CN111229676A - 一种工程测量的风险源定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工程测量的风险源定位系统,包括安装在壳体上的摄像头主体,所述摄像头主体包括半球型摄像头和底座,所述底座固定在壳体上,所述半球型摄像头固定在底座上,所述底座上设有对半球型摄像头进行清洁的刷子,所述刷子呈弧形,刷子和底座转动连接,底座上设有用于驱动刷子转动的动力机构。通过动力机构使刷子在底座转动,刷子转动一圈将半球型摄像头的镜面上的灰尘进行清扫,简单快捷,实现自动对半球型摄像头进行清洁。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工安全领域,尤其是涉及一种工程测量的风险源定位系统。
背景技术
建筑工地是一个复杂的工作环境,建筑工程在施工和运营中易出现安全事故,对工程风险源的监测、定位也越来越受到重视。一般的风险源定位系统包括:摄像头、前端设备、显示设备和计算机,摄像头安装在被监控场所中,将捕获到的视频图像传输到前端设备中,前端设备对视频图像进行压缩并传输到显示设备,计算机对风险源进行判断处理,获取风险源的位置信息,并调取监控画面。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:摄像头暴露在空气中,长时间在摄像头的镜面会沾上灰尘,导致摄像画面清晰度下降,摄像头一般安装在位置较高的地方,人工清洗不方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种工程测量的风险源定位系统,便于对摄像头进行清洁。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种工程测量的风险源定位系统,包括安装在壳体上的摄像头主体,所述摄像头主体包括半球型摄像头和底座,所述底座固定在壳体上,所述半球型摄像头固定在底座上,所述底座上设有对半球型摄像头进行清洁的刷子,所述刷子呈弧形,刷子和底座转动连接,底座上设有用于驱动刷子转动的动力机构。
通过采用上述技术方案,刷子和半球型摄像头的镜面接触,当半球型摄像头的镜面沾有灰尘,通过动力机构使刷子在底座转动,刷子转动一圈将半球型摄像头的镜面上的灰尘进行清扫,简单快捷。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述动力机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和底座转动连接,所述电机和壳体固定连接,所述第二齿轮和电机的输出轴固定连接,第二齿轮和第一齿轮啮合连接,所述刷子固定在第一齿轮上。
通过采用上述技术方案,电机转动,电机带动第二齿轮转动,通过第二齿轮和第一齿轮的啮合作用,第二齿轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动刷子转动一圈,刷子对半球型摄像头的镜面进行清扫。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述底座的侧壁上设有限位槽,所述第一齿轮和限位槽转动连接。
通过采用上述技术方案,第一齿轮在限位槽内转动,限位槽可以给第一齿轮提供支撑和限位,使第一齿轮转动时不会偏离。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一齿轮上固定有连接块,所述连接块上设有转轴,所述刷子和转轴转动连接,第一齿轮上设有用于驱动刷子摆动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,不需要清扫时,通过驱动组件驱动刷子摆动,刷子移动到半球型摄像头的一侧,不会遮挡半球型摄像头的监控范围。需要清扫时,通过驱动组件使刷子移动到半球型摄像头的中心位置,刷子可对半球型摄像头进行清扫。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动组件包括连接板、滑块和驱动件,所述连接板和刷子的一端固定连接,连接板上设有滑槽,所述滑槽沿连接板长度方向设置,所述滑块和滑槽滑动连接,所述驱动件用于驱动滑块在第一齿轮上滑动。
通过采用上述技术方案,通过驱动件使滑块在第一齿轮上滑动,同时滑块在滑槽内滑动,带动连接板摆动,连接板带动刷子沿着转轴转动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动件为电动缸,所述电动缸和第一齿轮固定连接,所述滑块和电动缸的伸缩杆固定连接。
通过采用上述技术方案,电动缸的伸缩杆伸长,伸缩杆推动滑块,滑块在滑槽内滑动,滑块带动连接板,连接板带动刷子沿着转轴转动,刷子移动到半球型摄像头的一侧。电动缸的伸缩杆收缩,伸缩杆拖动滑块,滑块在滑槽内滑动,滑块带动连接板,连接板带动刷子沿着转轴转动,刷子移动到半球型摄像头的中心位置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一齿轮上设有通口,所述连接板从通口穿过。
