CN111236121A - 一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置 - Google Patents

一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，包括箱体、第二齿轮和传动带，所述箱体的左侧安装有CDD图像采集摄像头，且箱体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的下方连接有竖杆，且竖杆上安装有第一齿轮，并且竖杆和第一齿轮均位于箱体的内部，所述竖轴的外侧安装有粉碎辊，且竖轴和粉碎辊均位于粉碎仓的内侧，所述粉碎仓的左侧安装有仓门，且仓门安装于第一驱动齿轮上，所述箱体的右侧设置有出料管，且出料管的下方安装有挂钩，并且挂钩上连接有收集斗。该路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，避免需要雇佣工人进行打扫，降低了工人的劳动强度的同时还节省了环卫工作的打扫成本，同时能够防止工人在对道路进行打扫过程中容易出现交通事故。

Description

一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置
技术领域
本发明涉及环卫设备技术、工业危险物处置、扫雪等多领域，具体为一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置。
背景技术
在环卫工作中，城市道路由于行人较多且行驶车辆较多，加上道路两旁通常种植有绿植，所以通常会产生较多的人工垃圾以及落叶，为了维护城市的形象以及方便车辆的正常行驶，通常需要对城市道路进行打扫；
1、城市道路通常需要雇佣工人进行清扫，提高了工人的劳动强度的同时还提高了打扫成本，同时工人在对道路进行打扫过程中容易出现交通事故，影响工人的人身安全；
2、打扫的垃圾需要进行暂时收集转运，而未经加工的垃圾往往需要占用过多的空间，不方便进行转运或者运输成本较高，从而影响垃圾的运输效率，使得垃圾容易发酵散发异味。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，以解决上述背景技术中提出的城市道路通常需要雇佣工人进行清扫，提高了工人的劳动强度的同时还提高了打扫成本，同时工人在对道路进行打扫过程中容易出现交通事故，影响工人的人身安全，不方便进行转运或者运输成本较高，从而影响垃圾的运输效率，使得垃圾容易发酵散发异味的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，包括箱体、第二齿轮和传动带，所述箱体的左侧安装有CDD 图像采集摄像头，且箱体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的下方连接有竖杆，且竖杆上安装有第一齿轮，并且竖杆和第一齿轮均位于箱体的内部，所述竖杆的内部开设有调节槽，且调节槽的内侧设置有连接杆，所述连接杆的上方安装有连接弹簧，且连接弹簧位于调节槽的内侧，所述连接杆通过连接弹簧与竖杆相互连接，且连接杆的下方安装有清扫盘，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧，且第二齿轮与第一齿轮相互连接，所述第二齿轮的上方连接有连接轴，且连接轴的上方安装有第一传动轮，所述第二齿轮通过连接轴与第一传动轮相互连接，且第二齿轮、连接轴和第一传动轮均位于箱体的内部，所述传动带位于第一传动轮的内侧，且第一传动轮通过传动带与第二传动轮相互连接，所述第二传动轮位于第一传动轮的右侧，且第二传动轮的下方安装有竖轴，所述竖轴的外侧安装有粉碎辊，且竖轴和粉碎辊均位于粉碎仓的内侧，所述粉碎仓的左侧安装有仓门，且仓门安装于第一驱动齿轮上，所述第一驱动齿轮通过横轴与箱体相互连接，且第一驱动齿轮位于箱体的下方，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互连接，且第二驱动齿轮通过横轴与伺服电机相互连接，并且伺服电机位于箱体的下方，所述箱体的右侧设置有出料管，且出料管的下方安装有挂钩，并且挂钩上连接有收集斗。
