CN111225182A - 图像采集设备、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像采集设备、方法及装置。该图像采集设备包括：图像处理器和至少两个采集组件；每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；图像处理器被配置为：针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。相比于现有技术，应用本发明实施例提供的图像采集设备可以降低在道路交通监控中架设图像采集设备的成本。

Description

图像采集设备、方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种图像采集设备、方法及装置。

背景技术

当前，为了更好的对城市道路中的行人和车辆进行监控，通常会在道路上方架设图像采集设备，如摄像机，这样，便可以利用这些图像采集设备对采集范围内经过的行人和车辆进行画面采集。

然而，当需要同时对不同的区域采用不同的监控方式时，如对人行道的行人的人脸进行抓拍而同时对机动车道的车辆进行抓拍，则需要针对同一路段架设多台图像采集设备才可以实现，从而，导致在道路交通监控中架设图像采集设备的成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像采集设备、方法及装置，以实现降低道路交通监控中架设摄像机的成本。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备，包括：图像处理器和至少两个采集组件；

每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

所述图像处理器被配置为：针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

可选的，一种具体实现方式中，所述图像处理器还被配置为：

分别对每个采集组件所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器或者保存在本地；其中，所述属性识别用于识别该采集组件所对应预定类型的对象的属性。

可选的，一种具体实现方式中，所述至少两个采集组件中的每个采集组件包含可变焦镜头的机芯组件。

可选的，一种具体实现方式中，所述图像采集设备还包括：

至少一个旋转组件，一个旋转组件对应一个采集组件；

其中，所述旋转组件包括：支架、电机和齿轮盘，所述支架上设置所对应采集组件中的镜头，且所述支架通过所述齿轮盘与所述电机相连接；

所述图像处理器还被配置为：

在接收到关于任一电机的旋转指令时，控制该电机按照所述旋转指令进行旋转。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：至少两个图像采集组件，每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

所述方法包括：

针对每一采集组件，获得该采集组件所采集的画面；

针对每一采集组件，针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

可选的，一种具体实现方式中，所述针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像的步骤，包括：

针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，判断所述对象是否满足预设的抓拍条件；当判断满足所述抓拍条件时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像。

可选的，一种具体实现方式中，所述针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，判断所述对象是否满足预设的抓拍条件的步骤，包括：

针对所对应预定类型为人脸的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在人脸对象；

当存在时，基于预设的评分项对所述人脸对象进行评分，得到评分结果，并判断所述评分结果是否大于预设阈值，如果是，判定所述人脸对象满足预设的抓拍条件。

可选的，一种具体实现方式中，所述针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，判断所述对象是否满足预设的抓拍条件的步骤，包括：

针对所对应预定类型为车辆的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在车辆对象；

当存在是，检测所述车辆对象的车牌是否位于所述场景画面中的预定触发区域，如果是，判定所述车辆对象满足预设的抓拍条件。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

针对每一采集组件，对该采集组件所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器；其中，所述属性识别用于识别该采集组件所对应预定类型的对象的属性。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像采集装置，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：至少两个图像采集组件，每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

所述装置包括：

图像获取模块，用于针对每一采集组件，获得该采集组件所采集的画面；

图像处理模块，用于针对每一采集组件，针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

以上可见，本发明实施例提供的方案中，图像采集设备可以包括至少两个采集组件，每个采集组件可以用于采集一目标区域中的场景画面，且不同的采集组件可以对应不同的目标区域。因此，当需要同时对不同的目标区域采用不同的监控方式时，针对该多个目标区域可以架设一台本发明实施例提供的图像采集设备，利用该图像采集设备包括的至少两个采集组件来实现对不同的目标区域的监控，从而降低在道路交通监控中架设图像采集设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像采集设备的应用场景；

图3为图2所示应用场景中的采集组件采集的一种抓拍图像；

图4为图2所示应用场景中的采集组件采集的另一种抓拍图像；

图5为抓拍图像和识别结果后的一种图像展示方式的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前，当需要同时对不同的区域采用不同的监控方式时，如对人行道的行人的人脸进行抓拍而同时对机动车道的车辆进行抓拍，则需要针对同一路段架设多台图像采集设备才可以实现，从而，导致在道路交通监控中架设图像采集设备的成本较高。为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种图像采集设备、方法及装置。

下面对本发明实施例提供的一种图像采集设备进行介绍。

图1为本发明实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图。如图1所示，该图像采集设备100中包括图像处理器110和至少两个采集组件120，且每一采集组件120均与图像处理器110建立连接；