通过采用上述技术方案,通过通口设置,使电动缸带动连接板摆动时,连接板有移动的空间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一齿轮上设有导电环槽,所述导电环槽和第一齿轮同轴线设置,所述壳体上设有导电件,所述导电件和导电环槽滑动连接,所述电动缸和导电环槽电连接。
通过采用上述技术方案,第一齿轮转动,电动缸随之转动,导电件在导电环槽内滑动,电能可以通过导电件、导电环槽向电动缸供电,使得电动缸能一直正常工作,不会出现电线缠绕现象。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述导电环槽包括第一导电槽和第二导电槽,所述第一导电槽、第二导电槽位于第一齿轮相对的两侧面,所述导电件包括第一导电块、第二导电块和绝缘块,所述第一导电块、第二导电块分别固定在绝缘块的两端,所述绝缘块和壳体固定连接,第一导电块和第一导电槽滑动连接,第二导电块和第二导电槽滑动连接。
通过采用上述技术方案,电动缸分别和第一导电槽、第二导电槽电连接,可以形成一个回路,通电后电动缸的伸缩杆能收缩和伸长,伸缩杆驱动刷子。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过动力机构使刷子在底座转动,刷子转动一圈将半球型摄像头的镜面上的灰尘进行清扫,简单快捷。
2.不需要清扫时,通过驱动组件使刷子转动,刷子移动到半球型摄像头的一侧,不会遮挡半球型摄像头的监控范围。需要清扫时,通过驱动组件使刷子转动,刷子移动到半球型摄像头的中心位置,刷子可对半球型摄像头进行清扫。
3.导电件在导电环槽内滑动,电能可以通过导电件、导电环槽向电动缸供电,使得电动缸能一直正常工作,不会出现电线缠绕现象。
附图说明
图1是本发明处于清扫状态的结构示意图;
图2是图1中A部分的放大示意图;
图3是电动缸和第一齿轮的连接示意图。
图中,1、壳体;2、摄像头主体;21、半球型摄像头;22、底座;23、限位槽;3、第一齿轮;31、连接块;32、转轴;33、通口;4、电机;41、第二齿轮;5、刷子;51、连接板;52、滑槽;6、电动缸;61、滑块;62、凸块;7、导电环槽;71、第一导电槽;72、第二导电槽;8、导电件;81、第一导电块;82、第二导电块;83、绝缘块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种工程测量的风险源定位系统,包括安装在壳体1上的摄像头主体2,摄像头主体2包括半球型摄像头21和底座22,底座22呈圆柱型,底座22的一端和壳体1固定连接,半球型摄像头21固定在底座22的另一端,半球型摄像头21露出壳体1外。
底座22靠近半球型摄像头21的侧壁上开设有限位槽23,限位槽23呈环形,限位槽23内转动连接有第一齿轮3,第一齿轮3的直径大于底座22的直径,第一齿轮3由不导电材料制成。底座22内固定有电机4,电机4位于底座22的一侧,电机4的输出轴固定有第二齿轮41,第二齿轮41和第一齿轮3啮合连接,第二齿轮41的直径小于第一齿轮3的直径。
参照图1和图2,第一齿轮3靠近半球型摄像头21的侧面固定有连接块31,连接块31有两块,两块连接块31对称设置在第一齿轮3上,两块连接块31分别位于半球型摄像头21的两侧,两块连接块31相背离的侧面上均固定有转轴32,转轴32上转动连接有刷子5,刷子5呈弧形,刷子5的刷毛和半球型摄像头21的镜面接触。
电机4转动,电机4带动第二齿轮41转动,通过第二齿轮41和第一齿轮3的啮合作用,第二齿轮41带动第一齿轮3转动,第一齿轮3带动刷子5转动一圈,刷子5对半球型摄像头21的镜面进行清扫。
参照图1和图3,刷子5的一端固定有连接板51,连接板51和刷子5两端的连线垂直,连接板51背离底座22的侧面开设有滑槽52,滑槽52沿连接板51的长度方向设置。第一齿轮3上开设有通口33,通口33呈条形,连接板51从通口33穿过。第一齿轮3背离半球型摄像头21的侧面固定有电动缸6,电动缸6和通口33的延伸方向平行设置,电动缸6的伸缩杆上固定有滑块61,滑块61和第一齿轮3的端面滑动连接,滑块61的侧面固定有凸块62,凸块62延伸到滑槽52(参照图2)内,凸块62和滑槽52滑动连接。
不需要清扫时,电动缸6的伸缩杆伸长,伸缩杆推动滑块61,凸块62在滑槽52内滑动,凸块62带动连接板51在通口33内摆动,连接板51带动刷子5沿着转轴32转动,刷子5移动到半球型摄像头21的一侧,不会遮挡半球型摄像头21的监控范围。需要清扫时,电动缸6的伸缩杆收缩,伸缩杆拖动滑块61,凸块62在滑槽52内滑动,连接板51带动刷子5沿着转轴32转动,刷子5移动到半球型摄像头21的中心位置,再通过电机4带动刷子5,刷子5对半球型摄像头21的镜面进行清扫。
