CN111237778A - 一种垃圾焚烧用清灰机器人以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，收集箱的顶部固定连接有焚烧炉，所述焚烧炉的内壁固定连接有隔热层，底板顶部的右侧固定连接有除烟箱，所述除烟箱内壁的中间固定连接有隔板，隔板顶部的左侧固定连接有充氧机，隔板顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒，涉及垃圾处理技术领域。该垃圾焚烧用清灰机器人，利用电动伸缩杆、推板与拉杆的配合，可带动网板做升降往复运动，进而可利用抖动的力使焚烧后的灰落到集灰斗内，便于彻底清理网板上的残灰，而利用出灰管可直接将灰排到收集拖箱内，不会造成灰尘的大量弥漫，自动清灰，操作省力方便，且不会污染环境及伤害工人身体。

Description

一种垃圾焚烧用清灰机器人以及方法
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾焚烧用清灰机器人。
背景技术
垃圾指不需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。垃圾回收屋可以对垃圾进行回收再处理，减少了污染，但垃圾回收屋处理垃圾后，还存在消毒的问题，如果不对垃圾回收屋进行消毒，会产生很多病菌，威胁人类健康。
现有的垃圾焚烧炉在焚烧垃圾后，需要人工将内部残余的灰尘清理出来，但灰尘内含有很多有害物质，且空气中灰尘，清理时易被工人吸入，进而影响健康，而灰尘飘散到外界空气中则会污染外界空气，且人工除尘费时费力，工作效率不高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾焚烧用清灰机器人，解决了人工清理易吸入灰尘，进而影响健康，而灰尘飘散到外界空气中则会污染外界空气，且人工除尘费时费力的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部固定连接有焚烧炉，所述焚烧炉的内壁固定连接有隔热层，所述底板顶部的右侧固定连接有除烟箱，所述除烟箱内壁的中间固定连接有隔板，所述隔板顶部的左侧固定连接有充氧机，所述隔板顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒，所述抽烟盒的内壁通过支架固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的顶端贯穿电机箱的顶部并延伸至电机箱的上方，所述电机输出轴的顶端固定连接有转动套，且转动套的表面固定连接有叶片，所述抽烟盒的顶部连通有进气盘，且进气盘的顶部连通有进气管，所述进气管远离进气盘的一端依次贯穿除烟箱、焚烧炉和隔热层并延伸至隔热层的内部，所述抽烟盒的底部连通有出气盘，且出气盘的底部连通有出气管，所述除烟箱的内部且位于隔板的下方固定连接有滤网，所述出气管的底端依次贯穿隔板与滤网并延伸至滤网的下方。
所述焚烧炉的顶部卡接有密封箱盖，所述隔热层的内壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有网板，所述网板顶部的左右两侧均固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿密封箱盖并延伸至密封箱盖的上方，所述密封箱盖的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有两个，两个所述电动伸缩杆的顶端之间固定连接有推板，且推板的两侧均套设在拉杆的表面，所述推板的底部固定连接有支撑套，且支撑套套设在拉杆的表面，所述拉杆的表面且位于推板的上方螺纹连接有紧固螺栓。
优选的，所述充氧机的出气口连通有氧气管，所述氧气管远离充氧机的一端依次贯穿除烟箱、焚烧炉和隔热层并延伸至隔热层内腔的左侧，所述氧气管的表面且位于焚烧炉与除烟箱的外部套设有固定环，且固定环的一侧与焚烧炉的外表面固定连接。
优选的，所述收集箱内壁的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有滑动短板，所述活动板的顶部活动连接有收集拖箱，且收集拖箱的正面固定连接有第一把手。
