CN111236174B - 一种闸门启闭装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案是这样实现的：一种闸门启闭装置，包括坝体，所述坝体下端开设有疏水通道；所述坝体上纵向滑动设置有用于启闭疏水通道的闸门，并且安装有用于控制闸门纵向往复移动的启闭设备，其特征在于：所述闸门上方固定有启闭梁，所述启闭设备包括卷扬机和用于连接卷扬机和闸门且分别安装在闸门两侧的牵引机构，所述卷扬机安装在坝体上方；所述牵引机构包括用于将闸门向上拉起的第一牵引部和用于帮助闸门闭合的第二牵引部；本发明有效的解决了闸门依靠自重不能彻底闭合的问题，提高坝体安全性能。

Description

一种闸门启闭装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及闸门控制技术领域，尤其是一种闸门启闭装置及其控制方法。

背景技术

闸门是一种用于关闭和开放泄(放)水通道的控制设施；其作为水工建筑物的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等；闸门通常用于溢流坝、岸边溢洪道、泄水孔和水工隧洞等水工建筑物，具有拦截水流、控制水位、调节流量、控制航运、排放泥沙和漂浮物等功能。

现阶段拦水坝上的闸门在下闸过程中，是凭借自身重力的，但是由于水深处，闸门受到的水压较大，导致闸门与轨道之间存在较大的摩擦力，且下闸时摩擦力方向向上，当遇到雨季，河道中的水量难以控制，水量过多时，摩擦力会大于自重，无下压力的卷扬式启闭机就无法彻底关闭闸门，难以达到截断水流的效果，并且闸门及其不稳定，存在很大的安全隐患，因此，需要对现有的卷扬机式闸门启闭装置进行改良。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种闸门启闭装置及其控制方法；用以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种闸门启闭装置，包括坝体，所述坝体下端开设有疏水通道；所述坝体上纵向滑动设置有用于启闭疏水通道的闸门，并且安装有用于控制闸门纵向往复移动的启闭设备，其特征在于：所述闸门上方固定有启闭梁，所述启闭设备包括卷扬机和用于连接卷扬机和闸门且分别安装在闸门两侧的牵引机构，所述卷扬机安装在坝体上方；所述牵引机构包括用于将闸门向上拉起的第一牵引部和用于帮助闸门闭合的第二牵引部；所述第一牵引部包括第一收卷部、第一牵引绳以及第一连接座；所述第一收卷部固定安装在所述卷扬机的输出轴上且随卷扬机的输出轴转动；所述第一连接座固定安装在启闭梁的上方，所述第一牵引绳的两端分别与第一收卷部和第一连接座连接；所述第二牵引部包括与第一收卷部结构相同的第二收卷部、第二牵引绳、第二牵引座以及设置在第二牵引座下方的坝体上的定滑轮；所述第二收卷部固定安装在卷扬机的输出轴上且随着卷扬机的输出轴转动；所述第二牵引座固定安装在启闭梁的下方，所述第二牵引绳一端与第二牵引座固定连接；另一端沿着定滑轮连接到卷扬机的第二牵引部上。

优选为：所述第一收卷部包括具有内腔的大卷轮和小卷轮以及用于安装大卷轮和小卷轮的安装座；所述大卷轮和小卷轮通过所述安装座固定安装在坝体上，所述大卷轮和小卷轮一端横向固定连接且内腔连通；所述大卷轮和小卷轮内腔固定安装有与安装座转动连接的横向转动杆，所述横向转动杆的一端穿过内腔的侧壁通过传动件与卷扬机的输出轴传动连接；所述横向转动杆上设置有用于连接第一牵引绳的滑动块；所述横向转动杆远离传动件一端的侧壁上安装有用于驱动滑动块横向移动的横向驱动装置。

优选为：所述传动件包括第一齿轮以及第二齿轮；所述第一齿轮套设在卷扬机的输出轴上，所述第二齿轮固定安装在横向转动杆上，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合。

优选为：所述横向转动杆远离第二齿轮的一端开设有横向滑槽；所述滑动块包括滑动设置在横向转动杆外的滑动环和设置在滑动环中部与横向滑槽相互适配的定位杆；所述定位杆滑动设置在横向滑槽内。

