CN111238604B - 声波式水位计、水位检测方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种声波式水位计、水位检测方法、电子设备和存储介质，属于水位监测技术领域。所述声波式水位计包括：沿堤坝向水中铺设的导波管道、向所述导波管道中发射声波并基于回波计算水位的水位计、沿所述导波管道的长度方向依次间隔布置在所述导波管道内的多个声环；所述声环为中部具有通孔的环状结构，从所述导波管道与所述水位计连接的一端到所述导波管道的另一端，所述多个声环的通孔逐渐减小。

Description

声波式水位计、水位检测方法、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及水位监测技术领域，特别涉及一种声波式水位计、水位检测方法、电子设备和存储介质。

背景技术

在水利领域，国内外用于实时监测水位的方式很多，例如，声波式水位计、无线电磁式水位计、光学反射式水位计、压力式水位计等。

其中，声波式水位计通过声波遇水的反射的时间确定水位，但是声波在传播过程中，存在传播衰减的问题，导致水位计的检测精度受到影响。

发明内容

本公开实施例提供了一种声波式水位计、水位检测方法、电子设备和存储介质，能够提高声波式水位计的水位检测的精度。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种声波式水位计，所述声波式水位计包括：

沿堤坝向水中铺设的导波管道、向所述导波管道中发射声波并基于回波计算水位的水位计、沿所述导波管道的长度方向依次间隔布置在所述导波管道内的多个声环；

所述声环为中部具有通孔的环状结构，从所述导波管道与所述水位计连接的一端到所述导波管道的另一端，所述多个声环的通孔逐渐减小。

可选地，所述导波管道具有弯折，所述导波管道的弯折处设置有声环。

可选地，所述导波管道包括多段，相邻两段所述导波管道通过接头连通，所述声环设置在所述接头内。

可选地，所述声环的通孔为圆孔，所述导波管道的内径在60至80mm范围内，多个所述声环的通孔直径在20至40mm范围内。

另一方面，提供了一种水位检测方法，应用于如前任一项所述声波水位计，所述方法包括：

获取回波信号；

基于所述回波信号确定所述声波到达水面之前经过的声环的数量；

获取相邻的所述声环之间的距离；

基于相邻的所述声环之间的距离，确定所述声波经过各个所述声环的速度；

基于所述声波到达水面之前经过的最后一个声环的速度，计算所述声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离；

基于所述最后一个声环与水面之间的距离，确定水位高度。

可选地，获取相邻的所述声环之间的距离，包括：

接收上位机输出的参数设置信号；

基于所述参数设置信号得到所述相邻的所述声环之间的距离。

可选地，基于所述最后一个声环与水面之间的距离，确定水位高度，包括：

获取各段所述导波管道的高度和长度，一段所述导波管道是指所述导波管道的一端到弯折处间的部分或者两个弯折处之间的部分；

基于水面所在的一段所述导波管道长度，相邻的所述声环之间的距离，以及所述最后一个声环与水面之间的距离，确定所述水面在所在的一段所述导波管道上的位置；

基于所述水面所在的一段所述导波管道长度和高度，以及所述水面在所在的一段所述导波管道上的位置，确定所述水面到所在的一段所述导波管道顶部的高度；

基于各段所述导波管道的高度以及所述水面到所在的一段所述导波管道顶部的高度，得到所述水面相对于所述水位计的相对高度；

基于所述水面相对于所述水位计的相对高度得到所述水位高度。

可选地，所述方法还包括：

将所述回波信号以及所述声波经过各段所述导波管道的速度发送给上位机，所述上位机用于显示所述回波信号以及所述声波经过各段所述导波管道的速度。

可选地，所述方法还包括：

接收上位机发送的声波设定信号，所述声波设定信号包括每个周期内的声波驱动时长以及声波脉冲时间；

按照所述每个周期内的声波驱动时长以及声波脉冲时间，周期性地产生所述声波。

另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如上述任意一个实施方式中所述的水位检测方法。

另一方面，提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述任意一个实施方式中所述的水位检测方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过沿堤坝向水中铺设的导波管道，使得声波可以在该导波管道中传输，保证声波可以顺利到达水面；在导波管道中设置声环，通过声环实现对温度等环境原因造成的漂移的补偿；从所述导波管道与所述水位计连接的一端到所述导波管道的另一端，所述多个声环的通孔逐渐减小，这种设计可以避免多个声环导致声波传输距离过小，影响测量距离；同时，多个声环的通孔逐渐减小，各个声环对于声波反射的比例逐渐增加，由于声波传输过程中逐渐衰减，因此保证声波在各个声环反射的能量强度相当，从而保证水位计接收到的回波信号中波峰的均一性，避免声环的通孔统一设置容易造成部分波峰过小，提高了声波式水位计的水位检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种声波式水位计的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种水位检测方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种水位检测方法的流程图；

