CN111237997A - 空调器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调器及其控制方法和控制装置，所述方法包括以下步骤：确定空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块，获取空调器的当前供电电压；确定当前供电电压小于等于第一电压阈值，根据当前供电电压调整供给辅助加热模块的有效电压。本发明的控制方法，能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

Description

空调器及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种具有该控制装置的空调器。

背景技术

目前，空调器在制热模式运行，且处于超低电压供电时，没有对辅热装置进行调节，造成输出功率过大，甚至会影响室内机和室外机之间的通信，导致空调器运行的可靠性降低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够对低电压下的辅助加热模块的有效电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：确定所述空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块，获取所述空调器的当前供电电压；确定所述当前供电电压小于等于第一电压阈值，根据所述当前供电电压调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在确定空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块时，获取空调器的当前供电电压，并在确定当前供电电压小于等于第一电压阈值时，根据当前供电电压调整供给辅助加热模块的有效电压。由此，该方法能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前供电电压调整供给所述辅助加热模块的有效电压，包括：确定所述当前供电电压所处的电压区间；根据所述当前供电电压所处的电压区间获取开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，其中，所述开关模块给所述辅助加热模块供电；根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制，以调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前供电电压所处的电压区间获取开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，包括：确定所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，则以第一频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第一占空比作为所述开关模块的目标工作占空比；确定所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，则以第二频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第二占空比作为所述开关模块的目标工作占空比。

根据本发明的一个实施例，在根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制之前，所述方法还包括：获取目标温度；获取室内环境温度；确定所述目标温度与所述室内环境温度之间的温度差大于预设温度阈值，则根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设温度阈值基于所述当前供电电压所处的电压区间确定，其中，当所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值时，以第一温度作为所述预设温度阈值；当所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值时，以第二温度作为所述预设温度阈值；其中，所述第二温度大于所述第一温度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：电压检测模块，用于检测所述空调器的当前供电电压；电压调整模块，用于调整供给所述辅助加热模块的有效电压；控制模块，所述控制模块用于在确定所述空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块时，获取所述空调器的当前供电电压，以及在确定所述当前供电电压小于等于第一电压阈值时，根据所述当前供电电压对所述电压调整模块进行控制以调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，在确定空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块时，通过电压检测模块检测空调器的当前供电电压，控制模块在确定当前供电电压小于等于第一电压阈值时，根据当前供电电压对电压调整模块进行控制以调整供给辅助加热模块的有效电压。由此，该装置能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电压调整模块包括给所述辅助加热模块供电的开关模块，其中，所述控制模块用于，在确定所述当前供电电压所处的电压区间时，根据所述当前供电电压所处的电压区间获取所述开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，并根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制，以调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，确定所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，以第一频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第一占空比作为所述开关模块的目标工作占空比，以及确定所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，以第二频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第二占空比作为所述开关模块的目标工作占空比。

根据本发明的一个实施例，还包括室内环境温度的温度检测模块，其中，在根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制之前，所述控制模块还用于，获取目标温度，并确定所述目标温度与所述室内环境温度之间的温度差大于预设温度阈值，根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设温度阈值基于所述当前供电电压所处的电压区间确定，其中，所述控制模块用于，识别到所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，以第一温度作为所述预设温度阈值，以及识别到所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，以第二温度作为所述预设温度阈值，其中，所述第二温度大于所述第一温度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括上述的空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

为达到上述目的，本发明第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的开关模块导通关断示意图；

图3根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置和具有该控制装置的空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法可包括以下步骤：

S1，确定空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块时，获取空调器的当前供电电压。

S2，确定当前供电电压小于等于第一电压阈值，根据当前供电电压调整供给辅助加热模块的有效电压。其中，第一电压阈值可根据实际情况标定，例如，第一电压阈值可以为190V，一般正常工作电压为220V。