优选为：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸、驱动杆、以及连接套；所述横向驱动气缸固定安装在所述横向转动杆远离传动件一端的小卷轮的侧壁上；其输出端穿入大卷轮和小卷轮的内腔；所述驱动杆一端与横向驱动气缸的输出端固定连接，另一端设置有纵向安装螺孔，且沿着横向滑槽与定位杆通过连接套固定连接。

优选为：所述连接套包括套管和连接板；所述套管通过连接板胶接在定位杆的外壁上，所述套管上开设有与纵向安装螺孔适配的通孔；且所述套管通过螺栓与驱动杆上的纵向安装螺孔螺纹连接。

优选为：还包括设置在用于辅助闸门向下运动的浮力牵引部；所述浮力牵引部包括浮力井、设置在浮力井内部的浮力板、安装在浮力板上的压力块以及第三牵引绳；所述浮力井底部开设有引水口；所述引水口的浮力井的内壁上设置有用于限制浮力板位置的台阶；所述压力块顶部安装有吊环，第三牵引绳的的一端与吊环固定连接，另一端通过滑轮组并且沿着所述定滑轮牵引到第二牵引座上，且与第二牵引座固定连接。

优选为：所述引水口上均设置有截止阀，且引水口上设置有抽水系统；所述抽水系统包括双向变量泵、用于控制水体流量的调节阀、安装在浮力板底部的位移传感器、安装在浮力井上的控制器、以及水体密度调节部；所述调节阀安装在双向变量泵的其中一个输出口上，且调节阀的输出口与引水口连通；所述位移传感器、双向变量泵、调节阀以及截止阀均与控制器电连接，所述双向变量泵与外界水体连通的输出口上安装有用于杂质进入系统内引起堵塞的过滤网；所述水体密度调节部的输出口与双向变量泵远离外界连接口的一端连通。

优选为：所述水体密度调节部包括储盐罐、引水管、安装在引水管上用于截断引水管的截断阀、以及流量阀；所述储盐罐固定安装在浮力井的外壁上，所述引水管的一端与储盐罐连通，其沿着浮力井侧壁向下延伸至与双向变量泵远离外界连接口的一端连通；所述流量阀固定安装在引水管上；所述引水管上还安装有单向阀；所述流量阀和截断阀均匀控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、通过将传统的向上牵引开启闸门，依靠闸门自重关闭闸门的牵引装置改进为通过第一牵引部向上牵引启闭梁，帮助闸门开启；第二牵引部向下牵引启闭梁，帮助闸门关闭的方式，有效的解决了当摩擦力会大于自重，闸门依靠自身重量无法彻底关闭的问题；

2、第一牵引部和第二牵引部结构相同的，通过设置有横向驱动装置，横向驱动装置可以实现自动驱动滑动块带着牵引绳在横向转动杆上移动，实现大卷轮和小卷轮的切换；当需要向上开启闸门时，可以将第二牵引部上的牵引绳移动到小卷轮上此时，第二牵引绳处于松弛状态，不会对启闭梁造成向下的拉力，第一牵引部上的第一牵引绳在大卷轮上单独受力工作，当需要向下关闭门时，将第一牵引部上的牵引绳移动到小卷轮上，第二牵引绳移动到大卷轮上，此时，第一牵引绳处于松弛状态，不会在启闭梁向下移动时造成向上的阻力，第二牵引绳张紧状态受力，卷扬机转动时，第二牵引绳会带动启闭梁向下移动，确保闸门可以彻底关紧；

3、通过设置有传动件，传动件的作用是实现单一卷扬机你的输出轴带动两个牵引部，避免多个卷扬机的转速不同或者磨损程度不同造成第一牵引部和第二牵引部转速不一的问题；避免出现闸门启闭不稳定的现象；

