CN111224740A - 一种控制信息的发送和接收方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

一种控制信息的发送方法，包括第一终端设备向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源，所述第二资源将会用于优先级高的业务数据的传输。第一终端设备将不用于V2X通信的第二资源指示给第二终端设备，第二终端设备会根据第二资源接收及解码数据，避免第二终端设备对非V2X数据进行错误的接收或解码，因此，提高了V2X通信的可靠性。

Description

一种控制信息的发送和接收方法及终端设备

技术领域

本申请的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种控制信息的发送和接收方法及终端设备。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人V2P(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络V2I/N(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。第五代(the fifthgeneration，5G)移动通信系统以及未来的移动通信系统定义了三大类应用场景业务：增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、高可靠低时延通信(Ultra Reliableand Low Latency Communications，URLLC)以及海量机器类通信(massive Machine TypeCommunications，mMTC)。不同业务的优先级是不同的，业务的优先级可以由基站配置也可以由通信协议预定义，一般来说，URLLC业务的优先级要高于其它的业务，例如，URLLC业务的优先级可以高于V2X业务。现有的V2X通信中，当终端设备除了V2X业务外还具有其它不同优先级的业务数据需要进行传输时，其它终端设备无法获知此终端设备对V2X业务或者其它业务数据的处理，导致可靠性降低。

发明内容

本申请的实施例提供一种控制信息的发送和接收方法及终端设备，能够提高V2X通信的可靠性。

第一方面，提供一种控制信息的发送方法，其特征在于，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；所述第一终端设备获取第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源。

通过本申请实施例，第一终端设备将不用于V2X通信的第二资源指示给第二终端设备，第二终端设备会根据第二资源接收及解码数据，避免第二终端设备对非V2X数据进行错误的接收或解码，因此，提高了V2X通信的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第二资源小于所述第一资源，则所述第一终端设备在第三资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

在一种可能的设计中，所述第二资源等于所述第一资源，则所述第一终端设备不在所述第一资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备获取第二资源包括：所述第一终端设备从网络设备接收第一调度信息，所述调度信息用于指示所述第二资源；或所述第一终端设备确定所述第二资源。

在一种可能的设计中，所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。通过比特地图，可以灵活的指示第二资源。

第二方面，提供一种控制信息的接收方法，其特征在于，包括：第二终端设备从第一终端设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源，所述第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率。

通过本申请实施例，第一终端设备将不用于V2X通信的第二资源指示给第二终端设备，第二终端设备会根据第二资源接收及解码数据，避免第二终端设备对非V2X数据进行错误的接收或解码，因此，提高了V2X通信的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第二资源小于所述第一资源，则所述第二终端设备在第三资源上从所述第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

在一种可能的设计中，所述第二资源等于所述第一资源，则所述第二终端设备不在所述第一资源上接收所述第一数据或所述第一数据的一部分。

在一种可能的设计中，所述第二资源由所述第一终端设备从网络设备接收第一调度信息而获得，所述调度信息用于指示所述第二资源；或所述第二资源由所述第一终端设备确定。

在一种可能的设计中，所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。通过比特地图，可以灵活的指示第二资源。

第三方面，提供一种第一终端设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；处理单元，用于获取第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源不会用于所述发送单元向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述发送单元在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述发送单元在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源。

通过本申请实施例，第一终端设备将不用于V2X通信的第二资源指示给第二终端设备，第二终端设备会根据第二资源接收及解码数据，避免第二终端设备对非V2X数据进行错误的接收或解码，因此，提高了V2X通信的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第二资源小于所述第一资源，则所述发送单元在第三资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

在一种可能的设计中，所述第二资源等于所述第一资源，则所述发送单元不在所述第一资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分。

在一种可能的设计中，所述处理单元获取第二资源包括所述处理单元确定所述第二资源；或所述第一终端设备还包括接收单元，所述接收单元用于从网络设备接收第一调度信息，所述调度信息用于指示所述第二资源。

在一种可能的设计中，所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。通过比特地图，可以灵活的指示第二资源。

第四方面，提供一种第二终端设备，其特征在于，包括：接收单元，用于从第一终端设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；所述接收单元，还用于从所述第一终端设备接收第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源，所述第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率。

