CN111226022A - 无线紧急停止 - Google Patents

Abstract

用于自动化机器的无线紧急停止的设备和方法。一种方法可包括将关联信息输入到电气控制系统中，所述关联信息指示在工地处的多个电控自动化机器中的哪一个或多个将与无线通信器相关联，以及操作所述无线通信器以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。

Description

无线紧急停止

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年9月11日提交的序列号为15/700,499的美国专利申请的优先权。该优先权申请的内容通过引用方式全文并入本申请。

背景技术

通常将井钻入到地面或海床中以采收油气的天然沉积物和储藏在地下地层中的其他期望物质。使用附接至钻柱下端的钻头将此类井钻入地下地层。钻井液从井场地面向下通过钻柱泵送至钻头。钻井液润滑并冷却钻头，并将钻屑从井筒携带至井场地面。

这种井建造过程利用以协调方式操作的多种自动化机器。尽管自动化机器提高了井建造过程的效率，但是自动化机器对井场工作人员(例如，司钻、钻工)构成安全隐患。随着越来越多的井建造装备自动化，井场工作人员在这种井建造机器或系统旁边工作的情况变得更加普遍，从而增加了由自动化机器或系统引起的对井场工作人员的伤害率。例如，当井场工作人员在自动化机器旁边工作时，在被井建造操作期间执行自动化序列的自动化机器撞击或推动时可能对井场工作人员造成严重伤害。

一种典型的安全系统(即紧急停止系统)包括硬接线到控制站的一个或多个紧急停止按钮，该控制站可以位于距执行井建造操作的自动化机器一定距离处。发生紧急情况时，站在控制站附近的井场工作人员可以操作紧急停止按钮以停止自动化序列。然而，在自动化机器旁边工作的井场工作人员通常不在控制站附近和/或不容易接触到紧急停止按钮。因此，在井的建造操作期间，在自动化机器旁边工作的井场工作人员面临很大的安全隐患。

发明内容

提供本发明内容是为了介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容既不意在标识所要求保护主题的必不可少的特征，也不意在用来帮助限制所要求保护主题的范围。

本公开介绍了一种包括无线通信器、无线接入点和控制系统的设备。该无线通信器将由在井场处走动的人员佩戴，并且可操作以发射无线信号。该无线接入点位于井场，并且可操作以接收无线信号并基于接收到的无线信号输出电信号。该控制系统位于井场，并且包括处理器和存储计算机程序代码的存储器。该控制系统可操作以与电控机器进行电通信，该电控机器可共同操作以在井场建造油和/或气井。控制系统还可操作以将机器中的一个与无线通信器相关联，接收电信号，并基于接收到电信号使相关联的机器停止操作。

本公开还介绍了一种方法，该方法包括将关联信息输入到电气控制系统中，该关联信息指示工地处的哪一个或多个电控自动化机器将与无线通信器相关联。该方法还包括操作无线通信器以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。

本公开还介绍了一种方法，该方法包括操作工地处的电气控制系统以停止与无线通信器相关联的一个或多个电控自动化机器的操作。此类操作包括将机器中的一个或多个与无线通信器相关联，以及操作无线通信器以发射无线信号以使电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作。

本公开的这些和附加方面在以下描述中阐述，并且/或者可以由本领域的普通技术人员通过阅读本文的材料和/或实践本文描述的原理来获知。本公开的至少一些方面可以经由所附权利要求中所述的装置来实现。

附图说明

当结合附图来阅读以下详细说明时可以最好地理解本公开。应强调的是，根据行业中的标准惯例，各种特征未必按比例绘制。事实上，为了论述清楚起见，各种特征的尺寸可任意放大或缩小。

图1是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的示意图。

图2是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的示意图。

图3是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的示意图。

图4是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的视图。

图5是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的视图。

图6是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的示意图。

图7是根据本公开的一个或多个方面的设备的示例性实施方式的至少一部分的示意图。

图8是根据本公开的一个或多个方面的方法的示例性实施方式的至少一部分的流程图。

图9是根据本公开的一个或多个方面的方法的示例性实施方式的至少一部分的流程图。

具体实施方式

应当理解，以下公开提供许多不同的实施方案或示例以用于实施各种实施方案的不同特征。以下描述了部件和布置的具体示例以简化本公开。当然，这些具体示例仅仅是一些示例，而并非旨在进行限制。另外，本公开可以在各种示例中重复附图标记和/或字母。这种重复是为了简单明了，并且本身并非指示所讨论的各种实施方案和/或配置之间的关系。此外，在以下描述中，第一特征在第二特征上方或之上形成可以包括第一特征和第二特征以直接接触方式形成的实施方案，而且还可以包括附加特征可以插置在第一特征与第二特征之间形成，使得第一特征和第二特征可以不直接接触的实施方案。

图1是根据本公开的一个或多个方面的井建造系统100的示例性实施方式的至少一部分的示意图。井建造系统100表示其中可以实施下面描述的一个或多个方面的示例环境。还应注意的是，尽管井建造系统100被描绘为陆上实施方式，但是应当理解，以下描述的方面通常还适用于海上和近岸实施方式。

关于通过从井场地面104进行旋转和/或定向钻井形成并延伸到地下地层106中的井筒102来描绘井建造系统100。井建造系统100包括位于井场地面104处的地面装备110和悬挂在井筒102内的钻柱120。地面装备110可以包括井架、铁架塔和/或设置在钻台114上方的另一井场结构112。井场结构112和钻台114由多个支腿或其他支撑结构113共同地支撑在井筒102上方。钻柱120可以从井场结构112悬挂在井筒102内。

钻柱120可包括井底钻具组合(BHA)124和用于在井筒102内输送BHA 124的装置122。输送装置122可以包括钻杆、加重钻杆(HWDP)、有线钻杆(WDP)、艰难的测井条件(TLC)管、连续油管和/或在井筒102内输送BHA 124的其他装置。BHA 124的井下端可以包括或联接至钻头126。钻头126的旋转和钻柱120的重量可共同操作以将BHA 124推进到地层106中以形成井筒102。钻头126可以从井场地面104和/或经由与钻头126连接的井下泥浆马达(未示出)旋转。

BHA 124还可包括各种井下工具180、182、184。此类井下工具180、182、184的一个或多个可以是或包括声学工具、密度工具、定向钻井工具、电磁(EM)工具、随钻采样(SWD)工具、地层测试工具、地层采样工具、重力工具、监测工具、中子测井仪、核工具、光电因子工具、孔隙度工具、储层表征工具、电阻率工具、地震工具、勘测工具和/或艰难的测井条件(TLC)工具，但是其他井下工具也在本公开的范围内。井下工具180、182、184中的一个或多个还可以实施为随钻测量(MWD)或随钻测井(LWD)工具，用于采集和/或传输井下数据到地面装备110。

井下工具182可以是或包括MWD或LWD工具，该MWD或LWD工具包括可操作用于采集与BHA 124、井筒102和/或地层106有关的测量数据的传感器包186。井下工具182和/或BHA124的另一部分还可包括遥测装置187，该遥测装置可操作用于例如经由泥浆脉冲遥测与地面装备通信。井下工具182和/或BHA 124的另一部分还可包括井下处理装置188，该井下处理装置可操作以接收、处理和/或存储从地面装备、传感器包186和/或BHA 124的其他部分接收的信息。处理装置188还可存储可执行程序和/或指令，包括用于实施本文描述的操作的一个或多个方面的可执行程序和/或指令。

井场结构112可以支撑顶驱116，该顶驱可操作以与输送装置122的井上端连接并且将旋转运动117施加到输送装置122、钻柱120和钻头126。然而，代替顶驱116或除了顶驱之外，可利用方钻杆和转盘(均未示出)来施加旋转运动117。顶驱116和连接的钻柱120可以经由提升装备悬挂在井场结构112上，该提升装备可以包括游车118、天车(未示出)和储放支撑缆线或线123的绞车119。天车可以连接到井场结构112或以其他方式由井场结构支撑，并且游车118可以诸如经由大钩与顶驱116联接。绞车119可以安装在钻台114上或以其他方式由钻台114支撑。天车和游车118可包括一个或多个滑轮或绞轮，由此支撑线123可绕滑轮或绞轮穿过，以可操作地连接天车和游车18。支撑线123可从天车延伸到绞车119，该绞车可选择性地向支撑线123施加张力以提升和下放顶驱116。绞车119可包括卷筒、框架和原动机(例如，发动机或马达)(未示出)，该原动机可操作以驱动卷筒以旋转并卷入支撑线123，这继而可导致游车118和顶驱116向上移动。绞车119可经由卷筒的受控旋转释放支撑线123，这继而可导致游车118和顶驱116向下移动。

顶驱116可以包括背钳、水龙头(均未示出)、终止于吊卡129的管子处理总成127以及与原动机(未示出)可操作地连接的驱动轴125。钻柱120可以机械地联接至驱动轴125(例如，在钻柱120与驱动轴125之间具有或不具有保护接头)。原动机可例如通过齿轮箱或变速器(未示出)驱动驱动轴125，以使驱动轴125旋转，并且由此使钻柱120旋转，这结合绞车119的操作可将钻柱120推进到地层106中并形成井筒102。管子处理总成127和吊卡129可允许顶驱116操纵管子(例如，未机械地联接到驱动轴125的钻杆、钻铤、套管接箍等)。例如，当钻柱120被下入或起出井筒102时，吊卡129可以抓持钻柱120的管子，使得管子可以经由机械连接到顶驱116的提升装备提高和/或下放。背钳可包括在对管子与驱动轴125的连接进行上扣和/或卸扣时夹紧管子的夹钳。顶驱116可以具有引导系统(未示出)，诸如沿着井场结构112上的导轨(未示出)上下行进的滚轮。引导系统可以有助于保持顶驱116与井筒102对准，并且有助于通过将反作用扭矩从钻柱120传递到井场结构112来防止顶驱116在钻井期间旋转。

钻柱120可通过设置井场地面104处位于井筒102的顶部、钻台114下方的多个井控装置在井筒102内输送。井控装置可操作以经由在井筒102和井场地面104之间形成的一系列压力屏障来控制井筒102内的压力。井控装置可包括防喷器(BOP)组130和环形流体控制装置132，诸如环形防喷器和/或旋转控制装置(RCD)。井控装置可以安装在井口134的顶部。

