CN111228781B - 围棋棋子状态记录方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种围棋棋子状态记录方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号;若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求;获取综合加速度信号;若第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令;将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。从而以物理层面和虚拟层面共同记录了围棋棋子的正确执子次数,实现了无需人工监督的执子训练。
Description
技术领域
本申请涉及到计算机领域,特别是涉及到一种围棋棋子状态记录方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
围棋包括围棋棋子与围棋棋盘,自被发明已来就被视为高雅的运动,有助于修身养性。因此,现在存在许多围棋培训中心以对新人进行培训。在学习围棋的过程中,其中有一项内容常被大家所忽视,即执子姿势的学习。虽然围棋棋子可用任意方式抓取,但最适宜的执子姿势应为食指和中指分别从棋子的下方和上方压住围棋棋子,并将其从棋盘上方落下,此过程中其余手指不碰触围棋棋子。然而传统的方案中最多只能通过人工进行执子姿势的指导,因此缺少自动的执子姿势训练方法。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种围棋棋子状态记录方法、装置、计算机设备和存储介质,旨在实现无需人工监督而能够自动辅助执子姿势训练。
为了实现上述发明目的,本申请提出一种围棋棋子状态记录方法,应用于控制终端,所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:
顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;
所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;
所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;
所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;
所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;
所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应;
所述方法,包括:
获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;
判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;
若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;
获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度;
判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值;
若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;
将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
进一步地,所述多层交替外壳包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔包括n个第一子容腔,所述第二液体容腔包括m个第二子容腔,每个第一子容腔均具有由第一压电材料封堵住的第一子开口,每个第二子容腔均具有由第二压电材料封堵住的第二子开口;其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1;
所述向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启的步骤,包括:
获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T,并判断所述状态记录数值T是否为奇数;
若所述状态记录数值T为奇数,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向第T个第二子容腔中的第二压电材料发送电信号,以使所述第T个第二子容腔中的第二子开口开启。
进一步地,所述围棋底板采用透明材质制成,所述围棋底板下侧还设置有摄像头,所述摄像头的取景对象为所述围棋棋子内部;
所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤,包括:
获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数;
获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值;
判断所述围棋棋子内部破损层数是否比所述状态记录数值大1;
若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,则将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
进一步地,所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤之后,包括:
获取所述无线信号收发模块发送的第二次综合压力信号和所述第二次综合压力信号的发送时间;
获取所述状态记录数值的最近修改时间;
计算所述发送时间和所述最近修改时间的时间差,并判断所述时间差是否小于预设的差值阈值;
若所述时间差小于预设的差值阈值,则删除所述第二次综合压力信号。
进一步地,所述围棋棋子还包括底部容纳盒,所述底部容纳盒位于所述棋子底板的下方,并与所述棋子底板可拆卸连接,所述棋子底板上具有底板开口,所述棋子底板上还设置有电磁开关,所述底板开口由电磁开关控制开启或者关闭,所述底板开口位于所述棋子内核与所述多层交替外壳之间,所述电磁开关与所述无线信号收发模块信号连接;
所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤之后,包括:
向所述无线信号收发模块发送排液指令,所述排液指令用于指示所述无线信号收发模块向所述电磁开关发送开启信号,以使所述底板开口开启,将液体排入所述底部容纳盒。
本申请提供一种围棋棋子状态记录装置,应用于控制终端,所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:
顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;
所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;
所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;
所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;
所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;
所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应;
所述装置,包括:
综合压力信号获取单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;
压力信号判断单元,用于判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;
加速度采集请求发送单元,用于若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;
综合加速度信号获取单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度;
加速度判断单元,用于判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值;
计数指令发送单元,用于若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;
状态记录数值修改单元,用于将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
进一步地,所述多层交替外壳包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔包括n个第一子容腔,所述第二液体容腔包括m个第二子容腔,每个第一子容腔均具有由第一压电材料封堵住的第一子开口,每个第二子容腔均具有由第二压电材料封堵住的第二子开口;其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1;
所述计数指令发送单元,包括:
状态记录数值T获取子单元,用于获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T,并判断所述状态记录数值T是否为奇数;
计数指令发送子单元,用于若所述状态记录数值T为奇数,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向第T个第二子容腔中的第二压电材料发送电信号,以使所述第T个第二子容腔中的第二子开口开启。
进一步地,所述围棋底板采用透明材质制成,所述围棋底板下侧还设置有摄像头,所述摄像头的取景对象为所述围棋棋子内部;
所述状态记录数值修改单元,包括:
内部图像获取子单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数;
记录数值获取子单元,用于获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值;
内部破损层数判断子单元,用于判断所述围棋棋子内部破损层数是否比所述状态记录数值大1;
状态记录数值修改子单元,用于若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,则将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
本申请提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的围棋棋子状态记录方法、装置、计算机设备和存储介质,获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号;判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号;若第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。从而以物理层面和虚拟层面共同记录了围棋棋子的正确执子次数,实现了无需人工监督的执子训练。
附图说明
图1为本申请一实施例的围棋棋子状态记录方法的流程示意图;
图2为本申请一实施例的围棋棋子状态记录装置的结构示意框图;
图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图;
图4为本申请一实施例的围棋棋子的结构示意图;
图5为本申请一实施例的棋子内核的竖直剖面结构示意图;
图6为图5所示的棋子内核的俯视图;
附图标记如下:
多层交替外壳1、棋子内核2、棋子底板3、第一液体容腔4和第二液体容腔5、第一压电材料6、第二压电材料7、第一子容腔8、第二子容腔9、第一子开口10、第二子开口11。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请,其申请的多个指两个以上。
参照图1,本申请实施例提供一种围棋棋子状态记录方法,应用于控制终端,所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:
顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;
所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;
所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;
所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;
所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;
所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应;
所述方法,包括:
S1、获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;
S2、判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;
S3、若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;
S4、获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度;
S5、判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值;
