CN111226019A - 基于铰链的门控制系统 - Google Patents

基于铰链的门控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111226019A
CN111226019A CN201880061203.8A CN201880061203A CN111226019A CN 111226019 A CN111226019 A CN 111226019A CN 201880061203 A CN201880061203 A CN 201880061203A CN 111226019 A CN111226019 A CN 111226019A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
brake
control system
hinge member
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880061203.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111226019B (zh
Inventor
斯文·苏尔文
帕西特·班琼帕尼思
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warren Industries Ltd
Original Assignee
Warren Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warren Industries Ltd filed Critical Warren Industries Ltd
Publication of CN111226019A publication Critical patent/CN111226019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111226019B publication Critical patent/CN111226019B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D11/00—Additional features or accessories of hinges
    • E05D11/08—Friction devices between relatively-movable hinge parts
    • E05D11/087—Friction devices between relatively-movable hinge parts with substantially axial friction, e.g. friction disks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/624—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/022—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks
    • E05F5/025—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks specially adapted for vehicle doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D11/00—Additional features or accessories of hinges
    • E05D11/08—Friction devices between relatively-movable hinge parts
    • E05D2011/088—Friction devices between relatively-movable hinge parts with automatic disengagement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E05Y2400/3016—Overriding existing wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/326—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车门控制系统，该系统包括连接到车身的车身铰链构件、连接到门的门铰链构件、制动器和控制系统。制动器包括板组，该板组包括多个车身制动板，多个车身制动板连接到车身铰链构件，并且与连接到门铰链构件的多个门制动板交错。板组可定位在制动状态和释放状态中，在制动状态下，车身制动板和门制动板彼此摩擦接合，以对它们之间的相对旋转提供第一阻力，从而将车门保持在选定位置，在释放状态下，车身制动板和门制动板对它们之间的相对旋转提供小于第一阻力的第二阻力。

Description

基于铰链的门控制系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年9月21日提交的美国临时专利申请62/561,209的利益，该申请的内容全部并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及车门止动系统，更具体地，涉及允许使用者选择要将门止动的位置的门止动系统。
背景技术
