CN109982290B - 一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统 - Google Patents

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Abstract

一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，其中发送方法包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。由此，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。

Description

一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统
技术领域
本申请的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人V2P(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络V2I/N(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。
以V2X通信为例，第一终端设备会将自身的一些信息，例如位置、速度、意图等信息周期性地向第二终端设备发送，以提高车辆行驶的安全性。第二终端设备在接收到第一终端设备发送的上述信息后会向第一终端设备反馈应答信息，此应答信息包括确认(acknowledgement，ACK)信息或否定性确认(negative acknowledgement，NACK)信息，如果第一终端设备收到的是NACK信息，则第一终端设备会向第二通信设备重新发送上述信息，如果第一终端设备收到的是ACK信息，则第一终端设备不会再向第二通信设备发送上述信息。在V2X通信中，终端设备在一个子帧内只能进行信息的接收或者信息的发送，因此，第一终端设备向第二通信设备发送信息，并且第一通信设备从第二终端设备接收应答信息所需要的时间是比较长的，无法满足V2X通信对低时延的要求。
发明内容
本申请的实施例提供一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统，能够降低V2X通信的时延。
第一方面，提供一种应答信息的接收方法，包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。
通过本申请实施例，第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，而所述第一通信设备又在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备在所述第一时间单元上向所述第二通信设备发送第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或所述第一控制信息为x比特的信息，x为正整数，所述第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备在所述第一时间单元上向第二通信设备发送第一控制信息包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送第一控制信息；所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上向所述第二通信设备发送所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述第一通信设备从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第一通信设备在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或所述第二控制信息为y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三符号集合在所述第一符号集合和所述第二符号集合之前。由此，降低了第一通信设备从网路设备接收下行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述第一通信设备向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；所述第一通信设备在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第四符号集合在所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合之后。由此，降低了第一通信设备向网路设备发送上行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元为时隙或微时隙。
第二方面，提供一种第一通信设备，包括：发送单元，用于在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；接收单元，用于在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。
通过本申请实施例，第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，而所述第一通信设备又在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。
在一种可能的设计中，所述发送单元，还用于在所述第一时间单元上向所述第二通信设备发送第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或所述第一控制信息为x比特的信息，x为正整数，所述第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述发送单元在所述第一时间单元上向第二通信设备发送第一控制信息包括：所述发送单元在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送第一控制信息；所述发送单元在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述发送单元在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上向所述第二通信设备发送所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述接收单元从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；所述接收单元，还用于在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
在一种可能的设计中，所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或所述第二控制信息为y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三符号集合在所述第一符号集合和所述第二符号集合之前。由此，降低了第一通信设备从网路设备接收下行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述发送单元向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；所述发送单元，还用于在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
在一种可能的设计中，所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第四符号集合在所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合之后。由此，降低了第一通信设备向网路设备发送上行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元为时隙或微时隙。
第三方面，提供一种应答信息的发送方法，包括：第二通信设备在第一时间单元的第一符号集合上从第一通信设备接收数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第二通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上向所述第一通信设备发送应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。
通过本申请实施例，第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，而所述第一通信设备又在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备在所述第一时间单元上从所述第一通信设备接收第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或所述第一控制信息包括x比特的信息，x为正整数，所述x比特的第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备在所述第一时间单元上从第一通信设备接收第一控制信息包括：第二通信设备在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上从第一通信设备接收第一控制信息；所述第二通信设备在第一时间单元的第一符号集合上从所述第一通信设备接收数据包括：所述第二通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上从所述第一通信设备接收所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述第二通信设备从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第二通信设备在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或所述第二控制信息包括y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三符号集合在所述第一符号集合和所述第二符号集合之前。由此，降低了第一通信设备从网路设备接收下行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述第二通信设备向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；所述第二通信设备在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第四符号集合在所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合之后。由此，降低了第一通信设备向网路设备发送上行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元为时隙或微时隙。
