CN111225175A - 可视对讲装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可视对讲装置、方法和系统，包括：由报警人员触发而产生紧急报警信号的紧急按钮；报警人员与控制中心的值班人员进行对讲的声音处理装置；用于采集报警人员图像信息的图像采集装置；用于调节显示装置的高度的自动升降系统；用于根据报警人员的图像信息显示报警人员的图像的显示装置；用于当收到紧急报警信号时，控制图像采集装置采集图像信息，对图像信息进行处理，并根据处理结果控制自动升降装置调节显示装置的高度，同时控制所示显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以通过控制声音处理装置与控制中心的值班人员进行对讲的信息处理模块，可自动调节高度，方便使用。

Description

可视对讲装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及可视对讲系统领域，尤其涉及可自动调节高度的可视对讲装置、方法及系统。

背景技术

在车站或者旅游景点等公共场合，经常设置有紧急报警装置和显示装置，紧急报警装置和显示装置独立安装，独立显示，功能上互不关联，需要单独供电、布线和系统维护，占用较多空间，两套装置的设备维护成本也高，而且可视对讲装置高度不能调节，不方便不同高度的使用者的使用。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题或者技术问题之一。

为此，本发明提供一种可视对讲装置、方法及系统，将显示装置与紧急报警装置集成于一体，达到了整合资源，综合利用的目的，节约了空间，降低了维护成本，同时显示装置的位置可以上下调节，方便不同高度的使用者使用。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可视对讲装置，包括：

紧急按钮，用于在紧急情况时，报警人员触发所述紧急按钮并产生紧急报警信号；

声音处理装置，所述报警人员通过声音处理装置可与控制中心的值班人员进行对讲；

图像采集装置，用于采集报警人员的图像信息；

显示装置，用于根据报警人员的图像信息显示报警人员的图像；

自动升降装置，用于调节所述显示装置的高度，控制所述显示装置上升、下降或高度不变；

信息处理模块，用于当收到所述紧急报警信号时，所述信息处理模块用于控制图像采集装置采集所述图像信息，对所述图像信息进行处理，并根据处理结果控制所述自动升降装置调节所述显示装置的高度，同时控制所述显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以通过控制声音处理装置与控制中心的值班人员进行对讲。

根据本发明实施例，还提供一种可视对讲方法，包括以下步骤：

接收由报警人员触发产生的紧急报警信号；

采集报警人员的图像信息；

对所述图像信息进行处理，并根据处理结果调节显示装置的高度；

控制所述显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以与控制中心的值班人员进行对讲。

根据本发明实施例还提供一种可视对讲系统，包括控制中心和可视对讲装置。

本发明显示装置的高度可以自动调节高度，更加方便不同高度的使用者的使用，同时通过将显示装置与报警装置集成于一体，合二为一，达到了资源整合，综合利用的目的，即节约了空间，也降低了布线和设备的维护成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例一提供的可视对讲装置示意图一

图2是根据本发明实施例一提供的可视对讲装置示意图二；

图3是根据本发明实施例一提供的广角宽动态摄像头信息采集范围示意图一；

图4是根据本发明实施例一提供的广角宽动态摄像头信息采集范围示意图二；

图5是根据本发明实施例一提供的信息处理模块工作的流程图；

图6时根据本发明实施例三提供的系统工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

在本实施例中，如图1所示，可视对讲装置包括：紧急按钮，用于在紧急情况时，报警人员触发紧急按钮并产生紧急报警信号；声音处理装置，报警人员通过声音处理装置可与控制中心的值班人员进行对讲；图像采集装置，用于采集报警人员的图像信息；自动升降装置，用于调节显示装置的高度，控制显示装置上升、下降或高度不变；显示装置，用于根据报警人员的图像信息显示报警人员的图像；信息处理模块，用于当收到紧急报警信号时，信息处理模块用于控制图像采集装置采集图像信息，对图像信息进行处理，并根据处理结果控制自动升降装置调节显示装置的高度，同时控制显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以通过控制声音处理装置与控制中心的值班人员进行对讲。

