预设第三比例小于所述预设第一比例，所述预设第四比例小于所述预设第二比例。
第二方面，本发明提供了一种直接序列扩频信号的相关检测装置，包括：
延迟模块，其用于对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
幅度卷积模块，其与所述延迟模块连接，用于根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，并对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值；
符号卷积模块，其与所述延迟模块连接，用于根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，并对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
门限累积模块，其用于对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
相关判断模块，其与所述幅度卷积模块、所述符号卷积模块和所述门限累积模块连接，用于基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：幅度相关值与门限值的比较结果，符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果。
第三方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种计算机设备，其包括存储介质和处理器，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明的直接序列扩频信号的相关检测方法及装置，获取接收扩频序列；根据本地扩频序列的元素以及接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值；根据本地扩频序列的元素以及接收扩频序列的元素的幅度的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值；分别根据接收扩频序列的元素的幅度处理值和符号处理值获取幅度相关值和符号相关值；对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：幅度相关值与门限值的比较结果，符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果，结合符号相关和幅度相关综合判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关，既能够保证扩频信号的灵敏度等指标，又能够有效的降低对噪声的虚警，同时具有对抗窄脉冲干扰的能力。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了本发明实施例一直接序列扩频信号的相关检测方法的流程图；
图2示出了本发明实施例二直接序列扩频信号的相关检测方法的流程图；
图3示出了本发明实施例三直接序列扩频信号的相关检测装置示意图；
图4示出了本发明实施例三直接序列扩频信号的相关检测装置的工作原理图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
实施例一
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种直接序列扩频信号的相关检测方法。
参见图1，本发明实施例的直接序列扩频信号的相关检测方法，包括以下步骤：
S110，对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
S120，将本地扩频序列的元素与接收扩频序列的元素按元素的位置次序建立对应关系；
S130，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，并根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值；
S140，对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值，并对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
S150，对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
S160，判断幅度相关值是否大于或等于预设第一比例的门限值：若是，则判定接收扩频序列与本地扩频序列相关，并输出相关标志，若否，则执行步骤S170；
S170，判断符号相关值是否大于或等于预设第二比例的本地扩频序列的长度值：若是，则判定接收扩频序列与本地扩频序列相关，并输出相关标志，若否，则执行步骤S180；
S180，判断幅度相关值是否大于或等于预设第三比例的门限值且符号相关值是否大于或等于预设第四比例的本地扩频序列的长度值：若是，则判定接收扩频序列与本地扩频序列相关，并输出相关标志；若否，则无相关标志输出。
实施例二
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例基于实施例一提供了一种直接序列扩频信号的相关检测方法，其中，本发明实施例的直接序列扩频信号的相关检测方法对实施例一中步骤S130进行进一步改进。
参见图2，本发明实施例的直接序列扩频信号的相关检测方法，包括以下步骤：
S210，对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
S220，将本地扩频序列的元素与接收扩频序列的元素按元素的位置次序建立对应关系；
S231，判断本地扩频序列的元素是否为0：
若是，则执行步骤S232并判断与其对应的接收扩频序列的元素的幅度是否大于或等于0：
若是，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M，其中，M可以为正整数；
若否，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
若否，则执行步骤S233并判断与其对应的接收扩频序列的元素的幅度是否大于或等于0：
若是，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
若否，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
S232，与其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度；
S233，与其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度的相反数；
S240，对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值，并对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
