CN111231667A - 可靠型安全行驶控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安全行驶控制方法，该方法包括使用一种可靠型安全行驶控制系统对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，从而降低了车体被砸中的概率。

Description

可靠型安全行驶控制方法
技术领域
本发明涉及安全行驶领域，尤其涉及一种可靠型安全行驶控制方法。
背景技术
汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，犹其在突发情况的条件下保证汽车安全。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。
对于在山路行驶的汽车来说，由于山路环境的复杂性和困难性，客观上增加了汽车事故发生的概率，因此，对于汽车驾驶员的要求更高。
现有技术中，在山路行驶中，很容易遭遇到落石的情况发生，一旦落石击中车体，后果将不堪设想，然而，现有技术中缺乏相应的落石监控防案，由于车顶为驾驶员的视野盲区，导致在山路行驶中的车辆完全是凭借概率来躲避事故的发生。
发明内容
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，以降低车体被砸中的概率；
(2)对于图像的各个颜色分量执行不同的图像处理策略，并对处理后的各个图像的合并图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像。
根据本发明的一方面，提供一种安全行驶控制方法，该方法包括使用一种可靠型安全行驶控制系统对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，从而降低了车体被砸中的概率，所述可靠型安全行驶控制系统包括：行驶控制设备，与车辆的发动机连接，用于基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度；转速调整设备，与所述发动机连接，用于基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速。
更具体地，在所述可靠型安全行驶控制系统中：在所述行驶控制设备中，基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度包括：接收到的参考景深值越浅，修改后的当前发动机的油门开度越大。
更具体地，在所述可靠型安全行驶控制系统中：在所述转速调整设备中，基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速包括：所述发动机的油门开度与所述发动机的当前转速正相关。
更具体地，在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：
日夜摄像机，设置在车辆的顶部，用于对车辆顶部上方的场景进行摄像动作，以获得并输出相应的上方场景图像；
复杂度检测设备，与所述日夜摄像机连接，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级；
在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级；
在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级包括：所述均方差越大，确定的对应的复杂度等级越高；
所述复杂度检测设备还内置ROM存储器和RAM存储器，所述RAM存储器用于接收并存储所述复杂度等级；
边缘增强设备，用于接收来自复杂度检测设备的上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理，以获得边缘增强图像；
所述边缘增强设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；
锐化处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理，以获得锐化处理图像；
对比度提升设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；
增强处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理，以获得增强处理图像；
归一化处理设备，分别与所述边缘增强设备、所述锐化处理设备、所述对比度提升设备和所述增强处理设备连接，用于将边缘增强图像、锐化处理图像、对比度提升图像和增强处理图像进行合并后的图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像；
灰度分辨设备，与所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化处理图像中灰度值落在预设石体灰度范围内的像素点作为石体像素点，基于所述归一化处理图像中各个石体像素点拟合成一个或多个石体区域；
参数提取设备，分别与所述灰度分辨设备和所述行驶控制设备连接，用于解析所述一个或多个石体区域分别对应的一个或多个石体对象分别在所述归一化处理图像中的一个或多个景深值，将所述一个或多个景深值中的最浅景深值作为参考景深值发送给所述行驶控制设备；
其中，所述锐化处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；
其中，所述对比度提升设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。
本发明的可靠型安全行驶控制系统运行可靠，安全有效。由于对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，从而降低了车体被砸中的概率。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的可靠型安全行驶控制系统的应用场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的可靠型安全行驶控制系统的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足，本发明搭建一种安全行驶控制方法，该方法包括使用一种可靠型安全行驶控制系统对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，从而降低了车体被砸中的概率，所述可靠型安全行驶控制系统有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的可靠型安全行驶控制系统的应用场景示意图。其中，1为中控显示屏，2为日夜摄像机，3为重量传感器。
根据本发明实施方案示出的可靠型安全行驶控制系统包括：