4、将驱动装置的驱动的输出轴与连接套采用螺纹连接的方式连接，可以便于对输出轴和连接套进行维护，确保移动位置精确；

5、通过设置有浮力牵引部，浮力牵引部设置在闸门的两侧，分别牵引启闭梁的两端，确保启闭梁稳定的向下运行；所述浮力牵引部中的压力块通过第三牵引绳与启闭梁的第二牵引座固定连接；当闸门需要向下运行时，可以将浮力井内部的水向外排出，浮力板带动压力块向下移动，第三牵引绳张紧，对启闭提供一个向下的拉力，进一步抵消水下深处的摩擦力；当闸门需要向上移动时，浮力井内部蓄水，水位升高，压力板位置升高，第三牵引绳处于松弛状态，压力板不会对启闭梁造成向下的阻力，闸门正常开启；这样的设计更好的实现，控制闸门升降。

此外，本发明还公布了一种闸门启闭用控制方法，具体步骤如下：

S1：闸门开启：通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在大卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在小卷轮的工作位置，第一牵引绳处于张紧状态，第二牵引绳处于松弛状态，此时卷扬机工作驱动第一牵引绳牵动闸门上升；

S2：闸门关闭：通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在小卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在大卷轮的工作位置，第一牵引绳处于松弛状态，第二牵引绳处于张紧状态，此时卷扬机工作驱动第二牵引绳牵动闸门下降；

S3：辅助关闭：当遇上潮汛、雨水季节时，此时坝的上游侧水位较高，工作人员，可以将第三牵引绳以第二连接座为起点，牵引到浮力井中的压力块上，然后通过改变浮力井内部水位来辅助闸门关闭；当雨季结束后，可以将第三牵引绳拆卸，对浮力牵引部进行保养和维护。

通过采用上述的闸门启闭的控制方法，可以有效的解决当水浮力和水压造成的摩擦力之和大于重力时，闸门不能彻底闭合的问题，提高闸门的稳定性，确保坝体安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例的整体结构示意图；

图2为第一收卷部的结构示意图；

图3为小卷轮和大卷轮的侧视图；

图4为横向转动杆的结构示意图；

图5为连接套的结构示意图；

图6为浮力牵引部的结构示意图；

图7为抽水系统的结构示意图；

图8为水体密度调节部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，本发明公开了一种闸门启闭装置，包括坝体1，所述坝体1下端开设有疏水通道12；所述坝体1上纵向滑动设置有用于启闭疏水通道12的闸门13，并且安装有用于控制闸门13纵向往复移动的启闭设备2，在本发明具体实施方式中，所述闸门13上方固定有启闭梁14，所述启闭设备2包括卷扬机21和用于连接卷扬机21和闸门13且分别安装在闸门13两侧的牵引机构22，所述卷扬机21安装在坝体1上方；所述牵引机构22包括用于将闸门13向上拉起的第一牵引部211和用于帮助闸门13闭合的第二牵引部212；所述第一牵引部211包括第一收卷部2111、第一牵引绳2112以及第一连接座2113；所述第一收卷部2111固定安装在所述卷扬机21的输出轴上且随卷扬机21的输出轴转动；所述第一连接座2113固定安装在启闭梁14的上方，所述第一牵引绳2112的两端分别与第一收卷部2111和第一连接座2113连接；所述第二牵引部212包括与第一收卷部2111结构相同的第二收卷部2121、第二牵引绳2122、第二牵引座以2123及设置在第二牵引座2123下方的坝体1上的定滑轮2124；所述第二收卷部2121固定安装在卷扬机21的输出轴上且随着卷扬机21的输出轴转动；所述第二牵引座2123固定安装在启闭梁14的下方，所述第二牵引绳2122一端与第二牵引座2123固定连接；另一端沿着定滑轮2124连接到卷扬机21的第二牵引部212上。

在本发明具体实施方式中，所述第一收卷部2111包括具有内腔的大卷轮211a和小卷轮211b以及用于安装大卷轮211a和小卷轮211b的安装座211c；所述大卷轮211a和小卷轮211b通过所述安装座211c固定安装在坝体1上，所述大卷轮211a和小卷轮211b一端横向固定连接且内腔连通；所述大卷轮211a和小卷轮211b内腔固定安装有与安装座211c转动连接的横向转动杆3，所述横向转动杆3的一端穿过内腔的侧壁通过传动件4与卷扬机21的输出轴传动连接；所述横向转动杆3上设置有用于连接第一牵引绳2112的滑动块31；所述横向转动杆3远离传动件4一端的侧壁上安装有用于驱动滑动块31横向移动的横向驱动装置32；所述大卷轮211a和小卷轮211b上均开设有与内腔连通的横向间隙211d，横向间隙211d位于同一直线且供第一牵引绳2112穿过。