通过本申请实施例，第一终端设备将不用于V2X通信的第二资源指示给第二终端设备，第二终端设备会根据第二资源接收及解码数据，避免第二终端设备对非V2X数据进行错误的接收或解码，因此，提高了V2X通信的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第二资源小于所述第一资源，则所述接收单元在第三资源上从所述第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

在一种可能的设计中，所述第二资源等于所述第一资源，则所述接收单元不在所述第一资源上接收所述第一数据或所述第一数据的一部分。

在一种可能的设计中，所述第二资源由所述第一终端设备从网络设备接收第一调度信息而获得，所述调度信息用于指示所述第二资源；或所述第二资源由所述第一终端设备确定。

在一种可能的设计中，所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。通过比特地图，可以灵活的指示第二资源。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述第一终端设备或第二终端设备所用的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，用以执行上述方面所涉及的方法，该芯片可以包含具有存储器、处理器、发送器、接收器和/或收发器功能的部分，此存储器中存储有指令、代码和/或数据，用以执行上述方面所涉及的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种系统，所述系统包括上述方面的第一终端设备和第二终端设备。

附图说明

图1是根据本申请实施例的系统的示意性架构图。

图2是根据本申请实施例的一种第一终端设备。

图3是根据本申请实施例的一种第二终端设备。

图4是根据本申请实施例的一种网络设备。

图5是根据本申请实施例的一种控制信息的传输方法示意图。

图6是根据本申请实施例的一种控制信息的传输方法示意图。

图7是根据本申请实施例的一种资源示意图。

具体实施方式

以V2X通信为例，在图1中，第一终端设备向一个或多个其它终端设备发送控制信息，控制信息中携带第一终端设备发送数据的资源信息，控制信息中除资源信息外还携带有发送数据的一些传输参数，例如调制编码信息、数据发送周期、数据发送次数等信息，其它终端设备接收到控制信息后，会根据控制信息来接收第一终端设备发送的数据，此数据可以为第一终端设备的位置、速度、意图等信息，其中意图信息可以为转向、并线、掉头、加速、刹车等信息或为音频、视频等信息，其中，多个其它终端设备可以与第一终端设备构成一个终端设备组，例如，在车辆编组行驶(Platooning)的情况下，若干辆车构成一个车队，以车队为单位编组行驶，在图1中，第一终端设备可以为头车，多个其它终端设备例如可以包括第二至第四终端设备，第二至第四终端设备与该第一终端设备同属于一个终端设备组，因此可以称第二至第四终端设备为组内终端设备，第一至第四终端设备组成车队行驶进行组播V2X通信。当然，第一终端设备也可以只与第二终端设备至第四终端设备中的一个终端设备进行单播V2X通信，或第一终端设备对其周边的包括但不限于第二至第四终端设备的终端设备进行广播V2X通信。第二至第四终端设备在接收到控制信息后，如果第二、第三或第四终端设备正确地接收了所述数据，可以向第一终端设备发送确认(acknowledgement，ACK)应答信息，此时，第一终端设备将不会再向第二、第三或第四终端设备发送所述数据，如果第二、第三或第四终端设备没有正确地接收所述数据，则可以向第一终端设备发送否定性确认(negative acknowledgement，NACK)应答信息，此时，第一终端设备会再次将所述数据向第二、第三或第四终端设备发送，则第二、第三或第四终端设备可以再次接收所述数据，提高了组播或广播数据传输的可靠性。第一终端设备与第二至第四终端设备进行V2X通信的资源及传输参数在模式3V2X通信中可以由网络设备分配，而在模式4V2X通信中可以由第一终端设备自主选择。

本申请所涉及到的网络设备是一种部署在无线接入网中用以为第一至第四终端设备提供无线通信功能的装置。网络设备可以为基站(Base Station，BS)，例如，宏基站，微基站，中继站或接入点等等，还可以是其它形式的设备，例如路灯、路边单元(Road SideUnit，RSU)。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如，其为第五代5G网络中的网络设备或基站(gNB)，在长期演进(Long TermEvolution，LTE)网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB，简称：eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中，称为节点B(Node B)等等，或者V2X通信中的路边单元(Road Side Unit，RSU)，或者为上述网络设备或者基站内部的芯片、模块或者片上系统(System on Chip，SOC)。为方便描述，本申请中，上述为第一至第四终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。