车门通常在完全关闭和完全打开位置之间摆动，以允许乘客进入和离开车辆。为了方便起见，门止动系统通常用于为门提供一个或多个中间保持位置。然而，传统的门止动系统存在许多缺陷。例如，由门止动系统提供的中间位置有时可能是不方便的，因为它们要么不能给车辆使用者提供足够的空间来进入或离开车辆，要么定位得太靠外以至于门有撞上相邻停放的车辆的门的风险(例如，在商场停车场中)。
专利文献包含一些建议的门止动系统，其允许在选择在完全打开位置和完全关闭位置之间保持门的中间位置方面的无限可调性。这种系统在某些情况下很复杂，容易因碎屑污染而失效，并且可能很大，从而显著侵占车门内已经受限的可用空间量。提供一种门止动系统将是有益的，该门止动系统至少部分地解决与现有技术的门止动系统相关联的上述问题或其他问题中的一个或多个。
发明内容
在一个方面，提供了一种用于具有车身和车门的车辆的车门控制系统。车门控制系统包括连接到车身的车身铰链构件、连接到车门的门铰链构件、制动器和控制系统。门铰链构件可枢转地连接到车身铰链构件，用于围绕门枢转轴线枢转运动。制动器包括板组，该板组包括多个车身制动板，其连接到车身铰链构件并且与连接到门铰链构件的多个门制动板交错，其中板组可定位在制动状态和释放状态，在制动状态下，车身制动板和门制动板彼此摩擦接合，以对它们之间的相对旋转提供第一阻力，从而将车门保持在选定位置，在释放状态下，车身制动板和门制动板对它们之间的相对旋转提供小于第一阻力的第二阻力。制动器还包括：板组驱动器，其在制动位置和释放位置之间可移动，在制动位置，板组驱动器压缩板组以将板组带到制动状态，在释放位置，板组驱动器将板组减压以将板组带到释放状态；和马达，其可操作地连接到板组驱动器以将板组驱动器驱动到制动和释放位置。控制系统被配置成选择性地驱动马达，以将板组驱动器带到制动位置和释放位置。
附图说明
为了更好地理解本文描述的实施例，并更清楚地示出它们是如何可能实现的，现在将仅以示例的方式参考附图，其中：
图1是包括根据本公开的实施例的车门控制系统的车辆的透视图；
图2是图1所示车门控制系统的放大透视图；
图3是图1所示车门控制系统的进一步放大的透明透视图；
图4是图1所示车门控制系统的分解透视图；
图5是图1所示车门控制系统的另一个分解透视图；
图6是图1所示车门控制系统的侧视图，其中为了更清楚起见，移除了外壳，并且制动器处于制动位置；
图7是图1所示车门控制系统的侧视图，其中为了更清楚起见，移除了外壳，并且制动器处于释放位置；
图8是图1所示车门控制系统的放大分解透视图；
图9是图1所示车门控制系统的剖面透视图；
图10是图1所示车门控制系统可包括的可选特征的分解透视图；和
图11是图10所示可选特征的另一个分解透视图。
具体实施方式
参考图1，图1示出了根据本公开的实施例的用于车辆12的车门控制系统10，该车辆12具有车身14和车门16，车门16通过铰链17可枢转地安装到车身14，用于围绕门枢转轴线AD枢转移动。车辆12具有纵向轴线ALONG和横向轴线ALAT。
在图1所示的实施例中，车门控制系统10结合有铰链17中的一个。
为简单起见，车门控制系统10可以简称为门控制系统10。
在一些实施例中，车门控制系统10可以将门16止动在完全打开位置和完全关闭位置之间的门移动范围内某处的使用者可选择位置。在一些实施例中，门控制系统10可以将门16止动在前述移动范围内的任何地方，从而提供在前述门移动范围内的无限门止动能力。在一些实施例中，门控制系统10可以将门16止动在使用者选择的位置，该位置从前述移动范围内的一个或更多个离散位置中选择。在一些实施例中，车门控制系统10可以将门16止动的移动范围可以是在完全打开位置和完全关闭位置之间一直延伸的范围的子集。在一些实施例中，车门控制系统10可以将门16止动的移动范围可以是在完全打开位置和完全关闭位置之间一直延伸的整个范围。
参考图2至图5，门控制系统10包括车身铰链构件20a、门铰链构件20b、制动器21(图3)和控制系统22。车身铰链构件20a通过任何合适的手段固定到车身14(图2)，例如通过多个机器螺钉，或者通过焊接。门铰链构件20b通过任何合适的手段固定到车门16，例如通过另外多个机器螺钉，或者通过焊接。门铰链构件20b可枢转地连接到车身铰链构件20a，用于围绕门枢转轴线AD枢转移动。在所示实施例中，铰链销24(图4)可旋转地结合到车身铰链构件20a，并延伸到门铰链构件20b中的铰链销孔26中。铰链销24到车身铰链构件20a的旋转固定可以借助于铰链销24上的一对平坦部25，该对平坦部25与车身铰链构件20a中的接收孔27中的一对平坦部26配合。铰链销24通过安装到铰链销24的带螺纹端30的铰链销锁定螺母28和相关联的垫圈29保持在接收孔27中。铰链销衬套31可旋转地将门铰链构件20b支撑在铰链销24上，如图5中最清楚地看到的。替代地，第一铰链构件20a和门铰链构件20b能够以任何其他合适的方式可枢转地连接到彼此。
制动器21可定位在制动位置和释放位置，在制动位置，制动器21防止门铰链构件20b相对于车身铰链构件20a旋转(图6)，在释放位置，制动器21允许门铰链构件20b相对于车身铰链构件20a旋转(图7)。换句话说，制动器21可操作以将门铰链构件20b可释放地旋转固定到车身铰链构件20a。制动器21可以包括用于将门铰链构件20b可释放地旋转固定到车身铰链构件20a的任何合适的结构。在所示实施例中，制动器21包括板组60、马达62和板组驱动器66，板组驱动器66通过马达62可移动以选择性地压缩板组60。
参考图8，板组60包括与多个门制动板72交错的多个车身制动板70。车身制动板70可以由三层形成，包括金属支撑层和在支撑层两侧上的摩擦垫。车身制动板70相对于车身铰链构件20a轴向可滑动，但是可旋转地结合到车身铰链构件20a。这可以通过在每个车身制动板70的径向内表面76上的多个制动板平坦部74来实现，多个制动板平坦部74接合在制动毂82的外表面80上的多个制动毂平坦部78。制动毂82本身可旋转地结合到车身铰链构件20a。在所示实施例中，制动毂82经由至少一个力传递弹簧83(图9)可旋转地结合到车身铰链构件20a，该力传递弹簧83赋予少量的旋转柔量，这将在下面进一步详细解释。