在本发明具体实施方式中，所述传动件4包括第一齿轮41以及第二齿轮42；所述第一齿轮41套设在卷扬机21的输出轴上，所述第二齿轮42固定安装在横向转动杆3上，第一齿轮41和第二齿轮42之间相互啮合。

在本发明具体实施方式中，所述横向转动杆3远离第二齿轮42的一端开设有横向滑槽33；所述滑动块31包括滑动设置在横向转动杆3外的滑动环311和设置在滑动环311中部与横向滑槽33相互适配的定位杆312；所述定位杆312滑动设置在横向滑槽33内。

在本发明具体实施方式中，所述横向驱动装置32包括横向驱动气缸321、驱动杆322以及连接套323；所述横向驱动气缸321固定安装在所述横向转动杆3远离传动件4一端的小卷轮211b的侧壁上；其输出端穿入大卷轮211a和小卷轮211b的内腔；所述驱动杆322一端与横向驱动气缸321的输出端固定连接，另一端设置有纵向安装螺孔，且沿着横向滑槽33与定位杆312通过连接套323固定连接。

在本发明具体实施方式中，所述连接套323包括套管3231和连接板3232；所述套管3231通过连接板3232胶接在定位杆312的外壁上，所述套管3231上开设有与纵向安装螺孔适配的通孔；且所述套管3231通过螺栓与驱动杆322上的纵向安装螺孔螺纹连接。

通过上述技术方案，通过将传统的向上牵引开启闸门，依靠闸门自重关闭闸门的牵引装置改进为通过第一牵引部向上牵引启闭梁，帮助闸门开启；第二牵引部向下牵引启闭梁，帮助闸门关闭的方式，有效的解决了当摩擦力会大于自重，闸门依靠自身重量无法彻底关闭的问题；

其次，第一牵引部和第二牵引部结构相同的，通过设置有横向驱动装置，横向驱动装置可以实现自动驱动滑动块带着牵引绳在横向转动杆上移动，实现大卷轮和小卷轮的切换；当需要向上开启闸门时，可以将第二牵引部上的牵引绳移动到小卷轮上此时，第二牵引绳处于松弛状态，不会对启闭梁造成向下的拉力，第一牵引部上的第一牵引绳在大卷轮上单独受力工作，当需要向下关闭门时，将第一牵引部上的牵引绳移动到小卷轮上，第二牵引绳移动到大卷轮上，此时，第一牵引绳处于松弛状态，不会在启闭梁向下移动时造成向上的阻力，第二牵引绳张紧状态受力，卷扬机转动时，第二牵引绳会带动启闭梁向下移动，确保闸门可以彻底关紧；

另外，通过设置有传动件，传动件的作用是实现单一卷扬机你的输出轴带动两个牵引部，避免多个卷扬机的转速不同或者磨损程度不同造成第一牵引部和第二牵引部转速不一的问题；避免出现闸门启闭不稳定的现象；将驱动装置的驱动的输出轴与连接套采用螺纹连接的方式连接，可以便于对输出轴和连接套进行维护，确保移动位置精确。

需要说明的是，1、大卷轮和小卷轮的连接处设置成光滑的斜坡，因此第一牵引绳和第二牵引绳方便直接切换大卷轮和小卷轮；2、第二牵引部的结构与第一牵引部的结构是相同的，因此，第一牵引部和第二牵引部的工作是相同的，并且通过同一个卷扬机驱动，因此工作是同步进行的；3、需要说明的是，第一牵引绳与滑动块之间可以通过硬杆连接，因此可以避免出现第一牵引绳因为缠绕问题，卡在横向间隙上的现象。