其中，每一采集组件120，用于采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

图像处理器110，用于针对每一采集组件120，在该采集组件120所采集的场景画面中检测该采集组件120对应的预定类型的对象，当检测到预定类型的对象时，控制该采集组件120进行抓拍，得到关于该采集组件120所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

下面，首先对本发明实施例提供的一种图像采集设备100中所包括的至少两个采集组件120进行如下介绍：

其中，上述图像采集设备100中可以只包括两个采集组件120，也可以包括多于两个的采集组件120，这都是合理的。

并且，不同的采集组件120可以同时分别针对不同目标区域进行监控，采集该目标区域的场景画面。这样，每一采集组件120所对应的目标区域是不同的，进而，每一采集组件120所拍摄的场景画面对应的拍摄对象也可以是不同的。此外，每一采集组件120所采用的监控方式可以不同。

例如，如图2所示，图像采集设备210中可以包括两个采集组件120，将该图像采集设备210架设在同一路段中人行道与机动车道之间的立杆上。那么，该图像采集设备210的一采集组件可以对人行道进行监控，采集人行道的场景画面，如图3所示，对人行道上的行人的人脸进行抓拍；另一采集组件可以对机动车道进行监控，采集机动车道的场景画面，如图4所示，对机动车道上的车辆进行采集。这样，图像采集设备210便可以实现使用一台图像采集设备对同一路段中的不同区域进行监控，采集不同区域的场景画面，且对不同区域采用的监控形式不同。需要强调的是，图2中的道路宽度、杆高、人脸抓拍位置距相机立杆距离以及车辆抓拍位置距相机立杆距离的数值并不限定于图2中所示的数值，其可以根据实际道路情况进行设定。对此，本发明不做具体限定。

另外，可以理解的是，上述每一采集组件120可以由一个包含镜头的机芯组件和一个图像传感器组成。其中，该机芯组件所包括的镜头是由透镜组成的光学装置，用于捕捉所要拍摄的场景图像。示例性的，镜头可以收集光射在被拍摄物体上产生的反射光并将收集到的反射光聚焦于图像传感器上，从而在图像传感器上得到倒立的图像。而图像传感器，又可以称为感光元件，其可以利用光电器件的光电转换功能，将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，也就是说，图像传感器可以由于镜头收集的反射光聚焦而形成的光学图像转换成电子信号。

需要说明的是，在本发明实施例中，不对上述机芯组件所包括的镜头的具体类型进行限定。在实际应用中，根据目标区域的不同，上述机芯组件中所包括的镜头可以是不同的，例如，定焦镜头、标准镜头、可变焦镜头等。进一步的，当上述机芯组件所包括的镜头是可变焦镜头时，根据目标区域的不同，该可变焦镜头的焦距变化范围可以是不同的，例如，8-32mm、20-40mm、35-70mm等。而由于可变焦镜头可以一定变化范围内变换焦距，因此，当上述机芯组件所包括的镜头为可变焦镜头时，随着焦距变化，采集组件120便可以得到不同视场角的场景图像，从而使得采集组件120可以适用于更多不同的目标区域。

同时的，在本发明实施例中，不对图像传感器的具体类型进行限定。例如，上述图像传感器可以是CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器，也可以是CCD(Charge-coupled Device，电耦合元件)传感器，还可以是其它类型的图像传感器。

此外，由于画面的像素值可以用于表征画面的清晰度，而对于不同目标区域，其对于上述采集组件120所采集到的场景画面的清晰度需求可以不同，因此，上述采集组件120所采集到的场景画面的像素值可以根据实际应用中的不同目标区域的清晰度需求确定。例如，200万像素、600万像素等。对此，本发明实施例不做具体限定。

需要强调的是，对于上述图像采集设备100所包括的任两个采集组件120而言，这两个采集组件120所包括的机芯组件中所包括的镜头、图像传感器以及所采集到的场景画面的像素可以相同，也可以不同。这都是合理的。

下面，接着对本发明实施例提供的一种图像采集设备100中所包括的图像处理器110进行如下介绍：

由于每一采集组件120均与图像处理器110建立连接，因此，针对上述每一采集组件120，在采集到场景画面后，该采集组件120便可以将采集到的场景画面传输给图像处理器110，从而使图像处理器110可以获取该场景画面。这样，图像处理器110便可以在该采集组件120所采集的场景画面中检测该采集组件120对应的预定类型的对象，并在检测到预定类型的对象时，控制该采集组件120进行抓拍，得到关于该采集组件120所对应目标区域的抓拍图像。