优选的，所述竖杆、第一齿轮、连接杆和清扫盘的个数均设置有2个，且2个竖杆之间通过第一齿轮啮合连接。
优选的，所述竖杆、第一齿轮、连接杆和清扫盘构成清扫装置，且该清扫装置的个数设置有2个，并且2个该清扫装置的旋转方向相反。
优选的，所述连接杆为长方体结构，且连接杆与清扫盘之间为焊接连接，并且清扫盘的下表面设置有刷毛。
优选的，所述连接杆嵌套在调节槽的内侧，且连接杆通过连接弹簧与竖杆构成伸缩结构。
优选的，所述第二齿轮的个数设置有2个，且2个第二齿轮与2个第一齿轮相互对应，并且2个第二齿轮的旋转方向相反。
优选的，所述第一传动轮通过连接轴与第二齿轮固定连接，且第二齿轮和第一传动轮均通过连接轴与箱体构成旋转结构。
优选的，所述第二传动轮通过传动带与第一传动轮构成联动装置，且第二传动轮通过竖轴与粉碎辊固定连接。
优选的，所述仓门与第一驱动齿轮之间为固定连接，且第一驱动齿轮通过横轴与箱体构成旋转结构，并且仓门为倾斜结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置；
1、避免需要雇佣工人进行打扫，降低了工人的劳动强度的同时还节省了环卫工作的打扫成本，同时能够防止工人在对道路进行打扫过程中容易出现交通事故；
2、方便对打扫的垃圾进行暂时收集转运，能够对打扫的垃圾进行初步粉碎处理，避免垃圾占用过多的空间，从而方便垃圾进行转运以及降低了运输成本，从而提高了垃圾的运输效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧剖结构示意图；
图3为本发明第一齿轮与第二齿轮连接结构示意图；
图4为本发明第一传动轮与第二传动轮连接结构示意图；
图5为本发明连接杆结构示意图；
图6为本发明图1中的A处放大结构示意图；
图7为本发明工作流程结构示意图。
图中：1、箱体；2、CDD图像采集摄像头；3、驱动电机；4、竖杆；5、第一齿轮；6、调节槽；7、连接杆；8、连接弹簧；9、清扫盘；10、第二齿轮；11、连接轴；12、第一传动轮；13、传动带；14、第二传动轮；15、竖轴；16、粉碎辊；17、粉碎仓；18、仓门；19、第一驱动齿轮；20、横轴；21、第二驱动齿轮；22、伺服电机；23、出料管；24、挂钩；25、收集斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，包括箱体1、第二齿轮10和传动带13，箱体1的左侧安装有CDD 图像采集摄像头2，且箱体1的内部安装有驱动电机3，驱动电机3的下方连接有竖杆4，且竖杆4上安装有第一齿轮5，并且竖杆4和第一齿轮5均位于箱体1的内部，竖杆4的内部开设有调节槽6，且调节槽6的内侧设置有连接杆7，连接杆7的上方安装有连接弹簧8，且连接弹簧8位于调节槽6的内侧，连接杆7通过连接弹簧8与竖杆4相互连接，且连接杆7的下方安装有清扫盘9，第二齿轮10位于第一齿轮5的外侧，且第二齿轮10与第一齿轮5相互连接，第二齿轮10的上方连接有连接轴11，且连接轴11的上方安装有第一传动轮12，第二齿轮10通过连接轴11与第一传动轮12相互连接，且第二齿轮10、连接轴11和第一传动轮12均位于箱体1的内部，传动带13位于第一传动轮12的内侧，且第一传动轮12通过传动带13与第二传动轮14相互连接，第二传动轮14位于第一传动轮12的右侧，且第二传动轮14的下方安装有竖轴15，竖轴15的外侧安装有粉碎辊16，且竖轴15和粉碎辊16均位于粉碎仓17的内侧，粉碎仓17的左侧安装有仓门18，且仓门18安装于第一驱动齿轮19上，第一驱动齿轮19通过横轴20与箱体1相互连接，且第一驱动齿轮19位于箱体1的下方，第一驱动齿轮19与第二驱动齿轮21相互连接，且第二驱动齿轮21通过横轴20与伺服电机22相互连接，并且伺服电机22 位于箱体1的下方，箱体1的右侧设置有出料管23，且出料管23的下方安装有挂钩24，并且挂钩24上连接有收集斗25。
本例中的竖杆4、第一齿轮5、连接杆7和清扫盘9的个数均设置有2个，且2个竖杆4之间通过第一齿轮5啮合连接，方便2个竖杆4之间通过第一齿轮5进行同步运动，从而方便对路面的垃圾进行清扫，降低了工人的劳动强度；