本申请所涉及到的第一至第四终端设备可以包括各种具有无线通信功能的设备或者此设备中的单元、部件、模块、装置、芯片或者SOC，所述具有无线通信功能的设备例如可以是车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备，移动台(Mobile station，MS)，终端(terminal)或用户设备(User Equipment，UE)等。

下面结合具体例子，以第一至第四终端设备和网络设备为例，更加详细地描述本申请的实施例。

图5为本申请实施例提供的一种控制信息的传输方法、第一至第四终端设备、网络设备及系统。如图2所示，第一终端设备包括发送单元21、处理单元22以及接收单元23，其中，发送单元21与接收单元23可以由收发单元代替。如图3所示，第二终端设备包括发送单元31、处理单元32以及接收单元33，其中，发送单元31与接收单元33可以由收发单元代替。如图4所示，网络设备包括发送单元41、处理单元42以及接收单元43，发送单元41和接收单元43可以由收发单元代替。

当第一或第二终端设备为终端设备或者用户设备时，当网络设备为基站时，处理单元22至处理单元42可以为处理器，发送单元21至发送单元41、接收单元23至接收单元43可以为收发器，发送单元21至发送单元41可以为发射器，接收单元23至接收单元43可以为接收器，此收发器、发射器或接收器可以为射频电路，当第一至第二终端设备或网络设备包含存储单元时，该存储单元用于存储计算机指令，该处理器与存储器通信连接，处理器执行存储器存储的计算机指令，使第一至第二终端设备或网络设备执行图5实施例涉及的方法。其中，处理器可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application Specific Intergrated Circuit，ASIC)。

当第一或第二终端设备或网络设备为芯片时，所述处理单元22至处理单元42例如可以是处理器，发送单元21至发送单元41可以是输出接口、管脚或电路等，接收单元23至接收单元43可以是输入接口、管脚或电路等，所述收发单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该第一至第二终端设备内或网络设备内的芯片执行图5所涉及的方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。

图5实施例所涉及的控制信息的发送和接收方法的步骤包括：

步骤51，第一终端设备的发送单元21向第二终端设备发送第一控制信息，第二终端设备的接收单元33从第一终端设备接收第一控制信息。第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据。第一终端设备可以与第二终端设备进行单播通信。第二终端设备也可以有多个，则第一终端设备与多个第二终端设备之间进行组播或广播通信。继续参考图5，并如图6所示，第一终端设备会将其状态信息以第一数据的形式重复发送给第二终端设备，其状态信息例如可以为第一终端设备的位置信息、速度信息、方向信息等，在图6中第一数据发送了4次，当然，第一数据的重复次数可以为其它数量，并且重复次数可以由网络设备配置并通过调度信息指示给第一或第二终端设备，重复次数也可以由第一终端设备自主确定并通过控制信息指示给第二终端设备。在图6中，控制信息与数据为频分复用(FDM)，当然所述控制信息与数据也可以为时分复用或时频分混合复用，这里不做限制。第一控制信息除可以指示第一终端设备第一次发送第一数据的资源，还可以指示第二次发送第一数据的第一资源；第二控制信息除可以指示第一终端设备第二次发送第一数据的资源，还可以指示第一次或第三次发送第一数据的资源；第三控制信息除可以指示第一终端设备第三次发送第一数据的资源，还可以指示第二次或第四次发送第一数据的资源；第四控制信息除可以指示第一终端设备第四次发送第一数据的资源，还可以指示第三次发送第一数据的资源。第一至第四控制信息可以为侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)。

步骤52，第一终端设备获取第二资源。第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率。第二资源属于所述第一资源，即第二资源可以为第一资源的一部分，也可以等于第一资源。

第一资源原本是用于第一终端设备向第二终端设备发送第一数据的，但是，如果有优先级更高的业务数据出现，例如，第一终端设备有URLLC业务数据需要发送，或第一终端设备需要向网络设备发送上行信息，或第一终端设备需要从网络设备接收下行信息，或其他终端在第一资源上发送更高优先级业务数据，如URLLC业务数据，或第一终端在第一资源以外的其他资源要发送优先级更高的业务但发射功率受限无法发送第一数据，则第一终端设备需要优先传输优先级更高的业务数据。而第二资源将会被第一终端设备用于传输优先级更高的业务数据。具体的，第一终端设备不会在第二资源上向第二终端设备发送第一数据或第一数据的一部分，而仅用于发送优先级更高的业务数据；或者第一终端设备会在第二资源上不但发送第一数据还会发送优先级更高的业务数据，此时，第一终端设备会在第二资源上以低于原本发送第一数据发送功率的功率来发送第一数据或第一数据的一部分。