图4是本公开提供的一种声波式水位计软件界面示意图；

图5是本公开提供的声波式水位计软件又一界面示意图；

图6是本公开提供的声波式水位计软件又一界面示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种声波式水位计的结构示意图。参见图1，声波式水位计包括：

沿堤坝100向水中铺设的导波管道101、向导波管道101中发射声波并基于回波计算水位的水位计102、沿导波管道101的长度方向依次间隔布置在导波管道101内的多个声环103；

声环103为中部具有通孔的环状结构，从导波管道101与水位计102连接的一端到导波管道101的另一端，多个声环103的通孔逐渐减小。

在本公开实施例中，通过沿堤坝向水中铺设的导波管道，使得声波可以在该导波管道中传输，保证声波可以顺利到达水面；在导波管道中设置声环，通过声环实现对温度等环境原因造成的漂移的补偿；从导波管道与水位计连接的一端到导波管道的另一端，多个声环的通孔逐渐减小，这种设计可以避免多个声环导致声波传输距离过小，影响测量距离；同时，多个声环的通孔逐渐减小，各个声环对于声波反射的比例逐渐增加，由于声波传输过程中逐渐衰减，因此保证声波在各个声环反射的能量强度相当，从而保证水位计接收到的回波信号中波峰的均一性，避免声环的通孔统一设置容易造成部分波峰过小，提高了声波式水位计的水位检测的精度。

参见图1，导波管道101具有弯折，导波管道101的弯折处设置有声环103。

对于导波管道101而言，导波管道101的弯折主要是由于堤坝100存在台阶、斜坡等，因此铺设导波管道101时，导波管道101存在相应地弯折。对于堤坝100而言，不同的面(台阶面、斜坡面)由于朝向、高度等差异，使得受到太阳照射的情况不同，因此温度存在差异，故在采用声环反射信号进行补偿时，需要区分上述差异。因此，将声环设置在弯折处，使得具有同样太阳照射调节的导波管道101被声环分在一段，后续处理采用同样的补偿，从而提高水位检测的精度。

在本公开实施例中，弯折处包括导波管道上的弯折的点及其一定范围内的点，例如弯折的点10mm以内。具体位置可以根据现场施工需要进行安装，例如可以按照温度设置声环103，或者根据现场斜坡、平台、弯折处等实际位置设置声环103。

在本公开实施例中，除了在弯折处设置声环103外，还可以在非弯折处设置声环。例如，当一段不存在弯折的导波管道长度过长，例如超过一阈值时，也可以在这段导波管道的中部设置声环103，例如图1中最靠近水面200的声环103即是这种情况。