井建造系统100还可包括钻井液循环系统，该钻井液循环系统可操作以在钻井和其他操作期间在地面装备110和钻头126之间循环流体。例如，钻井液循环系统可操作以将钻井液经由纵向延伸通过钻柱120的内部流体通道121从井场地面104注入到井筒102中。钻井液循环系统可包括：池、罐和/或容纳钻井液140的其他流体容器142；以及泵144，该泵可操作以经由从泵144延伸到顶驱116的流体管路146和延伸通过顶驱116的内部通道将钻井液140从容器142移动到钻柱120的流体通道121中。流体管路146可包括泵排出管线、立管、水龙带和与顶驱116的流体入口连接的鹅颈管(未示出)中的一个或多个。泵144和容器142可以通过流体管路148流体连接。

流量传感器150可以沿着流体管路146可操作地连接以测量向井下泵送的钻井液140的流量。流量传感器150可操作以测量钻井液140的体积和/或质量流量。流量传感器150可以是可操作以生成电信号和/或指示测量的流量的信息的电流量传感器。除其他示例外，流量传感器150可以是科氏流量计、涡轮流量计或声学流量计。液位传感器152可以安装或以其他方式设置成与容器142相关联，并且可操作以测量容器142内的钻井液140的液位。液位传感器152可以是电液位传感器，其可操作以生成指示容器142内的钻井液140的量(例如，液位、体积)的信号或信息。液位传感器152可以包括导电传感器、电容传感器、振动传感器、机电传感器、超声波传感器、微波传感器、核子传感器和/或其他示例传感器。流量止回阀154可以连接到泵144的下游，以防止钻井液或其他流体通过泵144回流。压力传感器156可沿着流体管路146连接，诸如以测量被泵送到井下的钻井液140的压力。压力传感器156可以被连接成靠近顶驱116，诸如可以允许压力传感器156测量钻柱120内位于内部通道121的顶部处或者以其他方式在井场地面104附近处的压力。压力传感器156可以是可操作以生成电信号和/或指示测量的压力的其他信息的电传感器。

在钻井操作期间，如方向箭头158所指示的，钻井液可不断地通过钻柱120的内部通道121向井下流动。钻井液可经由钻头126中的水眼128离开BHA 124，然后通过井筒102的限定在钻柱120的外部与井筒102的壁之间的环形空间(“环空”)108向井上循环，如方向箭头159所指示的。以这种方式，钻井液润滑钻头126并且将地层钻屑携带到井上至井场地面104。钻井液可以经由导翼阀、喇叭口短节或另一个开口管接头136离开环空108。开口管接头136可以设置在环形流体控制装置132下方、BOP组130上方，或者设置在沿着井控制装置的允许与环空108进行端口接入或流体连接的另一位置处。

在钻井操作期间，经由开口管接头136离开环空108的钻井液可以被引导到流体管路160中，并且在返回到容器142中以再循环到井筒102中之前，流动通过沿着管路160流体连接的地面装备110的各个件。例如，钻井液可以流动通过沿着管路160连接的节流管汇162。节流管汇162可包括至少一个节流阀和多个流体阀(均未示出)，其可共同操作以控制钻井液通过节流管汇162的流动。可通过可变地限制流动通过节流管汇162的钻井液或其他流体的流量将回压施加到环空108。对通过节流管汇162的流动的限制越大，施加到环空108的回压越大。因此，可通过改变井场地面104附近的环空108的上(即井上)端(例如，在上部部分内)处的回压来调节井下压力(例如，井筒102的底部处BHA 124周围的压力或沿着井筒102的特定深度处的压力)。可以经由压力传感器164测量在环空108上端处保持的压力，该压力传感器沿着管路160连接在开口管接头136和节流管汇162之间，并且因此与环空108的上端连通。流体阀166可以沿着管路160连接，以选择性地使环空108与节流管汇162和/或与管路160流体连接的其他地面装备110流体隔离。流体阀166可以是或包括流体关闭阀诸如球阀、球形阀和/或其他类型的流体阀，这些阀可以被选择性地打开和关闭以允许和阻止流体流过其。流体阀166可以由与流体阀166可操作地联接的对应致动器远程地致动。致动器可以是或包括电致动器(诸如螺线管或马达)或流体致动器(诸如气动或液压缸或旋转致动器)。流体阀166还可以或者替代地手动(诸如通过对应的控制杆)进行致动。流量传感器168可以沿着流体管路160连接以监测从井筒102排出的钻井液或另一种流体的流量。

在返回到容器142之前，可以通过固体和气体控制装备170清洁和/或再处理钻井液，该装备可以包括振动筛、分离器、离心机和其他钻井液清洁装置中的一者或多者。固体控制装备170可操作以从返回到地面104的钻井液中分离和去除固体颗粒141(例如，钻屑)。固体和气体控制装备170还可包括流体再处理装备，诸如可从钻井液中去除气体和/或较细的地层钻屑143。流体再处理装备可包括除泥器、除砂器、除气器172和/或类似物。除气器172可以形成固体和气体控制装备170的一个或多个部分或与所述一个或多个部分相关联地安装。除气器172可操作以释放和/或捕获夹带在从井筒102排出的钻井液中的地层气体。除气器172可以经由流体管路176与一个或多个气体传感器174(例如，气体检测器和/或分析器)流体连接，诸如可允许由除气器172释放和/或捕获的地层气体被引导至气体传感器174并由气体传感器分析。气体传感器174可操作以生成指示由除气器172释放和/或捕获的地层气体的存在和/或量的信号或信息。气体传感器174可以是或包括定性气体分析器，其可以用于安全目的，诸如检测夹带在钻井液中的有害气体的存在。气体传感器174还可以或替代地是或包括定量气体分析器，其可以用于检测某些地层气体的水平或量，诸如执行地层评估。一个或多个气体传感器178(例如，定性气体分析器)还可以或替代地位于钻台114，诸如以检测从井筒102释放的有害气体。

在流体处理操作期间，无颗粒和无气体的钻井液可被转移到流体容器142，而固体颗粒141可被转移到固体容器143(例如，泥浆贮备池)。在一些示例中，可以利用中间容器(即罐)(未示出)将钻井液140保持在固体和气体控制装备170的各个部分之间。容器142可以包括搅拌器(未示出)，以保持容纳在其中的钻井液140的均匀性。漏斗(未示出)可以设置在容器142和泵144之间的流线中，以将化学添加剂(诸如苛性钠)引入到钻井液140中。

地面装备110还可包括其他管子处理装备，该管子处理装备可操作以储放、移动、连接和断开管子，以在钻井操作期间组装和拆卸钻柱120的输送装置122。例如，猫道131可用于将管子从地面水平(诸如沿着井场地面104)输送到钻台114，从而允许管子处理总成127抓持管子并将管子提升到井筒102上方，以与先前部署的管子连接。猫道131可具有水平部分和在水平部分与钻台114之间延伸的倾斜部分。猫道131可包括滑动件133，该滑动件可沿着沿猫道131的水平部分和倾斜部分纵向延伸的凹槽(未示出)移动。滑动件133可操作以沿着猫道131将管子输送(例如，推动)到钻台114。除其他示例外，滑动件133可以由驱动系统(诸如滑轮系统或液压系统)沿着凹槽驱动。另外，一个或多个架(未示出)可以邻接猫道131的水平部分。架可以具有旋扣器单元(未示出)，用于将管子转移到猫道131的凹槽。

铁钻工151可被定位在钻台114上。铁钻工151可以包括加扭部分153，诸如可以包括旋扣器和扭矩扳手，该扭矩扳手包括下钳头和上钳头。铁钻工151的加扭部分153可朝向钻柱120移动并至少部分地围绕钻柱，诸如可以允许铁钻工151对钻柱120进行上扣和卸扣。加扭部分153还可以远离钻柱120移动，诸如可允许铁钻工151在钻井操作期间移动脱离钻柱120。铁钻工151的旋扣器可用于施加低扭矩以对钻柱120的管子之间的螺纹连接进行上扣和卸扣，而扭矩扳手可用于施加较高的扭矩以拧紧和松开该螺纹连接。

往复卡瓦161可位于钻台114上，诸如可以在上扣和卸扣操作期间以及在钻井操作期间容纳穿过其中的输送装置122。往复卡瓦161可在钻井操作期间处于打开位置，以允许钻柱120推进穿过其中，并且往复卡瓦161在诸如上扣和卸扣操作期间可处于闭合位置，以夹紧输送装置122(例如，组装的管子)的上端，以悬挂钻柱120并防止钻柱120在井筒102内推进。

在钻井操作期间，提升装备可在顶驱116旋转钻柱120时下放钻柱120，以使钻柱120在井筒102内向下推进并穿过地层106。在钻柱120推进期间，往复卡瓦161处于打开位置，并且铁钻工151移动离开或以其他方式脱离钻柱120。当钻柱120中管子的上扣到顶驱116的上部部分接近往复卡瓦161和/或钻台114时，顶驱116停止旋转钻柱120并且往复卡瓦161闭合以夹紧输送装置122。顶驱116的背钳夹紧管子的上扣到驱动轴125的上部部分。一旦被夹紧，驱动轴125沿与钻井旋转相反的方向旋转，以对驱动轴125和钻柱120之间的连接进行卸扣。顶驱116的背钳然后可以释放钻柱120的管子。

可以将多个管子装载在猫道131的架上，并且各个管子可以诸如通过旋扣器单元从架转移到猫道131中的凹槽中。定位在凹槽中的管子可以由滑动件133沿着凹槽输送。当管子由滑动件133沿着凹槽输送(例如，推动)时，管子的端部可到达猫道131的倾斜部分并且沿着倾斜部被输送到钻台114。在输送管子使得管子的端部伸出到钻台114以上之后，吊卡129能够抓持在管子的端部周围，从而允许绞车119经由顶驱116提升管子。