本实施例具体的工作原理为：当闸门需要开启时，通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在大卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在小卷轮的工作位置，第一牵引绳处于张紧状态，第二牵引绳处于松弛状态，此时卷扬机工作，卷扬机的输出轴通过传动件上的齿轮啮合的方式，驱动第一牵引部上的大卷轮和小卷轮一起工作，此时第一牵引绳上在横向驱动装置的作用下，位于大卷轮的工作位置处于张紧状态，因此此时卷扬机驱动第一牵引绳牵动闸门上升；当闸门需要关闭时；通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在小卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在大卷轮的工作位置，第一牵引绳处于松弛状态，第二牵引绳处于张紧状态，卷扬机的输出轴通过传动件上的齿轮啮合的方式，驱动第二牵引部上的大卷轮和小卷轮一起工作，此时第一牵引绳上在横向驱动装置的作用下，位于大卷轮的工作位置处于张紧状态此时卷扬机工作驱动第二牵引绳牵动闸门下降。

实施例2，与实施例1不同之处为

如图6-图7在本发明具体实施方式中，还包括设置在用于辅助闸门13向下运动的浮力牵引部5；所述浮力牵引部5包括浮力井51、设置在浮力井51内部的浮力板52、安装在浮力板52上的压力块53以及第三牵引绳54；所述浮力井51底部开设有引水口55；所述引水口55的浮力井51的内壁上设置有用于限制浮力板52位置的台阶56；所述压力块53顶部安装有吊环57，第三牵引绳54的的一端与吊环57固定连接，另一端通过滑轮组58，该滑轮组58固定安装在坝体1上，其通过滑轮组58改变方向的作用，将第三牵引绳54牵引到定滑轮2124上，并且沿着所述定滑轮2124牵引到第二牵引座2123上，且与第二牵引座2123固定连接。

在本发明具体实施方式中，所述引水口55上均设置有截止阀551，且引水口55上设置有抽水系统6；所述抽水系统6包括双向变量泵61、用于控制水体流量的调节阀62、安装在浮力板52底部的位移传感器63、安装在浮力井上的控制器64、以及水体密度调节部65；所述调节阀62安装在双向变量泵61的其中一个输出口上，且调节阀62的输出口与引水口55连通；所述位移传感器63、双向变量泵61、调节阀62以及截止阀551均与控制器64电连接，所述双向变量泵61与外界水体连通的输出口上安装有用于杂质进入系统内引起堵塞的过滤网66；所述水体密度调节部65的输出口与双向变量泵61远离外界连接口的一端连通。

通过采用上述技术方案，通过设置有浮力牵引部，浮力牵引部设置在闸门的两侧，分别牵引启闭梁的两端，确保启闭梁稳定的向下运行；所述浮力牵引部中的压力块通过第三牵引绳与启闭梁的第二牵引座固定连接；当闸门需要向下运行时，可以将浮力井内部的水向外排出，浮力板带动压力块向下移动，第三牵引绳张紧，对启闭提供一个向下的拉力，进一步抵消水下深处的摩擦力；当闸门需要向上移动时，浮力井内部蓄水，水位升高，压力板位置升高，第三牵引绳处于松弛状态，压力板不会对启闭梁造成向下的阻力，闸门正常开启；这样的设计更好的实现，控制闸门升降。

需要说明的是：1、第三牵引绳与吊环直接可以拆卸；2、由于台阶的存在浮力板向下移动距离时有极限的，台阶在引水口上方，因此不会出现卡在引水口上的现象；3、控制器具有终端控制功能，工作人员可以通过远程通讯器驱动控制器；4、通过设置有双向变量泵，这样只需要一个引水口，可以提高浮力井的结构强度；便给通过双向变量泵的工作，可以提高进水和排水的效率。

本实施例的具体工作原理为：当遇上潮汛、雨水季节时，此时坝的上游侧水位较高，工作人员，可以将第三牵引绳以第二连接座为起点，牵引到浮力井中的压力块上，此时，可以通过通讯器驱动控制器，控制器可以控制截止阀打开、双向变量泵工作将浮力井内部的水流排出浮力井外，水位下降，浮力板下降，浮力板上的压力板牵动第三牵引绳将启闭梁向下拉，帮助闸门启闭，当闸门需要开启时，可以通过通讯器驱动控制器，控制器可以控制截止阀打开、双向变量泵工作将外部的水源抽入浮力井内部，水位升高，浮力板升高，第三牵引绳处于松弛状态，此时不会影响闸门正常上升。