S6、若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;
S7、将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
本申请基于特别设计的围棋棋子,并通过与控制终端之间的交互,实现了围棋棋子状态记录方法,从而记录了正确执子姿势的次数,以实现无需人工监督而能够自动辅助执子姿势训练。
在此先介绍下本申请所采用的围棋棋子(如图4所示,其中传感器部分未图示),所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应。
现逐一介绍围棋棋子各个部分的作用:
顶部压力传感器、底部压力传感器,用于综合感测棋子纵向上的压力,若使用者用食指和中指夹住棋子时,顶部压力传感器、底部压力传感器将感测到不为0的压力信号;
横向压力传感器,用于感测棋子横向的压力,若使用者在侧面接触棋子时,将感测到不为0的压力信号;
三轴加速度传感器,用于感测三个互相垂直方向的加速度,其中一者为竖直方向的加速度,另二者为水平方向的加速度,当竖直方向的加速度较大且向下,并且另二者的数值等于0或接近于0时,表明棋子正在竖直落下;
无线信号收发模块,用于与控制终端实现通信,以将棋子的信息传送给控制终端,并接收控制终端发送的控制信息,借此对围棋棋子中的其他组成部分进行控制;
电池,用于给顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块中的一者或者多者提供电能。其中,由于部分压力传感器不需要外部电源的支持,因此可以不需要电池供能;
棋子内核、多层交替外壳、棋子底板,是围棋棋子的主体部分,其中要重点提及的是,多层交替外壳的破损状反应了正确执子姿势的次数;
第一压电材料和第二压电材料,位于棋子内核中,用于控制液体流出以发生化学反应破坏某层外壳。
进一步地,所述多层交替外壳1由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;所述棋子内核2中具有第一液体容腔4和第二液体容腔5,第一液体容腔4用于容纳第一种液体,第二液体容腔5用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔4具有由第一压电材料6封堵住的第一开口,所述第二液体容腔5具有由第二压电材料7封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应。其中,所述第一材料、第二材料、第一种液体和第二种液体是互相对应的,实际上构成了相应的材料组。所述第一材料、第一种液体、第二材料和第二种液体可采用任意可行材料,例如分别为:CaCO3、HCl溶液、PbSO4和NaOH溶液,CaCO3和HCl能够发生第一化学反应,NaOH和PbSO4能够发生第二化学反应,CaCO3与NaOH不发生反应,PbSO4与HCl不发生反应,从而使本申请的实现成为了可能。其中,所述第一压电材料6和所述第二压电材料7是符合压电效应和逆压电效应的材料,因此能够被设置为在未接收到电信号时(即未被施加电场时)为一种形状(此时完全封堵住第一开口或者第二开口),在接收到电信号时发生形变而为另一种形状(此时使第一开口或者第二开口部分打开或全部打开)。进一地,所述多层交替外壳1的最外层外壳还涂有保护层,以使最外层外壳被破坏时,内部的液体仍不会流出。进一步地,所述多层交替外壳1的顶部存在气孔,用以排出气体(例如化学反应会产生气体的情况),所述气孔上设有安全阀,以防止液体流出。
进一步地,每个所述奇数层外壳与所述棋子底板3接触部分中的至少一部分由第一材料制成,每个所述偶数层外壳与所述棋子底板3接触部分中的至少一部分由第二材料制成,所述棋子底板由透明材料制成。从而可以从棋子底部方向观测破损状态。
如上述步骤S1所述,获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号。由前述可知,第一压力信号代表了棋子侧面的压力,第二压力信号和第三压力信号代表了棋子竖直方向的压力。从而综合压力信号能够反应执子姿势是否正确。
如上述步骤S2所述,判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0。若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,代表棋子侧面未被触碰,但棋子顶面和底面被夹持,因此表明执子姿势正确;除此之外,执子姿势均不正确。
如上述步骤S3所述,若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度。在执子姿势正确的基础上,还需要判断是否进行了落子操作。而落子操作需要通过三轴加速度传感器来判断。因此所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度。
如上述步骤S4所述,获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度。第一加速度较大且向下,并且第二加速度和第三加速度接近于0时,才视为执行了落子操作。
如上述步骤S5所述,判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值。其中所述第一阈值是衡量第一加速度是否较大的依据,第二阈值是衡量所述第二加速度和第三加速度是否较小的依据。落子时,其必然在较高处下降,初始速度为0,而后变为较大速度,因此此时的竖直方向的加速度较大且竖直向下,并且落子时不会出现斜向落子的情况(这属于不正确落子的姿态),因此第二加速度和第三加速度较小。据此,对三个加速度进行判断。
如上述步骤S6所述,若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启。若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,表明使用者采用了正确的执子姿势并进行了落子,因此可视为进行了一次正确的执子姿势训练。因此,向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启。从而第一液体或者第二液体流出,与某一层外壳发生化学反应,从而破坏一层外壳,但不会对下一层外壳(外壳的层数由内而外依次增加,即最内层为第一层)进行破坏。从而以破坏层次记录了执子姿势的训练状态。
如上述步骤S7所述,将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。如前述,可知进行了一次正确的执子姿势训练,因此将预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。其中,所述状态记录的原始数值为0,在判定进行了一次正确的执子姿势训练,就将其增加数值1,从而在控制终端中记录了训练状态。由于围棋棋子本身的物理状态记录了训练状态数据,并且控制终端又采用了电子数据的方式进行了记录,从而保证了数据的准确性,更能够防止使用者的作弊现象出现(使用者例如为受训的儿童,在未监督的情况下可能采用作弊的方式,例如修改电子数据,或者对围棋棋子进行物理性破坏)。