具体而言，在空调器以制热模式运行时，如果当前室外环境比较低，则一般会开启辅助加热装置，以使室内温度能够快速达到用户设定的温度。在开启辅助加热模块的过程中，当当前空调器的供电电压不稳定，低于正常的供电电压(220V)时，辅助加热装置的功率较大，造成能耗较大，而如果不对辅助加热装置的输出电压调节，则会造成空调器其余用电部分供电不足，严重时会影响室内机与室外机之间的通信，造成空调器不能稳定运行。此时可通过检测空调器的当前供电电压，并根据当前供电电压来确定辅助加热模块的有效电压，例如，当当前供电电压为190V时，正常供电电压为220V，那么当前供电电压与正常供电电压之间的差值为30V，根据预先存储的电压差值与辅助加热模块之间的有效电压之间的线性关系，可以调整供给辅助加热模块的有效电压。

下面详细描述如何根据当前供电电压调整辅助加热模块的有效电压。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前供电电压调整供给所述辅助加热模块的有效电压，包括：确定当前供电电压所处的电压区间；根据当前供电电压所处的电压区间获取开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，其中，开关模块给辅助加热模块供电；根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块进行控制，以调整供给辅助加热模块的有效电压。其中，开关模块可包括mos管、可控硅、继电器等，用于根据目标占空比导通或关断，以MOS管为例，如图2所示，当输入高电平时，MOS导通，当输入低电平时，MOS管断开，图2中A/(A+B)为占空比，图2中包括了两种不同占空比时的导通关断示意图。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据当前供电电压所处的电压区间获取开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，包括：确定当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于第一电压阈值，则以第一频率作为开关模块的目标工作频率，且以第一占空比作为开关模块的目标工作占空比；确定当前供电电压小于等于第二电压阈值，则以第二频率作为开关模块的目标工作频率，且以第二占空比作为开关模块的目标工作占空比。

其中，第二电压阈值可根据实际情况进行标定，例如，第二电压阈值可以为130V。第一频率由当前供电电压确定，从预先存储的对应关系中获取，当前供电电压越大，第一频率相对较高，当前供电电压越小，第一频率相对较低。第一占空比的大小和当前供电电压有关，从预先存储的对应关系中获取，当前供电电压越大时，第一占空比相对较大，当前供电电压越小，第一占空比相对较低。同样地，第二频率和第二占空比的获取方式与第一频率和第一占空比的获取方式相同。另外，第一频率可以为50KHz，第一占空比可以为80％*周期，第二频率可以为20KHz，第二占空比可以为50％*周期。

具体而言，在确定当前供电电压为低压电压时，确定当前供电电压所在的低压电压区间，根据当前供电电压所在的区间不同，采用不同的控制策略。例如，当当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于第一电压阈值时，记为第一低电压区间，获取预先存储的与当前区间相对应的给辅助加热模块供电的开关模块的第一频率和第一占空比，作为目标工作频率和目标工作占空比，如，当当前供电大于130V小于190V时，对应的目标工作频率为50KHz，占空比为80％。开关模块按照第一占空比导通和关断，实现对辅助加热模块的有效电压的调节(由于电压和功率是相对应的，所以也可以是对辅助加热模块的输出功率进行调节)，例如，有效电压为正常供电电压的80％。

又如，当当前供电电压小于等于第二电压阈值时，记为第二低电压区间，获取预先存储的与当前区间相对应的给辅助加热模块供电的开关模块的第二频率和第二占空比，作为目标工作频率和目标工作占空比，如，当当前供电小于等于130V时，对应的目标工作频率为20KHz，占空比为50％。开关模块按照第二占空比导通和关断，实现对辅助加热模块的有效电压的调节(由于电压和功率是相对应的，所以也可以是对辅助加热模块的输出功率进行调节)，例如，有效电压为正常供电电压的50％。

需要说明的是，为了降低辅助加热模块的功耗和保证空调器的可靠运行，第一频率大于第二频率，第一占空比大于第二占空比，即当前供电电压越低，对应的给辅助加热模块供电的开关模块的工作频率和工作占空比越小。