在钻柱120和驱动轴125之间的连接卸扣并且在吊卡129抓持管子的情况下，提升装备可以提高吊卡129以提高游车118，并且因此提高顶驱116、吊卡129和管子。由吊卡129悬挂的管子可以与钻柱120的上部部分对准。铁钻工151可以朝向钻柱120移动，并且加扭部分153的下钳头可以夹紧在钻柱120的上部部分上。然后，旋扣系统可以将悬挂的管子(例如，螺纹公连接器)旋转到钻柱120的上部部分(例如，螺纹母连接器)中。一旦旋扣系统已提供低扭矩旋转以对悬挂的管子和钻柱120的上部部分之间的连接进行上扣，上钳头即可夹紧到悬挂的管子上并以高扭矩旋转悬挂的管子以完成对悬挂的管子和钻柱120之间的连接进行上扣。以这种方式，悬挂的管子变成钻柱120的输送装置122的一部分。然后，铁钻工151可以释放钻柱120并且移动脱离钻柱120。

顶驱116的背钳然后可以夹紧在钻柱120上。驱动轴125(例如，螺纹公连接器)可以被置于与钻柱120(例如，螺纹母连接器)接触，并且旋转驱动轴以对钻柱120和驱动轴125之间的连接进行上扣。背钳然后可以释放钻柱120，并且往复卡瓦161可以操作至打开位置。然后可以恢复钻井操作。

管子处理装备还可包括与指梁165相关联地设置的管子处理操纵器(PHM)163。尽管PHM 163和指梁165被示出为支撑在钻台114上，但是应当理解，PHM 163和指梁165中的一者或两者可以位于井场地面104上或井建造系统100的另一个区域。指梁165在各种操作(诸如在钻柱120的起钻和下钻期间以及之间)期间提供管子111的储放(例如，临时储放)。PHM163可操作以在指梁165和钻柱120之间(即悬挂的钻柱120上方的空间)转移管子111。例如，PHM 163可包括终止于夹钳169的臂167，诸如可操作以抓持和/或夹紧在管子111中的一个上。PHM 163的臂167可延伸和回缩，并且/或者PHM 163的至少一部分可以朝向和远离钻柱120旋转和/或移动，诸如可以允许PHM 163在指梁165和钻柱120之间转移管子111。

为了将钻柱120起出，提升装备可提高顶驱116，往复卡瓦161可闭合以夹紧钻柱120，并且吊卡129可以围绕钻柱120闭合。顶驱116的背钳然后可夹紧管子的上扣到驱动轴125的上部部分。一旦被夹紧，驱动轴125可沿与钻井旋转相反的方向旋转，以对驱动轴125和钻柱120之间的连接进行卸扣。然后，顶驱116的背钳可释放钻柱120的管子，并且钻柱120可以至少部分地由吊卡129悬挂。铁钻工151可以朝向钻柱120移动。下钳头可以夹紧在钻柱120的连接下方的下管子上，并且上钳头可以夹紧在钻柱120的连接上方的上管子上。然后，上钳头可旋转上管子以提供高扭矩，以对上管子和下管子之间的连接进行卸扣。一旦提供了高扭矩，旋扣系统可旋转上管子以对连接进行卸扣，并且上管子可以通过吊卡129悬挂在钻台114上方。然后，铁钻工151可以释放钻柱120并且移动脱离钻柱120。

然后，PHM 163可以朝向工具管柱120移动，以利用夹钳169抓持从吊卡129悬挂的管子。一旦夹钳169抓持悬挂的管子，吊卡129即可打开以释放管子。PHM 163然后可在利用夹钳169抓持管子时移动远离工具管柱120，将管子放置在指梁165中，并且释放管子以将管子储放在指梁165中。

一旦由吊卡129悬挂的管子从顶驱116脱离，可以下放顶驱116，并且吊卡129可以抓持伸出至往复卡瓦161和/或钻台114以上的钻柱120的上部部分。然后，可以打开往复卡瓦161，并且利用提升装备提高吊卡129以提高钻柱120。一旦提高，往复卡瓦161即可闭合以夹紧钻柱120。如上所述，铁钻工151可移动至钻柱120并对管子之间的后续连接进行卸扣。如上所述，PHM 163然后可以抓持悬挂的管子并将管子放置在指梁165中。可以重复该过程，直到钻柱120的整个长度从井筒102中移除。

为了下入钻柱120，上述用于起出钻柱120的过程可以反过来。概括而言，PHM 163可从指梁165抓持管子(例如，管子111中的一个)，并且将管子转移到抓持管子的吊卡129。如果钻柱120的任何部分都没有被推进到井筒102中，则可以通过下放吊卡129将悬挂的管子推进到井筒102中。如果钻柱120的一部分已经被推进到井筒102中，钻柱120可伸出至往复卡瓦161和/或钻台114以上，并且往复卡瓦161可处于夹紧钻柱120的闭合位置。然后，如上所述，铁钻工151可以移动至钻柱120并且对钻柱120和悬挂的管子之间的连接进行上扣。然后，往复卡瓦161可以打开并且可以下放吊卡129以将钻柱120推进到井筒102中。一旦钻柱120已经推进到井筒102中，使得钻柱120的上部部分靠近往复卡瓦161，即可闭合往复卡瓦161以夹紧钻柱120，并且可以打开吊卡129以释放钻柱120。可以重复该过程，直到将钻柱120推进到井筒102中，使得钻头126接触井筒102的底部。顶驱116的背钳可以夹紧钻柱120的上管子，并且驱动轴125可以被驱动以对与钻柱120的连接进行上扣。背钳可以释放管子，并且可以恢复钻井操作。

井建造系统100的地面装备110还可包括控制中心190，可以从该控制中心监测和控制井建造系统100的各个部分，诸如提升系统、管子处理系统、钻井液循环系统、井控装置和BHA 124等。控制中心190可以位于钻台114上或井建造系统100的另一个位置，诸如井场地面104。控制中心190可以包含或包括处理装置192(例如，控制器、计算机)，该处理装置可操作以向井建造系统100的一个或多个部分提供控制和/或可操作以监测井建造系统100的一个或多个部分的操作。例如，处理装置192可以与本文描述的各种地面和井下装备通信地连接，并且可操作以从此类装备接收信号以及向此类装备发射信号以执行本文描述的各种操作。处理装置192可以包括用于从井场操作人员194接收命令的输入装置和用于向井场操作员194显示信息的输出装置。处理装置192可以存储可执行程序和/或指令，包括用于实施本文描述的操作的一个或多个方面的可执行程序和/或指令。控制中心190、处理装置192和各种井场装备之间的通信可以经由有线和/或无线通信装置。然而，为了清楚和易于理解，未描绘这种通信装置，并且本领域的普通技术人员将理解这种通信装置在本公开的范围内。

井建造系统100还可包括多个可移动摄像机196，所述多个可移动摄像机在井建造系统100周围和/或之内的各个位置处设置或利用。摄像机196可操作以在钻井和其他井场操作期间捕获井建造系统100的各种部件、部分或子系统的照片和/或视频。摄像机196可以进一步操作以捕获井场操作员194的照片和/或视频以及他们在井场操作期间或与井场操作相关联地执行的动作。例如，除其他示例外，摄像机196可捕获整个井建造系统100和/或井建造系统100的特定部分的照片和/或视频，所述特定部分诸如顶驱116、铁钻工151、PHM163、指梁165、猫道131。摄像机196还可捕获执行井场操作(包括在故障期间对井建造系统100执行修复时)的井场操作员194的照片和/或视频。摄像机196可以与控制中心190进行信号通信，诸如可以允许井场操作员194在一个或多个视听输出装置(诸如处理装置192)上查看井建造系统100的各个部分或部件。处理装置192或控制中心190的另一部分可操作以记录由摄像机196生成的照片和/或视频信号。

本领域的普通技术人员将容易理解，在本公开范围内的井建造系统100可以包括比上面描述的和图1中描绘的更多或更少的部件。此外，图1所示的井建造系统100的各种部件和/或子系统可以包括更多或更少的部件。例如，本文未描述的各种发动机、马达、液压装置、致动器、阀等可以被包括作为井建造系统100的一部分，并且在本公开的范围内。

图2是根据本公开的一个或多个方面的无线安全系统200的示例性实施方式的至少一部分的示意图。无线安全系统200可以与图1所示的井建造系统100可操作地连接或实施为其一部分。然而，应当理解，无线安全系统200可以与其他井建造系统、采矿场、建筑施工场所和/或其中利用可能导致身体伤害的重型自动化机器或装备的其他环境可操作地连接或实施为其一部分。以下描述共同参考图1和图2。

无线安全系统200可以包括设置在井建造系统100的各个位置处的多个无线接入点210(例如，无线基站)。例如，无线接入点210中的一个或多个可以被安装到井场结构112、钻台114和/或其他地面装备110。无线接入点210中的一个或多个也可以沿着井场地面104安装在各个位置。

无线安全系统200还可包括井建造系统100的电力系统220的一个或多个部分或者与其电接线(即电连接)。电力系统220可以是或包括地面装备110的各种自动化机器224的多个电力电路222，由此无线安全系统200可以与自动化机器224的各个电路222电接线。在示例性实施方式中，电路222可以是或包括自动化机器224的有线紧急停止电路。因此，当与有线紧急停止电路电接线时，类似于当按压有线紧急停止电路的有线紧急停止按钮时，无线安全系统200可操作以操作选择的一个或多个有线紧急停止电路，以快速停止或停用对应的一个或多个自动化机器224。在本公开的范围内的自动化机器224可以包括可共同操作以在井场地面104处建造油和/或气井筒102的各种电控自动化机器。除其他示例外，自动化机器224可以例如包括铁钻工151、PHM 163、绞车119(致动顶驱116的垂直移动)、猫道131以及固体和气体控制装备170。每个无线接入点210可以经由有线电气/通信网络211与一个或多个电路222进行有线信号通信，从而促进无线接入点210和电路222之间的电力传输和/或信号通信。

无线安全系统200还可包括多个无线通信器212。每个无线通信器212可以是或包括无线发射器和/或接收器(例如，收发器)，其可操作以与位于无线通信器212的通信范围内的一个或多个无线接入点210无线地通信。无线通信器212和无线接入点210可以共同形成具有环形、网状、星形和/或其他拓扑的无线网络。无线接入点210和电路222之间的通信可以经由有线连接(诸如使用通用串行总线(USB)连接和协议等)来促进，而无线接入点210和无线通信器212之间的通信可以经由无线连接(诸如射频信号(例如，蓝牙、Wi-Fi、蜂窝网络等))来促进。根据依照IEC 61508的系统的SIL等级，可采用合适的无线网络。除了无线网络之外，还可以根据系统(包括处理器、急停继电器等)的功能安全要求采用无线安全系统200和电力系统220的部件(包括电路222)。除了IEC 61508之外的相关标准可以包括IEC62061和ISO 13849-1。如果井建造系统(诸如井建造系统100)结合或以其他方式利用与自动化机器224相关联的有线紧急停止电路，则井建造系统100可被升级为包括无线安全系统200，诸如通过将无线接入点210电接线到一个或多个有线紧急停止电路，从而促进使用无线通信器212。