再次参考图8，门制动板72相对于门铰链构件20b轴向可滑动，但是可旋转地结合到门铰链构件20b。在所示实施例中，这是通过在每个门制动板72上的多个径向突起84实现的，这些突起被接纳在门铰链构件20b的径向内表面88中的多个轴向延伸的狭槽86内。
板组60可定位在制动状态(图6)和释放状态(图7)中，在制动状态下，车身制动板70和门制动板72彼此摩擦接合，以对它们之间的相对旋转提供第一阻力，从而将车门16保持在选定位置，在释放状态下，车身制动板70和门制动板72对它们之间的相对旋转提供小于第一阻力的第二阻力。
当板组60被板组驱动器66压缩到其制动状态时，车身制动板70以选定的摩擦制动力与门制动板72摩擦接合，从而将车身制动板70和门制动板72可旋转地固定在一起，这又将门铰链构件20b可旋转地固定到车身铰链构件20a，从而以阻力摩擦扭矩(也称为制动扭矩)将车门16保持在选定位置。为了克服该制动扭矩(即，在板组60处于其制动状态时使门移动相当大的量)，车辆使用者必须施加大于阻力摩擦扭矩的第一使用者扭矩。制动扭矩可以选择为大的，但是不要大到使得门16在必要时不能被使用者移动(例如，在板组60不能移出其制动状态的紧急情况下)。该制动扭矩可以通过门控制系统10的预生产实例的实验来确定。
当板组60被板组驱动器66减压(图7)到其释放状态时，门制动板72和车身制动板72将相对于彼此轴向地滑动一点，以便彼此具有相对小的(如果有的话)接触，从而允许门制动板72相对于车身制动板70旋转，这又允许门铰链构件20b相对于车身铰链构件20a更自由地枢转(与当板组60处于其制动状态时门铰链构件相对于车身铰链构件20a枢转的能力相比)。这又允许车门16以小于第二使用者施加的扭矩打开或关闭，第二使用者施加的扭矩低于上述第一使用者施加的扭矩。
换句话说，可以说板组60在制动状态和释放状态之间可移动，在制动状态下，车身制动板70与门制动板72摩擦接合，以便对它们之间的相对旋转提供第一选定阻力，从而将车门16保持在选定位置，在释放状态下，车身制动板70和门制动板72对它们之间的相对旋转提供小于第一阻力的第二阻力(并且可以基本上是零阻力)，从而允许车辆乘员移动车门16。还可以进一步说明，板组驱动器66在制动位置(图6)和释放位置(图7)之间可移动，在制动位置，板组驱动器66压缩板组60以将板组60带到制动状态，在释放位置，板组驱动器66将板组60减压以将板组60带到释放状态。
车身制动板70和门制动板72之间相对旋转的阻力可以称为制动扭矩。
马达62可操作地连接到板组驱动器66，以将板组驱动器66驱动到制动位置和释放位置。马达62可以通过在90处所示的操作连接(图6)可操作地连接到板组驱动器66，该操作连接可以包括任何合适的结构。在所示实施例中，马达62具有马达输出轴92(图4)，该马达输出轴92经由对准联接器96连接到制动丝杠94，从而允许马达输出轴92和制动丝杠94之间的一些轴向不对准。对准联接器96包括连接到输出轴92的第一对准联接构件96a和连接到丝杠94的第二对准联接构件96b。从每个对准联接构件96a和96b延伸的轴向突起延伸穿过柔顺构件96c，并以与洛夫乔伊联接器大致类似的方式进入每个对准联接构件96a和96b中的另一个中的相应凹穴中。
参考图5，马达丝杠94在其上具有制动丝杠螺母98，该制动丝杠螺母98以任何合适的方式(例如，通过在制动丝杠螺母98的外表面102上的平坦部100，平坦部100接合在板组驱动器66的径向内表面106上的平坦部104)可旋转地结合到板组驱动器66。板组驱动器66可以包括径向突起108，径向突起108类似于在门制动板20b上的径向突起84，并且在门铰链构件20b中的狭槽86内可滑动，从而将板组驱动器66可滑动地连接到门铰链构件20b，并且将板组驱动器66可旋转地固定到门铰链构件20b。结果，在制动丝杠94被马达62旋转时，制动丝杠螺母98被阻止相对于门铰链构件20b旋转。结果，制动丝杠螺母98通过制动丝杠94的旋转而轴向地平移。
可选地，可以在板组驱动器66上提供板组偏置构件99。通过提供板组偏置构件99，可以将板组驱动器66定位在大范围的位置上，在该大范围的位置上施加有将车身制动板70和门制动板72推压在一起的一定范围的力。这允许对施加在制动板70和72之间的制动扭矩进行更精细的控制，允许制动板驱动器66定位在制动位置和释放位置之间的中间位置，在该中间位置，对制动板70和72之间的相对旋转提供中间阻力(即，该阻力小于对两者间的相对旋转的第一阻力，但大于对两者间的相对旋转的第二阻力)。
为了在第一轴向方向上驱动螺母98并因此驱动板组驱动器66而旋转马达62增加了车身制动板70和门制动板72之间的摩擦力(即制动力)，并因此增加了制动扭矩，其中第一轴向方向是增加板组60的压缩的方向。为了在第二轴向方向上驱动螺母98并因此驱动板组驱动器66而旋转马达62减少了车身制动板70和门制动板72之间的摩擦力，并因此减少了制动扭矩，其中第二轴向方向是减小板组60的压缩的方向。
通过选择施加到板组60的压缩量，可以调节产生的制动力。通过以选定的方式控制马达62的旋转，例如，如果希望以渐进的方式减慢门的速度，而不是突然停止门，能够以选定的斜坡速度施加制动力。
控制系统22控制马达62的操作，并且更具体地被配置成选择性地驱动马达62，以将板组驱动器66带到制动位置和释放位置。控制系统22包括控制器110，控制器110包括处理器110a和存储器110b以及存储在存储器110b中的代码，它们安装在印刷电路板111上。印刷电路板111能够以任何合适的方式安装到门铰链构件20b。例如，印刷电路板111可以安装到门铰链构件20b中的狭槽119内，并且可以通过粘合剂或任何其他合适的手段固定。