根据本发明的一个实施例，在根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块进行控制之前，方法还包括：获取目标温度；获取室内环境温度；确定目标温度与室内环境温度之间的温度差大于预设温度阈值，则根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块进行控制。

其中，在本发明的一个实施例中，预设温度阈值基于当前供电电压所处的电压区间确定，其中，当当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于第一电压阈值时，以第一温度作为预设温度阈值；当当前供电电压小于等于第二电压阈值时，以第二温度作为预设温度阈值；其中，第二温度大于第一温度，第一温度和第二温度可根据实际情况进行标定，例如，第一温度为2℃，第二温度为3℃。

具体而言，在执行上述的控制逻辑时，还获取当前室内环境温度和用户设定的目标温度，根据两者之间的温度差值与预设温度阈值的比较结果确定是否根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块进行控制。其中，预设的温度阈值和当前供电电压所处的电压区间有关，例如，电压越低，供电功率越小，而电辅助加热模块的功耗较大，房间温度下降较大(ΔT越大)情况下再开启电辅助加热模块并且控制其输出功率越小，这样才能在满足一定制热效果情况下(ΔT趋小)保证空调器整机的可靠运行，避免由于整机供电功率较低，其他负载不能保证可靠运行，例如，室内外通讯电流环由于低电压断开导致通讯异常等。

举例而言，当当前供电电压所处的电压区间为第一电压区间，目标温度与室内环境温度之间的温度差值大于第一温度(如第一温度为2℃)时，根据获取的第一频率和第一工作占空比对开关模块进行控制；当目标温度与室内环境温度之间的温度差值小于等于第一温度(如第一温度为2℃)时，说明室内环境温度接近目标温度，无需使用辅助加热模块进行辅助加热，此时关闭辅助加热模块。当当前供电电压所处的电压区间为第二电压区间，目标温度与室内环境温度之间的温度差值大于第二温度(如第二温度为3℃)时，根据获取的第二频率和第二工作占空比对开关模块进行控制；当目标温度与室内环境温度之间的温度差值小于等于第二温度(如第二温度为3℃)时，关闭辅助加热模块。

综上，本申请能够在空调器开启辅助加热模块运行时，空调器的供电电压处于低压供电情况下，能够降低辅助加热模块的功耗，保证空调器其余部件的正常运行，使得室内外机的正常通信，进一步保证系统的可靠运行。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块的过程中，获取空调器的当前供电电压，并在确定当前供电电压小于等于第一电压阈值时，根据当前供电电压调整供给辅助加热模块的有效电压。由此，该方法能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的空调器的控制装置可包括：电压检测模块10、电压调整模块20和控制模块30。

其中，电压检测模块10用于检测空调器的当前供电电压。电压调整模块20用于调整辅助加热模块的有效电压。控制模块30与电压检测模块10和电压调整模块20相连，控制模块30用于在空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块的过程中，获取空调器的当前供电电压，以及在确定当前供电电压小于等于第一电压阈值时，根据当前供电电压对电压调整模块20进行控制以调整供给辅助加热模块的有效电压。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，电压调整模块20包括给辅助加热模块供电的开关模块21，其中，控制模块30用于，在确定当前供电电压所处的电压区间时，根据当前供电电压所处的电压区间获取辅助加热模块供电的开关模块21的目标工作频率及目标工作占空比，并根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块21进行控制，以调整供给辅助加热模块的有效电压。

根据本发明的一个实施例，控制模块30用于，确定当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于第一电压阈值，以第一频率作为开关模块的目标工作频率，且以第一占空比作为开关模块的目标工作占空比，以及确定当前供电电压小于等于第二电压阈值，以第二频率作为开关模块的目标工作频率，且以第二占空比作为开关模块的目标工作占空比。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的空调器的控制装置，还包括：室内环境温度的温度检测模块40，其中，在根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块21进行控制之前，控制模块还用于，获取目标温度，并确定目标温度与室内环境温度之间的温度差大于预设温度阈值，根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对开关模块进行控制。