无线安全系统200还可以或替代地与处理装置192、控制中心190和/或另一控制系统通信地耦合，以确保更有效和更安全的钻井操作。例如，当无线通信器212与一个或多个自动化机器224或其他钻井装备相关联时，将向控制系统(例如，处理装置192、控制中心190)通知此类一个或多个关联，这可以是向控制系统指示井场操作员194正在这种自动化装备附近工作。控制系统然后可以可视地指示井场操作员194在相关联的机器224附近的存在，如下所述。控制系统可以在自动化机器224以正常方式(例如，正常速度)运行的正常操作模式下操作，或者控制系统可以在自动化机器224以抑制方式运行的特殊操作模式下操作(例如，人在钻台上模式、人接近自动化机器模式)。例如，控制系统可以使所述多个机器224以较快(例如，正常)速度操作，并且在机器224的一个或多个与无线通信器212相关联时，使相关联的机器224以较低(例如，受抑制的慢于正常的)速度操作。当井场操作员194在距所述一个或多个相关联的机器224的预先确定的距离225内时，钻机控制系统还可以或替代地使所述一个或多个相关联的机器224以较低速度操作，并且当井场操作员194在预先确定距离225之外时，使所述一个或多个相关联的机器224以较快的速度操作。除其他示例外，可以经由多个摄像机196、机器224的各种接近传感器、射频识别(RFID)标签或芯片、以及无线通信器212(如下所述)跟踪井场操作员194和相关联的机器224之间的距离。在特殊操作模式中，钻井控制系统可以自动调节安全监测系统(例如，定向钻机摄像机196)以指向或以其他方式被引导朝向井场建造系统100的选定区域或朝向相关联的自动化机器224，以增加井场操作员194和/或相关联的自动化机器224的可见性。

图3是图2所示根据本公开的一个或多个方面的与电路222的多个有线紧急停止电路电接线的无线安全系统200的示例性实施方式的至少一部分的示意图。每个无线通信器212可以与一个或多个无线接入点210进行无线信号通信。每个无线接入点210继而可以经由有线网络211与对应的自动化机器224的一个或多个电路222进行有线信号通信。所述多个(即冗余)有线和无线连接可以促进无线通信器212与电路222之间的多个有线和无线连接。

每个电路222可包括一个或多个本地继电器系统226，其选择性地操作以断开(即打开)向对应的自动化机器224或自动化机器224的一部分(例如，电致动器)馈送电力的电导体228。继电器系统226可以包括致动器230(例如，电磁线圈)，该致动器与一个或多个电开关232可操作地连接，所述一个或多个电开关可操作以断开电导体228，并且因此从对应的自动化机器224断开电力。当诸如通过本地紧急停止按钮234(例如，电开关)操作时，致动器230可以操作所述一个或多个电开关232以从对应的自动化机器224断开电力。电力系统220还可包括中央继电器系统236，该中央继电器系统可选择性地操作以操作电路222的本地继电器系统226中的一个或多个。中央继电器系统236可以包括致动器238(例如，磁线圈)，该致动器可操作地与沿着电导体242连接的一个或多个电开关240连接，该电导体与致动器230连接并且可操作以向致动器供应电力。当诸如通过中央紧急停止按钮244(例如，电开关)操作时，致动器238可以操作所述一个或多个电开关240以将电力连接到对应的致动器230，从而切断到对应的自动化机器224的电力。尽管图2和图3将电路222示出为与对应的自动化机器224分离且不同，但是应当理解，电路222可以位于对应的自动化机器224内或形成其至少一部分。

无线安全系统200还可包括控制系统214，该控制系统与无线接入点210和电路222通信地连接，并且可操作以与每个电路222的至少一部分通信和/或诸如在(经由无线接入点210)从无线通信器212中的一个或多个接收到预先确定信号或信息时操作或以其他方式控制每个电路的至少一部分。控制系统214可以经由有线网络211与无线接入点210和电路222通信地连接。

控制系统214可以包括中央控制器215，该中央控制器经由有线网络211与无线接入点210通信地连接。中央控制器215可以包括处理装置216和人机界面(HMI)217，其可操作以从井场操作员194接收命令并向井场操作员194显示信息。中央控制器215可以是或形成处理装置192的至少一部分。无线安全系统200还可包括多个本地控制器218(例如，信号收发器、可寻址的电气继电器)。每个本地控制器218可经由有线网络211与中央控制器215通信地连接。每个本地控制器218可以与对应的电路222电接线，诸如可以促进对电路220中的选定的一个或多个的控制和/或与之通信。例如，每个本地控制器218可以与继电器系统226的对应致动器230电接线，从而允许每个本地控制器218操作致动器230，并且因此停用与电路222连接的自动化机器224。中央控制器215可操作以(经由无线接入点210)接收由无线通信器212发送的信号或信息，并且中继此类信号或将对应的控制信号发射到一个或多个预先确定的本地控制器218以停用对应的一个或多个自动化机器224。然而，代替利用中央控制器215或除了利用中央控制器之外，无线通信器212发送的信号或信息可以由无线接入点210直接传送到选定的一个或多个本地控制器218，以停用对应的一个或多个的自动化机器224。尽管电力电路222和本地控制器218被示出为电连接或以其他方式通信地连接的分离元件，但是应当理解，一个或多个电力电路222和本地控制器218可以被实施为单个处理单元或装备的另一个件，诸如可操作以接收控制命令和致动或以其他方式操作电气继电器232两者的急停继电器模块或卡。

每个无线通信器212可以与一个或多个自动化机器224配对、同步或以其他方式相关联，使得无线通信器212可被操作以停用或以其他方式控制与无线通信器212相关联的所述一个或多个自动化机器224。然而，一旦一个或多个无线通信器212和一个或多个自动化机器224彼此相关联，无线通信器212可能不可操作以停用未与无线通信器212相关联的自动化机器224。将一个或多个无线通信器212与一个或多个预先确定的自动化机器224相关联可以防止停用未对井场操作员194造成危险的自动化机器224。通过将预先确定的一个或多个无线通信器212与电连接到对应的自动化机器224的预先确定的一个或多个本地控制器218相关联(例如，建立通信)，可以促进无线通信器212与自动化机器224之间的关联过程。将无线通信器212和本地控制器218相关联可以通过结合到无线通信器212中的适当配对技术(例如，NFC诸如蓝牙)来实现，或者该关联过程可以通过编程来实现，诸如通过经由中央控制器215和/或无线通信器212选择一个或多个自动化机器224。每个无线通信器212和本地控制器218可以包括唯一性标识码、地址和/或其他标识信息，其可以允许无线通信器212操作、控制本地控制器218或以其他方式与之通信。

每个无线通信器212可以附接到操作自动化机器224或在自动化机器224附近工作的走动的井场操作员194上、由井场操作员佩戴或携带。当在相关联的自动化机器224旁边工作的井场操作员194感知到危险(例如，被困在正在操作的自动化机器224上、一片衣物被卡在自动化机器224中)时，井场操作员194可以按下无线通信器212的紧急停止按钮213，从而使相关联的自动化机器224以类似于当自动化机器224的有线本地紧急停止按钮234被激活时的方式停止。当按钮213被按下时，无线通信器212可以将唯一的无线信号或信息发射到一个或多个无线接入点210，所述一个或多个无线接入点继而可以经由有线网络211将唯一的电信号传送到中央控制器215。中央控制器215然后可以将对应的电信号或信息发射到与无线通信器212相关联的一个或多个本地控制器218，以使本地控制器218操作电路222的继电器系统226，以停用与电路222电接线的一个或多个自动化机器224。然而，如上所述，无线接入点210可以直接与本地控制器218通信以停用相关联的自动化机器224。

可以经由中央控制器215执行将无线通信器212与自动化机器224或本地控制器218相关联，其中中央控制器215可操作以从井场操作员194接收指示哪些无线通信器212将与哪些自动化机器224相关联的指令。中央控制器218还可操作以可视地输出或显示在井建造系统100处利用的无线通信器212的列表以及在井建造系统100处利用的自动化机器224和/或对应的本地控制器218的列表。中央控制器218还可操作以可视地指示哪些无线通信器212与哪些自动化机器224和/或对应的本地控制器218相关联。

图4是根据本公开的一个或多个方面的示例性视频显示250的至少一部分的视图，该视频显示可以由中央控制器215生成并显示在HMI 217上。井场操作员194可以利用该视频显示250以将无线通信器212与自动化机器224相关联并显示此类关联的指示。显示250可包括沿着水平轴的在井建造系统100处使用的无线通信器212的列表251和沿着垂直轴的本地控制器218和/或对应的自动化机器224的列表252，以形成无线通信器212和本地控制器218/自动化机器224的矩阵。列表251、252可包括无线通信器212和本地控制器218的唯一性标识号或网络地址。列表251、252还可以或替代地包括分配给无线通信器212和/或自动化机器224的任意数字或名称。尽管显示屏250示出了15个无线通信器212和10个本地控制器218/自动化机器224，但是应当理解，一个或多个无线通信器212和本地控制器218/自动化机器224可以停止服务并且不显示，并且附加的无线通信器212和本地控制器218/自动化机器224可以被添加到无线安全系统200并且显示在显示屏250上。HMI 217可以由携带无线通信器212的井场操作员194操作，或者在携带无线通信器212的井场操作员194在自动化机器224上或附近工作时由另一个井场操作员194(例如，监督员)操作，该另一个井场操作员可以利用显示屏250将自动化机器224与无线通信器212相关联。