控制器110可以从在车辆12内的其他控制器接收信号，并且因此可以与在车辆内的其他控制器配合操作，以控制制动器21的操作，或者替代地，控制器110可以基本上独立于在车辆中的任何其他控制器操作。
控制器110可以从一个或更多个传感器接收信号，以确定要采取的行动。例如，控制系统可以包括门位置传感器112。门位置传感器112被定位成基于车门16的当前位置输出信号。控制系统22在一些情况下被配置成基于车门16的当前位置来控制马达62的操作，以将板组驱动器66定位在制动位置和释放位置之一中，如下文进一步描述的。
门位置传感器112可以布置如下。车身铰链构件20a和门铰链构件20b中的一个在其上具有一系列门位置指示器磁体116，磁体围绕门枢转轴线AD圆弧形地延伸。术语“圆弧形地”是指一系列磁体116在围绕轴线的圆弧中延伸。可选地，圆弧可以延伸360度，以形成围绕轴线的完整的环。替代地，圆弧可以延伸小于360度。门位置传感器112可以是门位置指示器磁体霍尔效应传感器，其支撑在车身铰链构件20a和门铰链构件20b中的另一个上。在门铰链构件20b相对于车身铰链构件20a的枢转移动期间，门位置指示器磁体霍尔效应传感器112和一系列门位置指示器磁体116中的一个依次经过门位置指示器磁体霍尔效应传感器112和一系列门位置指示器磁体116中的另一个。
在所示示例中，车身铰链构件20b在其上具有一系列门位置指示器磁体116，其围绕门枢转轴线AD圆弧形地延伸。该系列磁体116设置在固定地安装在铰链销24上的支撑构件118上。霍尔效应传感器112安装到电路板111。因此，磁体116保持静止，霍尔效应传感器112与门铰链构件20b一起围绕门枢转轴线AD移动，并且被定位成检测一系列门位置指示器磁体116中的每个磁体116的存在。控制器110可以计数在车门16远离第一门位置移动到第二门位置期间霍尔效应传感器112移动经过的磁体116(图6)的数量，以便相对于门16的先前位置确定门16的当前位置。将注意到，通过使用包含在周向方向上间隔开的两个霍尔元件的霍尔效应传感器，控制器110能够确定霍尔效应传感器112相对于磁体116的旋转方向。这种类型的霍尔效应传感器有时被称为双霍尔效应传感器。
通过对传感器112经过的磁体116的数量进行计数并除以在门16移动期间经过的时间量，门位置传感器112也可由控制系统22用来确定车门16移动的速度。门16的确定速度可由控制系统22以至少几种方式使用。例如，控制系统22可以被配置成：在控制系统22确定车门16的速度小于选定值时，使马达62驱动板组驱动器66到制动位置，其指示使用者希望将门16停止在某个位置。
另外，控制系统22可以使用确定的速度来确定通过板组60施加多少制动力，以在接近门16的行程终点时防止门16超过预定的最大安全速度，从而防止门16在门16关闭期间撞上车身14，或者防止在门16打开期间撞上其行程终点挡块。
在制动器21处于制动位置时(因此，在板组60处于制动状态时)，控制器110可以使用任何合适的手段来确定何时释放在板组60上的制动力是合适的，从而允许使用者移动门16。例如，控制器110可以被配置成确定使用者正在向门16施加多少扭矩(称为使用者扭矩)以将门16从特定位置移开。如果控制器110确定使用者已经施加了至少选定的启动扭矩，则控制器110可以被编程为通过控制马达62将板组驱动器66移动到释放位置来部分地或完全地释放在板组60上的止动力。
为了确定由使用者施加到门16上的扭矩量，控制系统22可以包括在120处示出的使用者扭矩传感器。使用者扭矩传感器120被定位成输出指示由车辆使用者为移动车门16而施加的扭矩的信号。控制系统22在一些情况下被配置成基于来自使用者扭矩传感器120的信号来控制马达62的操作，以将板组驱动器66定位在制动位置和释放位置之一中，如下文进一步描述的。
使用者扭矩传感器120可以布置如下。如上所述，车门控制系统10可选地包括在制动毂82和铰链销24之间的至少一个力传递弹簧83。如在图9中可以看到的，在所示示例中，有四个力传递弹簧83，它们是弧形螺旋压缩弹簧，在制动毂驱动表面122和铰链销驱动表面124之间弧形地延伸。
因此，车身制动板70经由至少一个力传递弹簧83可旋转地结合到车身铰链构件20a。在板组60(图6)处于制动状态时，至少一个力传递弹簧83(图4)因此可操作地位于门铰链构件20b和车身铰链构件20a之间，从而允许门铰链构件20b基于由使用者施加的扭矩(即使用者扭矩)相对于车身铰链构件20b枢转选定的量，以移动车门16。车身铰链构件20a和门铰链构件20b中的一个在其上具有一系列使用者扭矩指示器磁体126，其围绕门枢转轴线AD圆弧形地延伸。使用者扭矩传感器120是使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器，其支撑在车身铰链构件20a和门铰链构件20b中的另一个上。在门铰链构件20b相对于车身铰链构件20a的枢转移动期间，使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器120和一系列使用者扭矩指示器磁体126中的一个依次经过使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器120和一系列使用者扭矩指示器磁体126中的另一个。
