CN111225450A - 适用于卫星通信的随机接入方法和装置 - Google Patents

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CN111225450A CN201811418682.2A CN201811418682A CN111225450A CN 111225450 A CN111225450 A CN 111225450A CN 201811418682 A CN201811418682 A CN 201811418682A CN 111225450 A CN111225450 A CN 111225450A
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Abstract

本申请提供一种适用于卫星通信的随机接入方法和装置。本申请适用于卫星通信的随机接入方法，包括：获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD；根据往返传输时延，获得随机接入参数，随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe，其中，tX表示UE发送随机接入的前导码的时刻与UE开始接收随机接入响应RAR的时刻之间的时长，tY表示UE接收RAR的窗口的时长，tbackoff表示UE停止接收RAR的时刻与UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长，tsubframe表示子帧时长；根据随机接入参数，UE接收RAR。本申请保证RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。

Description

适用于卫星通信的随机接入方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种适用于卫星通信的随机接入方法和装置。
背景技术
卫星通信相对于传统通信系统拥有更广的覆盖范围，可以克服海洋，沙漠，高山等自然地理障碍，因此卫星通信可以作为传统通信网络的一个有效的补充。根据轨道高度的不同可以将卫星通信系统分为如下三种：高轨(Geostationary Earth Orbit，简称：GEO)卫星通信系统，也称同步轨道卫星系统，中轨(Medium Earth Orbit，简称：MEO)卫星通信系统和低轨(Low Earth Orbit，简称：LEO)卫星通信系统。GEO卫星通信系统的轨道高度是35786km，其优点是相对地面静止并且提供很大的覆盖面积，缺点是距离地球距离过大，需要较大口径的天线，且传输时延较大，无法满足实时业务的需求。MEO卫星通信系统的轨道高度是2000～35786km，其优点是拥有相对较少的卫星数目即可以实现全球覆盖，缺点是传输时延较大。LEO卫星通信系统的轨道高度是300～2000km，其优点是数据传播时延小，功率损耗小，因此LEO卫星通信系统在近年备受关注。
目前，直接将现有的5G新无线接入(New Radio，简称：NR)协议用在卫星通信中还是存在各种问题，特别是随机接入。NR协议中规定的随机接入流程包括：用户设备(UserEquipment，简称：UE)在发送消息Msg 1(Preamble)后，间隔X个时间单位后开始监测消息Msg 2，所述Msg2为随机接入响应(Random Access Response，简称：RAR))，UE要在时长为Y个时间单位的窗口内接收到Msg2，然后才能继续进行之后的随机接入流程，NR协议对于X与Y均有要求。
但是，根据卫星的高度、覆盖范围以及无线电波的传输时延等计算得到的UE和卫星之间信号的往返传输时延可知，处于卫星覆盖范围边缘的UE很可能无法在协议规定的窗口内接收到Msg 2，从而导致随机接入失败，无法满足卫星通信的需求。
发明内容
本申请提供一种适用于卫星通信的随机接入方法和装置，以保证RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
第一方面，本申请提供一种适用于卫星通信的随机接入方法，包括：
获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD；根据往返传输时延，获得随机接入参数，随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe，其中，tX表示UE发送随机接入的前导码的时刻与UE开始接收随机接入响应RAR的时刻之间的时长，tY表示UE接收RAR的窗口的时长，tbackoff表示UE停止接收RAR的时刻与UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长，tsubframe表示子帧时长；根据随机接入参数，UE接收RAR。
本申请通过根据卫星和UE之间的往返传输时延获取tX、tY、tbackoff以及tsubframe这些随机接入参数中的一种或多种，从而提高RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