在一个实施方式中,所述多层交替外壳包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔包括n个第一子容腔,所述第二液体容腔包括m个第二子容腔,每个第一子容腔均具有由第一压电材料封堵住的第一子开口,每个第二子容腔均具有由第二压电材料封堵住的第二子开口;其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1;
所述向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启的步骤S6,包括:
S601、获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T,并判断所述状态记录数值T是否为奇数;
S602、若所述状态记录数值T为奇数,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向第T个第二子容腔中的第二压电材料发送电信号,以使所述第T个第二子容腔中的第二子开口开启。
如上所述,实现了向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启。所述围棋棋子的多层交替外壳1包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔4包括n个第一子容腔8,所述第二液体容腔5包括m个第二子容腔9(如图5、6所示),其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1。从而能够通过仅控制一个子容腔的方式,实现精准控制反应。更进一步地,设置每个子容腔中的液体正好能够与对应的外壳中的第一材料或者第二材料产生完全反应,以恰好消耗完第一材料、第二材料、第一种液体和第二种液体。更进一步地,所述n个第一子容腔8的底部平面呈阶梯状升高,每个第一子容腔8均具有由第一压电材料6封堵住的第一子开口10(如图5、6所示),每个第一子开口10的最低点分别与对应的第一子容腔8的底部平面相等。从而防止液体倒流,更防止两种不同的液体倒涌入不对应的容腔中的状况,防止因此而造成测试不准的情况发生。更进一步地,所述n个第二子容腔9的底部平面呈阶梯状升高,每个第二子容腔9均具有由第二压电材料7封堵住的第二子开口11,每个第二子开口11的最低点分别与对应的第二子容腔9的底部平面相等。由于存在多个子容腔,因此,只需在需要时打开对应的子容腔,以进行精确地化学反应即可。其中,所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T为奇数,那么表明未被破坏的最内层为偶数层,因此应该开启第二子容腔,并且是打开第T个第二子容腔,从而使第T个偶数层外壳(从内往外数)被破坏。从而以不可逆的方式记录了当前的执子姿势。
在一个实施方式中,所述围棋底板采用透明材质制成,所述围棋底板下侧还设置有摄像头,所述摄像头的取景对象为所述围棋棋子内部;
所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤S7,包括:
S701、获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数;
S702、获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值;
S703、判断所述围棋棋子内部破损层数是否比所述状态记录数值大1;
S704、若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,则将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
如上所述,实现了将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。为了防止误判的出现,本申请利用摄像头采集的围棋棋子内部图像,以核实数据是否准确。具体地,获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数。其中,所述标准图像指围棋棋子未被使用前,采用所述摄像头进行图像采集而得到的图像。正常情况下,所述围棋棋子内部破损层数应当比所述状态记录数值大1,因此若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,表明数据正确,即围棋棋子的数据与控制终端的数据相符,因此将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
在一个实施方式中,所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤S7之后,包括:
S711、获取所述无线信号收发模块发送的第二次综合压力信号和所述第二次综合压力信号的发送时间;
S712、获取所述状态记录数值的最近修改时间;
S713、计算所述发送时间和所述最近修改时间的时间差,并判断所述时间差是否小于预设的差值阈值;
S714、若所述时间差小于预设的差值阈值,则删除所述第二次综合压力信号。
如上所述,实现了删除所述第二次综合压力信号。在此需要注意的是,本申请的围棋棋子及状态记录方法具有一个特点,即存在本征的缓冲时间。具体地,由于化学反应需要一定的时间才能反应完全,因此在一种液体流出进行化学反应时,另一种液体不应当再次流出。据此,本申请进行了差值阈值的设计,即计算所述发送时间和所述最近修改时间的时间差,并判断所述时间差是否小于预设的差值阈值,若所述时间差小于预设的差值阈值,表明化学反应未充分完成,则不应进行下一次的运算,从而使得执子姿势的记录功能无法连续进行,而需要一段时间的缓冲,从而增加气质培养的功能,并且防止作弊作为的发生。其中,所述差值阈值可被设置为等于或者大于第一化学反应或者第二化学反应完全完成所需时间。
在一个实施方式中,所述围棋棋子还包括底部容纳盒,所述底部容纳盒位于所述棋子底板的下方,并与所述棋子底板可拆卸连接,所述棋子底板上具有底板开口,所述棋子底板上还设置有电磁开关,所述底板开口由电磁开关控制开启或者关闭,所述底板开口位于所述棋子内核与所述多层交替外壳之间,所述电磁开关与所述无线信号收发模块信号连接;
所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤S7之后,包括:
S721、向所述无线信号收发模块发送排液指令,所述排液指令用于指示所述无线信号收发模块向所述电磁开关发送开启信号,以使所述底板开口开启,将液体排入所述底部容纳盒。