在所示示例中，车身铰链构件20b在其上具有一系列扭矩指示器磁体126，其围绕门枢转轴线AD圆弧形地延伸。该系列磁体126设置在固定地安装在制动毂82上的支撑构件128上。霍尔效应传感器120安装到电路板111。因此，磁体126保持静止，霍尔效应传感器120与门铰链构件20b一起围绕门枢转轴线AD移动，并且被定位成检测一系列门位置指示器磁体126中的每个磁体126的存在。在使用者向车门16施加使用者扭矩以试图将车门16从第一门位置移开时，控制器110可以计数霍尔效应传感器126移动经过的磁体126的数量(图6)。基于至少一个力传递弹簧83的弹簧刚度，由控制器110记录的移动量可以用于确定由使用者施加的扭矩量(即使用者扭矩)。控制器110可以被配置成使得：如果使用者扭矩被确定为超过选定的启动扭矩，则控制器110驱动马达62以驱动板组驱动器66至释放位置，从而释放车门16以供使用者移动至第二位置。
控制系统22可以包括制动力传感器140，其被定位成输出指示车身制动板70和门制动板72之间的摩擦制动扭矩的信号。控制系统22可以被配置成基于来自制动力传感器140的信号控制马达62的操作，以将板组驱动器66定位在制动位置和释放位置之一中。可选地，控制系统22可以被配置成控制马达62的操作，以将板组驱动器66定位在制动位置和释放位置之间的至少一个中间位置，从而施加摩擦制动扭矩，该摩擦制动扭矩对车身制动板70和门制动板72之间的相对旋转提供中间阻力，该中间阻力小于对相对旋转的第一阻力并且大于对相对旋转的第二阻力。为了提供制动扭矩感测，制动器可以具有一系列制动扭矩指示器磁体142，其围绕门枢转轴线AD圆弧形地延伸，并且为以下情况中的一个：支撑在门铰链构件20b上；以及被定位成与制动丝杠94一起旋转。制动力传感器140可以是制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器，其为以下情况中的另一个：支撑在门铰链构件20b上；以及被定位成与制动丝杠94一起旋转。在由马达62旋转制动丝杠94期间，制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器140和一系列制动扭矩指示器磁体142中的一个依次经过制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器140和一系列制动扭矩指示器磁体142中的另一个。
在所示示例中，制动力传感器140安装在电路板111上，并因此支撑在门铰链构件20b上，并且制动扭矩指示器磁体142安装在第二对准联接构件96b上的支撑表面上，并因此被定位成与制动丝杠94一起旋转。通过计数霍尔效应传感器140遇到的磁体142的数量，控制器110能够确定板组驱动器66的位置，并因此可以确定由板组60施加的制动扭矩的量。
虽然已经示出制动器21容纳在门铰链构件20b上，但是应当理解，替代地，可以将制动器21容纳在车身铰链构件20a上。虽然已经示出控制系统22容纳在门铰链构件20b上，但是应当理解，替代地，可以将控制系统22容纳在车身铰链构件20a上，或者将一些控制系统22容纳在车身铰链构件20a上，而一些控制系统22容纳在门铰链构件20b上，或者将一些控制系统22容纳在第一铰链构件20a和门铰链构件20b中的一个或两个上，或者将控制系统完全容纳在第一铰链构件20a和门铰链构件20b的外部。此外，控制系统22已经示出为包括具有单个处理器110a和单个存储器110b的单个控制器110，应当理解，控制系统22可以包括至少一个处理器110a(例如，一个处理器，或者多于一个处理器)，并且可以包括至少一个存储器110b(例如，一个存储器，或者多于一个存储器)。
参考图10和图11，图10和图11示出了可以与车门控制系统10一起提供的可选特征。可选特征是变速器300，其布置在门铰链构件和门制动板72之间，使得门制动板72比门铰链构件20b旋转得更快。在本实施例中，变速器300是双行星变速器(包括馈入第二行星变速器302b的第一行星变速器302a)，其提供约25:1的传动比。在其他实施例中，可以提供大于25:1的传动比，例如约50:1。在其他实施例中，变速器300可以是单个行星变速器，这取决于期望的传动比。在其他实施例中，变速器300可以是一些其他类型的变速器，其利用齿轮或一些其他装置(例如齿形带)提供旋转比。在本实施例中，变速器300设置在门铰链构件20b和制动毂82之间(可以看到在其上具有最终驱动齿轮304)。
变速器300的存在产生了几个优点。首先，通过增加门制动板72的速度，由板组60提供的制动可以在车门控制系统10的操作期间对门16的制动量提供更精细的控制。
其次，在操作期间，由板组60施加的制动力导致在施加到门16上的制动扭矩的量方面的扭矩增加，从而允许使用更小的系统。
本领域技术人员将理解，还有更多可能的替代实施方式和修改，并且上述示例仅是一个或更多个实施方式的说明。因此，该范围仅由所附权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种用于具有车身和车门的车辆的车门控制系统，包括：
车身铰链构件，其连接到所述车身；
门铰链构件，其连接到所述车门，其中所述门铰链构件可枢转地连接到所述车身铰链构件，用于围绕门枢转轴线枢转运动；
制动器，其包括：
板组，其包括多个车身制动板，所述多个车身制动板连接到所述车身铰链构件并且与连接到所述门铰链构件的多个门制动板交错，其中所述板组可定位在制动状态和释放状态，在所述制动状态下，所述车身制动板和所述门制动板彼此摩擦接合，以对它们之间的相对旋转提供第一阻力，从而将所述车门保持在选定位置，在所述释放状态下，所述车身制动板和所述门制动板对它们之间的相对旋转提供小于所述第一阻力的第二阻力，
板组驱动器，其在制动位置和释放位置之间可移动，在所述制动位置，所述板组驱动器压缩所述板组以将所述板组带到所述制动状态，在所述释放位置，所述板组驱动器对所述板组减压以将所述板组带到所述释放状态，和