在一种可能的实现方式中，获取信号在UE和卫星之间的往返传输时延，具体包括：获取用于计算在UE和卫星之间的往返传输时延的参数，参数包括：卫星的轨道高度信息或卫星的星历信息以及UE的位置信息；根据往返传输时延的参数，计算往返传输时延。
在一种可能的实现方式中，随机接入参数包括：tX和tY，tX和/或tY满足下面的条件：
tX＜tRTD＜tX+tY。
在一种可能的实现方式中，随机接入参数包括：tX、tY和/或tbackoff，tX、tY和tbackoff满足下面条件：
(k+1)(tX+tbackoff)+k(tY)＜tRTD＜(k+1)(tX+tbackoff+tY)，
其中，k表示UE第k次接收随机接入响应，
Figure BDA0001880077110000021
在一种可能的实现方式中，随机接入参数包括tsubframe，tsubframe满足下面的条件：
tX×tsubframe＜(min(tRTD),max(tRTD))＜(tX+tY)×tsubframe。
在一种可能的实现方式中，随机接入参数还包括：随机接入响应的重传次数m和随机接入响应的重传时间间隔n，m和n满足下面的条件：
2(tX+tY)+tbackoff＜m×n+tRTD+X＜2(tX+tY+tbackoff)，
其中，X表示卫星接收前导码的时刻与卫星发送RAR的时刻之间的时长。
第二方面，本申请提供一种适用于卫星通信的随机接入装置，包括：
时延获取模块，用于获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD；
参数获取模块，用于根据往返传输时延，获得随机接入参数，随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe，其中，tX表示UE发送随机接入的前导码的时刻与UE开始接收随机接入响应RAR的时刻之间的时长，tY表示UE接收RAR的窗口的时长，tbackoff表示UE停止接收RAR的时刻与UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长，tsubframe表示子帧时长；
接收模块，用于根据随机接入参数，UE接收RAR。
本申请通过根据卫星和UE之间的往返传输时延获取tX、tY、tbackoff以及tsubframe这些随机接入参数中的一种或多种，从而提高RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
在一种可能的实现方式中，时延获取模块，具体用于获取用于计算在UE和卫星之间的往返传输时延的参数，参数包括：卫星的轨道高度信息、卫星的星历信息以及UE的位置信息；根据往返传输时延的参数，计算往返传输时延。
在一种可能的实现方式中，随机接入参数包括：tX和tY，tX和/或tY满足下面的条件：
tX＜tRTD＜tX+tY。
在一种可能的实现方式中，随机接入参数包括：tX、tY和/或tbackoff，tX、tY和tbackoff满足下面条件：
(k+1)(tX+tbackoff)+k(tY)＜tRTD＜(k+1)(tX+tbackoff+tY)，
其中，k表示UE第k次接收随机接入响应，
Figure BDA0001880077110000031
在一种可能的实现方式中，随机接入参数包括tsubframe，tsubframe满足下面的条件：
tX×tsubframe＜(min(tRTD),max(tRTD))＜(tX+tY)×tsubframe。
在一种可能的实现方式中，随机接入参数还包括：随机接入响应的重传次数m和随机接入响应的重传时间间隔n，m和n满足下面的条件：
2(tX+tY)+tbackoff＜m×n+tRTD+X＜2(tX+tY+tbackoff)，
其中，X表示卫星接收前导码的时刻与卫星发送RAR的时刻之间的时长。
第三方面，本申请提供一种通信设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一适用于卫星通信的随机接入方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行上述第一方面中任一适用于卫星通信的随机接入方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序，当计算机程序被计算机执行时，用于执行上述第一方面中任一适用于卫星通信的随机接入方法。
附图说明
图1为本申请卫星通信场景示意图；
图2为本申请适用于卫星通信的随机接入方法实施例的流程图；
图3为本申请UE在随机接入过程的时序示意图；
图4为本申请RAR多次重传实施例一的流程图；
图5为本申请RAR多次重传实施例二的流程图；
图6为本申请UE接收RAR的时序示意图；
图7为本申请适用于卫星通信的随机接入装置实施例的结构示意图；
图8为本申请通信设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请卫星通信场景示意图，如图1所示，空中的卫星和地面上的UE进行通信，其中，卫星采用的协议为与长期演进(Long Term Evolution，简称：LTE)协议或者NR协议兼容的协议栈，UE为普通的移动终端或专用终端，卫星和UE之间的通信过程遵循LTE协议或者NR协议。由于卫星和UE之间的通信距离远大于NR协议中UE和基站之间的通信距离，导致UE和卫星之间信号的往返传输时延增大，尤其是处于卫星覆盖范围边缘的UE，其与卫星之间的通信距离更大，为了确保UE在协议规定的窗口内接收到RAR，本申请提供了一种适用于卫星通信的随机接入方法。