在本实现方式中，针对每一采集组件120，在采集到场景画面后，可以实时将所采集的场景画面传输给图像处理器110，这样，图像处理器110便可以在该采集组件120所采集的场景画面中检测该采集组件120对应的预定类型的对象。进而，当图像处理器110在该采集组件120所采集的场景画面中检测到预定类型的对象时，便可以向该采集组件120发送控制指令，以使得该采集组件120可以对该检测到的预定类型的对象进行抓拍。当该采集组件120进行抓拍后，便可以将该抓拍图像发送给图像处理器110，以使得图像处理器110可以得到关于该采集组件120所对应目标区域的抓拍图像。显然，该抓拍图像中包括图像处理器110在上述画面中检测到的预定类型的对象。

例如，如图2所示，当图像采集设备210所包括的用于对路段中人行道进行监控的采集组件对应的预定类型的对象为人脸时，那么，当该采集组件在采集到人行道的场景画面时，便可以将该场景画面传输给图像采集设备210所包括的图像处理器。这样，图像处理器便可以对场景画面中包括的人脸进行检测，并在检测到人脸时，控制该采集组件对该人脸进行抓拍，以使得图像采集设备210所包括的图像处理器可以得到关于人行道的包括该人脸的抓拍图像。

又例如，如图2所示，当图像采集设备210所包括的用于对路段中机动车道进行监控的采集组件对应的预定类型的对象为机动车辆时，那么，当该采集组件在采集到场景画面时，便可以将该场景画面传输给图像采集设备210所包括的图像处理器。这样，图像处理器便可以对场景画面中包括的机动车辆进行检测，并在检测到机动车辆时，控制该采集组件对该机动车辆进行抓拍，以使得图像采集设备210所包括的图像处理器可以得到关于机动车道的包括该车辆的抓拍图像。

需要说明的是，图像处理器110可以采用多种方式在采集组件120所采集的场景画面中检测该采集组件120对应的预定类型的对象。对此，本发明实施例不做具体限定。

此外，不同的采集组件120可以对应不同的预定类型，且本发明实施例不对每一采集组件120对应的预设类型的对象进行限定。

例如，如图2所示，图像采集设备210所包括的用于对机动车道进行监控的采集组件所对应的预定类型可以为行人，即当图像处理设备210中的图像处理器在该采集组件所采集的场景画面中检测行人时，便可以控制该采集组件对该行人进行抓拍。又例如，图像采集设备210所包括的用于对机动车道进行监控的采集组件所对应的预定类型也可以为非机动车辆，即当图像处理设备210中的图像处理器在该采集组件所采集的场景画面中检测到非机动车辆时，便可以控制该采集组件对该非机动车辆进行抓拍。

需要说明的是，针对上述每一采集组件120，该采集组件120可以实时对所对应区域进行场景画面采集。例如，当本发明实施例提供的图像采集设备100用于对某段道路的交通状况进行监控时，则该图像采集设备100所包括的每一采集组件需要全天候的对所对应目标区域进行场景画面采集。

相对应的，针对上述每一采集组件120，该采集组件120可以实时地将采集到的场景画面传输给上述图像处理器110，以使得图像处理器110可以及时地在该采集组件120所采集的场景画面中检测该采集组件120对应的预定类型的对象，并在检测到预定类型的对象时，控制该采集组件120进行抓拍。

进一步的，在本发明实施例中，针对每一采集组件120，图像处理器110在控制该采集组件120进行抓拍后，该采集组件120可以将抓拍得到的所对应的目标区域的抓拍图像发送给图像处理器110。进而，在得到该采集组件120所对应的目标区域的抓拍图像后，图像处理器110便可以对该抓拍图像进行后续操作。例如，保存抓拍图像、实时将抓拍图像上传给服务器、保存抓拍图像并按照预设周期向服务器上传当前周期内获取的抓拍图像等。对此，本发明实施例不做具体限定。

可选的，一种具体实现方式中，针对每一采集组件120，图像处理器110可以保存控制该采集组件120进行抓拍得到的场景画面。

例如，当上述图像采集设备100安装于某居民小区的出入口，且包括两个采集组件120，其中一采集组件120用于对人行入口进行监控，一采集组件120用于对车行入口进行监控，当上述两个采集组件120分别采集到场景画面时，可以实时地将所采集到的场景画面分别传输给图像处理器110，以使得图像处理器110分别在两个采集组件120所采集的人行入口场景画面和车行入口场景画面中检测两个采集组件120各自对应的预定类型的对象，并在检测到预定类型的对象时，控制两个采集组件120进行抓拍。