实施例3，与实施例2不同之处为

如图8所示，在本发明具体实施方式中，所述水体密度调节部65包括储盐罐651、引水管652、安装在引水管652上用于截断引水管的截断阀653以及流量阀654；所述储盐罐651固定安装在浮力井51的外壁上，所述引水管652的一端与储盐罐651连通，其沿着浮力井51侧壁向下延伸至与双向变量泵61远离外界连接口的一端连通；所述流量阀654固定安装在引水管652上；所述引水管652上还安装有单向阀655；所述流量阀654和截断阀653均匀控制器64电连接。

通过采用上述技术方案，通设置有水体密度调节部，通过调节水体密度，可以进一步的控制浮力板的沉浮状态，进一步帮助闸门闭合。

本实施例的具体工作原理：当坝体上游侧，河水深度过高时，可以通过水体密度调节部调节，提高浮力井内部水体密度，使浮力板升至最高处，然后快速排干水流，当第三牵引绳还未拉紧时，浮力板做向下加速运行，牵引力逐步提高，当第三牵引绳拉紧的瞬间时，此时收到的拉力最大，以此进一步提高浮力装置对启闭梁的拉力，帮助闸门更好的下降。

实施例4

此外，本发明还公布了一种闸门启闭用控制方法，具体步骤如下：

S1：闸门开启：通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在大卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在小卷轮的工作位置，第一牵引绳处于张紧状态，第二牵引绳处于松弛状态，此时卷扬机工作驱动第一牵引绳牵动闸门上升；

S2：闸门关闭：通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在小卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在大卷轮的工作位置，第一牵引绳处于松弛状态，第二牵引绳处于张紧状态，此时卷扬机工作驱动第二牵引绳牵动闸门下降；

S3：辅助关闭：当遇上潮汛、雨水季节时，此时坝的上游侧水位较高，工作人员，可以将第三牵引绳以第二连接座为起点，牵引到浮力井中的压力块上，然后通过改变浮力井内部水位来辅助闸门关闭；当雨季结束后，可以将第三牵引绳拆卸，对浮力牵引部进行保养和维护。

通过采用上述的闸门启闭的控制方法，可以有效的解决当水浮力和水压造成的摩擦力之和大于重力时，闸门不能彻底闭合的问题，提高闸门的稳定性，确保坝体安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种闸门启闭装置，包括坝体，所述坝体下端开设有疏水通道；所述坝体上纵向滑动设置有用于启闭疏水通道的闸门，并且安装有用于控制闸门纵向往复移动的启闭设备，其特征在于：所述闸门上方固定有启闭梁，所述启闭设备包括卷扬机和用于连接卷扬机和闸门且分别安装在闸门两侧的牵引机构，所述卷扬机安装在坝体上方；所述牵引机构包括用于将闸门向上拉起的第一牵引部和用于帮助闸门闭合的第二牵引部；所述第一牵引部包括第一收卷部、第一牵引绳以及第一连接座；所述第一收卷部固定安装在所述卷扬机的输出轴上且随卷扬机的输出轴转动；所述第一连接座固定安装在启闭梁的上方，所述第一牵引绳的两端分别与第一收卷部和第一连接座连接；所述第二牵引部包括与第一收卷部结构相同的第二收卷部、第二牵引绳、第二牵引座以及设置在第二牵引座下方的坝体上的定滑轮；所述第二收卷部固定安装在卷扬机的输出轴上且随着卷扬机的输出轴转动；所述第二牵引座固定安装在启闭梁的下方，所述第二牵引绳一端与第二牵引座固定连接；另一端沿着定滑轮连接到卷扬机的第二牵引部上，