行驶控制设备，与车辆的发动机连接，用于基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度；
转速调整设备，与所述发动机连接，用于基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速。
接着，继续对本发明的可靠型安全行驶控制系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述可靠型安全行驶控制系统中：
在所述行驶控制设备中，基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度包括：接收到的参考景深值越浅，修改后的当前发动机的油门开度越大。
在所述可靠型安全行驶控制系统中：
在所述转速调整设备中，基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速包括：所述发动机的油门开度与所述发动机的当前转速正相关。
在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：
日夜摄像机，设置在车辆的顶部，用于对车辆顶部上方的场景进行摄像动作，以获得并输出相应的上方场景图像；
复杂度检测设备，与所述日夜摄像机连接，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级；
在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级；
在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级包括：所述均方差越大，确定的对应的复杂度等级越高；
所述复杂度检测设备还内置ROM存储器和RAM存储器，所述RAM存储器用于接收并存储所述复杂度等级；
边缘增强设备，用于接收来自复杂度检测设备的上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理，以获得边缘增强图像；
所述边缘增强设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；
锐化处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理，以获得锐化处理图像；
对比度提升设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；
增强处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理，以获得增强处理图像；
归一化处理设备，分别与所述边缘增强设备、所述锐化处理设备、所述对比度提升设备和所述增强处理设备连接，用于将边缘增强图像、锐化处理图像、对比度提升图像和增强处理图像进行合并后的图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像；
灰度分辨设备，与所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化处理图像中灰度值落在预设石体灰度范围内的像素点作为石体像素点，基于所述归一化处理图像中各个石体像素点拟合成一个或多个石体区域；
参数提取设备，分别与所述灰度分辨设备和所述行驶控制设备连接，用于解析所述一个或多个石体区域分别对应的一个或多个石体对象分别在所述归一化处理图像中的一个或多个景深值，将所述一个或多个景深值中的最浅景深值作为参考景深值发送给所述行驶控制设备；
其中，所述锐化处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；
其中，所述对比度提升设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。
在所述可靠型安全行驶控制系统中：
所述增强处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。
在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：
现场除尘设备，设置在边缘增强设备的内部，与灰尘浓度分析设备连接，用于接收内部灰尘浓度参考值，并在所述内部灰尘浓度参考值超过预设浓度阈值时，执行对所述边缘增强设备的内部的除尘操作。
在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：
多个灰尘浓度测量单元，分别设置在所述边缘增强设备的内部，所述多个灰尘浓度测量单元在所述边缘增强设备的内部的排列形状与所述边缘增强设备的外形相匹配，每一个灰尘浓度测量单元用于感应其所在位置的灰尘浓度以作为实时灰尘浓度输出。
在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：
多个电磁泄露测量单元，分别设置在复杂度检测设备的内部，所述多个电磁泄露测量单元在所述复杂度检测设备的内部的排列形状与所述复杂度检测设备的外形相匹配，每一个电磁泄露测量单元用于感应其所在位置的电磁泄露以作为实时电磁泄露输出。
在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：
灰尘浓度分析设备，分别与所述多个灰尘浓度测量单元连接，用于接收所述多个灰尘浓度测量单元分别输出的多个实时灰尘浓度，并对所述多个实时灰尘浓度执行加权平均运算以获得内部灰尘浓度参考值；
电磁泄露分析设备，分别与所述多个电磁泄露测量单元连接，用于接收所述多个电磁泄露测量单元分别输出的多个实时电磁泄露，并对所述多个实时电磁泄露执行加权平均运算以获得内部电磁泄露参考值；
DDR存储设备，用于预先存储复杂度检测设备的外形，还用于预先存储边缘增强设备的外形。
在所述可靠型安全行驶控制系统中：
所述多个电磁泄露测量单元在所述复杂度检测设备的内部的排列形状与所述复杂度检测设备的外形相匹配包括：在所述复杂度检测设备的外形的形心位置以及每一个顶点位置各设置一个对应的电磁泄露测量单元；
其中，所述多个灰尘浓度测量单元在所述边缘增强设备的内部的排列形状与所述边缘增强设备的外形相匹配包括：在所述边缘增强设备的外形的形心位置以及每一个顶点位置各设置一个对应的灰尘浓度测量单元；
其中，所述现场除尘设备为一携带有复合过滤片的除尘器，其除尘档位与所述内部灰尘浓度参考值的数值成正比。