可选的，另一种具体实现方式中，针对每一采集组件120，图像处理器110可以将控制该采集组件120进行抓拍得到的场景图像上传给服务器。

需要说明的是，在本实现方式中，图像处理器110可以实时地将控制该采集组件120进行抓拍得到的场景图像上传给服务器，也可以根据预设的周期，将当前周期内控制该采集组件120进行抓拍得到的场景图像上传给服务器，还可以是根据服务器发送的信息获取请求将服务器所请求的时间段内控制该采集组件120进行抓拍得到的场景图像上传给服务器。这都是合理的。

其中，当图像处理器110是实时地向服务器上传得控制该采集组件120进行抓拍得到的场景图像时，图像处理器110可以只获得该采集组件120发送的、在图像处理器110控制下抓拍得到的场景图像，而不对这些场景图像进行保存。这样，可以减轻图像处理器110的工作负担，提高传输效率。

例如，当上述图像采集设备100安装于某居民小区的出入口，且包括两个采集组件120，其中一采集组件120用于对人行入口进行监控，一采集组件120用于对车行入口进行监控，当上述两个采集组件120分别采集到场景画面时，可以实时地将所采集到的场景画面分别传输给图像处理器110。这样，图像处理器110可以分别在两个采集组件120所采集的人行入口场景画面和车行入口场景画面中检测两个采集组件120各自对应的预定类型的对象，并在检测到预定类型的对象时，控制两个采集组件120进行抓拍。进而，图像处理器110可以得到两个采集组件120发送的、在图像处理器100控制下抓拍得到的场景图像。进而，图像处理器110可以不在本地保存得到这些场景图像，而是将这些场景图像实时地上传给服务器。

在上述两种实现方式中，针对每一采集组件120所对应目标区域的抓拍图像，图像处理器110仅执行了图像存储和/或图像传输操作，而未对这些抓拍图像进行进一步的数据处理。而作为本发明实施例的一种具体实现方式，图像处理器110可以对获得的各个抓拍图像进行进一步的数据处理。

具体的：图像处理器110可以分别对每个采集组件120所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件120所拍摄的抓拍图像进行绑定，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器或者保存在本地；其中，属性识别用于识别该采集组件120所对应预定类型的对象的属性。

也就是说，在本实现方式中，针对每一采集组件120，图像处理器110在得到该采集组件120所对应的目标区域的抓拍图像后，图像处理器110还可以对该抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定。进而，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器或者保存在本地。

例如，如图2所示，图像采集设备210所包括的一采集组件用于对路段中人行道进行监控，该采集组件所对应的预定类型的对象为人脸，则该图像采集设备210所包括的图像处理器在得到该采集组件发送的包括人脸的抓拍图像后，便可以利用人脸属性检测算法对该抓拍图像中的人脸进行属性识别，得到该人脸所对应的人的年龄、性别、是否戴眼镜、是否携带背包、衣服的颜色等识别结果，进而，将该抓拍图像和识别结果进行绑定。同时，该图像采集设备210所包括的另一采集组件用于对路段中机动车道进行监控，该采集组件所对应的预定类型的对象为机动车辆，则该图像采集设备210所包括的图像处理器在得到该采集组件发送的包括机动车辆的抓拍图像后，便可以利用车辆属性检测算法对该抓拍图像中的机动车辆进行属性识别，得到该机动车辆的车牌信息、车身颜色、车型、子品牌等识别结果，进而，将该抓拍图像和识别结果进行绑定。

需要说明的是，在本发明实施例中，图像处理器110可以通过多种方式或算法对得到的抓拍图像进行属性识别，对此，本发明实施例不作具体限定。

可选的，图像处理器110在将抓拍图像和识别结果进行绑定后，可以将绑定后的抓拍图像和识别结果保存在本地并上传给服务器；其中，图像处理器110可以在绑定完成后实时将绑定后的抓拍图像和识别结果上传给服务器，也可以按照预设周期，将当前周期内绑定的抓拍图像和识别结果上传给服务器，还可以是根据服务器发送的绑定信息请求将服务器所请求的时间段内绑定的抓拍图像和识别结果上传给服务器。

当然，图像处理器110也可以不在本地保存绑定后的抓拍图像和识别结果，而是在绑定完成后，直接将绑定后的抓拍图像和识别结果上传给服务器。

可选的，一种具体实现方式中，图像处理器110将抓拍图像和识别结果进行绑定的具体方式是：通过字符叠加的方式将识别结果叠加到该抓拍图像上。

这样，在图像处理器110将绑定后的抓拍图像和识别结果上传给服务器时，服务器便可以接收到该字符叠加后的抓拍图像后，进而，可以直观的展示属性识别的效果。如图5所示，图片为抓拍图像，其抓拍对象为图像中的机动车辆，图片下方的文字为该机动车的识别结果。