作为一种示例，如图2所示，其中，显示装置为PIS（Passenger InformationSystem）显示屏；紧急按钮包括紧急报警按钮，紧急报警按钮设置在PIS显示屏的右下角；图像采集装置为广角宽动态摄像头，用于采集报警人员的图像，广角宽动态摄像头的视角是可以调节的，广角宽动态摄像头设置在PIS显示屏的上部中央的位置；声音处理装置包括麦克风和扬声器，麦克风用于采集乘客的声音，扬声器用于播放控制中心值班人员的声音，通过麦克风和扬声器，报警人员和控制中心值班人员可以进行对讲，麦克风和扬声器设置在PIS显示屏的上方并且在广角宽动态摄像头右侧；信息处理模块用于对采集到的信息进行处理并传输，信息处理模块设置在PIS显示屏的内部；自动升降装置包括电机、涡轮丝杠和丝杠底座，电机用于控制丝杠的运转，丝杠底座用于固定涡轮丝杠，当需要调节PIS显示屏的高度时，电机控制涡轮丝杠运转，进而控制PIS显示屏上升或下降。

具体的，紧急报警按钮设置有对应的提示灯，当触发紧急报警按钮时，对应的提示灯亮，可选择的，提示灯可以设置在紧急报警按钮内部，也可以设置在紧急报警按钮外部。当然，不仅限于此，紧急报警按钮还可以设置成触屏的，此处仅仅是作为一种示例，并不是对本发明的限制。

进一步地，在本实施例中，可视对讲装置还包括固定装置，固定装置为两根长方体刚性立柱，刚性立柱通过螺栓和水泥浇注底座锁紧，在两根刚性立柱内部安装有自动升降装置，两根刚性立柱互相靠近的一侧设置有开口，在开口处，PIS显示屏通过固定件与涡轮丝杠连接，从而使涡轮丝杠运转时，显示屏可以上升或下降。

当然，显示装置也可以选用其他显示屏，丝杠也可选用其他类型的丝杠，固定装置还可以为其他形状或材质，例如圆柱体，此处仅仅为一种示例。

在本实施例中，信息处理模块的硬件接口包括：

INT（Interrupt）接口：接收紧急按钮产生的紧急信号，当按下紧急报警按钮或紧急停车按钮时，产生一个紧急报警信号或紧急停车信号通过此接口传输至信息处理模块内部；

RMII（Reduced Media Independent Interface）接口：是一种网络转换接口，MAC（Media Access Control）为媒体访问层，PHY（Port Physical Layer）为物理层，此接口接网线到控制中心，即控制中心与信息处理模块通过此接口进行信息交互；

HDMI（High Definition Multimedia Interface）接口：是高清晰度多媒体接口，连接PIS显示屏；

Codec（COder-DECoder）接口：是多媒体数字信号编解码器，支持视频和音频压缩和解压的器件，接麦克风和扬声器；

MIPI（Mobile Industry Processor Interface ）接口：为移动产业处理器接口，接广角宽动态摄像头；

I2C（Inter-Integrated Circuit）接口：是一种串行通讯总线接口，接光线感应器，光线感应器用来感应光线的强弱，然后反馈到PIS显示屏，自动调节屏幕的亮度。当环境亮度高时，PIS显示屏的亮度会相应调高，同样，当环境亮度低时，PIS显示屏的亮度会相应调低。

GPIO（General-Purpose Input）接口：此接口用于与控制涡轮丝杠运行的电机进行信息交互，通过电缆线和网线连接电机，控制电机的运行，进而控制涡轮丝杠运行，最后控制显示装置运动。

信息处理模块还包括一个中央处理器CPU（Central Processing Unit），用于处理信息处理模块接收到的各种信息。

在正常情况时，PIS显示屏用于向旅客发布列车运营信息、新闻广告和各种多媒体资讯等，在紧急情况时， PIS显示屏会显示报警人员的图像，此处可以理解的是，显示报警人员图像在PIS显示屏上可以是在整个屏幕都显示，也可以是PIS显示屏的某个区域内显示。