马达，其可操作地连接到所述板组驱动器，以将所述板组驱动器驱动到所述制动位置和所述释放位置，以及
控制系统，其被配置成选择性地驱动所述马达，以将所述板组驱动器带到所述制动位置和所述释放位置。
2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述马达连接到制动丝杠，以驱动所述制动丝杠的旋转，并且其中所述制动丝杠在其上具有制动丝杠螺母，所述制动丝杠螺母被限制旋转，使得所述制动丝杠的旋转驱动所述制动丝杠螺母的平移，并且其中所述制动丝杠螺母连接到所述板组驱动器。
3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述制动丝杠是不可反向驱动的。
4.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统包括门位置传感器，所述门位置传感器被定位成基于所述车门的当前位置输出信号，并且其中所述控制系统在一些情况下被配置成基于来自所述门位置传感器的信号来控制所述马达的操作，以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之一中。
5.根据权利要求4所述的车门控制系统，其中所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的一个在其上具有围绕所述门枢转轴线圆弧形地延伸的一系列门位置指示器磁体，
其中所述门位置传感器是支撑在所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的另一个上的门位置指示器磁体霍尔效应传感器，并且
其中在所述门铰链构件相对于所述车身铰链构件的枢转移动期间，所述门位置指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列门位置指示器磁体中的一个依次经过所述门位置指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列门位置指示器磁体中的另一个。
6.根据权利要求5所述的车门控制系统，其中所述控制系统被配置成基于用于所述门位置传感器的信号来确定所述车门的速度。
7.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统还被配置成在所述控制系统确定所述车门的速度小于选定值时使所述马达驱动所述板组驱动器至所述制动位置。
8.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统包括使用者扭矩传感器，所述使用者扭矩传感器被定位成输出指示由车辆使用者施加的用于移动所述车门的扭矩的信号，并且其中所述控制系统被配置成基于来自所述使用者扭矩传感器的信号来控制所述马达的操作以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之一中。
9.根据权利要求8所述的车门控制系统，还包括至少一个力传递弹簧，所述至少一个力传递弹簧可操作地位于所述门铰链构件和所述车身铰链构件之间，从而当所述板组处于所述制动状态时，允许所述门铰链构件基于由所述使用者施加的用于移动所述车门的扭矩相对于所述车身铰链构件枢转选定的量，
其中所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的一个在其上具有围绕所述门枢转轴线圆弧形地延伸的一系列使用者扭矩指示器磁体，并且
其中所述使用者扭矩传感器是支撑在所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的另一个上的使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器，并且
其中在所述门铰链构件相对于所述车身铰链构件的枢转移动期间，所述使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列使用者扭矩指示器磁体中的一个依次经过所述使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列使用者扭矩指示器磁体中的另一个。
10.根据权利要求9所述的车门控制系统，其中所述多个车身制动板经由所述至少一个力传递弹簧可旋转地结合到所述车身铰链构件。
11.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统包括制动力传感器，所述制动力传感器被定位成输出指示在所述车身制动板和所述门制动板之间的摩擦制动扭矩的信号，并且其中所述控制系统被配置成基于来自所述制动力传感器的所述信号来控制所述马达的操作，以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之一中。
12.根据权利要求11所述的车门控制系统，其中所述控制系统被配置成控制所述马达的操作，以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之间的至少一个中间位置，从而施加摩擦制动扭矩，所述摩擦制动扭矩对所述车身制动板和所述门制动板之间的相对旋转提供中间阻力，所述中间阻力小于对相对旋转的所述第一阻力并且大于对相对旋转的所述第二阻力。
13.根据权利要求11所述的车门控制系统，其中所述马达连接到制动丝杠，以便驱动所述制动丝杠的旋转，并且其中所述制动丝杠在其上具有被限制旋转的制动丝杠螺母，使得所述制动丝杠的旋转驱动所述制动丝杠螺母的平移，并且其中所述制动丝杠螺母连接到所述板组驱动器，