需要说明的是，服务器在接收到绑定后的抓拍图像和识别结果后，还可以进行进一步的应用处理，例如，可以确定抓拍图像中的机动车辆是否存在违章记录，或者确定抓拍到的人脸对应的人是否存在犯罪记录等。这都是合理的。

以上可见，本发明实施例提供的方案中，图像采集设备可以包括至少两个采集组件，每个采集组件可以用于采集一目标区域中的场景画面，且不同的采集组件可以对应不同的目标区域。因此，当需要同时对不同的目标区域采用不同的监控方式时，针对该多个目标区域可以架设一台本发明实施例提供的图像采集设备，利用该图像采集设备包括的至少两个采集组件来实现对不同的目标区域的监控，从而降低在道路交通监控中架设图像采集设备的成本。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述本发明实施例提供的一种图像采集设备100所包括的图像处理器110以及每一采集组件120的部分结构可以设置于一个设备壳体中，且将每一采集组件120中所包括的机芯组件中的镜头露出该壳体或者嵌于该壳体表面即可。这样，可以使得本发明实施例提供的一种图像采集设备100更加便于安装，且较为美观。具体的，上述设备壳体可以根据实际应用中应用场景的不同进行设计，例如长方体、球体等。对此，本发明实施例不做具体限定。

可选的，一种具体实现方式中，上述图像采集设备100还可以包括至少一个旋转组件，一个旋转组件对应一个采集组件120；其中，该旋转组件可以包括：支架、电机和齿轮盘，支架上放置所对应采集组件120中包括镜头的机芯组件，且支架通过齿轮盘与电机相连接；那么，在本实现方式中，图像处理器110便还可以用于在接收到关于任一电机的旋转指令时，控制该电机按照旋转指令进行旋转。

也就是说，图像处理器110可以接收服务器等与图像处理器110进行通信连接的电子设备发送的针对某一电机的旋转指令，进而根据该旋转指令控制该电机进行旋转。其中，该旋转指令中可以包括旋转速度和旋转角度，也可以包括旋转速度和旋转时间。这都是合理的。

这样，当上述电机开始转动时便可以带动与该电机连接的齿轮盘转动，进而齿轮盘便可以带动相连接的支架转动，由于支架上设置有包括镜头的机芯组件，那么，当支架转动时，设置于该支架上的包括镜头的机芯组件也会随之转动，从而可以改变该机芯组件所包括的镜头的拍摄角度，这样，便可以改变该机芯组件所在的采集组件120所对应的目标区域。

上述齿轮盘可以带动支架在水平方向上转动，这样，可以在水平方向上改变设置于支架上的包括镜头的机芯组件所在的采集组件120所对应的目标区域；上述齿轮盘也可以带动支架在垂直方向上转动，这样，可以在垂直方向上改变设置于支架上的包括镜头的机芯组件所在的采集组件120所对应的目标区域；上述齿轮盘可以是既带动支架在水平方向上转动，又带动支架在垂直方向上转动，这样，可以在水平方向和垂直方向均改变设置于支架上的包括镜头的机芯组件所在的采集组件120所对应的目标区域。这都是合理的。

可以理解的，上述镜头在水平方向和/或垂直方向转动时均具有预设的转动范围，该转动范围可以根据实际应用中的不同情况进行设定。例如，水平方向和垂直方向的转动范围均可以是45度。当然，水平方向和/或垂直方向的转动范围也可以是其他具体数值，对此，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，在本发明实施例提供的一种图像采集设备100中可以包括至少一个旋转组件，也就是说，在该图像采集设备100所包括的多个采集组件120中，可以存在没有对应的旋转组件的采集设备120，即该没有对应的旋转组件的采集设备120所包括的机芯组件中的镜头方向是不能改变的，进而，当该图像采集设备100安装固定后，该没有对应的旋转组件的采集设备120所对应的目标区域是不能改变的。

可选的，当上述图像采集设备100每一采集组件120均对应一个旋转组件时，那么，在架设该图像采集设备100对多个目标区域进行场景画面采集时，根据每一采集组件120所对应的目标区域，便可以首先将任一采集组件120转动到合适的位置，使其拍摄范围为其所对应的目标区域，进而，便可以依次将其他采集组件120转动到合适的位置，使每一采集组件120的拍摄范围为该采集组件120对应的目标区域。