例如，如果携带2号和4号无线通信器212的两个井场操作员194在1号自动化机器224附近操作或工作，则利用中央控制器215的井场操作员194可以点击或以其他方式用输入装置选择与2号和4号无线通信器212和1号自动化机器224相关联的框或单元，以将2号和4号无线通信器212与1号自动化机器224相关联。类似地，如果携带6号无线通信器212的井场操作员194在3号和4号自动化机器224附近操作或工作，则利用中央控制器215的井场操作员194可以点击或以其他方式用输入装置选择与6号无线通信器212和3号和4号自动化机器224相关联的框或单元，以将6号无线通信器212与3号和4号自动化机器224相关联。其余的无线通信器212可以类似的方式与其余的自动化机器224相关联。一旦选择了单元，视觉指示器(例如，X、点、灯)可以出现在所选择的单元中，以指示无线通信器212和自动化机器224之间的关联，诸如可视地跟踪哪些无线通信器212与哪些自动化机器224相关联。

中央控制器215或另一处理装置可以使显示屏250可视地向井场操作员194指示与关联和紧急停止过程相关的附加信息。例如，当携带无线通信器212的井场操作员194向无线通信器212提供输入(例如，按下按钮213)以使无线通信器212发射无线信号时，视觉指示器253可以出现在显示屏250上。视觉指示器253可以将紧急事件通知监督井场操作员194。视觉指示器253可以包括X、点、灯或其他视觉指示器，当无线通信器212接收到来自井场操作员194的输入时，该视觉指示器可以与对应的无线通信器212相关联地出现。视觉指示器253可以沿着水平轴布置成行，其中每个视觉指示器253与对应的无线通信器212对准。视觉指示器253可以被标记(例如，输入已接收(IR))以标识视觉指示器253的功能或目的。

当无线通信器212响应于井场操作员194向无线发射器212提供输入而发射无线信号时，中央控制器215还可以使视觉指示器254出现在显示屏250上。视觉指示器254可将成功的紧急停止无线传输通知监督井场操作员194。当无线通信器212发射无线信号时，视觉指示器254可以与对应的无线通信器212相关联地出现。视觉指示器254可以沿着水平轴布置成行，其中每个视觉指示器254与对应的无线通信器212对准。视觉指示器254可以被标记(例如，信号已发送(ST))以标识视觉指示器254的功能或目的。

当中央控制器215从无线接入点210接收到电停止信号并向相关联的自动化机器224发射对应的电信号以使相关联的自动化机器224停止操作时，中央控制器215还可以使视觉指示器255出现在显示屏250上。视觉指示器255可以通知监督井场操作员194中央控制器215已经试图使相关联的自动化机器224停止操作。当中央控制器215发射电停止信号时，视觉指示器255可以与对应的本地控制器/自动化机器252相关联地出现在显示屏250上。视觉指示器255可以沿着垂直轴布置成列，其中每个视觉指示器255与对应的本地控制器/自动化机器252对准。视觉指示器255可以被标记(例如，信号已发射(ST))以标识视觉指示器255的功能或目的。

中央控制器215还可操作以执行重置操作，以从所选择的一个或多个无线通信器212和/或中央控制器215清除或擦除编程的关联。例如，显示屏250可包括多个重置(R)框或按钮255，每个重置(R)框或按钮与对应的无线通信器212相关联，当经由输入装置按下所述重置(R)框或按钮时，可从对应的无线通信器212和/或中央控制器215清除或擦除编程的关联。例如，当井场操作员194利用一个或多个自动化机器224完成了某个项目或者不在一个或多个自动化机器224旁边工作时，无线通信器212可以被重置，诸如以防止无线通信器212的意外激活。如下所述，无线通信器212还可以或替代地可操作以诸如经由位于无线通信器212上的重置按钮从无线通信器212和/或中央控制器215清除编程的关联。

无线通信器212还可以或替代地被用作无线上锁/挂牌装置。例如，携带无线通信器212的井场操作员194可按下无线通信器212的紧急停止按钮213，以对与无线通信器212相关联的自动化机器224进行上锁/挂牌(即停用)，诸如以防止从另一个工作站操作自动化机器212和/或允许井场操作员194安全地修理自动化机器或在自动化机器224附近工作。

选定的无线通信器212还可以由井场操作员194经由井场操作员194所携带的无线通信器212与选定的一个或多个自动化机器224相关联。例如，无线通信器212可操作以从井场操作员194接收指示井场操作员194将在其附近工作的一个或多个自动化机器224的信息。无线通信器212可包括HMI，该HMI可包括例如可操作以从井场操作员194接收输入的多个按钮，可操作以向井场操作员194输出信息的屏幕和/或多个灯，以及/或者可操作以从井场操作员194接收信息和向该井场操作员输出信息两者的触摸屏。

无线通信器212还可以与特定井场操作员194相关联，诸如可以促进相关联的井场操作员194的位置跟踪。中央控制器215可操作以使用HMI 217接收井场操作员194的标识信息(例如，姓名、雇员标识号)，以将无线通信器212与井场操作员194相关联，以及/或者无线通信器212可操作以使用无线通信器212接收井场操作员194的标识信息。中央控制器215还可操作以在显示屏250上显示与对应的无线通信器212相关联的每个井场操作员194的标识(ID)256(例如，姓名、姓名首字母、雇员标识号)，诸如以可视地指示该关联。标识256可以沿着水平轴布置成行，其中每个标识符256与相关联的无线通信器212对准。

图5是根据本公开的一个或多个方面的图2和图3中所示的示例性无线通信器212的至少一部分的视图。无线通信器212可包括紧急停止按钮213(例如，机电按钮)，该紧急停止按钮可操作以使无线通信器212向一个或多个无线接入点210发射无线信号或信息，以停用与无线通信器212相关联的一个或多个自动化机器224，如上所述。无线通信器212可以显示井建造系统100处的本地控制器218和/或自动化机器224的列表260以及多个按钮262，每个按钮位于对应的自动化机器编号附近。可以按下按钮262中的一个或多个以将无线通信器212与一个或多个对应的自动化机器224相关联。无线通信器212可以将该关联信息传送到中央控制器215，中央控制器可以促进、允许或以其他方式建立无线通信器212和选定自动化机器224之间的通信，并且因此将无线通信器212和选定自动化机器224相关联。无线通信器212还可包括多个灯264，这些灯可操作以向井场操作员194指示何时成功建立了编程的关联，诸如何时成功建立了无线通信器212和所选择的一个或多个自动化机器之间的通信(即经由本地控制器218)。无线通信器212还可操作以执行重置操作以从无线通信器212清除或擦除编程的关联。例如，无线通信器212可包括多个按钮266，每个按钮对应于自动化机器224，当按下这些按钮时，可以清除或擦除与对应的自动化机器224的关联。

本地控制器218/自动化机器224的列表260、关联按钮262、指示灯264和重置按钮266可以是或包括集成到或形成无线通信器212的分立物理元件(例如，机电按钮、发光二极管(LED))。然而，无线通信器212还可以或替代地包括触摸屏268或另一个电子屏幕(例如，液晶显示器(LCD))，其可以将列表260、关联按钮262、指示灯264和重置按钮266显示为虚拟或软件元件。此外，代替显示虚拟灯和按钮或除了显示拟灯和按钮之外，无线通信器212还可以以数字格式(例如，字母、数字)显示关联和确认信息。无线通信器212可以由容纳在无线通信器212内的一个或多个电池(未示出)供电。无线通信器212可以包括夹子或紧固件(未示出)，该夹子或紧固件可操作以将无线通信器212附连到井场操作员的衣服(例如，腰带)。无线通信器212还可以或替代地包括支撑绳或带(未示出)，诸如可以允许无线通信器212在井场操作员的脖子上佩戴或携带。

在井场操作员194位于一个或多个自动化机器224处或附近时，所述一个或多个自动化机器224还可以通过井场操作员与无线通信器212相关联。图6是根据本公开的一个或多个方面的与自动化机器224电连接的无线安全系统200的至少一部分的示意图。以下描述共同参考图5和图6。

无线通信器212可以包括无线读取器或扫描装置270(例如，红外(IR)扫描仪、条形码扫描仪、磁性扫描仪、RFID读取器等)或另一传感器，其可操作以无线地扫描或以其他方式接收自动化机器224的标识信息，以将自动化机器224与无线通信器212相关联。例如，自动化机器224(诸如铁钻工151)可以包括标识标签、装置或另一元件225(例如，RFID标签或芯片、条形码标签、磁条等)，其可操作以将标识自动化机器224和/或与自动化机器224相关联的本地控制器218的数据或信息传递到无线通信器212。因此，无线通信器212可用于扫描自动化机器224的标识元件225，并且经由一个或多个无线接入点210将自动化机器224的标识信息及其自身的标识信息发射到中央控制器215。中央控制器215然后可以允许、促进和/或建立无线通信器212和经由有线通信网络211与自动化机器224的电路222电连接的本地控制器218之间的通信，以将无线通信器212和自动化机器224相关联，并且因此允许无线通信器212在紧急停止按钮213被按下时停用自动化机器224。如果井场操作员194在多个自动化机器224附近工作，附加的一个或多个自动化机器224可以以类似的方式与相同的无线通信器212相关联。

如上所述，无线通信器212还可以与特定井场操作员194相关联，诸如可以促进相关联的井场操作员194的位置跟踪。中央控制器215可操作以使用HMI 217接收井场操作员194的标识信息(例如，姓名、雇员标识号)，以将无线通信器212与井场操作员194相关联，以及/或者无线通信器212可操作以使用无线通信器212接收井场操作员194的标识信息。当利用无线通信器212时，可以将标识信息键入无线通信器212中，或者可以利用无线通信器212扫描由井场操作员194携带的标识装置或元件(未示出)，诸如名称标签。标识信息然后可以被发射到中央控制器215，该中央控制器可以将井场操作员194与无线通信器212相关联。无线通信器212的位置以及因此井场操作员194的位置可由中央控制器215或井建造系统100的另一控制器诸如经由无线通信器212和无线接入点210之间的无线通信信号(例如，无线信号三角测量)和/或无线通信器212和位于井建造系统100的各个位置处的RFID发射器/标签(未示出)之间的无线通信信号进行跟踪。

图7是根据本公开的一个或多个方面的处理装置300的示例性实施方式的至少一部分的示意图。处理装置300可以形成在井建造系统100处利用的一个或多个电子装置的至少一部分。例如，处理装置300可以是或形成处理装置188、192的至少一部分。处理装置300还可以是或形成中央控制器215和/或本地控制器218的至少一部分。处理装置300还可以是或形成无线接入点210和/或无线通信器212的至少一部分。