当发生紧急情况时，报警人员按下紧急报警按钮，紧急报警按钮对应的提示灯亮起，同时产生一个紧急报警信号通过INT接口传给信息处理模块中的CPU，CPU处理后通过RMII接口传输至控制中心，控制中心值班人员收到报警提示，按压接受应答按钮，接受应答，同时产生反馈信号并将反馈信号通过RMII接口反馈至信息处理模块中的CPU，CPU发信号给Codec接口、MIPI接口和HDMI接口启动麦克风、扬声器、广角宽动态摄像头和PIS显示屏，系统也会发出语音提示：请面向屏幕站在规定区域内。

可以理解的是，上述仅为一种示例，并不是对本发明的限制，控制中心接受应答还可以是控制中心自动接受应答，并自动产生一个反馈信号反馈至信息处理模块，紧急报警信号还可以直接传至控制中心。

具体的，图像信息包括人脸的位置和人脸信息，根据信息处理模块的处理结果调节PIS显示屏的高度，包括以下内容：

若人脸的位置在预设阈值范围内，则不调节PIS显示屏的高度；

若人脸的位置大于预设阈值，则调节PIS显示屏上升；

若人脸的位置小于预设阈值，则调节PIS显示屏下降。

其中，预设阈值时根据图像采集装置来确定的，在本实施例中，图像采集装置是广角宽动态摄像头。

作为一种示例，如图3和图4所示，广角宽动态摄像头距离地面的高度为1.7米，并且以第一视角采集图像信息，采集的预设阈值为1.4米至2米，在本实施例中，第一视角是广角宽动态摄像头采集图像最清晰的视角，当然，广角宽动态摄像头的设置高度1.7米和采集的预设阈值为1.4米至2米仅仅是一种示例，并不限定本发明的保护范围，广角宽动态摄像头的设置高度和预设阈值是可调整的，此处是因考虑到大多数人的身高在1.4米至2米范围，所以选择设定的预设范围在1.4米至2米，广角宽动态摄像头的设置高度是1.7米。

具体的，如图3所示，当采集到的报警人员的图像信息中的人脸的位置在预设阈值范围1.4米至2米范围内时，则不调节广角宽动态摄像头的视角，PIS显示屏的高度也不变，PIS显示屏和控制中心显示终端上显示报警人员的图像信息，报警人员和控制中心值班人员可以进行可视对讲。

如图4所示，当广角宽动态摄像头以第一视角采集不到报警人员的图像信息或者采集不到报警人员人脸时，则调节广角宽动态摄像头的视角，当调节至第二视角时可采集到报警人员的图像信息，把采集到的图像信息传输至信息处理模块进行处理，根据处理结果判断人脸的位置是大于预设阈值还是低于预设阈值，在本实施例中，第二视角为广角宽动态摄像头的最大的采集视角。

当人脸的位置小于预设阈值时，信息处理模块根据判断结果通过GPIO接口控制电机运行，进而控制涡轮丝杠运行，从而控制PIS显示屏下降，同时广角宽动态摄像头的视角从第二视角调节至第一视角，在PIS显示屏下降过程中，广角宽动态摄像头持续采集报警人员图像信息，当广角宽动态摄像头以第一视角采集到报警人员图像信息时，电机停止运行，PIS显示屏停止下降，在PIS显示屏和控制中心显示终端上有报警人员头像显示，报警人员和控制中心值班人员可以进行可视对讲。

当人脸的位置大于预设阈值时（图未示出），信息处理模块根据判断结果通过GPIO接口控制电机运行，进而控制涡轮丝杠运行，从而控制PIS显示屏上升，同时广角宽动态摄像头的视角从第二视角调节至第一视角，在PIS显示屏上升过程中，广角宽动态摄像头持续采集报警人员头像信息，当广角宽动态摄像头以第一视角采集到报警人员图像信息时，电机停止运行，PIS显示屏停止下降，在PIS显示屏和控制中心显示终端上有报警人员头像显示，报警人员和控制中心值班人员可以进行可视对讲。

当报警人员和控制中心值班人员完成对讲后，报警人员或者控制中心值班人员挂断。当对讲挂断后，产生一个挂断信号，并将挂断信号通过GPIO接口传输给电机，电机运行，控制PIS显示屏回到初始位置。