可选的，当上述图像采集设备110中存在没有对应的旋转组件的采集组件，也就是说，上述图像采集设备中存在至少一个采集组件120相对于设备壳体的位置是固定的。那么，在架设该图像采集设备100对多个目标区域进行场景画面采集时，根据每一采集组件120所对应的目标区域，便可以首先通过调整整个图像采集设备100的位置和角度，使这些固定于设备壳体的采集组件120的拍摄范围为其所对应的目标区域，进而，再依次通过其他采集组件120中每一采集组件120对应的旋转组件将该采集组件120转动到合适的位置，使每一采集组件120的拍摄范围为该采集组件120对应的目标区域。

例如，如图2所示的，图像采集设备210所包括的用于对人行道的进行监控的采集组件具有对应的旋转组件，而图像采集设备210所包括用于对机动车道的进行监控的采集组件不具有对应的旋转组件，那么在架设该图像采集设备210时，便可以首先通过调整图像采集设备210整体的位置和角度，使用于对机动车道的进行监控的采集组件的拍摄范围为预设的机动车道区域，进而，转动用于对人行道的进行监控的采集组件，以使得该采集组件的拍摄范围为预设的人行道区域。

需要说明的是，上述图像采集设备100也可以不包括旋转组件，这样，图像采集设备100中所包括的采集组件120相对于设备壳体的位置是固定的，也就是说，采集组件120固定设置于设备壳体。在这种情况下，图像采集设备100可以是为实际应用中的某种特定拍摄区域设计的，在按照预设高度及角度等参数安装该图像采集设备100后，该图像采集设备100所包括的至少两个采集组件120中的每一采集组件120的拍摄范围即为该采集组件120所对应的目标区域。

可以理解的，无论本发明实施例提供的图像采集设备100中是否包括旋转组件，当安装完成后，该图像采集设备100所包括的每一采集组件120所对应的目标区域是固定的。

以图2中所示的应用场景为例，显然，相对于普通的监控设备，采用图像采集设备210可以同时实现对同一路段不同区域的监控，并可以分别对不同区域所对应的拍摄对象进行抓拍。且只需要架设一台相机、设置一个IP地址，从而更方便工程人员对于图像才设备的安装、调试，简化了道路监控系统立杆和后期的施工维护。此外，当图像采集设备210包括旋转组件，且所包括的采集组件中的机芯组件所包括的镜头为可变焦镜头时，由于镜头焦距和拍摄角度均可灵活调整，因此，图像采集设备210具有更好的场景适应性，也就是说，图像采集设备210可以通过改变采集组件的镜头焦距和拍摄角度来适应实际应用中的不同场景。

相应于上述本发明实施例提供的一种图像采集设备，本发明实施例还提供了一种图像采集方法。

图6为本发明实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图。需要说明的是，该方法应用于上述本发明实施例提供的一种图像采集设备，该图像采集设备包括：至少两个图像采集组件，每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

如图6所示，本发明实施例提供的一种图像采集方法可以包括如下步骤：

S601：针对每一采集组件，获得该采集组件所采集的画面；

S602：针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

进一步的，在控制每一采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像后，图像采集设备可以对这些抓拍图像进行后续操作。

可选的，一种具体实现方式中，针对每一采集组件，在得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像后，上述方法还可以包括以下步骤B1：

步骤B1：针对每一采集组件，对该采集组件所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定，其中，属性识别用于识别该采集组件所对应预定类型的对象的属性。

需要说明的是，上述本发明实施例提供的一种图像采集方法中各个步骤的具体实现方式基本相似于上述图像采集设备实施例中图像处理器所被配置实现的效果，因此，关于上述各个步骤的详细介绍，可以参见上述图像采集设备实施例中图像处理器实施例部分的说明，在此不再赘述。

以上可见，本发明实施例提供的方案中，图像采集设备可以包括至少两个采集组件，每个采集组件可以用于采集一目标区域中的场景画面，且不同的采集组件可以对应不同的目标区域。因此，当需要同时对不同的目标区域采用不同的监控方式时，针对该多个目标区域可以架设一台本发明实施例提供的图像采集设备，利用该图像采集设备包括的至少两个采集组件来实现对不同的目标区域的监控，从而降低在道路交通监控中架设图像采集设备的成本。

需要说明的是，在上述步骤S602中，只要在采集组件所采集的场景图像中检测到该采集组件对应的预定类型的对象，便可以控制该采集组件对该检测到的对象进行抓拍，从而该采集组件所采集到的每一预定类型的对象均可以被抓拍，进而被进行后续操作，保证了抓拍数据的全面和完整。