优选的，所述隔热层内表面的底部固定连接有集灰斗，所述集灰斗的底部依次贯穿焚烧炉与收集箱并延伸至收集箱的内部，所述集灰斗的底部连通有出灰管，所述出灰管的底端贯穿收集拖箱的顶部并延伸至收集拖箱的内部，所述出灰管的内部转动连接有转动圆板，所述转动圆板的左侧固定连接有转轴，所述转轴的左端依次贯穿出灰管与收集箱并延伸至收集箱的左侧，且转轴的左端固定连接有转动把，所述转轴的表面且位于收集箱的内部套设有支撑环，且支撑环的背面通过支架与收集箱的内壁固定连接。
优选的，所述收集箱的左侧且位于转动把的下方固定连接有滑轨，所述滑轨的内部通过滑槽滑动连接有滑块，且滑块的左侧固定连接有滑板，所述滑轨左侧的底部固定连接有支撑块，所述滑板的底部与支撑块的顶部均固定连接有导块，所述滑板的底部与支撑块的顶部之间固定连接有第二弹簧，且第二弹簧套设在导块的外部，所述滑板的顶部固定连接有卡块，所述卡块设置有三个，且均匀分布在滑板的底部，所述卡块的顶部开设有与转动把相适配的凹槽。
优选的，所述收集箱的正面通过合页铰接有箱门，所述箱门设置有两个，且关于收集箱的中心对称分布，所述箱门的表面固定安装有玻璃窗。
优选的，所述收集箱内壁底部的中心固定连接有触碰开关，所述收集箱内壁的底部且位于触碰开关的外部固定连接有防护套，所述收集箱正面的下方且位于触碰开关的正前方固定连接有警示灯。
优选的，所述密封箱盖的左右两侧均固定连接有挂钩，所述焚烧炉左右两侧的顶部均转动连接有卡扣，且卡扣的中间转动连接有挂环，所述密封箱盖的顶部且位于推板的前后两侧均固定连接有第二把手，所述底板底部的四角均固定连接有垫脚。
优选的，所述除烟箱内腔的右上角固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有控制器，所述除烟箱右壁的顶部且位于控制箱的内部贯穿有控制面板，所述除烟箱右壁的中间且位于隔板的下方贯穿有注水管，且注水管的顶端卡接有防尘盖，所述除烟箱右侧的底部连通有排污管，所述排污管的表面固定连接有手控阀。
本发明还提供了一种垃圾焚烧用清灰方法，打开密封箱盖19，将垃圾倒入焚烧炉3内，垃圾落在网板21上，再将密封箱盖19盖上，将挂环51套在挂钩49上，转动卡扣50将密封箱盖19固定好，然后通过注水管55向烟箱5内注入药剂，再通过点火装置点燃垃圾，启动电机11和充氧机7，充氧机7通过氧气管25将氧气充入焚烧炉3内，同时电机11通过转动套12带动叶片13转动，利用进气管15将焚烧炉3内的废气抽出，并通过出气管17排到滤网18下方，药剂对废气中的灰尘和有害物质进行溶解，干净的空气通过注水管55排出，焚烧结束后，关闭电机11和充氧机7，将滑板39向下推动，然后转动转动把35，利用转轴34带动转动圆板33转动90度，然后松开滑板39，在第二弹簧42的弹力下，滑板39带动卡块43上升，将转动把35卡住，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动推板58做升降往复运动，进而利用拉杆22带动网板21上下抖动，使灰尘通过集灰斗31、出灰管32落到收集拖箱30内，当收集拖箱30内快盛满时，收集拖箱30将活动板28下压至防护套47顶部，同时活动板28压到触碰开关46，警示灯48亮起，此时需停止装置，将转动把35转动至原位，使转动圆板33将出灰管32堵住，然后打开箱门44，将收集拖箱30拖出，处理内部灰尘，最后打开手控阀57，通过排污管56排出污水。
(三)有益效果
本发明提供了一种垃圾焚烧用清灰机器人。具备以下有益效果：
(1)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在固定块的顶部活动连接有网板，网板顶部的左右两侧均固定连接有拉杆，拉杆的顶端贯穿密封箱盖并延伸至密封箱盖的上方，密封箱盖的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有两个，两个电动伸缩杆的顶端之间固定连接有推板，且推板的两侧均套设在拉杆的表面，拉杆的表面且位于推板的上方螺纹连接有紧固螺栓，隔热层内表面的底部固定连接有集灰斗，集灰斗的底部连通有出灰管，出灰管的底端贯穿收集拖箱并延伸至收集拖箱的内部，利用电动伸缩杆、推板与拉杆的配合，可带动网板做升降往复运动，进而可利用抖动的力使焚烧后的灰落到集灰斗内，便于彻底清理网板上的残灰，而利用出灰管可直接将灰排到收集拖箱内，不会造成灰尘的大量弥漫，自动清灰，操作省力方便，且不会污染环境及伤害工人身体。