其中所述制动器具有一系列制动扭矩指示器磁体，所述一系列制动扭矩指示器磁体围绕所述门枢转轴线圆弧形地延伸，并且为以下情况中的一个：支撑在所述门铰链构件上；以及被定位成与所述制动丝杠一起旋转，并且
其中所述制动力传感器是制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器，所述制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器为以下情况中的另一个：支撑在所述门铰链构件上；以及被定位成与所述制动丝杠一起旋转，并且
其中在由所述马达旋转所述制动丝杠期间，所述制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列制动扭矩指示器磁体中的一个依次经过所述制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列制动扭矩指示器磁体中的另一个。
14.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中变速器将所述门铰链构件连接到所述门制动板，使得所述门制动板比所述门铰链构件旋转得更快。
15.根据权利要求14所述的车门控制系统，其中所述变速器是行星变速器。
16.根据权利要求14所述的车门控制系统，其中所述变速器是双行星变速器。
17.根据权利要求15所述的车门控制系统，其中所述变速器提供大于约25:1的传动比。
CN201880061203.8A 2017-09-21 2018-09-21 基于铰链的门控制系统 Expired - Fee Related CN111226019B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762561209P 2017-09-21 2017-09-21
US62/561,209 2017-09-21
PCT/CA2018/051196 WO2019056125A1 (en) 2017-09-21 2018-09-21 HINGED DOOR CONTROL SYSTEM

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111226019A true CN111226019A (zh) 2020-06-02
CN111226019B CN111226019B (zh) 2022-10-25

Family

ID=65809418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880061203.8A Expired - Fee Related CN111226019B (zh) 2017-09-21 2018-09-21 基于铰链的门控制系统

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3684997A4 (zh)
CN (1) CN111226019B (zh)
CA (1) CA3077740A1 (zh)
WO (1) WO2019056125A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160119A (zh) * 2019-06-25 2019-08-23 珠海格力电器股份有限公司 带开关板的电暖器
CN110318621A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 浙江零壹互联网络科技有限公司 一种智能合页

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005050706A1 (de) * 2005-10-22 2007-05-03 Daimlerchrysler Ag Feststellbremse für eine Fahrzeugtür
CN101105259A (zh) * 2006-07-14 2008-01-16 德拉格医疗股份两合公司 可摆动支承臂
WO2014061999A1 (ko) * 2012-10-17 2014-04-24 (주)광진기계 자동차용 도어 체커 장치
CN103835612A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 三井金属爱科特株式会社 门开闭装置
CN104981581A (zh) * 2012-12-13 2015-10-14 开开特股份公司 机动车车门
CN105008643A (zh) * 2012-12-13 2015-10-28 开开特股份公司 用于操纵机动车闭锁装置的设备和方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009036873A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Kiekert Ag Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür
KR20160075544A (ko) * 2013-10-01 2016-06-29 워렌 인더스트리즈 엘티디. 차량 도어 제어 시스템
ES2741737T3 (es) * 2015-04-09 2020-02-12 Multimatic Inc Sistema de puerta de vehículo con amortiguación continua de puerta
US10145165B2 (en) * 2015-07-29 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Programmable door power assist