步骤52中，第一终端设备获取第二资源的方式有两种：

第一种为在模式3(Mode 3)下，步骤52.1，网络设备的处理单元42获取第二资源，即网络设备为第一终端设备调度用于传输优先级更高的业务数据的第二资源。

步骤52.2，网络设备的发送单元41向第一终端设备发送第一调度信息，第一终端设备的接收单元23从网络设备接收此第一调度信息，此第一调度信息用于指示第二资源。

第二种为在模式4(Mode 4)下，步骤52.3第一终端设备的处理单元22自主确定第二资源，即第一终端设备获知有优先级更高的业务数据需要传输，然后第一终端设备会为此优先级更高的业务数据调度传输资源，即第二资源。

步骤53，第一终端设备的发送单元21向第二终端设备发送第二控制信息，第二终端设备的接收单元33从第一终端设备接收此第二控制信息。第二控制信息用于指示第二资源。由此，第二终端设备可以获知第一终端设备将要传输优先级更高的业务数据所用的第二资源，提高了V2X通信的可靠性。

第二资源与第一资源可以具有同样的频域范围，即第二资源与第一资源为时分复用(TDM)，第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特作为比特地图，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n。第二资源与第一资源还可以具有同样的时域范围，即第二资源与第一资源为频分复用(FDM)，则第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特作为比特地图，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。第二资源还可以只占用第一资源的时域或频域的一部分，如第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特作为比特地图，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。以第二资源与第一资源为时分复用为例，如图7所示，第一资源包含13个符号，其序号为0至13，第二控制信息中包含13比特的比特地图，第二资源占用序号为4、5、6的符号，则第二控制信息指示的比特地图为(00001110000000)，由此，第一终端设备通过第二控制信息指示第二终端设备第一资源中的第5至7个符号，也就是序号为4、5和6的符号将不会用于第一终端设备向第二终端设备发送第一数据，而会用于第一终端设备传输优先级更高的业务数据，例如，URLLC业务数据。

第二控制信息还可以只包含1比特的指示信息用于指示第一终端设备将不会在第一资源上发送第一数据，例如，此1比特取值为1或0时，第二控制信息指示第一终端设备将不会在第一资源上发送第一数据。则第二终端设备会放弃在第一资源上从第一终端设备接收第一数据。

在图6中，第二资源由第二控制信息进行指示，即第二控制信息所指示的第二资源是与第二控制信息所对应的相同时域的第一资源中的第二资源。可选的，第二资源还可以由第三控制信息指示，即第二资源可以由后续的控制信息进行指示，在这种情况下，第二终端设备会对第一终端设备在第一资源和第二资源上发送的信息进行缓存，当第二终端设备接收到第一终端设备发送的第三控制信息后，第二终端设备可以根据第三控制信息所指示的第二资源不会用于第一终端设备发送第一数据的指示，在第二终端设备对4次接收的第一数据进行合并解码时将在第二资源上接收的数据进行排除，或者对第二资源上以降低后的第二功率发送的第一数据进行合并解码。

在图6和图7中，原本用于发送第一数据的第一资源的一部分，即第二资源，不会用于第一终端设备向第二终端设备发送第一数据或第一数据的一部分，或者以降低后的第二功率来发送第一数据或第一数据的一部分。可选的，第二控制信息还可以指示传输第二控制信息的资源的一部分不会用于第一终端设备向第二终端设备发送第二控制信息。可选的，第二控制信息还可以指示传输第二控制信息的资源的一部分以及传输第一数据的资源的一部分(第二资源)不会用于第一终端设备向第二终端设备发送第二控制信息以及第一数据。

步骤54，当第二资源小于所述第一资源时，即第二资源包含在所述第一资源内，则所述第一终端设备的发送单元21在第三资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，第二终端设备的接收单元33从所述第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。可选的，第一终端设备的发送单元21在第二资源上以低于第一功率的第二功率向第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，第二终端设备的接收单元33从在第二资源上从所述第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率。第二终端设备可以将图6所示的4次接收到的第一数据进行合并解码。