图2为本申请适用于卫星通信的随机接入方法实施例一的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101、获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD。
信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD取决于卫星和UE的一些参数，这些参数包括卫星的轨道高度信息、卫星的星历信息以及UE的位置信息，根据卫星的轨道高度信息、卫星的星历信息以及UE的位置信息可以获取卫星和UE之间的距离d，再根据距离和速度之间的关系即可得到往返传输时延，可以利用下面的公式计算往返传输时延：
Figure BDA0001880077110000041
其中，c表示无线电波在空气中的传播速度，通常取299792.458km/s。由于是计算信号在卫星和UE之间的往返传输时延，因此采用的二倍距离d。
步骤102、根据往返传输时延，获得随机接入参数，随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe。
图3为本申请UE在随机接入过程的时序示意图，如图3所示，tX表示UE发送随机接入的前导码的时刻与UE开始接收RAR的时刻之间的时长，tY表示UE接收RAR的窗口的时长，tbackoff表示UE停止接收RAR的时刻与UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长。UE向卫星发起随机接入，首先向卫星发送Msg 1(即Preamble)，从该时刻开始经过tX这一时长后UE开始尝试接收Msg 2(即RAR)，而UE接收RAR的窗口的时长为tY，然后经过tbackoff这一时长后，由于UE仍然没有接收到RAR，UE再次发送Preamble，经过tX这一时长后UE终于在第二个接收RAR的窗口内接收到RAR，此后UE就可以按照标准的随机接入流程向卫星发出Msg 3(即预定传输消息)并接收卫星发送的Msg 4(即竞争解决消息)。
由于卫星对UE的消息处理是有严格的协议规定的，这个时间是可知并可控的，因此最终决定UE接收到RAR的时刻的是信号在卫星和UE之间的往返传输时延，为了让UE尽快接收到RAR，就是要确保让RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内。本申请基于此提出了根据往返传输时延获得tX、tY以及tbackoff这几个随机接入参数中的一种或者几种，由此改变UE接收RAR的窗口的方法。如图3所示，无论是改变tX、tY以及tbackoff中的一个或多个参数，都可以改变UE接收RAR的窗口，包括改变该窗口的起始时刻、总时长或者下次窗口的起始时刻等。这样基于卫星和UE的实际通信场景作出的随机接入参数改变，可以提高RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
另外，本申请还提出了根据往返传输时延获得tsubframe的方法，上述tX、tY以及tbackoff的单位均为子帧，现有协议中一个子帧的时长通常为1ms，通过改变子帧的时长同样可以实现对tX、tY以及tbackoff所对应的时长的改变，达到上述相同的技术效果。由于协议中规定了tsubframe的值，本申请的目的是根据tRTD计算tsubframe可修改的值，以此作为该参数的修改建议。
步骤103、根据随机接入参数，UE接收RAR。
通过步骤101和102的方法可以获取到适用于卫星和UE之间的随机接入参数，UE根据随机接入参数就可以进行接收RAR的操作。
本申请通过根据卫星和UE之间的往返传输时延获取tX、tY、tbackoff以及tsubframe这些随机接入参数中的一种或多种，从而提高RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
下面采用几个具体的实施例，对图2所示方法实施例的技术方案进行详细说明。
一、改变tY
上述公式计算得到的tRTD的单位为秒，根据协议时长的表示方式可以分为以下三种，因此需要将tRTD的单位与系统中时长的表示方式统一起来：
(1)如果时长以子帧(1ms)为单位，可以根据tRTD×1000或者
Figure BDA0001880077110000051
得到tY的值。
(2)如果时长以符号为单位，可以根据tRTD×(2μ×14000)或者
Figure BDA0001880077110000052
得到tY的值。
(3)如果时长以时隙Tc为单位，可以根据tRTD/Tc或者
Figure BDA0001880077110000053
得到tY的值。
需要说明的是，本申请中涉及到的以秒(s)或者毫秒(ms)为单位的各类参数如果要以子帧、符号或者时隙为单位表示，均可采用上述方法做类似处理，不再赘述。