(2)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在隔板顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒，抽烟盒的顶部连通有进气盘，且进气盘的顶部连通有进气管，进气管远离进气盘的一端依次贯穿除烟箱、焚烧炉和隔热层并延伸至隔热层的内部，抽烟盒的底部连通有出气盘，且出气盘的底部连通有出气管，除烟箱的内部且位于隔板的下方固定连接有滤网，出气管的底端依次贯穿隔板与滤网并延伸至滤网的下方，利用抽烟盒与进气盘、进气管的配合，可将焚烧炉内焚烧时的烟尘抽出，并通过出气管直接导通到溶液下，即可对废气进行处理，也可对废气中及焚烧炉内漂浮的灰尘进行回收，避免了烟尘飘散到空气中造成的环境污染。
(3)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在充氧机的出气口连通有氧气管，氧气管远离充氧机的一端依次贯穿除烟箱、焚烧炉和隔热层并延伸至隔热层内腔的左侧，设置有充氧机，可通过氧气管直接将氧气充入焚烧炉内，氧气浓度高了后，垃圾焚烧的更彻底。
(4)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在收集箱内壁的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定连接有活动板，活动板的左右两侧均固定连接有滑动短板，活动板的顶部活动连接有收集拖箱，利用第一弹簧的弹力，使活动板可上下浮动，进而可在放入收集拖箱时，使活动板下降一定距离，便于将出灰管插进收集拖箱内，操作方便。
(5)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在收集箱内壁底部的中心固定连接有触碰开关，收集箱内壁的底部且位于触碰开关的外部固定连接有防护套，收集箱正面的下方且位于触碰开关的正前方固定连接有警示灯，当收集拖箱内灰尘快盛满时，使其整体的重量增加到一定程度，便可抵消第一弹簧的弹力，进而带动活动板下降，设置有触碰开关，可在活动板下降并触发到触碰开关，及时导通电路，并通过警示灯进行警示，便于工人及时取出收集拖箱，对灰尘进行处理，自动化程度高。
(6)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在出灰管的内部转动连接有转动圆板，转动圆板的左侧固定连接有转轴，转轴的左端依次贯穿出灰管与收集箱并延伸至收集箱的左侧，且转轴的左端固定连接有转动把，利用转动圆板可在工作时堵住出灰管，避免焚烧炉内的废气与热量外泄，避免了空气被污染，而利用转动把与转轴的配合，可在收集灰时使转动圆板转动，进而导通出灰管，操作简单方便。
(7)、该垃圾焚烧用清灰机器人，通过在收集箱的左侧且位于转动把的下方固定连接有滑轨，滑轨的内部通过滑槽滑动连接有滑块，且滑块的左侧固定连接有滑板，滑轨左侧的底部固定连接有支撑块，滑板的底部与支撑块的顶部之间固定连接有第二弹簧，滑板的顶部固定连接有卡块，卡块设置有三个，且均匀分布在滑板的底部，卡块的顶部开设有与转动把相适配的凹槽，利用第二弹簧的弹力，可将滑板和卡块向上推动，而利用卡块则可对转动把进行限位，避免转动把随意转动，保证了转动圆板的工作状态。
附图说明
图1为本发明内部结构的示意图；
图2为本发明抽烟盒的内部结构示意图；
图3为本发明滑板与卡块结构的侧视图；
图4为本发明出灰管的内部结构示意图；
图5为本发明收集箱的外部结构示意图；
图6为本发明图1中A处的局部放大图；
图7为本发明图1中B处的局部放大图。
图中，1底板、2收集箱、3焚烧炉、4隔热层、5除烟箱、6隔板、7充氧机、8电动伸缩杆、9抽烟盒、10电机箱、11电机、12转动套、13叶片、14进气盘、15进气管、16出气盘、17出气管、18滤网、19密封箱盖、20固定块、21网板、22拉杆、23支撑套、24紧固螺栓、25氧气管、26固定环、27第一弹簧、28活动板、29滑动短板、30收集拖箱、31集灰斗、32出灰管、33转动圆板、34转轴、35转动把、36支撑环、37滑轨、38滑块、39滑板、40支撑块、41导块、42第二弹簧、43卡块、44箱门、45玻璃窗、46触碰开关、47防护套、48警示灯、49挂钩、50卡扣、51挂环、52控制箱、53控制器、54控制面板、55注水管、56排污管、57