步骤54中，当第二资源等于所述第一资源时，即原本用于第一数据传输的第一资源将全部用于传输优先级更高的业务数据时，第一终端设备的发送单元21不在所述第一资源或第二资源上向第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，第二终端设备也不会在所述第一资源或第二资源上从第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分。第二终端设备可以将图6所示的4次接收到的第一数据进行合并解码。

通过本申请实施例，第一终端设备将不用于V2X通信的第二资源指示给第二终端设备，第二终端设备会根据第二资源接收及解码数据，避免第二终端设备对非V2X数据进行错误的接收或解码，因此，提高了V2X通信的可靠性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (21)

1.一种控制信息的发送方法，其特征在于，包括：

第一终端设备向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；

所述第一终端设备获取第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二资源小于所述第一资源，则所述第一终端设备在第三资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二资源等于所述第一资源，则所述第一终端设备不在所述第一资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第二资源包括：

所述第一终端设备从网络设备接收第一调度信息，所述调度信息用于指示所述第二资源；或

所述第一终端设备确定所述第二资源。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，

所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或

所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或

所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。

6.一种控制信息的接收方法，其特征在于，包括：

第二终端设备从第一终端设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；

所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源，所述第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第二资源小于所述第一资源，则所述第二终端设备在第三资源上从所述第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第二资源等于所述第一资源，则所述第二终端设备不在所述第一资源上接收所述第一数据或所述第一数据的一部分。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，

所述第二资源由所述第一终端设备从网络设备接收第一调度信息而获得，所述调度信息用于指示所述第二资源；或

所述第二资源由所述第一终端设备确定。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的方法，其特征在于，

所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或

所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或

所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。

11.一种第一终端设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；

处理单元，用于获取第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源不会用于所述发送单元向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述发送单元在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述发送单元在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述第二资源小于所述第一资源，则所述发送单元在第三资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述第二资源等于所述第一资源，则所述发送单元不在所述第一资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分。

14.根据权利要求11-13任意一项所述的设备，其特征在于，

所述处理单元获取第二资源包括所述处理单元确定所述第二资源；或

所述第一终端设备还包括接收单元，所述接收单元用于从网络设备接收第一调度信息，所述调度信息用于指示所述第二资源。

15.根据权利要求11-14任意一项所述的设备，其特征在于，

所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或

所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或

所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。

16.一种第二终端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于从第一终端设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一资源，所述第一资源用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一数据；

所述接收单元，还用于从所述第一终端设备接收第二控制信息，所述第二控制信息用于指示第二资源，所述第二资源不会用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，或所述第二资源用于所述第一终端设备在所述第二资源上以低于第一功率的第二功率发送所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第一功率为所述第一终端设备在所述第一资源中除所述第二资源外的资源上发送所述第一数据或所述第一数据的一部分的发送功率。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，

所述第二资源小于所述第一资源，则所述接收单元在第三资源上从所述第一终端设备接收所述第一数据或所述第一数据的一部分，所述第三资源为所述第一资源中除所述第二资源外的资源。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，

所述第二资源等于所述第一资源，则所述接收单元不在所述第一资源上接收所述第一数据或所述第一数据的一部分。

19.根据权利要求16-18任意一项所述的设备，其特征在于，

所述第二资源由所述第一终端设备从网络设备接收第一调度信息而获得，所述调度信息用于指示所述第二资源；或

所述第二资源由所述第一终端设备确定。

20.根据权利要求16-19任意一项所述的设备，其特征在于，

所述第一资源包括n个时间单元，所述第二资源为所述n个时间单元中的m个时间单元，所述第二控制信息具有n个比特，所述第二控制信息用于指示所述m个时间单元，所述n和m为正整数，m小于或等于n；或

所述第一资源包括p个频域单元，所述第二资源为所述p个时间单元中的q个时间单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p；或

所述第一资源包括r个时频单元，所述第二资源为所述r个时频单元中的s个时频单元，所述第二控制信息具有p个比特，所述第二控制信息用于指示所述q个时间单元，所述p和q为正整数，q小于或等于p。

21.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5或6-10任意一项所述的方法。

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