如图5所示，是信息处理模块的工作流程示意图，具体包括以下步骤：

S101：接收报警人员触发紧急报警按钮产生报警信号；

S102：将报警信号传输至控制中心，并接收控制中心反馈的反馈信号；

S103：采集报警人员的图像信息和声音信息；

S104：对图像信息进行处理，并根据处理结果调节显示装置的高度；

S105：控制显示装置显示报警人员的图像，并使报警人员与控制中心值班人员进行对讲。

利用本实施例的可视对讲装置进行可视对讲时，具体包括以下步骤：

S201:报警人员触发紧急报警按钮产生紧急报警信号，并将紧急报警信号传输至信息处理模块；

S202：信息处理模块处理后传至控制中心，控制中心接受应答反馈至信息处理模块；

S203：信息处理模块控制麦克风、扬声器和广角宽动态摄像头启动，同时语音提示：请面向屏幕站在规定区域内；

S204:广角宽动态摄像头以第一视角（即采集图像最清晰的视角）开始采集到的报警人员图像；

S205：若采集到报警人员图像，且人脸位置在1.4米至2米内，则PIS显示屏上显示报警人员图像，报警人员和控制中心值班人员进行可视对讲；若未采集到报警人员图像，则广角宽动态摄像头的视角调节为第二视角（即最大采集视角）继续采集报警人员图像；

S206：若采集到的人脸位置小于1.4米，则控制PIS显示屏下降，若采集到的人脸位置大于2米，则控制PIS显示屏上升，同时广角宽动态摄像头的视角从第二视角调节为第一视角持续采集报警人员图像，直至采集到报警人员的人脸位置，PIS显示屏停止下降或上升，PIS显示屏显示报警人员图像，报警人员与控制中心的值班人员进行可视对讲；

S207：对讲结束后，PIS显示屏回到初始位置。

当然，PIS显示屏停止上升或下降除了上述的根据广角宽动态摄像头从第二视角调节为第一视角后持续采集报警人员图像，直至采集到报警人员的人脸位置停止上升或下降外，还可以根据在第二视角时采集到报警人员的人脸位置，判断人脸位置比2米高或者比1.4米低的具体数值，然后控制PIS显示屏上升或者下降具体的数值，从而确定PIS显示屏上升或下降后的具体位置。

可选择的，紧急报警信号还可以传输至附近巡逻值班人员的手持对讲机上，或者紧急报警信号传输至控制中心后，控制中心将报警人员的信息传输至附近巡逻值班人员的手持对讲机上，便于附近巡逻值班人员快速解决报警人员的问题。

需要说明的是，上述实施例仅为一种示例，并不对本发明进行限制。

实施例二：

在本实施例中，广角宽动态摄像头最开始以第二视角即广角宽动态摄像头的最大采集视角采集报警人员图像信息（图未示出），如果采集到的人脸的位置在预设阈值内，则不调节显示装置的高度，同时广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角即广角宽动态摄像头采集图像最清晰的视角；如果采集到的人脸的位置大于预设阈值，则调节显示装置上升，同时广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角；如果采集到的人脸的位置小于预设阈值，则调节显示装置下降，同时广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角。

实施例三：

本发明还提供一种可视对讲系统，在本实施例中，可视对讲系统包括控制中心和实施例一中的可视对讲装置，当报警人员触发紧急报警按钮时，产生一个紧急报警信号，紧急报警信号传至控制中心，控制中心接到报警信号后反馈一个反馈信号至信息处理模块，信息处理模块控制图像采集装置（即广角宽动态摄像头）和声音处理装置（即麦克风和扬声器）开始采集报警人员的图像和声音，并对采集到的图像信息进行处理，根据处理结果控制自动升降装置调节显示装置（即PIS显示屏）的高度，同时显示装置（即PIS显示屏）和控制中心显示终端显示报警人员的图像，之后报警人员和控制中心的值班人员可以进行对讲。