如上所述,实现了将液体排入所述底部容纳盒。本申请是通过化学反应来物理记录数据的,此时由于误差的可能存在,有可能导致第一液体未反应完,从而在第二液体与第二材料(偶数层外壳)进行化学反应时,第一液体(即其中能够参与化学反应的成分)通过被破坏的偶数层外壳流到下一次奇数层外壳处,产生反应,从而造成数据不准确的情况出现。因此,本申请采用了特别的设置,即所述围棋棋子还包括底部容纳盒,所述底部容纳盒位于所述棋子底板的下方,并与所述棋子底板可拆卸连接,所述棋子底板上具有底板开口,所述棋子底板上还设置有电磁开关,所述底板开口由电磁开关控制开启或者关闭,所述电磁开关与所述无线信号收发模块信号连接。并且在将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1之后,向所述无线信号收发模块发送排液指令,所述排液指令用于指示所述无线信号收发模块向所述电磁开关发送开启信号,以使所述底板开口开启,将液体排入所述底部容纳盒。其中,所述底板开口位于所述棋子内核与所述多层交替外壳之间。从而在每次反应后排空液体,保证了围棋棋子的正常使用。
本申请的围棋棋子状态记录方法,获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号;判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号;若第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。从而以物理层面和虚拟层面共同记录了围棋棋子的正确执子次数,实现了无需人工监督的执子训练。
参照图2,本申请实施例提供一种围棋棋子状态记录装置,应用于控制终端,所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:
顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;
所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;
所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;
所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;
所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;
所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应;
所述装置,包括:
综合压力信号获取单元10,用于获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;
压力信号判断单元20,用于判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;
加速度采集请求发送单元30,用于若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;
综合加速度信号获取单元40,用于获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度;
加速度判断单元50,用于判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值;
计数指令发送单元60,用于若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;
状态记录数值修改单元70,用于将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中,所述多层交替外壳包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔包括n个第一子容腔,所述第二液体容腔包括m个第二子容腔,每个第一子容腔均具有由第一压电材料封堵住的第一子开口,每个第二子容腔均具有由第二压电材料封堵住的第二子开口;其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1;
所述计数指令发送单元,包括:
状态记录数值T获取子单元,用于获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T,并判断所述状态记录数值T是否为奇数;
计数指令发送子单元,用于若所述状态记录数值T为奇数,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向第T个第二子容腔中的第二压电材料发送电信号,以使所述第T个第二子容腔中的第二子开口开启。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中,所述围棋底板采用透明材质制成,所述围棋底板下侧还设置有摄像头,所述摄像头的取景对象为所述围棋棋子内部;
所述状态记录数值修改单元,包括:
内部图像获取子单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数;
记录数值获取子单元,用于获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值;
内部破损层数判断子单元,用于判断所述围棋棋子内部破损层数是否比所述状态记录数值大1;
状态记录数值修改子单元,用于若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,则将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中,所述装置,包括:
发送时间获取单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的第二次综合压力信号和所述第二次综合压力信号的发送时间;
修改时间获取单元,用于获取所述状态记录数值的最近修改时间;
时间差判断单元,用于计算所述发送时间和所述最近修改时间的时间差,并判断所述时间差是否小于预设的差值阈值;
综合压力信号删除单元,用于若所述时间差小于预设的差值阈值,则删除所述第二次综合压力信号。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中,所述围棋棋子还包括底部容纳盒,所述底部容纳盒位于所述棋子底板的下方,并与所述棋子底板可拆卸连接,所述棋子底板上具有底板开口,所述棋子底板上还设置有电磁开关,所述底板开口由电磁开关控制开启或者关闭,所述底板开口位于所述棋子内核与所述多层交替外壳之间,所述电磁开关与所述无线信号收发模块信号连接;
所述装置,包括:
排液指令发送单元,用于向所述无线信号收发模块发送排液指令,所述排液指令用于指示所述无线信号收发模块向所述电磁开关发送开启信号,以使所述底板开口开启,将液体排入所述底部容纳盒。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的围棋棋子状态记录装置,获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号;判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号;若第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。从而以物理层面和虚拟层面共同记录了围棋棋子的正确执子次数,实现了无需人工监督的执子训练。
参照图3,本发明实施例中还提供一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构可以如图所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储围棋棋子状态记录方法所用数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种围棋棋子状态记录方法。
上述处理器执行上述围棋棋子状态记录方法,其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解,图中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请的计算机设备,获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号;判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号;若第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。从而以物理层面和虚拟层面共同记录了围棋棋子的正确执子次数,实现了无需人工监督的执子训练。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现围棋棋子状态记录方法,其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的围棋棋子状态记录方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的计算机可读存储介质,获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号;判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号;若第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。从而以物理层面和虚拟层面共同记录了围棋棋子的正确执子次数,实现了无需人工监督的执子训练。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种围棋棋子状态记录方法,其特征在于,应用于控制终端,所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:
顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;
所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;
所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;
所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;
所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;
所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应;
所述方法,包括:
获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;
判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;
若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;
获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度;
判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值;
若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;
将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
2.根据权利要求1所述的围棋棋子状态记录方法,其特征在于,所述多层交替外壳包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔包括n个第一子容腔,所述第二液体容腔包括m个第二子容腔,每个第一子容腔均具有由第一压电材料封堵住的第一子开口,每个第二子容腔均具有由第二压电材料封堵住的第二子开口;其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1;
所述向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启的步骤,包括:
获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T,并判断所述状态记录数值T是否为奇数;
若所述状态记录数值T为奇数,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向第T个第二子容腔中的第二压电材料发送电信号,以使所述第T个第二子容腔中的第二子开口开启。
3.根据权利要求1所述的围棋棋子状态记录方法,其特征在于,所述棋子底板采用透明材质制成,所述棋子底板下侧还设置有摄像头,所述摄像头的取景对象为所述围棋棋子内部;
所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤,包括:
获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数;
获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值;
判断所述围棋棋子内部破损层数是否比所述状态记录数值大1;
若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,则将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