参照图1和图2,第一齿轮3上开设有导电环槽7,导电环槽7位于第一齿轮3的边沿位置,通口33和导电环槽7不连通,导电环槽7和第一齿轮3同轴线设置。导电环槽7包括第一导电槽71和第二导电槽72,第一导电槽71、第二导电槽72位于第一齿轮3相对的两侧面,电动缸6分别通过导线和第一导电槽71、第二导电槽72连接。
壳体1内固定有导电件8,导电件8位于第一齿轮3相对第二齿轮41的一侧,导电件8包括第一导电块81、第二导电块82和绝缘块83,绝缘块83和壳体1固定连接,第一导电块81、第二导电块82分别固定在绝缘块83的两端,第一导电块81和第二导电块82呈L型,第一导电块81和第一导电槽71滑动连接,第二导电块82和第二导电槽72滑动连接。
电机4带动第一齿轮3转动,电动缸6随之转动,导电件8在导电环槽7内滑动,电动缸6分别和第一导电槽71、第二导电槽72电连接,可以形成一个回路,电能可以通过导电件8、导电环槽7向电动缸6供电,使得电动缸6能一直正常工作,不会出现电线缠绕现象。
本实施例的实施原理为:需要清扫时,电动缸6启动,电动缸6的伸缩杆收缩,伸缩杆拖动滑块61,凸块62在滑槽52内滑动,凸块62带动连接板51在通口33内摆动,连接板51带动刷子5沿着转轴32转动,刷子5移动到半球型摄像头21的中心位置。电动缸6停止,电机4启动,电机4带动第二齿轮41转动,通过第二齿轮41和第一齿轮3的啮合作用,第二齿轮41带动第一齿轮3转动,第一齿轮3带动刷子5转动一圈,刷子5对半球型摄像头21的镜面上的灰尘进行清扫,简单快捷。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工程测量的风险源定位系统,包括安装在壳体(1)上的摄像头主体(2),所述摄像头主体(2)包括半球型摄像头(21)和底座(22),所述底座(22)固定在壳体(1)上,所述半球型摄像头(21)固定在底座(22)上,其特征在于:所述底座(22)上设有对半球型摄像头(21)进行清洁的刷子(5),所述刷子(5)呈弧形,刷子(5)和底座(22)转动连接,底座(22)上设有用于驱动刷子(5)转动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述动力机构包括电机(4)、第一齿轮(3)和第二齿轮(41),所述第一齿轮(3)和底座(22)转动连接,所述电机(4)和壳体(1)固定连接,所述第二齿轮(41)和电机(4)的输出轴固定连接,第二齿轮(41)和第一齿轮(3)啮合连接,所述刷子(5)固定在第一齿轮(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述底座(22)的侧壁上设有限位槽(23),所述第一齿轮(3)和限位槽(23)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述第一齿轮(3)上固定有连接块(31),所述连接块(31)上设有转轴(32),所述刷子(5)和转轴(32)转动连接,第一齿轮(3)上设有用于驱动刷子(5)摆动的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述驱动组件包括连接板(51)、滑块(61)和驱动件,所述连接板(51)和刷子(5)的一端固定连接,连接板(51)上设有滑槽(52),所述滑槽(52)沿连接板(51)长度方向设置,所述滑块(61)和滑槽(52)滑动连接,所述驱动件用于驱动滑块(61)在第一齿轮(3)上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述驱动件为电动缸(6),所述电动缸(6)和第一齿轮(3)固定连接,所述滑块(61)和电动缸(6)的伸缩杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述第一齿轮(3)上设有通口(33),所述连接板(51)从通口(33)穿过。
8.根据权利要求6所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述第一齿轮(3)上设有导电环槽(7),所述导电环槽(7)和第一齿轮(3)同轴线设置,所述壳体(1)上设有导电件(8),所述导电件(8)和导电环槽(7)滑动连接,所述电动缸(6)和导电环槽(7)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种工程测量的风险源定位系统,其特征在于:所述导电环槽(7)包括第一导电槽(71)和第二导电槽(72),所述第一导电槽(71)、第二导电槽(72)位于第一齿轮(3)相对的两侧面,所述导电件(8)包括第一导电块(81)、第二导电块(82)和绝缘块(83),所述第一导电块(81)、第二导电块(82)分别固定在绝缘块(83)的两端,所述绝缘块(83)和壳体(1)固定连接,第一导电块(81)和第一导电槽(71)滑动连接,第二导电块(82)和第二导电槽(72)滑动连接。
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