本实施例只是单纯考虑改变(尤其是延长)UE接收RAR的窗口的时长来增加UE接收到RAR的概率，因此信号在卫星和UE之间的往返传输时延可以作为改变窗口的时长的参考，随着卫星的移动，往返传输时延是在一定范围内变化的，相应的窗口的时长就可以得到一个可设定的范围，在该范围内都可以认为RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率是满足卫星通信的需求的。
二、改变tX和/或tY
tX和/或tY满足下面的条件：
tX＜tRTD＜tX+tY。
本实施例中，tX和tY可以同时改变，也可以只改变其中之一。例如，假设tRTD为13ms，tY维持为10ms，则tX的取值范围可以是4ms-12ms(优选4ms)。又例如，假设tRTD为13ms，tX维持为4ms，则tY的取值范围可以是大于10ms(优选10ms)。
三、改变tX、tY和/或tbackoff
tX、tY和tbackoff满足下面条件：
(k+1)(tX+tbackoff)+k(tY)＜tRTD＜(k+1)(tX+tbackoff+tY)，
其中，k表示UE第k次接收随机接入响应，
Figure BDA0001880077110000054
本实施例中，tX、tY和tbackoff可以同时改变，也可以只改变其中之一。例如，假设tRTD为16ms，tX维持为1ms，则可以将tY设定为5ms，tbackoff设定为3ms，这样UE可以在第二个(k为1)接收RAR的窗口内接收到RAR。
四、改变tsubframe
tsubframe满足下面的条件：
tX×tsubframe＜(min(tRTD),max(tRTD))＜(tX+tY)×tsubframe。
本实施例中，可以只改变tsubframe，进而实现对tX、tY以及tbackoff所对应的时长的改变，也可以同时改变tX、tY、tbackoff以及tsubframe。例如，将tsubframe改为2ms或者3ms，这样使得tX、tY以及tbackoff所对应的时长均增加了，若是配合tX、tY和/或tbackoff作出增大或减小的改变，从而提高RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
五、改变RAR的重传次数
图4为本申请RAR多次重传实施例一的流程图，如图4所示，UE发送向卫星发送Preamble，卫星接收到Preamble后延迟若干个时隙的时长(例如，Xms)向UE发送RAR，若是卫星一直没有接收到UE发送的Msg 3，就会重传RAR，重传的次数m和重传时间间隔n满足下面的条件：
2(tX+tY)+tbackoff＜m×n+tRTD+X＜2(tX+tY+tbackoff)
其中，X表示卫星接收前导码的时刻与卫星发送RAR的时刻之间的时长。
若是在重传过程中卫星接收到Msg 3就会停止向UE发送RAR，而若是重传m次以后还是没有接收到Msg 3也会停止向UE发送RAR，此时可能就需要UE重新发起新的随机接入流程。
图5为本申请RAR多次重传实施例二的流程图，如图5所示，在RAR重传中，卫星也可以根据UE反馈的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，简称：HARQ)信息确定是否还需要继续重传RAR，即卫星发出RAR后，若是接收到UE发送的否定回答(NegativeACKnowledgment，简称：NACK)，则卫星重传RAR，若是接收到UE发送的肯定回答(ACKnowledgment，简称：ACK)，则卫星停止发送RAR。
上述五个实施例可以由卫星执行，当卫星获取到相关随机接入参数后可以通过广播的方式通知UE，这样UE在随机接入的过程中，可以使用卫星给通知的随机接入参数接收RAR，从而提高RAR到达UE的时刻落到UE接收RAR的窗口内的命中率，进而提高UE随机接入的成功率，满足卫星通信的需求。
上述五个实施例也可以由UE执行，由于卫星面临的UE数量很大，因此卫星对随机接入参数作出的改变通常是提供一个范围，而要精确相关参数的值需要由UE结合自身的情况进行确定。
优选的，图6为本申请UE接收RAR的时序示意图，如图6所示，对于tbackoff，UE在经过了一个接收RAR的窗口之后才知道是否在本次接收到RAR，因而也可以很快的根据接收结果改变tbackoff，以确保在下一个接收RAR的窗口上接收到RAR。示例性的，如果UE在初始随机接入周期内没有接收到RAR，就会主动缩短第一个接收RAR的窗口的时长和/或tbackoff，同时调整第二个接收RAR的窗口，包括该窗口的起始时刻和/或时长，以便在该窗口内接收到RAR。这样UE可以及时放弃接收不到RAR的第一个窗口，将目标放在第二个窗口，提高RAR到达UE的时刻落到第二个窗口内的命中率，以最快的方法接收到RAR。