US10376482B2 (en) * 2016-04-03 2019-08-13 Franco Cavaleri Butyrate and beta-hydroxybutyrate compositions
US10683691B2 (en) * 2016-04-07 2020-06-16 Magna Closures Inc. Power swing door actuator with integrated door check mechanism
CA3045930C (en) * 2016-12-01 2020-05-26 Warren Industries Ltd. Improved door control system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005050706A1 (de) * 2005-10-22 2007-05-03 Daimlerchrysler Ag Feststellbremse für eine Fahrzeugtür
CN101105259A (zh) * 2006-07-14 2008-01-16 德拉格医疗股份两合公司 可摆动支承臂
WO2014061999A1 (ko) * 2012-10-17 2014-04-24 (주)광진기계 자동차용 도어 체커 장치
CN103835612A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 三井金属爱科特株式会社 门开闭装置
CN104981581A (zh) * 2012-12-13 2015-10-14 开开特股份公司 机动车车门
CN105008643A (zh) * 2012-12-13 2015-10-28 开开特股份公司 用于操纵机动车闭锁装置的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019056125A1 (en) 2019-03-28
EP3684997A1 (en) 2020-07-29
CN111226019B (zh) 2022-10-25
CA3077740A1 (en) 2019-03-28
EP3684997A4 (en) 2021-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10041281B1 (en) Door control system
JP7209090B2 (ja) ナット・リードスクリュー式自動ドア開閉機構、それを含む自動車の自動ドア、及び自動車
US11261645B2 (en) Hinge-based door control system
CN111226019B (zh) 基于铰链的门控制系统
JP2847079B2 (ja) 電動式摺動ドアの作動装置
US7299905B2 (en) Electric disc brake apparatus
JP2007009683A (ja) 自動車の車体に設けた跳ね上げフラップを回動させる駆動装置
US6270149B1 (en) Slide door apparatus for vehicles
US7357751B2 (en) Drive for pivoting a flap arranged on a body of a vehicle about a pivot axis
EP0980776A2 (en) Drive apparatus in particular for a sliding door of a motor vehicle
US4160389A (en) Centrifugal clutch and drive mechanism for remote control apparatus
JP2006525169A (ja) 自動車のステアリングシャフトをロックする装置
US8336840B2 (en) Braking device for braking a support member and supporting device for supporting the support member with the same
US6647814B2 (en) Selective drive mechanism
JP2018523038A (ja) 回転翼用駆動装置
US20100300227A1 (en) Drive system comprising components that can be combined to form modules
JP2005331022A (ja) 電動ディスクブレーキ装置
JP3626385B2 (ja) アンテナ装置
CN116027849A (zh) 一种电子设备及其操纵方法
JPS6311538B2 (zh)
CA2453838A1 (en) Drive mechanism for use with an overhead shaft of a sectional door
JP2012087516A (ja) 車両用ドアチェック装置
KR970066255A (ko) 관절로크기구 및 유니버셜아암장치
PL215501B1 (pl) Mechanizm kołowrotu z elektronicznym układem sterująco-blokującym urządzenie kontrolujące przejście osób

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20221025