手控阀、58推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有收集箱2，收集箱2内壁的底部固定连接有第一弹簧27，第一弹簧27的顶端固定连接有活动板28，活动板28的左右两侧均固定连接有滑动短板29，活动板28的顶部活动连接有收集拖箱30，利用第一弹簧27的弹力，使活动板28可上下浮动，进而可在放入收集拖箱30时，使活动板28下降一定距离，便于将出灰管32插进收集拖箱30内，操作方便，且收集拖箱30的正面固定连接有第一把手，收集箱2的左侧且位于转动把35的下方固定连接有滑轨37，滑轨37的内部通过滑槽滑动连接有滑块38，且滑块38的左侧固定连接有滑板39，滑轨37左侧的底部固定连接有支撑块40，滑板39的底部与支撑块40的顶部均固定连接有导块41，滑板39的底部与支撑块40的顶部之间固定连接有第二弹簧42，且第二弹簧42套设在导块41的外部，滑板39的顶部固定连接有卡块43，卡块43设置有三个，且均匀分布在滑板39的底部，卡块43的顶部开设有与转动把35相适配的凹槽，利用第二弹簧42的弹力，可将滑板39和卡块43向上推动，而利用卡块43则可对转动把35进行限位，避免转动把35随意转动，保证了转动圆板33的工作状态，收集箱2的正面通过合页铰接有箱门44，箱门44设置有两个，且关于收集箱2的中心对称分布，箱门44的表面固定安装有玻璃窗45，收集箱2内壁底部的中心固定连接有触碰开关46，收集箱2内壁的底部且位于触碰开关46的外部固定连接有防护套47，防护套47用于保护触碰开关46避免压坏，收集箱2正面的下方且位于触碰开关46的正前方固定连接有警示灯48，当收集拖箱30内灰尘快盛满时，使其整体的重量增加到一定程度，便可抵消第一弹簧27的弹力，进而带动活动板28下降，设置有触碰开关46，可在活动板28下降并触发到触碰开关46，及时导通电路，并通过警示灯48进行警示，便于工人及时取出收集拖箱30，对灰尘进行处理，自动化程度高，收集箱2的顶部固定连接有焚烧炉3，焚烧炉3内部设有点火装置，焚烧炉3的内壁固定连接有隔热层4，隔热层4可避免热量散失，使焚烧炉3外壁烫伤人，隔热层4内表面的底部固定连接有集灰斗31，集灰斗31的底部依次贯穿焚烧炉3与收集箱2并延伸至收集箱2的内部，集灰斗31的底部连通有出灰管32，出灰管32的底端贯穿收集拖箱30的顶部并延伸至收集拖箱30的内部，利用电动伸缩杆8、推板58与拉杆22的配合，可带动网板21做升降往复运动，进而可利用抖动的力使焚烧后的灰落到集灰斗31内，便于彻底清理网板21上的残灰，而利用出灰管32可直接将灰排到收集拖箱30内，不会造成灰尘的大量弥漫，自动清灰，操作省力方便，且不会污染环境及伤害工人身体，出灰管32的内部转动连接有转动圆板33，转动圆板33的左侧固定连接有转轴34，转轴34的左端依次贯穿出灰管32与收集箱2并延伸至收集箱2的左侧，且转轴34的左端固定连接有转动把35，利用转动圆板33可在工作时堵住出灰管32，避免焚烧炉3内的废气与热量外泄，避免了空气被污染，而利用转动把35与转轴34的配合，可在收集灰时使转动圆板33转动，进而导通出灰管32，操作简单方便，转轴34的表面且位于收集箱2的内部套设有支撑环36，且支撑环36的背面通过支架与收集箱2的内壁固定连接，底板1顶部的右侧固定连接有除烟箱5，除烟箱5内腔的右上角固定连接有控制箱52，控制箱52的内部固定连接有控制器53，除烟箱5右壁的顶部且位于控制箱52的内部贯穿有控制面板54，除烟箱5右壁的中间且位于隔板6的下方贯穿有注水管55，且注水管55的顶端卡接有防尘盖，除烟箱5右侧的底部连通有排污管56，排污管56的表面固定连接有手控阀57，除烟箱5内壁的中间固定连接有隔板6，隔板6顶部的左侧固定连接有充氧机7，充氧机7的出气口连通有氧气管25，氧气管25远离充氧机7的一端依次贯穿除烟箱5、焚烧炉3和隔热层4并延伸至隔热层4内腔的左侧，设置有充氧机7，可通过氧气管25直接将氧气充入焚烧炉3内，氧气浓度高了后，垃圾焚烧的更彻底，氧气管25的表面且位于焚烧炉3与除烟箱5的外部套设有固定环26，固定环26用于固定氧气管25，且固定环26的一侧与焚烧炉3的外表面固定连接，隔板6顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒9，抽烟盒9的内壁通过支架固定连接有电机箱10，电机箱10