4.根据权利要求1所述的围棋棋子状态记录方法,其特征在于,所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤之后,包括:
获取所述无线信号收发模块发送的第二次综合压力信号和所述第二次综合压力信号的发送时间;
获取所述状态记录数值的最近修改时间;
计算所述发送时间和所述最近修改时间的时间差,并判断所述时间差是否小于预设的差值阈值;
若所述时间差小于预设的差值阈值,则删除所述第二次综合压力信号。
5.根据权利要求1所述的围棋棋子状态记录方法,其特征在于,所述围棋棋子还包括底部容纳盒,所述底部容纳盒位于所述棋子底板的下方,并与所述棋子底板可拆卸连接,所述棋子底板上具有底板开口,所述棋子底板上还设置有电磁开关,所述底板开口由电磁开关控制开启或者关闭,所述底板开口位于所述棋子内核与所述多层交替外壳之间,所述电磁开关与所述无线信号收发模块信号连接;
所述将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1的步骤之后,包括:
向所述无线信号收发模块发送排液指令,所述排液指令用于指示所述无线信号收发模块向所述电磁开关发送开启信号,以使所述底板开口开启,将液体排入所述底部容纳盒。
6.一种围棋棋子状态记录装置,其特征在于,应用于控制终端,所述围棋棋子用于执子姿势训练,所述围棋棋子包括:
顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、无线信号收发模块、电池、棋子内核、多层交替外壳、棋子底板、第一压电材料和第二压电材料;
所述多层交替外壳与所述棋子底板固定连接,所述棋子内核与所述棋子底板固定连接,所述多层交替外壳与所述棋子内核不接触;所述横向压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的侧面,所述顶部压力传感器设置于所述多层交替外壳的最外层外壳的顶面,所述底部压力传感器设置于所述棋子底板的底面,所述三轴加速度传感器、无线信号收发模块和电池均设置于所述棋子底板上;
所述电池与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器和无线信号收发模块中的一者或多者电连接;
所述无线信号收发模块与所述顶部压力传感器、底部压力传感器、横向压力传感器、三轴加速度传感器、第一压电材料和第二压电材料均信号连接;
所述多层交替外壳由至少三层外壳构成,每个奇数层外壳中的至少一部分由第一材料制成,每个偶数层外壳中的至少一部分由第二材料制成;
所述棋子内核中具有第一液体容腔和第二液体容腔,第一液体容腔用于容纳第一种液体,第二液体容腔用于容纳第二种液体,所述第一液体容腔具有由所述第一压电材料封堵住的第一开口,所述第二液体容腔具有由所述第二压电材料封堵住的第二开口;所述第一种液体与第一材料能够发生第一化学反应,第二种液体与第二材料能够发生第二化学反应,第一种液体与第二种液体能够发生第三化学反应,并且所述第一种液体与第二材料不发生化学反应,所述第二种液体与第一材料不发生化学反应;
所述装置,包括:
综合压力信号获取单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的综合压力信号,所述综合压力信号包括所述横向压力传感器、顶部压力传感器和底部压力传感器分别感测得到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;
压力信号判断单元,用于判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号的数值是否为0;
加速度采集请求发送单元,用于若所述第一压力信号的数值为0,所述第二压力信号不为0,并且所述第三压力信号不为0,向所述无线信号收发模块发送加速度采集请求,所述加速度采集请求用于指示利用所述三轴加速度传感器采集加速度;
综合加速度信号获取单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的综合加速度信号,所述综合加速度信号包括所述三轴加速度传感器感测得到的竖直方向上的第一加速度,感测水平面内的第二加速度和第三加速度;
加速度判断单元,用于判断所述第一加速度的方向是否指向地心,并且判断所述第一加速度的数值是否大于预设的第一阈值,并且判断所述第二加速度和第三加速度的数值是否小于预设的第二阈值,其中所述第一阈值大于所述第二阈值;
计数指令发送单元,用于若所述第一加速度的方向指向地心,并且所述第一加速度的数值大于预设的第一阈值,并且所述第二加速度和第三加速度的数值均小于预设的第二阈值,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向所述第一压电材料或者所述第二压电材料发送电信号,以使所述第一开口或者所述第二开口开启;
状态记录数值修改单元,用于将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
7.根据权利要求6所述的围棋棋子状态记录装置,其特征在于,所述多层交替外壳包括n个奇数层外壳和m个偶数层外壳,所述第一液体容腔包括n个第一子容腔,所述第二液体容腔包括m个第二子容腔,每个第一子容腔均具有由第一压电材料封堵住的第一子开口,每个第二子容腔均具有由第二压电材料封堵住的第二子开口;其中n和m均为整数,且n等于m,或者n等于m+1;
所述计数指令发送单元,包括:
状态记录数值T获取子单元,用于获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值T,并判断所述状态记录数值T是否为奇数;
计数指令发送子单元,用于若所述状态记录数值T为奇数,则向所述无线信号收发模块发送计数指令,所述计数指令用于指示所述无线信号收发模块向第T个第二子容腔中的第二压电材料发送电信号,以使所述第T个第二子容腔中的第二子开口开启。
8.根据权利要求6所述的围棋棋子状态记录装置,其特征在于,所述棋子底板采用透明材质制成,所述棋子底板下侧还设置有摄像头,所述摄像头的取景对象为所述围棋棋子内部;
所述状态记录数值修改单元,包括:
内部图像获取子单元,用于获取所述无线信号收发模块发送的围棋棋子内部图像,并将所述围棋棋子内部图像与预存的标准图像进行对比,从而得到围棋棋子内部破损层数;
记录数值获取子单元,用于获取所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值;
内部破损层数判断子单元,用于判断所述围棋棋子内部破损层数是否比所述状态记录数值大1;
状态记录数值修改子单元,用于若所述围棋棋子内部破损层数比所述状态记录数值大1,则将所述围棋棋子的预存的正确执子姿势的状态记录数值增加1。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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