在本实施例中，可视对讲系统的具体工作过程如图6所示。

当遇到紧急情况时，报警人员触发紧急报警按钮，产生紧急报警信号；紧急报警信号传至控制中心，控制中心接到紧急报警信号后接受应答并反馈至信息处理模块；信息处理模块控制启动麦克风、扬声器和广角宽动态摄像头，并发出系统语音提示，广角宽动态摄像头以第一视角（采集最清晰的视角）开始采集报警人员的图像信息，图像信息包括头像位置，当采集到报警人员的图像信息且头像位置在预设阈值范围内时，PIS显示屏和控制中心显示终端显示报警人员图像信息，报警人员和控制中心值班人员进行可视对讲，对讲结束后挂断即可；当以第一视角没有采集到报警人员图像时，广角宽动态摄像头调节视角为第二视角继续采集报警人员图像信息，如果采集到的图像信息中的人脸的位置大于预设阈值，则调节PIS显示屏上升，如果采集到的图像信息中的人脸的位置小于预设阈值，则调节PIS显示屏下降，同时广角宽动态摄像头的视角从第二视角调节为第一视角持续采集报警人员图像，直到采集到报警人员的人脸位置，PIS显示屏停止上升或下降，PIS显示屏和控制中心显示终端显示报警人员图像，报警人员和控制中心的值班人员进行可视对讲；对讲结束后，PIS显示屏回到初始位置，完成一次可视对讲任务。

需要说明的是，上述实施例中的PIS显示屏、广角宽动态摄像头、麦克风和扬声器仅为举例说明，当然还可以采用其他显示装置、图像采集装置和声音处理装置，此处不再一一举例说明。

综上所述，本发明提供了可自动调节高度的可视对讲装置、方法和系统，该装置包括：紧急按钮，用于在紧急情况时，报警人员触发紧急按钮并产生紧急报警信号；声音处理装置，报警人员通过声音处理装置可与控制中心的值班人员进行对讲；图像采集装置，用于采集报警人员的图像信息；显示装置，用于根据报警人员的图像信息显示报警人员的图像；自动升降装置，用于调节显示装置的高度，控制显示装置上升、下降或高度不变；信息处理模块，当收到紧急报警信号时，信息处理模块用于控制图像采集装置采集图像信息，对图像信息进行处理，并根据处理结果控制自动升降装置调节显示装置的高度，同时控制显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以通过控制声音处理装置与控制中心的值班人员进行对讲。本发明的显示装置的高度可以自动调节高度，更加方便不同高度的使用者的使用，同时通过将显示装置与报警装置集成于一体，合二为一，达到了资源整合，综合利用的目的，即节约了空间，也降低了布线和设备的维护成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以名师或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介简介相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“实例”、“具体实例”、或“一些实例”等的描述意指结合该实施例或或实例描述的具体特征、结构、材料或者包含于本发明的至少一个实施例或实例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指相同的实施例或示例。而且，在描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种可视对讲装置，其特征在于，包括：

紧急按钮，用于在紧急情况时，报警人员触发所述紧急按钮并产生紧急报警信号；

声音处理装置，所述报警人员通过声音处理装置可与控制中心的值班人员进行对讲；

图像采集装置，用于采集报警人员的图像信息；

显示装置，用于根据报警人员的图像信息显示报警人员的图像；

自动升降装置，用于调节所述显示装置的高度，控制所述显示装置上升、下降或高度不变；

信息处理模块，用于当收到所述紧急报警信号时，所述信息处理模块用于控制图像采集装置采集所述图像信息，对所述图像信息进行处理，并根据处理结果控制所述自动升降装置调节所述显示装置的高度，同时控制所述显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以通过控制声音处理装置与控制中心的值班人员进行对讲。

2.如权利要求1所述的可视对讲装置，其特征在于，所述信息处理模块还用于当收到所述紧急报警信号时，将所述紧急报警信号传输至所述控制中心，并在接收到所述控制中心反馈的反馈信号后，控制图像采集装置采集所述图像信息，对所述图像信息进行处理，并根据处理结果控制所述自动升降装置调节所述显示装置的高度，同时控制所示显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以通过控制声音处理装置与控制中心的值班人员进行对讲。