参见图1，导波管道101包括多段，相邻两段导波管道101通过接头连通，声环103设置在接头内。

采用上述方式设置声环103，一方面便于声环的安装，另一方面，对于不同的堤坝，可以便捷的确定声环103的位置并安装。

示例性地，接头和导波管道101可以采用螺纹连接。

在本公开实施例中，导波管道101可以为塑料或金属导波管道，接头可以为塑料或金属接头，声环103可以为金属或橡胶声环。

本公开实施例提供的导波管道101穿过水面200，延伸到水底，从而保证能够准确检测出各种高度的水位。

在本公开实施例中，声环103的通孔可以为圆孔。设计圆形的通孔，一方面便于制作，另一方面便于通孔的大小设计。

在本公开实施例中，导波管道101的内径在60至80mm范围内，多个声环103的通孔直径在20至40mm范围内。

通过上述尺寸设计，保证通过各级声环反射回来的波，可以准确检测出水位。

示例性地，导波管道101的内径可以为75mm，多个声环103的通孔直径依次为：40mm、38mm、38mm、35mm、35mm、30mm、25mm、20mm。

可以看出，多个声环103的总体趋势是逐渐减小的，但是其中也存在部分相邻声环的通孔直径相同。

在本公开实施例中，水位计102包括声波发生器、声波接收器、处理芯片等部分。其中处理芯片用于根据回波信号计算水位高度，具体计算过程可以参见下文的方法部分。

再次参见图1，该声波式水位计还包括支撑杆104，支撑杆104用于固定竖直布置的一段导波管道103，水位计102设置在该段竖直布置的导波管道103的顶部。

可选地，该声波式水位计还包括太阳能电池板105，太阳能电池板105固定在支撑杆104上，太阳能电池板105与水位计102电连接，用于为水位计102提供电能。

图2是本公开实施例提供的一种水位检测方法的流程图。参见图2，由图1所示声波水位计执行，该方法包括：

步骤201：获取回波信号。

这里的回波信号是由水位计产生声波后，经过各个声环以及水面反射产生的。

步骤202：基于回波信号确定声波到达水面之前经过的声环的数量。

声波到达水面前经过的声环数量可以基于回波信号上的波峰数值确定。

步骤203：获取相邻的声环之间的距离。

这里，各个声环之间的距离是在导波管道安装完成后确定的，可以通过上位机写入到水位计中，使得水位计可以获取到相邻的声环之间的距离。

步骤204：基于相邻的声环之间的距离，确定声波经过各个声环的速度。

步骤205：基于声波到达水面之前经过的最后一个声环的速度，计算声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离。

这里，由于声波到达水面之前经过的最后一个声环(下文简称最后一个声环)与水面之间的速度未知，为了计算声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离，可以采用与最后一个声环相邻的一段导波管道中的声波的速度来计算，保证计算出的距离的精度高。

步骤206：基于最后一个声环与水面之间的距离，确定水位高度。

在计算出最后一个声环与水面之间的距离后，由于各段管道铺设时的角度是已知的，因此很容易得出露出的导波管道在竖直方向上的总高度，基于此，可以确定出水位的高度。

在本公开实施例提供的水位检测方法中，将导波管道分为多段，在计算声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离时，采用与最后一个声环相邻的一段导波管道中的声波的速度来计算，这一段导波管道的温度和最后一个声环与水面之间的管道内温度最近接，因此这种方式计算出的距离最准确，使得这种检测方法检测出的水位高度精度高。

图3是本公开实施例提供的一种水位检测方法的流程图。参见图3，由图1所示声波水位计执行，该方法包括：

步骤301：接收上位机输出的参数设置信号。

上位机是指用来配置水位计参数以及显示水位计接收到的回波信号波形的设备，例如可以是电脑。该上位机可以通过有线或者无线的方式与水位计连接，进而实现上位机和水位计间的通信。该上位机中可以安装有声波式水位计软件，工作人员可以通过该软件输入参数，上位机获取输入的参数并通过信号发送给水位计，水位计通过接收上位机输出的参数设置信号，得到导波管道中各段的距离和高度。

在本公开实施例中，由于声环的位置可以根据现场施工需要进行调节，因此，导波管道中的距离、高度等参数并非固定，故通过上述声波式水位计软件将现场记录的数据发送给水位计，不但可以与现场施工匹配，而且方便简单。

图4是本公开提供的声波式水位计软件界面示意图。参见图4，该软件可以配置各级声环的管长(也即相邻的声环之间的距离)，声环可以编号，编号可以从水位计所在的一端开始。例如图4所示，从水位计到第一个声环之间的距离称为一级声环管长，长度为400cm，从第一个声环到第二个声环之间的距离称为二级声环管长，长度为200cm，从第二个声环到第三个声环之间的距离称为三级声环管长，长度为500cm，从第三个声环到第四个声环之间的距离称为四级声环管长，长度为303cm。

该软件除了支持人工输入管长外，还可以从上位机软件中读取、查看水位计中的管长配置参数。

步骤302：基于参数设置信号得到相邻的声环之间的距离。

在该步骤中，上位机输出的参数设置信号中包括各级管长，也即相邻的声环之间的距离。水位计接收到参数设置信号后，可以将相邻的声环之间的距离保存到本地(例如存储在水位计的带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory，EEPROM)中)，后续使用时，可以从本地获取。

步骤303：接收上位机发送的声波设定信号。

参见图4，在该界面中，可以配置声波的脉冲时间和驱动时长。水位计可以以一固定周期时间周期性地发射声波，例如5分钟，而该周期中声波的驱动时长可以设置，例如20秒，声波的脉冲时间也可以配置，例如2毫秒等。