根据本发明的一个实施例，预设温度阈值基于当前供电电压所处的电压区间确定，其中，控制模块用于，识别到前供电电压大于第二电压阈值且小于等于第一电压阈值，以第一温度作为预设温度阈值，以及识别到当前供电电压小于等于第二电压阈值时，以第二温度作为预设温度阈值，其中，第二温度大于第一温度。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，开关模块21包括：开关组件211，开关组件的第一端与整流模块的输出端相连，开关组件的控制端与控制模块相连，其中，整流模块的输入端与交流输入电源相连；第一电感L1，第一电感L1的一端与开关组件211的第二端相连，第一电感L1的另一端连接辅助加热模块；二极管D1，二极管D1的阴极与第一电感L1的一端相连，二极管D1的阳极接地。其中，开关组件211可以为mos管、可控硅、继电器等。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，在空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块的过程中，通过电压检测模块检测空调器的当前供电电压，控制模块在确定当前供电电压小于等于第一电压阈值时，根据当前供电电压对电压调整模块进行控制以调整供给辅助加热模块的有效电压。由此，该装置能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

图5是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的空调器100可包括：上述的空调器的控制装置110。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

此外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对低电压下的辅助加热模块的电压进行调整，降低了辅助加热模块的功耗，同时提高空调器整机在低电压时的可靠运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定所述空调器运行在制热模式且开启辅助加热模块，获取所述空调器的当前供电电压；

确定所述当前供电电压小于等于第一电压阈值，根据所述当前供电电压调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前供电电压调整供给所述辅助加热模块的有效电压，包括：

确定所述当前供电电压所处的电压区间；

根据所述当前供电电压所处的电压区间获取开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，其中，所述开关模块给所述辅助加热模块供电；

根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制，以调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前供电电压所处的电压区间获取开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，包括：

确定所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，则以第一频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第一占空比作为所述开关模块的目标工作占空比；

确定所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，则以第二频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第二占空比作为所述开关模块的目标工作占空比。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制之前，所述方法还包括：

获取目标温度；

获取室内环境温度；

确定所述目标温度与所述室内环境温度之间的温度差大于预设温度阈值，则根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值基于所述当前供电电压所处的电压区间确定，其中，

识别到所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，以第一温度作为所述预设温度阈值；

识别到所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，以第二温度作为所述预设温度阈值；

其中，所述第二温度大于所述第一温度。

6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

电压检测模块，用于检测所述空调器的当前供电电压；

电压调整模块，用于调整所述空调器的辅助加热模块的有效电压；

控制模块，所述控制模块用于确定所述空调器运行在制热模式且开启所述辅助加热模块，获取所述空调器的当前供电电压，以及确定所述当前供电电压小于等于第一电压阈值，根据所述当前供电电压对所述电压调整模块进行控制以调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述电压调整模块包括给所述辅助加热模块供电的开关模块，其中，

所述控制模块用于，确定所述当前供电电压所处的电压区间，根据所述当前供电电压所处的电压区间获取所述开关模块的目标工作频率及目标工作占空比，并根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制，以调整供给所述辅助加热模块的有效电压。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，确定所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，以第一频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第一占空比作为所述开关模块的目标工作占空比，以及确定所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，以第二频率作为所述开关模块的目标工作频率，且以第二占空比作为所述开关模块的目标工作占空比。

9.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括室内环境温度的温度检测模块，其中，在根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制之前，

所述控制模块还用于，获取目标温度，并确定所述目标温度与所述室内环境温度之间的温度差大于预设温度阈值，根据获取到的目标工作频率及目标工作占空比对所述开关模块进行控制。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述预设温度阈值基于所述当前供电电压所处的电压区间确定，其中，

所述控制模块用于，识别到所述当前供电电压大于第二电压阈值且小于等于所述第一电压阈值，以第一温度作为所述预设温度阈值，以及识别到所述当前供电电压小于等于所述第二电压阈值，以第二温度作为所述预设温度阈值，其中，所述第二温度大于所述第一温度。

11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10所述的空调器的控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的空调器的控制方法。

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