的内部固定连接有电机11，电机11输出轴的顶端贯穿电机箱10的顶部并延伸至电机箱10的上方，电机11输出轴的顶端固定连接有转动套12，且转动套12的表面固定连接有叶片13，抽烟盒9的顶部连通有进气盘14，且进气盘14的顶部连通有进气管15，进气管15远离进气盘14的一端依次贯穿除烟箱5、焚烧炉3和隔热层4并延伸至隔热层4的内部，抽烟盒9的底部连通有出气盘16，且出气盘16的底部连通有出气管17，除烟箱5的内部且位于隔板6的下方固定连接有滤网18，滤网18可避免未及时溶于水的灰尘随气泡排出，出气管17的底端依次贯穿隔板6与滤网18并延伸至滤网18的下方，利用抽烟盒9与进气盘14、进气管15的配合，可将焚烧炉3内焚烧时的烟尘抽出，并通过出气管17直接导通到溶液下，即可对废气进行处理，也可对废气中及焚烧炉3内漂浮的灰尘进行回收，避免了烟尘飘散到空气中造成的环境污染，焚烧炉3的顶部卡接有密封箱盖19，密封箱盖19的左右两侧均固定连接有挂钩49，焚烧炉3左右两侧的顶部均转动连接有卡扣50，且卡扣50的中间转动连接有挂环51，利用挂环51勾住挂钩49，再利用卡扣50的结构，可将密封箱盖19紧压在焚烧炉3顶部，避免废气泄露，且拆卸方便，密封箱盖19的顶部且位于推板58的前后两侧均固定连接有第二把手，底板1底部的四角均固定连接有垫脚，隔热层4的内壁固定连接有固定块20，固定块20的顶部活动连接有网板21，网板21顶部的左右两侧均固定连接有拉杆22，拉杆22的顶端贯穿密封箱盖19并延伸至密封箱盖19的上方，密封箱盖19的顶部固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8设置有两个，两个电动伸缩杆8的顶端之间固定连接有推板58，且推板58的两侧均套设在拉杆22的表面，推板58的底部固定连接有支撑套23，且支撑套23套设在拉杆22的表面，拉杆22的表面且位于推板58的上方螺纹连接有紧固螺栓24。
一种垃圾焚烧用清灰方法，打开密封箱盖19，将垃圾倒入焚烧炉3内，垃圾落在网板21上，再将密封箱盖19盖上，将挂环51套在挂钩49上，转动卡扣50将密封箱盖19固定好，然后通过注水管55向烟箱5内注入药剂，再通过点火装置点燃垃圾，启动电机11和充氧机7，充氧机7通过氧气管25将氧气充入焚烧炉3内，同时电机11通过转动套12带动叶片13转动，利用进气管15将焚烧炉3内的废气抽出，并通过出气管17排到滤网18下方，药剂对废气中的灰尘和有害物质进行溶解，干净的空气通过注水管55排出，焚烧结束后，关闭电机11和充氧机7，将滑板39向下推动，然后转动转动把35，利用转轴34带动转动圆板33转动90度，然后松开滑板39，在第二弹簧42的弹力下，滑板39带动卡块43上升，将转动把35卡住，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动推板58做升降往复运动，进而利用拉杆22带动网板21上下抖动，使灰尘通过集灰斗31、出灰管32落到收集拖箱30内，当收集拖箱30内快盛满时，收集拖箱30将活动板28下压至防护套47顶部，同时活动板28压到触碰开关46，警示灯48亮起，此时需停止装置，将转动把35转动至原位，使转动圆板33将出灰管32堵住，然后打开箱门44，将收集拖箱30拖出，处理内部灰尘，最后打开手控阀57，通过排污管56排出污水。
使用时，打开密封箱盖19，将垃圾倒入焚烧炉3内，垃圾落在网板21上，再将密封箱盖19盖上，将挂环51套在挂钩49上，转动卡扣50将密封箱盖19固定好，然后通过注水管55向烟箱5内注入药剂，再通过点火装置点燃垃圾，启动电机11和充氧机7，充氧机7通过氧气管25将氧气充入焚烧炉3内，同时电机11通过转动套12带动叶片13转动，利用进气管15将焚烧炉3内的废气抽出，并通过出气管17排到滤网18下方，药剂对废气中的灰尘和有害物质进行溶解，干净的空气通过注水管55排出，焚烧结束后，关闭电机11和充氧机7，将滑板39向下推动，然后转动转动把35，利用转轴34带动转动圆板33转动90度，然后松开滑板39，在第二弹簧42的弹力下，滑板39带动卡块43上升，将转动把35卡住，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动推板58做升降往复运动，进而利用拉杆22带动网板21上下抖动，使灰尘通过集灰斗31、出灰管32落到收集拖箱30内，当收集拖箱30内快盛满时，收集拖箱30将活动板28下压至防护套47顶部，同时活动板28压到触碰开关46，警示灯48亮起，此时需停止装置，将转动把35转动至原位，使转动圆板33将出灰管32堵住，然后打开箱门44，将收集拖箱30拖出，处理内部灰尘，最后打开手控阀57，通过排污管56排出污水。