当被实施为处理装置192和/或中央控制器215时，处理装置300可与形成井建造系统100的各种传感器、致动器和通信装置通信，包括操作自动化机器224的本地控制器218和与无线通信器212建立无线通信的无线接入点210。处理装置300可操作以接收来自井场操作员194的编码指令342和从无线通信器212接收的信息，处理编码指令342和信息，并且将控制信号传送到本地控制器218以执行编码指令342，从而实施本文描述的一个或多个示例性方法和/或操作的至少一部分(例如，停用自动化机器224)，以及/或者实施本文描述的示例性系统的一个或多个的至少一部分。

处理装置300可以是或包括例如一个或多个处理器、专用计算装置、服务器、个人计算机(例如，台式机、膝上型电脑和/或平板电脑)、个人数字助理(PDA)装置、智能电话、互联网设备和/或其他类型的计算装置。处理装置300可以包括处理器312，诸如通用可编程处理器。处理器312可以包括本地存储器314，并且可以执行存在于本地存储器314和/或另一存储器装置中的编码指令342。处理器312可以执行机器可读编码指令342和/或其他指令和/或程序等，以实施本文描述的示例性方法和/或操作。存储在本地存储器314中的程序可以包括程序指令或计算机程序代码，当由相关联的处理器执行时，这些程序指令或计算机程序代码促进自动化机器224和/或井建造系统100的其他部分执行本文描述的示例性方法和/或操作。处理器312可以是、包括适于本地应用程序环境的各种类型的一个或多个处理器或由之实施，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。当然，其他系列的其他处理器也是合适的。

处理器312可经由总线322和/或其他通信装置与主存储器317通信，所述主存储器诸如可以包括易失性存储器318和非易失性存储器320。易失性存储器318可以是、包括随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或其他类型的随机存取存储装置或由之实施。非易失性存储器320可以是、包括只读存储器、快闪存储器和/或其他类型的存储器装置或由之实施。一个或多个存储器控制器(未示出)可以控制对易失性存储器318和/或非易失性存储器320的访问。

处理装置300还可以包括接口电路324。接口电路324可以是、包括各种类型的标准接口或由之实施，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)、第三代输入/输出(3GIO)接口、无线接口、蜂窝接口和/或卫星接口，等等。接口电路324还可以包括图形驱动器卡。接口电路324还可以包括通信装置，诸如调制解调器或网络接口卡，以促进经由网络(例如，以太网连接、数字用户线(DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝电话系统、卫星等)与外部计算装置的数据交换。本地控制器218和无线接入点210中的一个或多个可以经由接口电路324与处理装置300连接，诸如可以促进处理装置300与本地控制器218和无线接入点210之间的通信。

一个或多个输入装置326还可以连接至接口电路324。输入装置326可允许井场操作员194输入编码指令342，诸如控制命令、处理例程、输入数据、关联信息、标识信息和网络地址。除其他示例外，输入装置326可以是、包括键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、触控板、轨迹球、等位点(isopoint)和/或语音识别系统或由之实施。一个或多个输出装置328还可以连接至接口电路324。除其他示例外，输出装置328可以是、包括显示装置(例如，LCD、LED显示器或阴极射线管(CRT)显示器)、打印机和/或扬声器或由之实施。除其他示例外，处理装置300还可以与一个或多个大容量存储装置340和/或可移动存储介质344通信，诸如可以是或包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘(CD)驱动器、数字多功能盘(DVD)驱动器和/或USB和/或其他闪存驱动器。

编码指令342可以存储在大容量存储装置340、主存储器317、本地存储器314和/或可移动存储介质344中。因此，处理装置300可以根据硬件实施(可能在包括集成电路(诸如ASIC)的一个或多个芯片中实施)，或者可以实施为由处理器312执行的软件或固件。在固件或软件的情况下，该实施方式可以被提供为计算机程序产品，该计算机程序产品包括非暂态计算机可读介质或在其上体现由处理器312执行的计算机程序代码(即软件或固件)的存储结构。编码指令342可包括程序指令或计算机程序代码，当由处理器312执行时，所述程序指令或计算机程序代码可以使自动化机器224或井建造系统100的其他部分执行本文公开的预期方法、过程和/或操作。

图8和图9是根据本公开的一个或多个方面的方法(400)、(500)的示例性实施方式的至少一部分的流程图。下面描述的方法(400)、(500)和/或本文描述的其他操作可以利用或以其他方式结合图1至图7中的一个或多个示出/或以其他方式在本公开的范围内的设备的一个或多个实例的一个或多个实施方式的至少一部分来执行。然而，本文描述的方法(400)、(500)和操作可以结合除了图1至图7中描绘的那些之外的设备的实施方式来执行，这些设备的实施方式也在本公开的范围内。根据本公开的一个或多个方面，方法(400)、(500)和操作可由一个或多个井场操作员194手动执行和/或至少部分地由执行编码指令332的处理装置300执行或引起。例如，处理装置300可以接收输入信号并且自动生成和发射输出信号，以操作或引起上述井场装备的一个件或多个件的操作参数的改变。然而，井场操作员194还可以或替代地基于显示的传感器信号经由处理装置300手动操作井场装备的一个件或多个件。

参考图8，方法(400)可以包括将关联信息输入(405)到电气控制系统(ECS)214中，该关联信息指示工地100处的多个电控自动化机器224中的哪一个或多个将与无线通信器212相关联；并且操作(410)无线通信器212以使所述一个或多个相关联的机器224停止操作。工地100可以是或包括井场100，并且所述多个机器224可以共同操作以在井场100处建造油和/或气井102。

在方法(400)的示例性实施方式中，操作(410)无线通信器212可以使(415)电气控制系统214停止所述一个或多个相关联的机器224的操作。操作(410)无线通信器212还可以使无线通信器212发射(420)无线信号，以使所述一个或多个相关联的机器224停止操作。此外，操作(410)无线通信器212可包括按下(425)无线通信器212的按钮213，以使无线通信器212发射无线信号。

方法(400)还可包括操作(450)无线接入点(WAP)210以在无线通信器212和电气控制系统214之间建立通信。因此，方法(400)可包括(430)由无线接入点210接收无线信号，由无线接入点210基于接收的无线信号输出电信号，以及由电气控制系统214接收电信号。

将关联信息输入(405)到电气控制系统214中可以包括经由人机界面(HMI)217选择(435)在操作无线通信器212时将导致所述多个机器224中的哪一个或多个停止操作。将关联信息输入(405)到电气控制系统214中可以包括经由无线通信器212将关联信息输入(440)到电气控制系统214中。

方法(400)还可包括(445)用无线通信器212扫描来自待关联的所述多个机器224中的所述一个或多个的标识标签225的标识信息(ID)，并且用无线通信器212发射扫描的标识信息。因此，将关联信息输入(405)到电气控制系统214中可以包括将扫描的标识信息输入(447)到电气控制系统214中，该标识信息指示工地处的所述多个机器224中的哪一个或多个将与无线通信器212相关联。

方法(400)还可包括将电气控制系统214与工地100处的所述多个机器224电连接(455)。在示例性实施方式中，将电气控制系统214与所述多个机器224电连接(455)可以包括将电气控制系统214与所述多个机器224的电路222电连接，并且因此方法(400)还可包括使电气控制系统214从所述一个或多个相关联的机器224断开电力。在另一示例性实施方式中，将电气控制系统214与所述多个机器224的电路222电连接可以包括将电气控制系统214与所述多个机器224的紧急停止电路222电连接。因此，使电气控制系统214从所述一个或多个相关联的机器224断开电力可以包括操作紧急停止电路222的一个或多个电气继电器226，以从所述一个或多个相关联的机器224断开电力。

方法(400)还可包括在视觉输出装置217、250上显示(460)无线通信器212与所述多个机器224中的所述一个或多个之间的关联的指示251、252。方法(400)还可以或替代地包括在视觉输出装置217、250上显示人员已经向无线通信器212提供使无线通信器212进行操作的输入的另一指示253，在视觉输出装置217、250上显示通过发射无线信号使无线通信器212操作的另一指示254，在视觉输出装置217、250上显示电气控制系统214已经试图使所述一个或多个相关联的机器224停止操作的另一指示255，以及/或者在视觉输出装置217、250上显示佩戴无线通信器212的人员的标识256。

无线通信器212可以是各自由对应的人员194携带的多个无线通信器212中的一个，由此操作(410)电气控制系统214可以包括将关联信息输入到电气控制系统214中，该关联信息指示所述多个机器224中的哪一个或多个将与所述多个无线通信器212中的哪一个或多个相关联，并且操作所述多个无线通信器212中的一个或多个以使所述一个或多个相关联的机器224停止操作。

电气控制系统可包括多个本地控制器218，每个本地控制器与所述多个机器224中的对应的一个电连接，由此操作(410)无线通信器212以使与无线通信器212相关联的所述一个或多个机器224停止操作可以包括操作无线通信器212以使(465)所述多个本地控制器218中的一个或多个使电力从所述一个或多个相关联的机器224断开。电气控制系统214还可包括中央控制器215，该中央控制器经由有线通信网络211与所述多个本地控制器218通信地连接，由此将关联信息输入到电气控制系统214中可以包括将关联信息输入(470)到中央控制器215中。

现在参考图9，方法(500)可以包括通过以下方式操作(505)工地100处的电气控制系统(ECS)214以停止与无线通信器212相关联的多个电控自动化机器224中的一个或多个的操作：将所述多个机器224中的一个或多个与无线通信器212相关联(510)，并且操作(515)无线通信器212以发射无线信号，以使电气控制系统214停止所述一个或多个相关联的机器224的操作。在示例性实施方式中，操作(515)无线通信器212以发射无线信号可以包括按下(530)无线通信器212的按钮213以发射无线信号。工地100可以是或包括井场100，并且所述多个机器224可以共同操作以在井场100处建造油和/或气井。

在方法(500)的示例性实施方式中，将所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联(510)可包括将使所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联的信息输入(520)到电气控制系统214中。将使所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联的信息输入(520)到电气控制系统214中可以包括经由无线通信器212将使所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联的信息输入(525)到电气控制系统214中。