所述第一收卷部包括具有内腔的大卷轮和小卷轮以及用于安装大卷轮和小卷轮的安装座；所述大卷轮和小卷轮通过所述安装座固定安装在坝体上，所述大卷轮和小卷轮一端横向固定连接且内腔连通；所述大卷轮和小卷轮内腔固定安装有与安装座转动连接的横向转动杆，所述横向转动杆的一端穿过内腔的侧壁通过传动件与卷扬机的输出轴传动连接；所述横向转动杆上设置有用于连接第一牵引绳的滑动块；所述横向转动杆远离传动件一端的侧壁上安装有用于驱动滑动块横向移动的横向驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：所述传动件包括第一齿轮以及第二齿轮；所述第一齿轮套设在卷扬机的输出轴上，所述第二齿轮固定安装在横向转动杆上，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：所述横向转动杆远离第二齿轮的一端开设有横向滑槽；所述滑动块包括滑动设置在横向转动杆外的滑动环和设置在滑动环中部与横向滑槽相互适配的定位杆；所述定位杆滑动设置在横向滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸、驱动杆、以及连接套；所述横向驱动气缸固定安装在所述横向转动杆远离传动件一端的小卷轮的侧壁上；其输出端穿入大卷轮和小卷轮的内腔；所述驱动杆一端与横向驱动气缸的输出端固定连接，另一端设置有纵向安装螺孔，且沿着横向滑槽与定位杆通过连接套固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：所述连接套包括套管和连接板；所述套管通过连接板胶接在定位杆的外壁上，所述套管上开设有与纵向安装螺孔适配的通孔；且所述套管通过螺栓与驱动杆上的纵向安装螺孔螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：还包括设置在用于辅助闸门向下运动的浮力牵引部；所述浮力牵引部包括浮力井、设置在浮力井内部的浮力板、安装在浮力板上的压力块以及第三牵引绳；所述浮力井底部开设有引水口；所述引水口的浮力井的内壁上设置有用于限制浮力板位置的台阶；所述压力块顶部安装有吊环，第三牵引绳的一端与吊环固定连接，另一端通过滑轮组并且沿着所述定滑轮牵引到第二牵引座上，且与第二牵引座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：所述引水口上均设置有截止阀，且引水口上设置有抽水系统；所述抽水系统包括双向变量泵、用于控制水体流量的调节阀、安装在浮力板底部的位移传感器、安装在浮力井上的控制器、以及水体密度调节部；所述调节阀安装在双向变量泵的其中一个输出口上，且调节阀的输出口与引水口连通；所述位移传感器、双向变量泵、调节阀以及截止阀均与控制器电连接，所述双向变量泵与外界水体连通的输出口上安装有用于杂质进入系统内引起堵塞的过滤网；所述水体密度调节部的输出口与双向变量泵远离外界连接口的一端连通。

8.根据权利要求7所述的一种闸门启闭装置，其特征在于：所述水体密度调节部包括储盐罐、引水管、安装在引水管上用于截断引水管的截断阀、以及流量阀；所述储盐罐固定安装在浮力井的外壁上，所述引水管的一端与储盐罐连通，其沿着浮力井侧壁向下延伸至与双向变量泵远离外界连接口的一端连通；所述流量阀固定安装在引水管上；所述引水管上还安装有单向阀；所述流量阀和截断阀均匀控制器电连接。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的闸门启闭装置的控制方法，具体步骤如下：

S1：闸门开启：通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在大卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在小卷轮的工作位置，第一牵引绳处于张紧状态，第二牵引绳处于松弛状态，此时卷扬机工作驱动第一牵引绳牵动闸门上升；

S2：闸门关闭：通过第一牵引部上的横向驱动装置驱动第一牵引绳在小卷轮的工作位置，通过第二牵引部上的横向驱动装置驱动第二牵引绳在大卷轮的工作位置，第一牵引绳处于松弛状态，第二牵引绳处于张紧状态，此时卷扬机工作驱动第二牵引绳牵动闸门下降；

S3：辅助关闭：当遇上潮汛、雨水季节时，此时坝的上游侧水位较高，工作人员，将第三牵引绳以第二连接座为起点，牵引到浮力井中的压力块上，然后通过改变浮力井内部水位来辅助闸门关闭；当雨季结束后，将第三牵引绳拆卸，对浮力牵引部进行保养和维护。

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