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垃圾焚烧用清灰机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部固定连接有焚烧炉(3)，所述焚烧炉(3)的内壁固定连接有隔热层(4)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有除烟箱(5)，所述除烟箱(5)内壁的中间固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)顶部的左侧固定连接有充氧机(7)，所述隔板(6)顶部的右侧通过垫块固定连接有抽烟盒(9)，所述抽烟盒(9)的内壁通过支架固定连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)输出轴的顶端贯穿电机箱(10)的顶部并延伸至电机箱(10)的上方，所述电机(11)输出轴的顶端固定连接有转动套(12)，且转动套(12)的表面固定连接有叶片(13)，所述抽烟盒(9)的顶部连通有进气盘(14)，且进气盘(14)的顶部连通有进气管(15)，所述进气管(15)远离进气盘(14)的一端依次贯穿除烟箱(5)、焚烧炉(3)和隔热层(4)并延伸至隔热层(4)的内部，所述抽烟盒(9)的底部连通有出气盘(16)，且出气盘(16)的底部连通有出气管(17)，所述除烟箱(5)的内部且位于隔板(6)的下方固定连接有滤网(18)，所述出气管(17)的底端依次贯穿隔板(6)与滤网(18)并延伸至滤网(18)的下方；
所述焚烧炉(3)的顶部卡接有密封箱盖(19)，所述隔热层(4)的内壁固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部活动连接有网板(21)，所述网板(21)顶部的左右两侧均固定连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)的顶端贯穿密封箱盖(19)并延伸至密封箱盖(19)的上方，所述密封箱盖(19)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)设置有两个，两个所述电动伸缩杆(8)的顶端之间固定连接有推板(58)，且推板(58)的两侧均套设在拉杆(22)的表面，所述推板(58)的底部固定连接有支撑套(23)，且支撑套(23)套设在拉杆(22)的表面，所述拉杆(22)的表面且位于推板(58)的上方螺纹连接有紧固螺栓(24)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述充氧机(7)的出气口连通有氧气管(25)，所述氧气管(25)远离充氧机(7)的一端依次贯穿除烟箱(5)、焚烧炉(3)和隔热层(4)并延伸至隔热层(4)内腔的左侧，所述氧气管(25)的表面且位于焚烧炉(3)与除烟箱(5)的外部套设有固定环(26)，且固定环(26)的一侧与焚烧炉(3)的外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述收集箱(2)内壁的底部固定连接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的顶端固定连接有活动板(28)，所述活动板(28)的左右两侧均固定连接有滑动短板(29)，所述活动板(28)的顶部活动连接有收集拖箱(30)，且收集拖箱(30)的正面固定连接有第一把手。