然而，在很多情况下，用户可能只关注检测到的每一预定类型的对象中的部分对象，这种情况下，为了减轻图像处理设备的工作负载，可以通过设定抓拍条件来确定控制采集设备对哪些检测到的预定类型的对象进行抓拍。

可选的，一种具体实现方式中，上述步骤S602可以包括如下步骤B1-B2：

步骤A1：针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到预定类型的对象时，判断对象是否满足预设的抓拍条件；当满足时，执行步骤B2；

步骤A2：控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像。

在本实现方式中，针对每一采集组件，在该采集组件采集到场景图像时，便可以在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象。进而，在检测预定类型的对象时，并不直接控制该采集组件进行抓拍，而是，进一步判断该对象是否满足预设的抓拍条件。这样，当进一步判断该采集组件满足预设的抓拍条件时，便可以控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像。显然，得到的抓拍图像中包括该检测到的、满足预设的抓拍条件的、预定类型的对象。

其中，由于不同的采集组件可以对应不同的预定类型，因此，对于不同的采集组件，当其对应的预定类型不同时，上述步骤B1中预设的抓拍条件也就不同，进而，图像处理设备执行上述步骤B1的具体方式也就不同。

可选的，一种具体实现方式中，上述步骤B1可以包括以下步骤C1-C3：

步骤C1：针对所对应预定类型为人脸的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在人脸对象；当存在时，执行步骤C2；

步骤C2：基于预设的评分项对人脸对象进行评分，得到评分结果，并判断评分结果是否大于预设阈值，如果是，执行步骤C3；

步骤C3：判定人脸对象满足预设的抓拍条件。

在本实现方式中，当采集组件对应的预定类型为人脸时，那么，在该采集组件采集到场景图像时，首先需要检测该场景图像中是否存在人脸对象；进而，当检测到该场景图像中存在人脸对象时，便需要判断该人脸对象是否满足预设的抓拍条件。其中，该抓拍条件可以为：基于预设的评分项对该人脸对象进行评分得到的评分结果大于预设阈值。

这样，当检测到该场景图像中存在人脸对象时，便可以基于预设的评分项对该人脸对象进行评分，并判断得到的评分结果与预设阈值的大小关系，进而在评分结果大于预设阈值时，判定该检测到的人脸对象满足预设的抓拍条件。

例如，如图2所示，图像采集设备210所包括的用于对路段中人行道进行监控的采集组件对应的预定类型的对象为人脸。这样，当在该采集设备采集到路段中人行道的场景图像中检测到人脸对象时，该图像采集设备210便可以利用人脸检测算法通过多个评分项对该人脸对象进行评分。当该人脸对象的评分大于预设阈值时，便可以控制采集组件对该人脸对象进行抓拍。其中，上述评分项可以为：该人脸是否被帽檐和/或口罩等物体遮挡、该人脸与采集组件所包括的镜头的角度、该人脸的瞳距等。

可选的，另一种具体实现方式中，上述步骤B1可以包括以下步骤D1-D3：

步骤D1：针对所对应预定类型为车辆的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在车辆对象；当存在时，执行步骤D2；

步骤D2：检测车辆对象的车牌是否位于场景画面中的预定触发区域，如果是，执行步骤D3；

步骤D3：判定车辆对象满足预设的抓拍条件。

在本实现方式中，当采集组件对应的预定类型为车辆时，那么，在该采集组件采集到场景图像时，首先需要检测该场景图像中是否存在车辆对象；进而，当检测到该场景图像中存在车辆对象时，便需要判断该车辆对象是否满足预设的抓拍条件。其中，该抓拍条件可以为：车辆对象的车牌位于场景画面中的预定触发区域。

这样，当检测到该场景图像中存在车辆对象时，便可以检测该车辆对象的车牌在场景图像中的位置，并判断该车辆对象的车牌是否位于场景图像中的预定触发位置，进而在该车辆对象的车牌位于场景图像中的预定触发位置时，判定该检测到的车辆对象满足预设的抓拍条件。

例如，如图2所示，图像采集设备210所包括的用于对路段中机动车道进行监控的采集组件对应的预定类型的对象为机动车辆。这样，当在该采集组件采集到路段中机动车道的场景图像中检测到机动车辆对象时，该图像采集设备210检测机动车辆对象的车牌是否位于场景图像中的预定触发位置。当机动车辆对象的车牌位于场景图像中的预定触发位置时，便可以控制采集组件对该车辆进行抓拍。其中，上述预定触发位置可以是：机动车辆对象的车牌的上边界位于场景画面中的上三分之二区域中。当然，触发条件也可以是其他预设的条件，对此，本发明实施例不做具体限定。