图7为本申请适用于卫星通信的随机接入装置实施例的结构示意图，如图7所示，本实施例的装置可以包括：时延获取模块11、参数获取模块12和接收模块13，其中，时延获取模块11，用于获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD；参数获取模块12，用于根据所述往返传输时延，获得随机接入参数，所述随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe，其中，tX表示所述UE发送随机接入的前导码的时刻与所述UE开始接收随机接入响应RAR的时刻之间的时长，tY表示所述UE接收所述RAR的窗口的时长，tbackoff表示所述UE停止接收所述RAR的时刻与所述UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长，tsubframe表示子帧时长；接收模块13，用于根据所述随机接入参数，所述UE接收所述RAR。
在上述技术方案的基础上，所述时延获取模块11，具体用于获取用于计算所述在UE和卫星之间的往返传输时延的参数，所述参数包括：所述卫星的轨道高度信息、所述卫星的星历信息以及所述UE的位置信息；根据往返传输时延的参数，计算所述往返传输时延。
在一种可能的实现方式中，所述随机接入参数包括：tX和tY，所述tX和/或tY满足下面的条件：
tX＜tRTD＜tX+tY。
在一种可能的实现方式中，所述随机接入参数包括：tX、tY和/或tbackoff，所述tX、tY和tbackoff满足下面条件：
(k+1)(tX+tbackoff)+k(tY)＜tRTD＜(k+1)(tX+tbackoff+tY)，
其中，k表示UE第k次接收随机接入响应，
Figure BDA0001880077110000071
在一种可能的实现方式中，所述随机接入参数包括tsubframe，所述tsubframe满足下面的条件：
tX×tsubframe＜(min(tRTD),max(tRTD))＜(tX+tY)×tsubframe。
在一种可能的实现方式中，所述随机接入参数还包括：随机接入响应的重传次数k和随机接入响应的重传时间间隔n，所述m和n满足下面的条件：
2(tX+tY)+tbackoff＜m×n+tRTD+X＜2(tX+tY+tbackoff)。
上述图7提供的装置和上述用于执行上述实施例中的适用于卫星通信的随机接入方法的实施例完全对应，装置图7的相应单元分别用于执行方法或其方法各实施例的相应步骤和/或流程。
图8为本申请通信设备实施例的结构示意图，如图8所示，该通信设备包括处理器20、存储器21和通信装置22；通信设备中处理器20的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器20为例；通信设备中的处理器20、存储器21和通信装置22可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器21作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请方法实施例对应的程序指令/模块。处理器20通过运行存储在存储器21中的软件程序、指令以及模块，从而执行通信设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述适用于卫星通信的随机接入方法。
存储器21可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器21可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器21可进一步包括相对于处理器20远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至通信设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置22可用于接收或发送携带信令、消息及数据的信号。
所述存储器21可以与处理器20集成在一起，也可以独立于处理器20。
在一种可能的实现方式中，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，当该指令在计算机上运行时，用于执行上述实施例中的适用于卫星通信的随机接入方法。
在一种可能的实现方式中，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行上述实施例中的适用于卫星通信的随机接入方法。
在一种可能的实现方式中，本申请提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得执行用于执行上述实施例中的适用于卫星通信的随机接入方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种适用于卫星通信的随机接入方法，其特征在于，包括：
获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD；
根据所述往返传输时延，获得随机接入参数，所述随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe，其中，tX表示所述UE发送随机接入的前导码的时刻与所述UE开始接收随机接入响应RAR的时刻之间的时长，tY表示所述UE接收所述RAR的窗口的时长，tbackoff表示所述UE停止接收所述RAR的时刻与所述UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长，tsubframe表示子帧时长；