将所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联(510)可以包括经由人机界面(HMI)217选择(550)在操作无线通信器212时将使所述多个机器224中的哪一个或多个停止操作。方法(500)还可包括(555)用无线通信器212扫描来自待关联的机器224的标识标签225的标识信息(ID)，并且用无线通信器212发射扫描的标识信息。因此，将所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联(510)可包括将使所述多个机器224中的一个或多个与无线通信器212相关联的扫描的标识信息输入(560)到电气控制系统214中。

方法(500)还可包括操作(535)无线接入点(WAP)210以在无线通信器212和电气控制系统214之间建立通信。因此，方法(500)还可包括(540)由无线接入点210接收无线信号，由无线接入点210基于接收的无线信号输出电信号，以及由电气控制系统214接收电信号。

方法(500)还可包括将电气控制系统214与工地100处的所述多个机器224电连接(545)。在示例性实施方式中，将电气控制系统214与所述多个机器224电连接(545)可以包括将电气控制系统214与所述多个机器224的电路222电连接，并且因此方法(500)还可包括使电气控制系统214从所述一个或多个相关联的机器224断开电力。在另一示例性实施方式中，将电气控制系统214与所述多个机器224的电路222电连接可以包括将电气控制系统214与所述多个机器224的紧急停止电路222电连接。因此，使电气控制系统214从所述一个或多个相关联的机器224断开电力可以包括操作紧急停止电路222的一个或多个电气继电器226，以从所述一个或多个相关联的机器224断开电力。

方法(500)还可包括在视觉输出装置217、250上显示(565)无线通信器212与所述多个机器224中的一个或多个之间的关联的指示251、252。方法(500)还可以或替代地包括在视觉输出装置217、250上显示人员194已经向无线通信器212提供使无线通信器212发射无线信号的输入的另一指示253，在视觉输出装置217、250上显示无线通信器212已经发射无线信号的另一指示254，在视觉输出装置217、250上显示电气控制系统214已经试图使所述一个或多个相关联的机器224停止操作的另一指示255，以及/或者在视觉输出装置217、250上显示佩戴无线通信器212的人员的标识256。

无线通信器212可以是各自由对应的人员194携带的多个无线通信器212中的一个，由此操作(505)电气控制系统214还可以包括将所述多个无线通信器212中的每一个与所述多个机器224中的不同机器相关联，并且操作所述多个无线通信器212中的一个或多个以发射对应的无线信号，以使电气控制系统214停止所述一个或多个相关联的机器224的操作。

电气控制系统214可以包括多个本地控制器218，每个本地控制器与所述多个机器224中对应的一个电连接，由此使(515)电气控制系统214停止所述一个或多个相关联的机器224的操作可以包括操作(570)所述多个本地控制器218中的一个或多个以使电力从所述一个或多个相关联的机器224断开。电气控制系统214还可包括经由有线通信网络与所述多个本地控制器218通信地连接的中央控制器215，由此将所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联(510)可以包括将使所述多个机器224中的所述一个或多个与无线通信器212相关联的信息输入(575)到中央控制器215中。

鉴于包括附图和权利要求书在内的本公开的整体，本领域的普通技术人员将认识到，本公开介绍了一种设备，该设备包括：(A)由在井场处走动的人员佩戴的无线通信器，其中该无线通信器可操作以发射无线信号；(B)无线接入点，该无线接入点位于所述井场处并且可操作以：(1)接收无线信号；以及(2)基于接收的无线信号输出电信号；以及(C)控制系统，该控制系统位于该井场处并且包括处理器和存储计算机程序代码的存储器，其中该控制系统可操作以：(1)与多个电控机器进行电通信，所述多个电控机器可共同操作以在井场建造油和/或气井；(2)将机器中的一个与无线通信器相关联；(3)接收电信号；以及(4)基于接收到该电信号使相关联的机器停止操作。

无线通信器可操作以响应于来自人员经由无线通信器的按钮的输入发射无线信号。

无线接入点可以与控制系统进行有线通信。

控制系统可操作以通过使电力从相关联的机器断开来使相关联的机器停止操作。

每个机器可以包括紧急停止电路，并且控制系统可操作以通过操作相关联的机器的紧急停止电路的至少一部分来使相关联的机器停止操作。

控制系统可操作以基于来自人员经由人机界面的输入来选择将哪些机器与无线通信器相关联。

控制系统可操作以基于来自另一个人员经由人机界面的输入来选择将哪些机器与无线通信器相关联。

控制系统可操作以基于无线通信器从待关联的机器的标识标签扫描的标识信息来选择哪些机器与无线通信器相关联。

控制系统可以包括视觉输出装置，并且可操作以使视觉输出装置显示无线通信器与相关联的机器之间的关联的指示。控制系统可操作以使视觉输出装置显示人员已经向无线通信器提供使无线通信器发射无线信号的输入的指示。控制系统可操作以使视觉输出装置显示无线通信器已经发射无线信号的指示。控制系统可操作以使视觉输出装置显示控制系统已经响应于接收到电信号试图使相关联的机器停止操作的指示。控制系统可操作以使视觉输出装置显示佩戴无线通信器的人员的标识。

无线通信器可以是由人员选择的多个无线通信器中的一个，其中所述多个无线通信器可以通过控制系统与所述机器中的不同机器相关联，并且其中人员选择的无线通信器可以由人员基于与该无线通信器相关联的机器来选择。

走动的人员可以是井场处的多个走动的人员中的一个，无线通信器可以是多个无线通信器中的一个，每个无线通信器由所述多个走动的人员中的对应的一个佩戴，并且每个无线通信器可操作以发射对应的无线信号。无线接入点可操作以从所述多个无线通信器接收无线信号，并且基于接收的无线信号输出对应的电信号，并且控制系统可操作以：将所述机器中的一个或多个与无线通信器中的一个或多个相关联；接收电信号；并且基于接收到对应电信号中的一个或多个，使一个或多个相关联的机器停止操作。

控制系统可以包括：多个本地控制器，每个本地控制器对应于机器中的不同的一个；以及中央控制器，其可操作以接收电信号，并且响应于所述接收，向对应于相关联的机器的本地控制器发射停止信号，以使相关联的机器停止操作。每个本地控制器可操作以通过从对应的机器断开电力来使对应机器的操作停止。

控制系统可以包括视觉输出装置，并且可操作以使视觉输出装置显示机器中的哪一个与无线通信器相关联的指示，以可视地指示相关联的机器附近的人员的存在。

控制系统可操作以：当人员在距离相关联的机器预先确定的距离内时，使相关联的机器以第一速度操作；以及当人员在距离相关联的机器预先确定的距离之外时，使相关联的机器以第二速度操作，其中第二速度明显大于第一速度。

控制系统可操作以：使所述多个机器以第一速度操作；并且在所述机器中的一个与无线通信器相关联时，使相关联的机器以比第一速度明显更慢的第二速度操作。

控制系统可以与井场处的多个摄像机通信地连接，并且在机器中的一个与无线通信器相关联时，控制系统可以操作以使所述摄像机中的一个或多个移动到或指向相关联的机器。

本公开还介绍了一种方法，该方法包括：将关联信息输入到电气控制系统中，该关联信息指示在工地处的多个电控自动化机器中的哪一个或多个将与无线通信器相关联；以及操作无线通信器以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。

操作无线通信器可使电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作。

操作无线通信器可使无线通信器发射无线信号，以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。操作无线通信器可以包括按下无线通信器的按钮以使无线通信器发射无线信号。该方法还可包括：由无线接入点接收无线信号；由无线接入点基于接收的无线信号输出电信号；以及由电气控制系统接收电信号。

将关联信息输入到电气控制系统中可包括经由人机界面选择在操作无线通信器时要使所述多个机器中的哪一个或多个停止操作。

将关联信息输入到电气控制系统中可以包括经由无线通信器将关联信息输入到电气控制系统中。

该方法还可包括：用无线通信器扫描来自待关联的所述多个机器中的所述一个或多个的标识标签的标识信息；以及用无线通信器发射扫描的标识信息。将关联信息输入到电气控制系统中可以包括输入扫描的标识信息，该标识信息指示工地处的所述多个机器中的哪一个或多个将与无线通信器相关联。

该方法可包括操作无线接入点以在无线通信器和电气控制系统之间建立通信。

工地可以是或包括井场，并且所述多个机器可以共同操作以在井场处建造油和/或气井。

该方法可包括将电气控制系统与工地处的所述多个机器电连接。将电气控制系统与所述多个机器电连接可以包括将电气控制系统与所述多个机器的电路电连接，并且该方法可包括使电气控制系统从所述一个或多个相关联的机器断开电力。将电气控制系统与所述多个机器的电路电连接可以包括将电气控制系统与所述多个机器的紧急停止电路电连接，并且使电气控制系统从所述一个或多个相关联的机器断开电力可包括操作紧急停止电路的一个或多个电气继电器以从所述一个或多个相关联的机器断开电力。

该方法可包括在视觉输出装置上显示无线通信器与所述多个机器中的所述一个或多个之间的关联的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示人员已经向无线通信器提供使无线通信器进行操作的输入的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示通过发射无线信号使无线通信器操作的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示电气控制系统已经试图使所述一个或多个相关联的机器停止操作的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示佩戴无线通信器的人员的标识。

无线通信器可以是各自由对应的人员携带的多个无线通信器中的一个，并且操作电气控制系统可以包括：将关联信息输入到电气控制系统中，该关联信息指示所述多个机器中的哪一个或多个将与所述多个无线通信器中的哪一个或多个相关联；并且操作所述多个无线通信器中的一个或多个以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。

电气控制系统可包括多个本地控制器，每个本地控制器与所述多个机器中的对应的一个电连接，并且操作无线通信器以使与无线通信器相关联的所述一个或多个机器停止操作可以包括操作无线通信器以使所述多个本地控制器中的一个或多个使电力从所述一个或多个相关联的机器断开。电气控制系统可以包括经由有线通信网络与所述多个本地控制器通信地连接的中央控制器，并且将关联信息输入到电气控制系统中可以包括将关联信息输入到中央控制器中。

该方法可以包括可视地显示所述机器中的哪一个或多个与无线通信器相关联的指示，以可视地指示所述一个或多个相关联的机器附近的操作人员的存在。

将关联信息输入到电气控制系统中可以使电气控制系统：当操作人员在距离所述一个或多个相关联的机器预先确定的距离内时，以第一速度操作所述一个或多个相关联的机器；以及当操作人员在距离所述一个或多个相关联的机器的预先确定的距离之外时，以第二速度操作所述一个或多个相关联的机器，其中第二速度明显大于第一速度。