另外，DDR＝Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。严格的说DDR应该叫DDR SDRAM，人们习惯称为DDR，其中，SDRAM是Synchronous Dynamic Random AccessMemory的缩写，即同步动态随机存取存储器。而DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，仍然沿用SDRAM生产体系，因此对于内存厂商而言，只需对制造普通SDRAM的设备稍加改进，即可实现DDR内存的生产，可有效的降低成本。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种安全行驶控制方法，该方法包括使用一种可靠型安全行驶控制系统对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，从而降低了车体被砸中的概率，所述可靠型安全行驶控制系统包括：
行驶控制设备，与车辆的发动机连接，用于基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度；
转速调整设备，与所述发动机连接，用于基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述行驶控制设备中，基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度包括：接收到的参考景深值越浅，修改后的当前发动机的油门开度越大。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
在所述转速调整设备中，基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速包括：所述发动机的油门开度与所述发动机的当前转速正相关。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
日夜摄像机，设置在车辆的顶部，用于对车辆顶部上方的场景进行摄像动作，以获得并输出相应的上方场景图像；
复杂度检测设备，与所述日夜摄像机连接，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级；
在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级；
在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级包括：所述均方差越大，确定的对应的复杂度等级越高；
所述复杂度检测设备还内置ROM存储器和RAM存储器，所述RAM存储器用于接收并存储所述复杂度等级；
边缘增强设备，用于接收来自复杂度检测设备的上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理，以获得边缘增强图像；
所述边缘增强设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；
锐化处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理，以获得锐化处理图像；
对比度提升设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；
增强处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理，以获得增强处理图像；
归一化处理设备，分别与所述边缘增强设备、所述锐化处理设备、所述对比度提升设备和所述增强处理设备连接，用于将边缘增强图像、锐化处理图像、对比度提升图像和增强处理图像进行合并后的图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像；
灰度分辨设备，与所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化处理图像中灰度值落在预设石体灰度范围内的像素点作为石体像素点，基于所述归一化处理图像中各个石体像素点拟合成一个或多个石体区域；
参数提取设备，分别与所述灰度分辨设备和所述行驶控制设备连接，用于解析所述一个或多个石体区域分别对应的一个或多个石体对象分别在所述归一化处理图像中的一个或多个景深值，将所述一个或多个景深值中的最浅景深值作为参考景深值发送给所述行驶控制设备；
其中，所述锐化处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；
其中，所述对比度提升设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述增强处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
现场除尘设备，设置在边缘增强设备的内部，与灰尘浓度分析设备连接，用于接收内部灰尘浓度参考值，并在所述内部灰尘浓度参考值超过预设浓度阈值时，执行对所述边缘增强设备的内部的除尘操作。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
多个灰尘浓度测量单元，分别设置在所述边缘增强设备的内部，所述多个灰尘浓度测量单元在所述边缘增强设备的内部的排列形状与所述边缘增强设备的外形相匹配，每一个灰尘浓度测量单元用于感应其所在位置的灰尘浓度以作为实时灰尘浓度输出。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
多个电磁泄露测量单元，分别设置在复杂度检测设备的内部，所述多个电磁泄露测量单元在所述复杂度检测设备的内部的排列形状与所述复杂度检测设备的外形相匹配，每一个电磁泄露测量单元用于感应其所在位置的电磁泄露以作为实时电磁泄露输出。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
灰尘浓度分析设备，分别与所述多个灰尘浓度测量单元连接，用于接收所述多个灰尘浓度测量单元分别输出的多个实时灰尘浓度，并对所述多个实时灰尘浓度执行加权平均运算以获得内部灰尘浓度参考值；
电磁泄露分析设备，分别与所述多个电磁泄露测量单元连接，用于接收所述多个电磁泄露测量单元分别输出的多个实时电磁泄露，并对所述多个实时电磁泄露执行加权平均运算以获得内部电磁泄露参考值；
DDR存储设备，用于预先存储复杂度检测设备的外形，还用于预先存储边缘增强设备的外形。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述多个电磁泄露测量单元在所述复杂度检测设备的内部的排列形状与所述复杂度检测设备的外形相匹配包括：在所述复杂度检测设备的外形的形心位置以及每一个顶点位置各设置一个对应的电磁泄露测量单元；
其中，所述多个灰尘浓度测量单元在所述边缘增强设备的内部的排列形状与所述边缘增强设备的外形相匹配包括：在所述边缘增强设备的外形的形心位置以及每一个顶点位置各设置一个对应的灰尘浓度测量单元；
其中，所述现场除尘设备为一携带有复合过滤片的除尘器，其除尘档位与所述内部灰尘浓度参考值的数值成正比。
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