上位机向水位计发送声波设定信号，声波设定信号包括每个周期内的声波驱动时长以及声波脉冲时间。水位计则接收上位机发送的声波设定信号。

这里的设置界面仅为举例，在其他实现方式中，周期时间也可以通过上位机的软件配置。

步骤304：按照每个周期内的声波驱动时长以及声波脉冲时间，周期性地产生声波。

水位计接收到声波设定信号后，可以将每个周期内的声波驱动时长以及声波脉冲时间保存到本地，后续使用时，可以从本地获取。

步骤305：获取回波信号。

这里的回波信号是由水位计产生声波后，经过各个声环以及水面反射产生的。

步骤306：基于回波信号确定声波到达水面之前经过的声环的数量。

声波到达水面前经过的声环数量可以基于回波信号上的波峰数值确定。图5是本公开提供的声波式水位计软件又一界面示意图。参见图5，该界面示出了回波信号的波形，各声环以及水面反射形成的波峰(Ⅰ～Ⅴ)均达到一定高度(例如超过某一设定数值)，其中波峰Ⅰ～Ⅳ分别是水位上方四个声环反射产生的，波峰Ⅴ是由水面反射产生的，波峰Ⅴ高度最高，因为声波到达水面时全部被反射，造成波峰高，而在此之前声波经过声环时，仅部分被反射，波峰较低，从图5的波峰数量也可以看出水位上方的声环的数量为4个。

需要说明的是，图5中的波峰O是水位计中喇叭发射声波时被检测到的波形，与声环无关，而波峰Ⅵ～Ⅹ是喇叭振荡产生的，也与声环无关，因此，在水位计确定波峰数量时，不会计算波形图中的第一个波峰，也即波峰O，也不会计算波峰高度较低的振荡波的波峰Ⅵ～Ⅹ。另外，水位计在处理该回波信号时，会进行振荡消除处理，从而尽量减少波形图中由于喇叭振荡产生的波形。

水位计检测回波信号中波峰高度在设定范围内的波峰数量，采用该波峰数量作为声环数量。

步骤307：基于相邻的声环之间的距离，确定声波经过各个声环的速度。

由于相邻声环间的距离已知，声波在各相邻声环间传输时长可以从回波信号波峰间的时间确定出，因此，以此可以算出声波经过相邻声环间的平均速度，采用该速度作为声波经过相邻声环中后一个声环的速度。

步骤308：基于声波到达水面之前经过的最后一个声环的速度，计算声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离。

这里，由于声波到达水面之前经过的最后一个声环(下文简称最后一个声环)与水面之间的速度未知，为了计算声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离，可以采用与声波经过最后一个声环的速度来计算，保证计算出的距离的精度高。

最后一个声环与水面之间的距离Sn：Sn＝Vn-1*Tn/2，其中Vn-1是声波经过的最靠近水面的一个声环的速度，Tn是回波信号中最后两个脉冲间的时间差。

步骤309：获取各段导波管道的高度和长度，一段导波管道是指导波管道的一端到弯折处间的部分或者两个弯折处之间的部分。

如前所示，各段导波管道的高度可以通过另一参数设置信号设置，水位计基于该参数设置信号获得各段导波管道的距离和高度。

图6是本公开提供的一种声波式水位计软件界面示意图。参见图6，该软件可以配置导波管道中折段的距离和高度，一个折段是指导波管道弯折点之间的距离。折段可以编号，编号可以从水位计所在的一端开始。例如图6中，折段1的距离为360cm，高度为360cm，对应图1中竖直布置的管段，折段2是直角接头(图中未示出)，主要作用是将管段从竖直转到贴合坝体的方向上，其距离为16cm，高度为0，折段3的距离为290cm，高度为130cm，折段4的距离为400cm，高度为3，对应图1中近似水平布置的管段，折段5的距离为850cm，高度为380cm，对应图1中最下方的一段斜坡。图6中仅通过举例的方式示出了折段的距离和高度，并不构成对本申请的限制。

在该步骤中，上位机输出的参数设置信号中包括折段距离和高度。水位计接收到参数设置信号后，可以将折段距离和高度保存到本地，后续使用时，可以从本地获取。

上位机除了向水位计配置折段距离和高度外，还可以通过图6中的清零按钮，清除水位计中的这些数据。例如，上位机响应于清零按钮，产生清零指令；水位计接收到清零指令时，清除自身保存的折段距离和高度。

步骤310：基于水面所在的一段导波管道长度，相邻的声环之间的距离，以及最后一个声环与水面之间的距离，确定水面在所在的一段导波管道上的位置。

这里，水位计基于各级声环的管长、最后一个声环与水面之间的距离以及各个折段的距离，可以确定出水面所在的折段。例如，将图4的一～四级声环管长加上最后一个声环与水面之间的距离，得到的数值大于图6中折段1～4的距离之和，小于折段1～5的距离之和，则可以确定水面所在的折段为折段5。

在确定出水面所在的折段后，可以计算出水面在所在的一段导波管道上的位置。

将最后一个声环之前的各个相邻声环之间的距离相加，再加上最后一个声环与水面之间的距离，减去水面在所在的折段(所在的一段导波管道)之前的各个折段的距离，即可得到水面在所在的一段导波管道上的位置，也即图1中的Hn。