将关联信息输入到电气控制系统中可使电气控制系统以降低的速度操作所述一个或多个相关联的机器。

将关联信息输入到电气控制系统中可以使电气控制系统操作工地处的一个或多个摄像机，以将其移动到或指向所述一个或多个相关联的机器。

本公开还介绍了一种方法，该方法包括通过以下方式操作工地处的电气控制系统以停止与无线通信器相关联的多个电控自动化机器中的一个或多个的操作：将所述多个机器中的一个或多个与无线通信器相关联；并且操作无线通信器以发射无线信号，以使电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作。

将所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联可包括将使所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联的信息输入到电气控制系统中。将使所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联的信息输入到电气控制系统中可以包括经由无线通信器将使所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联的信息输入到电气控制系统中。

操作无线通信器以发射无线信号可以包括按下无线通信器的按钮以发射无线信号。

该方法可包括操作无线接入点以在无线通信器和电气控制系统之间建立通信。

操作电气控制系统可包括：由无线接入点接收无线信号；由无线接入点基于接收的无线信号输出电信号；以及由电气控制系统接收电信号。

工地可以是或包括井场，并且所述多个机器可以共同操作以在井场处建造油和/或气井。

该方法可包括将电气控制系统与工地处的所述多个机器电连接。将电气控制系统与所述多个机器电连接可以包括将电气控制系统与所述多个机器的电路电连接，并且使电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作可以包括使电气控制系统从所述一个或多个相关联的机器断开电力。将电气控制系统与所述多个机器的电路电连接可以包括将电气控制系统与所述多个机器的紧急停止电路电连接，并且使电气控制系统从所述一个或多个相关联的机器断开电力可包括操作紧急停止电路的一个或多个电气继电器以从所述一个或多个相关联的机器断开电力。

将所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联可以包括经由人机界面选择在操作无线通信器时将使所述多个机器中的哪一个或多个停止操作。

该方法可包括：用无线通信器扫描来自待关联的机器的标识标签的标识信息；并且用无线通信器发射扫描的标识信息。将所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联可包括将使所述多个机器中的一个或多个与无线通信器相关联的扫描的标识信息输入到电气控制系统中。

该方法可包括在视觉输出装置上显示无线通信器与所述多个机器中的一个或多个之间的关联的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示人员已经向无线通信器提供使无线通信器发射无线信号的输入的指示。该方法可以包括在视觉输出装置上显示无线通信器已经发射无线信号的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示电气控制系统已经试图使所述一个或多个相关联的机器停止操作的指示。该方法可包括在视觉输出装置上显示佩戴无线通信器的人员的标识。

无线通信器可以是各自由对应的人员携带的多个无线通信器中的一个，并且操作电气控制系统可以包括：将所述多个无线通信器中的每一个与所述多个机器中的不同机器相关联；并且操作所述多个无线通信器中的一个或多个以发射对应的无线信号，以使电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作。

电气控制系统可以包括多个本地控制器，每个本地控制器与所述多个机器中对应的一个电连接，并且使电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作可以包括操作所述多个本地控制器中的一个或多个以使电力从所述一个或多个相关联的机器断开。电气控制系统可包括经由有线通信网络与所述多个本地控制器通信地连接的中央控制器，并且将所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联可以包括将使所述多个机器中的所述一个或多个与无线通信器相关联的信息输入到中央控制器中。

该方法可以包括可视地显示所述多个机器中的哪一个或多个与无线通信器相关联的指示，以可视地指示所述一个或多个相关联的机器附近的操作人员的存在。

将所述多个机器中的一个或多个与无线通信器相关联可使电气控制系统：当操作人员在距离所述一个或多个相关联的机器预先确定的距离内时，以第一速度操作所述一个或多个相关联的机器；以及当操作人员在距离所述一个或多个相关联的机器的预先确定的距离之外时，以第二速度操作所述一个或多个相关联的机器，其中第二速度明显大于第一速度。

将所述多个机器中的一个或多个与无线通信器相关联可以使电气控制系统以降低的速度操作所述一个或多个相关联的机器。

将所述多个机器中的一个或多个与无线通信器相关联可以使电气控制系统操作工地处的一个或多个摄像机，以将其移动到或指向所述一个或多个相关联的机器。

前述内容概述了若干实施方案的特征以使得本领域的普通技术人员可更好地理解本公开的各方面。本领域的普通技术人员应当理解，他们可以容易地使用本公开作为设计或修改其他过程和结构以便执行本文介绍的实施方案的相同目的和/或实现其相同优势的基础。本领域的普通技术人员还应当认识到，此类等效结构不偏离本公开的范围，并且他们可在不偏离本公开的精神和范围的情况下在本文中进行各种变化、取代和更改。

在本公开的结尾处提供说明书摘要以允许读者快速确定本技术公开内容的性质。应当理解，提交说明书摘要并非是用于解释或限制权利要求的范围或含义。

Claims (20)

1.一种设备，其包括：

无线通信器，所述无线通信器由在井场处走动的人员佩戴，其中所述无线通信器可操作以发射无线信号；

无线接入点，所述无线接入点位于所述井场处并且可操作以：

接收所述无线信号；以及

基于所述接收的无线信号输出电信号；以及

控制系统，所述控制系统位于所述井场处并且包括处理器和存储计算机程序代码的存储器，其中所述控制系统可操作以：

与多个电控机器进行电通信，所述多个电控机器可共同操作以在所述井场建造油和/或气井；

将所述机器中的一个与所述无线通信器相关联；

接收所述电信号；以及

基于接收到所述电信号使所述相关联的机器停止操作。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述无线通信器可操作以响应于来自所述人员经由所述无线通信器的按钮的输入发射所述无线信号。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述无线接入点与所述控制系统进行有线通信。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述控制系统可操作以通过使电力从所述相关联的机器断开来使所述相关联的机器停止操作。

5.如权利要求1所述的设备，其中每个机器包括紧急停止电路，并且其中所述控制系统可操作以通过操作所述相关联的机器的所述紧急停止电路的至少一部分来使所述相关联的机器停止操作。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述无线通信器是由所述人员选择的多个无线通信器中的一个，其中所述多个无线通信器通过所述控制系统与所述机器中的不同机器相关联，并且其中所述人员选择的无线通信器是由所述人员基于与所述无线通信器相关联的所述机器选择的。

7.如权利要求1所述的设备，其中：

所述走动的人员是所述井场处的多个走动的人员中的一个；

所述无线通信器是多个无线通信器中的一个，每个所述无线通信器由所述多个走动的人员中的对应的一个佩戴；

每个无线通信器可操作以发射对应的无线信号；

所述无线接入点可操作以从所述多个无线通信器接收所述无线信号，并且基于所述接收的无线信号输出对应的电信号；并且

所述控制系统还可操作以：

将所述机器中的一个或多个与所述无线通信器中的一个或多个相关联；

接收所述电信号；以及

基于接收到所述对应的电信号中的一个或多个，使一个或多个相关联的机器停止操作。

8.如权利要求1所述的设备，其中所述控制系统包括：

多个本地控制器，每个所述本地控制器对应于所述机器中的不同的一个；以及

中央控制器，所述中央控制器可操作以接收所述电信号，并且响应于所述接收，向对应于所述相关联的机器的所述本地控制器发射停止信号，以使所述相关联的机器停止操作。

9.一种方法，其包括：

将关联信息输入到电气控制系统中，所述关联信息指示工地处的多个电控自动化机器中的哪一个或多个将与无线通信器相关联；以及

操作所述无线通信器以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。

10.如权利要求9所述的方法，其中操作所述无线通信器使所述电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作。

11.如权利要求9所述的方法，其中操作所述无线通信器使所述无线通信器发射无线信号，以使所述一个或多个相关联的机器停止操作。

12.如权利要求11所述的方法，其中操作所述无线通信器包括按下所述无线通信器的按钮以使所述无线通信器发射所述无线信号。

13.如权利要求9所述的方法，其中将所述关联信息输入到所述电气控制系统中包括经由所述无线通信器将所述关联信息输入到所述电气控制系统中。

14.如权利要求9所述的方法，其还包括：

用所述无线通信器扫描来自待关联的所述多个机器中的所述一个或多个的标识标签的标识信息；以及

用所述无线通信器发射所述扫描的标识信息，其中将所述关联信息输入到所述电气控制系统中包括输入所述扫描的标识信息，所述扫描的标识信息指示所述工地处的所述多个机器中的哪一个或多个将与所述无线通信器相关联。

15.如权利要求9所述的方法，其还包括将所述电气控制系统与所述多个机器的紧急停止电路电连接，并且其中所述方法还包括使所述电气控制系统操作所述紧急停止电路的一个或多个电气继电器，以从所述一个或多个相关联的机器断开电力。

16.如权利要求9所述的方法，其中所述电气控制系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器与所述多个机器中的对应的一个电连接，并且其中操作所述无线通信器以使与所述无线通信器相关联的所述一个或多个机器停止操作包括操作所述无线通信器以使所述多个本地控制器中的一个或多个使电力从所述一个或多个相关联的机器断开。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述电气控制系统还包括经由有线通信网络与所述多个本地控制器通信地连接的中央控制器，并且其中将所述关联信息输入到所述电气控制系统中包括将所述关联信息输入到所述中央控制器中。

18.一种方法，其包括：

通过以下方式操作工地处的电气控制系统以停止与无线通信器相关联的多个电控自动化机器中的一个或多个的操作：

将所述多个机器中的一个或多个与所述无线通信器相关联；以及

操作所述无线通信器以发射无线信号，以使所述电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作。

19.如权利要求18所述的方法，其中操作所述无线通信器以发射所述无线信号包括按下所述无线通信器的按钮以发射所述无线信号。

20.如权利要求18所述的方法，其还包括将所述电气控制系统与所述工地处的所述多个机器电连接，包括将所述电气控制系统与所述多个机器的电路电连接，其中使所述电气控制系统停止所述一个或多个相关联的机器的操作包括使所述电气控制系统从所述一个或多个相关联的机器断开电力。

Images