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述隔热层(4)内表面的底部固定连接有集灰斗(31)，所述集灰斗(31)的底部依次贯穿焚烧炉(3)与收集箱(2)并延伸至收集箱(2)的内部，所述集灰斗(31)的底部连通有出灰管(32)，所述出灰管(32)的底端贯穿收集拖箱(30)的顶部并延伸至收集拖箱(30)的内部，所述出灰管(32)的内部转动连接有转动圆板(33)，所述转动圆板(33)的左侧固定连接有转轴(34)，所述转轴(34)的左端依次贯穿出灰管(32)与收集箱(2)并延伸至收集箱(2)的左侧，且转轴(34)的左端固定连接有转动把(35)，所述转轴(34)的表面且位于收集箱(2)的内部套设有支撑环(36)，且支撑环(36)的背面通过支架与收集箱(2)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述收集箱(2)的左侧且位于转动把(35)的下方固定连接有滑轨(37)，所述滑轨(37)的内部通过滑槽滑动连接有滑块(38)，且滑块(38)的左侧固定连接有滑板(39)，所述滑轨(37)左侧的底部固定连接有支撑块(40)，所述滑板(39)的底部与支撑块(40)的顶部均固定连接有导块(41)，所述滑板(39)的底部与支撑块(40)的顶部之间固定连接有第二弹簧(42)，且第二弹簧(42)套设在导块(41)的外部，所述滑板(39)的顶部固定连接有卡块(43)，所述卡块(43)设置有三个，且均匀分布在滑板(39)的底部，所述卡块(43)的顶部开设有与转动把(35)相适配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述收集箱(2)的正面通过合页铰接有箱门(44)，所述箱门(44)设置有两个，且关于收集箱(2)的中心对称分布，所述箱门(44)的表面固定安装有玻璃窗(45)。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：所述收集箱(2)内壁底部的中心固定连接有触碰开关(46)，所述收集箱(2)内壁的底部且位于触碰开关(46)的外部固定连接有防护套(47)，所述收集箱(2)正面的下方且位于触碰开关(46)的正前方固定连接有警示灯(48)。
8.根据权利要求1-7所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：密封箱盖(19)的左右两侧均固定连接有挂钩(49)，所述焚烧炉(3)左右两侧的顶部均转动连接有卡扣(50)，且卡扣(50)的中间转动连接有挂环(51)，所述密封箱盖(19)的顶部且位于推板(58)的前后两侧均固定连接有第二把手，所述底板(1)底部的四角均固定连接有垫脚。
9.根据权利要求1-8所述的一种垃圾焚烧用清灰机器人，其特征在于：除烟箱(5)内腔的右上角固定连接有控制箱(52)，所述控制箱(52)的内部固定连接有控制器(53)，所述除烟箱(5)右壁的顶部且位于控制箱(52)的内部贯穿有控制面板(54)，所述除烟箱(5)右壁的中间且位于隔板(6)的下方贯穿有注水管(55)，且注水管(55)的顶端卡接有防尘盖，所述除烟箱(5)右侧的底部连通有排污管(56)，所述排污管(56)的表面固定连接有手控阀(57)。
10.一种垃圾焚烧用清灰方法，其特征在于：打开密封箱盖19，将垃圾倒入焚烧炉3内，垃圾落在网板21上，再将密封箱盖19盖上，将挂环51套在挂钩49上，转动卡扣50将密封箱盖19固定好，然后通过注水管55向烟箱5内注入药剂，再通过点火装置点燃垃圾，启动电机11和充氧机7，充氧机7通过氧气管25将氧气充入焚烧炉3内，同时电机11通过转动套12带动叶片13转动，利用进气管15将焚烧炉3内的废气抽出，并通过出气管17排到滤网18下方，药剂对废气中的灰尘和有害物质进行溶解，干净的空气通过注水管55排出，焚烧结束后，关闭电机11和充氧机7，将滑板39向下推动，然后转动转动把35，利用转轴34带动转动圆板33转动90度，然后松开滑板39，在第二弹簧42的弹力下，滑板39带动卡块43上升，将转动把35卡住，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动推板58做升降往复运动，进而利用拉杆22带动网板21上下抖动，使灰尘通过集灰斗31、出灰管32落到收集拖箱30内，当收集拖箱30内快盛满时，收集拖箱30将活动板28下压至防护套47顶部，同时活动板28压到触碰开关46，警示灯48亮起，此时需停止装置，将转动把35转动至原位，使转动圆板33将出灰管32堵住，然后打开箱门44，将收集拖箱30拖出，处理内部灰尘，最后打开手控阀57，通过排污管56排出污水。
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