3.如权利要求1所述的可视对讲装置，其特征在于，所述图像信息包括人人脸的位置，所述根据处理结果调节所述显示装置的高度，包括：

若所述人脸的位置在预设阈值范围内，则不调节所述显示装置的高度；

若所述人脸的位置大于预设阈值，则调节所述显示装置上升；

若所述人脸的位置小于预设阈值，则调节所述显示装置下降。

4.如权利要求3所述的可视对讲装置，其特征在于，所述图像信息还包括人脸信息，所述图像采集装置为广角宽动态摄像头，所述广角宽动态摄像头的视角可以调节。

5.如权利要求4所述的可视对讲装置，其特征在于，

若所述人脸的位置在预设阈值的范围内且所述广角宽动态摄像头采集到报警人员的人脸信息，则不调节所述广角宽动态摄像头的视角，所述显示装置的高度不变。

6.如权利要求4所述的可视对讲装置，其特征在于，

若所述人脸的位置不在预设阈值的范围内，则调节所述广角宽动态摄像头的视角，直到能采集到报警人员的人脸信息；同时，根据所述人脸的位置，控制所述自动升降装置调节所述显示装置的高度。

7.如权利要求6所述的可视对讲装置，其特征在于，

若所述人脸的置大于所述预设阈值，则控制所述自动升降装置调节所述显示装置上升至第一位置，同时将所述广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角；

若所述人脸的位置小于所述预设阈值，则控制所述自动升降装置调节所述显示装置下降至第二位置，同时将所述广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角。

8.如权利要求4所述的可视对讲装置，其特征在于，

所述广角宽动态摄像头以第二视角采集所述图像信息，若所述人脸的位置大于预设阈值，则调节所述显示装置上升，同时所述广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角；

若所述人脸的位置小于预设阈值，则调节所述显示装置下降，同时所述广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角；

若所述人脸的位置在预设阈值范围内，则不调节所述显示装置的高度，所述广角宽动态摄像头的视角调节为第一视角。

9.如权利要求1所述的可视对讲装置，其特征在于，当报警人员与控制中心的值班人员完成对讲后，控制所述自动升降装置调节所述显示装置回到初始位置。

10.如权利要求1所述的可视对讲装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置用于固定所述显示装置，所述自动升降装置包括电机、丝杠和丝杠底座，所述丝杠固定于所述丝杠底座，所述电机控制所述丝杠运行，所述显示装置固定于所述丝杠上。

11.如权利要求1所述的可视对讲装置，其特征在于，所述信息处理模块具有多个硬件接口，所述硬件接口包括：INT接口、RMII接口、HDMI接口、Codec接口、MIPI接口和GPIO接口，其中，所述INT接口与紧急按钮连接；所述RMII接口与控制中心连接；所述HDMI接口与所述显示装置连接；所述Codec接口与所述声音处理装置连接；所述MIPI接口与所述图像采集装置连接；所述GPIO接口与自动升降装置连接。

12.如权利要求1所述的可视对讲装置，其特征在于，所述显示装置还用于显示列车的运营信息或媒体信息。

13.一种可视对讲方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收由报警人员触发产生的紧急报警信号；

采集报警人员的图像信息；

对所述图像信息进行处理，并根据处理结果调节显示装置的高度；

控制所述显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以与控制中心的值班人员进行对讲。

14.如权利要求13所述的可视对讲方法，其特征在于，所述接收由报警人员触发产生的紧急报警信号，之后还包括；

将所述紧急报警信号传输至所述控制中心，并接收到所述控制中心反馈的反馈信号；

采集报警人员的图像信息；

对所述图像信息进行处理，并根据处理结果调节显示装置的高度；

控制所述显示装置显示报警人员的图像，并且使得报警人员可以与控制中心的值班人员进行对讲。

15.如权利要求14所述的可视对讲方法，其特征在于，所述图像信息包括人脸的位置，所述根据处理结果调节所述显示装置的高度，包括：

若所述人脸的位置在预设阈值范围内，则不调节所述显示装置的高度；

若所述人脸的位置大于预设阈值，则调节所述显示装置上升；

若所述人脸的位置小于预设阈值，则调节所述显示装置下降。

16.一种可视对讲系统，其特征在于，包括控制中心和权利要求1—12任一项所述的可视对讲装置。

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