根据所述随机接入参数，所述UE接收所述RAR。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信号在UE和卫星之间的往返传输时延，具体包括：
获取用于计算所述在UE和卫星之间的往返传输时延的参数，所述参数包括：所述卫星的轨道高度信息、所述卫星的星历信息以及所述UE的位置信息；
根据往返传输时延的参数，计算所述往返传输时延。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述随机接入参数包括：tX和tY，所述tX和/或tY满足下面的条件：
tX＜tRTD＜tX+tY。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述随机接入参数包括：tX、tY和/或tbackoff，所述tX、tY和tbackoff满足下面条件：
(k+1)(tX+tbackoff)+k(tY)＜tRTD＜(k+1)(tX+tbackoff+tY)，
其中，k表示UE第k次接收随机接入响应，
Figure FDA0001880077100000011
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机接入参数包括tsubframe，所述tsubframe满足下面的条件：
tX×tsubframe＜(min(tRTD),max(tRTD))＜(tX+tY)×tsubframe。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机接入参数还包括：随机接入响应的重传次数m和随机接入响应的重传时间间隔n，所述m和n满足下面的条件：
2(tX+tY)+tbackoff＜m×n+tRTD+X＜2(tX+tY+tbackoff)，
其中，X表示所述卫星接收所述前导码的时刻与所述卫星发送RAR的时刻之间的时长。
7.一种适用于卫星通信的随机接入装置，其特征在于，包括：
时延获取模块，用于获取信号在终端设备UE和卫星之间的往返传输时延tRTD；
参数获取模块，用于根据所述往返传输时延，获得随机接入参数，所述随机接入参数包括下面的一种或者几种：tX、tY、tbackoff以及tsubframe，其中，tX表示所述UE发送随机接入的前导码的时刻与所述UE开始接收随机接入响应RAR的时刻之间的时长，tY表示所述UE接收所述RAR的窗口的时长，tbackoff表示所述UE停止接收所述RAR的时刻与所述UE再次发送随机接入的前导码的时刻之间的时长，tsubframe表示子帧时长；
接收模块，用于根据所述随机接入参数，所述UE接收所述RAR。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时延获取模块，具体用于获取用于计算所述在UE和卫星之间的往返传输时延的参数，所述参数包括：所述卫星的轨道高度信息、所述卫星的星历信息以及所述UE的位置信息；根据往返传输时延的参数，计算所述往返传输时延。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述随机接入参数包括：tX和tY，所述tX和/或tY满足下面的条件：
tX＜tRTD＜tX+tY。
10.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述随机接入参数包括：tX、tY和/或tbackoff，所述tX、tY和tbackoff满足下面条件：
(k+1)(tX+tbackoff)+k(tY)＜tRTD＜(k+1)(tX+tbackoff+tY)，
其中，k表示UE第k次接收随机接入响应，
Figure FDA0001880077100000021
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述随机接入参数包括tsubframe，所述tsubframe满足下面的条件：
tX×tsubframe＜(min(tRTD),max(tRTD))＜(tX+tY)×tsubframe。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述随机接入参数还包括：随机接入响应的重传次数m和随机接入响应的重传时间间隔n，所述m和n满足下面的条件：
2(tX+tY)+tbackoff＜m×n+tRTD+X＜2(tX+tY+tbackoff)，
其中，X表示所述卫星接收所述前导码的时刻与所述卫星发送RAR的时刻之间的时长。
13.一种通信设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的适用于卫星通信的随机接入方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，用于执行权利要求1-6中任一项所述的适用于卫星通信的随机接入方法。
15.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行权利要求1-6中任一项所述的适用于卫星通信的随机接入方法。
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