S250，对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
S260，判断幅度相关值是否大于或等于预设第一比例的门限值：若是，则判定接收扩频序列与本地扩频序列相关，并利用所述本地扩频序列对直接序列扩频信号进行解扩，若否，则执行步骤S180；
S270，判断符号相关值是否大于或等于预设第二比例的本地扩频序列的长度值：若是，则判定接收扩频序列与本地扩频序列相关，并输出相关标志，若否，则执行步骤S190；
S280，判断幅度相关值是否大于或等于预设第三比例的门限值且符号相关值是否大于或等于预设第四比例的本地扩频序列的长度值：若是，则判定接收扩频序列与本地扩频序列相关，并输出相关标志；若否，，则无相关标志输出。
特别地，所述预设第三比例和所述预设第四比例均小于所述预设第一比例，所述预设第三比例和所述预设第四比例均小于所述预设第二比例。
其中，还可以通过以下步骤对实施例一中步骤S130进行进一步改进：
S231’，判断本地扩频序列的元素是否为0：
若是，则执行步骤S232’并判断与其对应的接收扩频序列的元素的幅度是否大于或等于0：
若是，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
若否，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
若否，则执行步骤S233’并判断与其对应的接收扩频序列的元素的幅度是否大于或等于0：
若是，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
若否，则所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
S232’，与其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度的相反数；
S233’，与其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度。
实施例三
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种直接序列扩频信号的相关检测装置。
参见图3，本发明实施例的直接序列扩频信号的相关检测装置，包括：
延迟模块301，其用于对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
幅度卷积模块302，其与所述延迟模块连接，用于根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，并对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值；
符号卷积模块303，其与所述延迟模块连接，用于根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，并对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
门限累积模块304，其用于对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
相关判断模块305，其与所述幅度卷积模块、所述符号卷积模块和所述门限累积模块连接，用于基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：幅度相关值与门限值的比较结果，符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果；
相关标志输出模块306，其与所述相关判断模块连接，当判定接收扩频序列与本地扩频序列相关时，输出相关标志。在延迟模块中，对接收到的直接序列扩频信号进行预设时间的延迟缓存，具体实现如下：通过串联的N-1个延时单元依次进行缓存，N表示扩频码的长度，N取值范围为自然数，每个延时单元的延时时间为一个扩频码的宽度时间，每个延迟单元均输出扩频信号到幅度卷积模块和符号卷积模块；
在幅度卷积模块中，从延迟模块取出扩频信号的幅度值与本地存储的直接序列扩频码(DS码)的对应位进行幅度处理，并对幅度处理值进行累加，其中，对应位是指，如果输入的扩频信号的扩频特性为DS(N)在前，则按照如图4所示，每个幅度处理取DS(X)与接收扩频序列第X组元素的幅度值，该DS(X)指扩频码的第X位元素，接收扩频序列第X组元素指从第X个延迟单元中输出的元素；如果输入的扩频信号的扩频特性为DS(0)在前，则每个幅度处理模块取DS(N-X)与接收扩频序列第X组元素的幅度值。该幅度处理是指，如果扩频码为‘0’，则输出接收扩频序列第X组元素的幅度值，如果扩频码为‘1’则对接收扩频序列第X组元素的幅度值取反输出(或则采用扩频码为‘1’对接收扩频序列第X组元素的幅度值取反输出，如果扩频码为‘0’则输出接收扩频序列第X组元素的幅度值)。
在符号卷积模块中，从延迟模块取出接收扩频序列第X组元素的幅度值与DS码对应位进行符号处理，并对符号处理值进行累加。该对应位是指，如果输入的扩频信号的扩频特性为DS(N)在前，则按照如图4所示，每个符号处理取DS(X)与接收扩频序列第X组元素的幅度值；如果输入的扩频信号的扩频特性为DS(0)在前，则每个符号处理模块取DS(N-X)与接收扩频序列第X组元素的幅度值。该符号处理是指，如果扩频码为‘0’，接收扩频序列元素的幅度值≥0，则输出M；扩频码为‘0’，接收扩频序列元素的幅度值<0则输出-M；扩频码为‘1’，接收扩频序列元素的幅度值≥0，则输出-M；扩频码为‘1’，接收扩频序列元素的幅度值<0则输出M；(或则扩频码为‘0’，接收扩频序列元素的幅度值≥0则输出-M；扩频码为‘0’，接收扩频序列元素的幅度值<0则输出M；扩频码为‘1’，接收扩频序列元素的幅度值≥0则输出M；扩频码为‘1’，接收扩频序列元素的幅度值<0则输出-M)，该M值不能取0，包括但不限于取1。
在门限累积模块中，对扩频信号在所述预设时间内的信号幅度进行能量累加，所述预设时间是指待解扩信号的宽度，也就是与接收扩频序列对应的扩频信号的宽度，信号幅度是指扩频信号的绝对值(也可以时平方后值，不进行限定)，该门限累加模块实现方法较多，在此不作赘述。
在相关判断模块中，对幅度相关值、符号相关值、门限值进行综合判定得到捕获结果。当满足如下条件中的任意一个条件时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关时，扩频信号捕获成功：①幅度相关值大于比例1的门限值；②符号相关值大于比例2的扩频码个数；③幅度相关值大于比例3的门限值且符号相关值大于比例4的扩频码个数，其中，一般设定中，比例1可以等于比例2，例如，比例1和比例2可以都为1，比例3可以等于比例4，比例以1和2均分别大于比例3和4；但是比例1、比例2、比例3、比例4不限于此，只要比例1大于比例3且比例2大于比例4即可。
在这里，扩频信号包括但不限于IQ信号。