竖杆4、第一齿轮5、连接杆7和清扫盘9构成清扫装置，且该清扫装置的个数设置有2个，并且2个该清扫装置的旋转方向相反，有利于该清扫装置将垃圾清扫推向打开的粉碎仓17内；
连接杆7为长方体结构，且连接杆7与清扫盘9之间为焊接连接，并且清扫盘9的下表面设置有刷毛，有利于连接杆7带动清扫盘9进行旋转，从而方便对路面进行清扫；
连接杆7嵌套在调节槽6的内侧，且连接杆7通过连接弹簧8与竖杆4 构成伸缩结构，当连接杆7通过连接弹簧8在竖杆4内进行伸缩时，有利于连接杆7带动清扫盘9贴合在路面进行清扫，避免清扫盘9的高度无法与路面进行匹配；
第二齿轮10的个数设置有2个，且2个第二齿轮10与2个第一齿轮5 相互对应，并且2个第二齿轮10的旋转方向相反，有利于竖杆4在带动第一齿轮5进行旋转的同时，竖杆4能够通过第一齿轮5带动第二齿轮10进行旋转；
第一传动轮12通过连接轴11与第二齿轮10固定连接，且第二齿轮10 和第一传动轮12均通过连接轴11与箱体1构成旋转结构，当竖杆4通过第一齿轮5带动第二齿轮10进行旋转的同时，第二齿轮10能够通过连接轴11 带动第一传动轮12进行旋转；
第二传动轮14通过传动带13与第一传动轮12构成联动装置，且第二传动轮14通过竖轴15与粉碎辊16固定连接，当第二齿轮10在通过连接轴11 带动第一传动轮12进行旋转的同时，第一传动轮12能够通过传动带13带动第二传动轮14进行旋转；
仓门18与第一驱动齿轮19之间为固定连接，且第一驱动齿轮19通过横轴20与箱体1构成旋转结构，并且仓门18为倾斜结构，方便仓门18进行开启或者关闭，同时打开的仓门18能够充当铲板。
工作原理：根据图1-7所示，首先将该清扫粉碎装置投放到从城市道路上，此时该清扫粉碎装置通过下方进行万向轮进行行走，在此过程中，伺服电机22通过横轴20开始带动第二驱动齿轮21进行旋转，旋转的第二驱动齿轮21则开始带动第一驱动齿轮19开始进行旋转，此时的第一驱动齿轮19则通过横轴20在箱体1上进行旋转，此时的第一驱动齿轮19则带动仓门18进行旋转打开，打开的仓门18的左端贴在路面上，而此时该清扫粉碎装置通过箱体1上的CDD图像采集摄像头2采集周围的路面情况以及行人车辆情况，从而指定行走路线以及清扫路线；
根据图1-7所示，在该清扫粉碎装置完成对周围的路面情况以及行人车辆情况采集之后，该清扫粉碎装置开始通过万向轮进行行走，此时箱体1内部的驱动电机3开始进行工作，从而驱动电机3开始带动竖杆4进行旋转，而旋转的竖杆4则通过第一齿轮5带动另一个竖杆4开始进行旋转，此时的2 个竖杆4则通过连接杆7开始带动清扫盘9开始进行旋转对路面进行清扫，在此过程中连接杆7在连接弹簧8的推动下伸出调节槽6，而连接杆7则带动清扫盘9贴在路面上通过刷毛对路面进行清扫，而被清扫的垃圾则通过倾斜打开的仓门18进入到粉碎仓17内，而在竖杆4带动清扫盘9进行旋转的过程中，竖杆4通过第一齿轮5带动第二齿轮10开始进行旋转，而受到第一齿轮5带动的第二齿轮10则通过连接轴11开始带动第一传动轮12进行旋转，而此时旋转的第一传动轮12则通过传动带13开始带动第二传动轮14进行旋转运动，此时旋转的第二传动轮14则通过竖轴15开始带动粉碎辊16进行旋转，而粉碎辊16则对清扫进粉碎仓17内的垃圾进行绞碎粉碎，此时完成粉碎的垃圾进入到粉碎仓17的右端；
根据图1-7所示，当垃圾由粉碎辊16完成粉碎进入到粉碎仓17的右端之后，完成粉碎的垃圾通过出料管23排出箱体1内的粉碎仓17，此时通过出料管23排出的垃圾则落入收集斗25内，而收集斗25则通过挂钩24悬挂安装在箱体1的外侧，在箱体1进行清扫行驶的过程中，箱体1会通过挂钩24 拉动收集斗25同步进行运动，此时的收集斗25则通过下方的轮子进行同步运动，从而从出料管23排出的垃圾则能够准确落入收集斗25内进行收集，由于垃圾经过初步粉碎，进而不用占用过多空间，方便收集斗25进行暂时收集存放，同时有利于后期对垃圾进行转移运输以及处理，间接地降低了垃圾的运输成本。