相应于上述本发明实施例提供的一种图像采集设备，本发明实施例还提供了一种图像采集装置。

图7为本发明实施例提供的一种图像采集装置的流程示意图。需要说明的是，该装置应用于上述图像采集设备，该图像采集设备包括：至少两个图像采集组件，每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

如图7所示，本发明实施例提供的一种图像采集装置可以包括如下模块：

图像获取模块710，用于针对每一采集组件，获得该采集组件所采集的画面；

图像处理模块720，用于针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

以上可见，本发明实施例提供的方案中，图像采集设备可以包括至少两个采集组件，每个采集组件可以用于采集一目标区域中的场景画面，且不同的采集组件可以对应不同的目标区域。因此，当需要同时对不同的目标区域采用不同的监控方式时，针对该多个目标区域可以架设一台本发明实施例提供的图像采集设备，利用该图像采集设备包括的至少两个采集组件来实现对不同的目标区域的监控，从而降低在道路交通监控中架设图像采集设备的成本。

可选的，一种具体实现方式中，上述图像处理模块720可以具体用于：针对所对应预定类型为人脸的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在人脸对象；当存在时，基于预设的评分项对人脸对象进行评分，得到评分结果，并判断评分结果是否大于预设阈值，如果是，判定人脸对象满足预设的抓拍条件。

可选的，一种具体实现方式中，上述图像处理模块720可以具体用于：针对所对应预定类型为车辆的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在车辆对象；当存在是，检测车辆对象的车牌是否位于场景画面中的预定触发区域，如果是，判定车辆对象满足预设的抓拍条件。

可选的，一种具体实现方式中，上述图像采集装置还可以包括属性识别模块，该属性识别模块可以用于：针对每一采集组件，对该采集组件所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器；其中，属性识别用于识别该采集组件所对应预定类型的对象的属性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例而言，由于其基本相似于图像采集设备实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：图像处理器和至少两个采集组件；

每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

所述图像处理器被配置为：针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像处理器还被配置为：

分别对每个采集组件所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器或者保存在本地；其中，所述属性识别用于识别该采集组件所对应预定类型的对象的属性。

3.根据权利要求1或2所述的图像采集设备，其特征在于，所述至少两个采集组件中的每个采集组件包含可变焦镜头的机芯组件。

4.根据权利要求1或2所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括：

至少一个旋转组件，一个旋转组件对应一个采集组件；

其中，所述旋转组件包括：支架、电机和齿轮盘，所述支架上设置所对应采集组件中包括镜头的机芯组件，且所述支架通过所述齿轮盘与所述电机相连接；

所述图像处理器还被配置为：

在接收到关于任一电机的旋转指令时，控制该电机按照所述旋转指令进行旋转。

5.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：至少两个图像采集组件，每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

所述方法包括：

针对每一采集组件，获得该采集组件所采集的画面；

针对每一采集组件，针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像的步骤，包括：

针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，判断所述对象是否满足预设的抓拍条件；当判断满足所述抓拍条件时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，判断所述对象是否满足预设的抓拍条件的步骤，包括：

针对所对应预定类型为人脸的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在人脸对象；

当存在时，基于预设的评分项对所述人脸对象进行评分，得到评分结果，并判断所述评分结果是否大于预设阈值，如果是，判定所述人脸对象满足预设的抓拍条件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，判断所述对象是否满足预设的抓拍条件的步骤，包括：

针对所对应预定类型为车辆的采集组件，检测该采集组件所采集的场景画面中是否存在车辆对象；

当存在是，检测所述车辆对象的车牌是否位于所述场景画面中的预定触发区域，如果是，判定所述车辆对象满足预设的抓拍条件。

9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对每一采集组件，对该采集组件所拍摄的抓拍图像进行属性识别，得到识别结果，并将所得到的识别结果和该采集组件所拍摄的抓拍图像进行绑定，将绑定后的识别结果和抓拍图像上传服务器；其中，所述属性识别用于识别该采集组件所对应预定类型的对象的属性。

10.一种图像采集装置，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：至少两个图像采集组件，每一采集组件被配置为：采集一目标区域中的场景画面；其中，不同的采集组件对应不同的目标区域；

所述装置包括：

图像获取模块，用于针对每一采集组件，获得该采集组件所采集的画面；

图像处理模块，用于针对每一采集组件，针对每一采集组件，在该采集组件所采集的场景画面中检测该采集组件对应的预定类型的对象，当检测到所述预定类型的对象时，控制该采集组件进行抓拍，得到关于该采集组件所对应目标区域的抓拍图像；其中，不同的采集组件对应不同的预定类型。

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