参见图4，接收的扩频信号进入延迟模块，在延迟模块内部的每个延时单元输出经延时后的N路扩频元素(N为扩频码长度，N取值范围为自然数)，这N路扩频元素分别进入幅度卷积模块和符号卷积模块，分别在幅度卷积模块完成幅度卷积得到幅度相关值，在符号卷积模块完成符号卷积运算得到符号相关值；同时接收的扩频信号进入门限累积模块，完成门限累积得到门限值；把符号相关值、幅度相关值和门限值送入相关判断模块进行综合判定接收扩频序列与本地扩频序列的相关是否检测成功。
在图4中，箭头方向表示数据传输方向。
本发明实施例的直接序列扩频信号的相关检测装置同时采用符号相关和幅度相关，能够在复杂环境下提升扩频信号捕获的抗干扰能力，其中，幅度相关能够有效的降低对噪声的虚警，符号相关在空间上具有对抗窄脉冲干扰的能力，结合符号相关和幅度相关综合判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关，特别适用于复杂电磁环境。
实施例四
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质。
本发明实施例提供的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
实施例五
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种计算机设备。
本发明实施例提供的计算机设备包括存储介质和处理器，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (12)
1.一种直接序列扩频信号的相关检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值；
根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值；
对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值；
对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：
幅度相关值与门限值的比较结果，
符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，包括以下步骤：
将本地扩频序列的元素与接收扩频序列的元素按元素的位置次序建立对应关系；
根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为0时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度；
当本地扩频序列的元素为1时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为接收扩频序列的元素的幅度的相反数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为1时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为所述接收扩频序列的元素的幅度；
当本地扩频序列的元素为0时，其对应的接收扩频序列的元素的幅度处理值为所述接收扩频序列的元素的幅度的相反数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，包括以下步骤：
将本地扩频序列的元素与接收扩频序列的元素按元素的位置次序建立对应关系；
根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为0时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
当本地扩频序列的元素为1时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据本地扩频序列的元素对与其对应的接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，包括以下步骤：
当本地扩频序列的元素为1时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
当本地扩频序列的元素为0时：
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度大于或等于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为-M；
与其对应的接收扩频序列的元素的幅度小于0时，所述接收扩频序列的元素的符号处理值为M。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：幅度相关值与门限值的比较结果，符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果，包括以下步骤：
当幅度相关值大于或等于预设第一比例的门限值时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关；
当符号相关值大于或等于预设第二比例的本地扩频序列的长度值时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关；
当幅度相关值大于或等于预设第三比例的门限值且符号相关值大于或等于预设第四比例的本地扩频序列的长度值时，判定接收扩频序列与本地扩频序列相关。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设第三比例小于所述预设第一比例，所述预设第四比例小于所述预设第二比例。
10.一种直接序列扩频信号的相关检测装置，其特征在于，包括：
延迟模块，其用于对接收到的直接序列扩频信号进行采样并按照预设时间进行延迟缓存，以获取相应的接收扩频序列，其中，所述预设时间为本地扩频序列的时间长度；
幅度卷积模块，其与所述延迟模块连接，用于根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的幅度确定接收扩频序列的元素的幅度处理值，并对接收扩频序列的各元素的幅度处理值进行累加，获取幅度相关值；
符号卷积模块，其与所述延迟模块连接，用于根据预存的本地扩频序列的元素值、接收扩频序列的元素的符号确定接收扩频序列的元素的符号处理值，并对接收扩频序列的各元素的符号处理值进行累加，获取符号相关值；
门限累积模块，其用于对所述预设时间内接收到的扩频信号的幅度进行能量累加，获取门限值；
相关判断模块，其与所述幅度卷积模块、所述符号卷积模块和所述门限累积模块连接，用于基于以下至少一组比较结果来判断接收扩频序列与本地扩频序列是否相关：幅度相关值与门限值的比较结果，符号相关值和本地扩频序列的长度值的比较结果。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机设备，其包括存储介质和处理器，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
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