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，包括箱体(1)、第二齿轮(10)和传动带(13)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧安装有CDD图像采集摄像头(2)，且箱体(1)的内部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的下方连接有竖杆(4)，且竖杆(4)上安装有第一齿轮(5)，并且竖杆(4)和第一齿轮(5)均位于箱体(1)的内部，所述竖杆(4)的内部开设有调节槽(6)，且调节槽(6)的内侧设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方安装有连接弹簧(8)，且连接弹簧(8)位于调节槽(6)的内侧，所述连接杆(7)通过连接弹簧(8)与竖杆(4)相互连接，且连接杆(7)的下方安装有清扫盘(9)，所述第二齿轮(10)位于第一齿轮(5)的外侧，且第二齿轮(10)与第一齿轮(5)相互连接，所述第二齿轮(10)的上方连接有连接轴(11)，且连接轴(11)的上方安装有第一传动轮(12)，所述第二齿轮(10)通过连接轴(11)与第一传动轮(12)相互连接，且第二齿轮(10)、连接轴(11)和第一传动轮(12)均位于箱体(1)的内部，所述传动带(13)位于第一传动轮(12)的内侧，且第一传动轮(12)通过传动带(13)与第二传动轮(14)相互连接，所述第二传动轮(14)位于第一传动轮(12)的右侧，且第二传动轮(14)的下方安装有竖轴(15)，所述竖轴(15)的外侧安装有粉碎辊(16)，且竖轴(15)和粉碎辊(16)均位于粉碎仓(17)的内侧，所述粉碎仓(17)的左侧安装有仓门(18)，且仓门(18)安装于第一驱动齿轮(19)上，所述第一驱动齿轮(19)通过横轴(20)与箱体(1)相互连接，且第一驱动齿轮(19)位于箱体(1)的下方，所述第一驱动齿轮(19)与第二驱动齿轮(21)相互连接，且第二驱动齿轮(21)通过横轴(20)与伺服电机(22)相互连接，并且伺服电机(22)位于箱体(1)的下方，所述箱体(1)的右侧设置有出料管(23)，且出料管(23)的下方安装有挂钩(24)，并且挂钩(24)上连接有收集斗(25)。
2.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述竖杆(4)、第一齿轮(5)、连接杆(7)和清扫盘(9)的个数均设置有2个，且2个竖杆(4)之间通过第一齿轮(5)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述竖杆(4)、第一齿轮(5)、连接杆(7)和清扫盘(9)构成清扫装置，且该清扫装置的个数设置有2个，并且2个该清扫装置的旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述连接杆(7)为长方体结构，且连接杆(7)与清扫盘(9)之间为焊接连接，并且清扫盘(9)的下表面设置有刷毛。
5.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述连接杆(7)嵌套在调节槽(6)的内侧，且连接杆(7)通过连接弹簧(8)与竖杆(4)构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述第二齿轮(10)的个数设置有2个，且2个第二齿轮(10)与2个第一齿轮(5)相互对应，并且2个第二齿轮(10)的旋转方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述第一传动轮(12)通过连接轴(11)与第二齿轮(10)固定连接，且第二齿轮(10)和第一传动轮(12)均通过连接轴(11)与箱体(1)构成旋转结构。
8.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述第二传动轮(14)通过传动带(13)与第一传动轮(12)构成联动装置，且第二传动轮(14)通过竖轴(15)与粉碎辊(16)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述仓门(18)与第一驱动齿轮(19)之间为固定连接，且第一驱动齿轮(19)通过横轴(20)与箱体(1)构成旋转结构，并且仓门(18)为倾斜结构。
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