步骤311：基于水面所在的一段导波管道长度和高度，以及水面在所在的一段导波管道上的位置，确定水面到所在的一段导波管道顶部的高度。

示例性地，水面到所在的一段导波管道顶部的高度Hn：Hn＝HN/SN*Sn，其中，HN水面所在的一段导波管道的高度，SN水面所在的一段导波管道的长度。

步骤312：基于各段导波管道的高度以及水面到所在的一段导波管道顶部的高度，得到水面相对于水位计的相对高度。

基于上述参数可以将水面以上的各个折段的高度和水面到所在的一段导波管道顶部的高度相加，得到图1所示的H1。

步骤313：基于水面相对于水位计的相对高度得到水位高度。

将水位计和水底的高度差，减去H1，得到水位高度H2。

步骤314：将回波信号以及声波经过各段导波管道的速度发送给上位机，上位机用于显示回波信号以及声波经过各段导波管道的速度。

如图4所示，图4中除了示出了管长和声波的配置界面外，还可以显示出声波经过各段导波管道的速度。另外，回波信号的波形图显示如图5所示。

需要说明的是：上述实施例提供的声波式水位计在检测水位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的声波式水位计与水位检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备700包括中央处理单元(CPU)701、存储器702，以及连接系统存储器702和中央处理单元701的系统总线703。所述电子设备700还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)704。

所述存储器702通过连接到系统总线703的存储控制器(未示出)连接到中央处理单元701。所述存储器702及其相关联的计算机可读介质为电子设备700提供非易失性存储。也就是说，所述存储器702可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。

所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器701通过执行该一个或一个以上程序来实现水位检测方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备的处理器执行以完成本发明各个实施例所示的水位检测方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水位检测方法，其特征在于，应用于声波式水位计，所述声波式水位计包括：沿堤坝（100）向水中铺设的导波管道（101）、向所述导波管道（101）中发射声波并基于回波计算水位的水位计（102）、沿所述导波管道（101）的长度方向依次间隔布置在所述导波管道（101）内的多个声环（103）；所述声环（103）为中部具有通孔的环状结构，从所述导波管道（101）与所述水位计（102）连接的一端到所述导波管道（101）的另一端，所述多个声环（103）的通孔逐渐减小，所述多个声环（103）对于声波反射的比例逐渐增加，以使得所述声波在各个声环（103）处反射的能量强度相当，所述水位计（102）接收到的回波信号中波峰具有均一性；所述导波管道（101）具有弯折，所述导波管道（101）的弯折处设置有声环（103），使得具有同样太阳照射条件的所述导波管道（101）被所述声环（103）分在一段；所述导波管道（101）包括多段，相邻两段所述导波管道（101）通过接头连通，所述声环（103）设置在所述接头内，所述水位检测方法包括：

获取回波信号；

基于所述回波信号确定所述声波到达水面之前经过的声环的数量；

获取相邻的所述声环之间的距离；

基于相邻的所述声环之间的距离，确定所述声波经过各个所述声环的速度；

基于所述声波到达水面之前经过的最后一个声环的速度，计算所述声波到达水面之前经过的最后一个声环与水面之间的距离；

基于所述最后一个声环与水面之间的距离，确定水位高度。

2.根据权利要求1所述的水位检测方法，其特征在于，获取相邻的所述声环之间的距离，包括：

接收上位机输出的参数设置信号；

基于所述参数设置信号得到所述相邻的所述声环之间的距离。

3.根据权利要求1所述的水位检测方法，其特征在于，基于所述最后一个声环与水面之间的距离，确定水位高度，包括：

获取各段所述导波管道的高度和长度，一段所述导波管道是指所述导波管道的一端到弯折处间的部分或者两个弯折处之间的部分；

基于水面所在的一段所述导波管道长度，相邻的所述声环之间的距离，以及所述最后一个声环与水面之间的距离，确定所述水面在所在的一段所述导波管道上的位置；

基于所述水面所在的一段所述导波管道长度和高度，以及所述水面在所在的一段所述导波管道上的位置，确定所述水面到所在的一段所述导波管道顶部的高度；

基于各段所述导波管道的高度以及所述水面到所在的一段所述导波管道顶部的高度，得到所述水面相对于所述水位计的相对高度；

基于所述水面相对于所述水位计的相对高度得到所述水位高度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的水位检测方法，其特征在于，所述水位检测方法还包括：

将所述回波信号以及所述声波经过各段所述导波管道的速度发送给上位机，所述上位机用于显示所述回波信号以及所述声波经过各段所述导波管道的速度。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，执行如权利要求1至4任一项所述的水位检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的水位检测方法。

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