CN111242919A - 一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统 - Google Patents

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刘�东
吴松荣
韦若禹
郑英杰
胡洁宇
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Abstract

本发明公开了一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法，包括以下步骤：S01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；S02、采集独立特征定位点的缺陷纹理；S03、储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器；S04、采集实时定位特征的信息图片；S05、对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；S06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致。本发明还公开了一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统。选择具有缺陷特征的轨枕作为定位点，节约成本；采用非接触式定位方法，相比于接触式定位方法，使用本发明对轨道进行定位，可以避免因接触点磨损而产生定位误差的情况，提高定位的可靠性。

Description

一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统
技术领域
本发明涉及轨道交通定位技术领域，特别涉及一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统。
背景技术
信标定位技术的信息传递是间断的，即当列车从一个信息点获得地面信息后，要到下一个信息点才能更新信息，若其间地面情况发生变化，就无法立即将变化的信息实时传递给列车，因此，信标定位技术往往作为其它定位技术的补充手段；与信标类似，采用轨道电路或计轴定位也只能确定列车所在区域，不能确定列车精确位置；采用卫星定位面临以下问题：(1)在卫星能见度低的区域(如隧道)、多径反射严重区域(如城市高楼区)以及电磁干扰严重区域，卫星信号接收不良时的定位问题；(2)高精度定位区域，如道岔区段、站台精确停车时，由于卫星定位技术的固有定位误差，存在无法进行精确位置修正的问题。
发明内容
基于此，针对上述问题，有必要提出一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法及定位系统。
本发明的技术方案是：一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法，包括以下步骤：
S01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；
S02、采集独立特征定位点的缺陷纹理；
S03、储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器；
S04、采集实时定位特征的信息图片；
S05、对比实时定位特征的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；
S06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致，如果是，则实现车的定位，如果否，则返回步骤S04。
优选的，所述步骤S04中包括以下步骤：
S041、发送实时定位特征信息至服务器。
将实时定位特征信息发送给服务器是为了方便服务器进行实时对比，提高提车的准确性。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统，包括选定模块、纹理采集模块、储存模块、图像采集模块、对比模块和判断模块，其中：
选定模块，用于选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；
纹理采集模块，用于采集独立特征定位点的缺陷纹理；
储存模块，用于储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器；
图像采集模块，用于采集实时定位特征的信息图片；
对比模块，用于对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；
判断模块，用于判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致，如果是，则实现车的定位。
采用非接触式定位方法，相比于接触式定位方法，使用本发明对轨道进行定位，可以避免因接触点磨损而产生定位误差的情况，提高定位的可靠性。
优选的，所述预设模块还包括分类子模块，其中：
分类子模块，用于发送实时定位特征信息至服务器。
本发明的有益效果是：
1、通过选择具有缺陷特征的轨枕作为定位点，可以节约成本。
2、由于定位的精度是由两个定位点间距离决定，所以想要提高定位精度，只需要选择两个距离更近的轨枕，灵活、方便、施工难度不大。
3、利用图像识别技术来实现特定轨枕的识别是一种非接触式的检测手段，可靠性高。
附图说明
图1是本发明实施例1所述基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法的流程框图；
图2是本发明实施例2所述基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法的流程框图；
图3是本发明实施例3所述基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统的流程框图；
图4是本发明实施例4所述基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统的流程框图；
附图标记说明：
1、选定模块；2、纹理采集模块；3、储存模块；4、图像采集模块；5、对比模块；6、判断模块；7、分类子模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法，包括以下步骤：
S01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；
S02、采集独立特征定位点的缺陷纹理；
S03、储存独立特征定位点以及其缺陷纹理至服务器；
S04、采集实时定位特征的信息图片；
S05、对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；
S06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致，如果是，则实现车的定位，如果否，则返回步骤S04。
通过选择具有缺陷特征的轨枕作为定位点，可以节约成本；采用非接触式定位方法，相比于接触式定位方法，使用本发明对轨道进行定位，可以避免因接触点磨损而产生定位误差的情况，提高定位的可靠性。
实施例2：
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述步骤S04中包括以下步骤：
S041、发送实时定位特征信息至服务器。
将实时定位特征信息发送至服务器是为了方便服务器进行实时对比，提高定位的准确性。
实施例3：
如图3所示，一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统，包括选定模块、纹理采集模块、储存模块、图像采集模块、对比模块和判断模块，其中：
选定模块，用于选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；
纹理采集模块，用于采集独立特征定位点的缺陷纹理；
储存模块，用于储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器；
图像采集模块，用于采集实时定位特征的信息图片；
对比模块，用于对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；
判断模块，用于判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致，如果是，则实现车的定位。
采用非接触式定位方法，相比于接触式定位方法，使用本发明对轨道进行定位，可以避免因接触点磨损而产生定位误差的情况，提高定位的可靠性。
实施例4：
如图4所示，本实施例在实施例3的基础上，所述预设模块还包括分类子模块，其中：
分类子模块，用于发送实时定位特征信息至服务器。
由于定位的精度是由两个定位点间距离决定，所以想要提高定位精度，只需要选择两个距离更近的轨枕，灵活、方便、施工难度不大；利用图像识别技术来实现特定轨枕的识别是一种非接触式的检测手段，可靠性高。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；
S02、采集独立特征定位点的缺陷纹理；
S03、储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器；
S04、采集实时定位特征的信息图片；
S05、对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；
S06、判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致，如果是，则实现车的定位，如果否，则返回步骤S04。
2.根据权利要求1所述基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位方法，其特征在于，所述步骤S04中包括以下步骤：
S041、发送实时定位特征信息至服务器。
3.一种基于轨道路径上轨枕缺陷的绝对定位系统，其特征在于，包括选定模块、纹理采集模块、储存模块、图像采集模块、对比模块和判断模块，其中：
选定模块，用于选定轨道上具有缺陷的轨枕为独立特征定位点；
纹理采集模块，用于采集独立特征定位点的缺陷纹理；
储存模块，用于储存独立特征定位点的缺陷纹理至服务器；
图像采集模块，用于采集实时定位特征的信息图片；
对比模块，用于对比实时定位特性的信息图片与独立特征定位点的缺陷纹理；
判断模块，用于判断实时定位特征信息与独立特征定位点的缺陷纹理是否一致，如果是，则实现车的定位。
4.根据权利要求3所述基于轨道路径上的底层绝对定位方法，其特征在于，所述预设模块还包括分类子模块，其中：
分类子模块，用于发送实时定位特征信息至服务器。
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