第四方面，提供一种第二通信设备，包括：接收单元，用于在第一时间单元的第一符号集合上从第一通信设备接收数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；发送单元，用于在所述第一时间单元的第二符号集合上向所述第一通信设备发送应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。
通过本申请实施例，第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，而所述第一通信设备又在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。
在一种可能的设计中，所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述第一通信设备接收第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或所述第一控制信息包括x比特的信息，x为正整数，所述x比特的第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述接收单元在所述第一时间单元上从第一通信设备接收第一控制信息包括：所述接收单元在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上从第一通信设备接收第一控制信息；所述接收单元在第一时间单元的第一符号集合上从所述第一通信设备接收数据包括：所述接收单元在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上从所述第一通信设备接收所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述接收单元从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；所述接收单元，还用于在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
在一种可能的设计中，所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或所述第二控制信息包括y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三符号集合在所述第一符号集合和所述第二符号集合之前。由此，降低了第一通信设备从网路设备接收下行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述发送单元向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；所述发送单元，还用于在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
在一种可能的设计中，所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
在一种可能的设计中，所述第四符号集合在所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合之后。由此，降低了第一通信设备向网路设备发送上行信息的时延。
在一种可能的设计中，所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
在一种可能的设计中，所述第一时间单元为时隙或微时隙。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述第一通信设备或第二通信设备所用的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，用以执行上述方面所涉及的方法，该芯片可以包含具有存储器、处理器、发送器、接收器和/或收发器功能的部分，此存储器中存储有指令、代码和/或数据，用以执行上述方面所涉及的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种系统，所述系统包括上述方面的第一通信设备和第二通信设备。
附图说明
图1是根据本申请实施例的系统的示意性架构图。
图2是根据本申请实施例的一种应答信息的发送和接收方法、第一通信设备、第二通信设备及系统。
图3是根据本申请实施例的一种应答信息传输资源示意图。
图4是根据本申请实施例的一种应答信息传输资源示意图。
图5是根据本申请实施例的一种应答信息传输资源示意图。
图6是根据本申请实施例的一种应答信息传输资源示意图。
图7是根据本申请实施例的一种应答信息传输资源示意图。
图8是根据本申请实施例的一种应答信息传输资源示意图。
图9是根据本申请实施例的一种第一通信设备。
图10是根据本申请实施例的一种第二通信设备。
图11是根据本申请实施例的一种网络设备。
具体实施方式
在图1中，第一通信设备向一个或多个第二通信设备发送数据，此数据可以为第一通信设备的位置、速度、意图等信息，其中意图信息可以为转向、并线、掉头、加速、刹车等信息或为音频、视频等信息。第二通信设备在接收到所述数据后，如果第二通信设备正确地接收了所述数据，则向第一通信设备发送ACK应答信息，此时，第一通信设备将不会再向第二通信设备发送所述数据，如果第二通信设备没有正确地接收所述数据，则向第一通信设备发送NACK应答信息，此时，第一通信设备会再次将所述数据向第二通信设备发送，则第二通信设备可以再次接收所述数据，提高了数据传输的可靠性。在V2X通信中，对低时延的要求越来越高。例如，车辆发生事故时，需要告知发生事故的车辆周边的其它车辆有事故发生和/或事故位置信息，由于事故可能在车辆高速行驶过程中发生，车辆的速度非常快，更低的时延可以使其它车辆尽早得知事故发生情况，由此，也可以尽可能给驾驶员留出更多的处理时间。又例如，在车辆编组行驶(Platooning)的情况下，若干辆车构成一个车队，以车队为单位编组行驶，由于车辆与车辆之间间距比较小，车辆行驶的速度有比较快，因此，如果前车发生事故，后车必须在极短的时间内得知前车发生事故以及事故的地点等情况，更低的时延可以使编组车队的行驶安全性更高。
本申请所涉及到的网络设备是一种部署在无线接入网中用以为第一或第二通信设备提供无线通信功能的装置。网络设备可以为基站(Base Station，BS)，例如，宏基站，微基站，中继站或接入点等等，还可以是其它形式的设备。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如，其为第五代5G网络中的网络设备或基站，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络中，称为演进的节点B(evolvedNodeB简称：eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中，称为节点B(Node B)等等，或者V2X通信中的路边单元(Road Side Unit，RSU)，或者为上述网络设备或者基站内部的芯片或者片上系统(System on Chip，SOC)。为方便描述，本申请中，上述为第一或第二通信设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
本申请所涉及到的第一或第二通信设备可以包括各种具有无线通信功能的设备或者此设备中的芯片或者SOC，所述具有无线通信功能的设备例如可以是，车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，移动台(Mobile station，MS)，终端(terminal)，用户设备(User Equipment，UE)等。
下面结合具体例子，以第一通信设备、第二通信设备和网络设备为例，更加详细地描述本申请的实施例。
图2为本申请实施例提供的一种上行信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备网络设备及系统。如图9所示，第一通信设备包括发送单元91、确定单元92以及接收单元93，其中，发送单元91与接收单元93可以由收发单元代替。如图10所示，第二通信设备包括接收单元101、确定单元102以及发送单元103，其中，接收单元101与发送单元103可以由收发单元代替。如图11所示，网络设备包括发送单元111、确定单元112以及接收单元113，发送单元111和接收单元113可以由收发单元代替。
当第一或第二通信设备为终端设备或者用户设备时，当网络设备为基站时，确定单元92、确定单元102或确定单元112可以为处理器，发送单元91、发送单元103、发送单元111、接收单元93、接收单元101、接收单元113或者收发单元可以为收发器，发送单元91、发送单元103或发送单元111可以为发射器，接收单元93、接收单元101或接收单元113可以为接收器，此收发器、发射器或接收器可以为射频电路，当第一或第二通信设备或网络设备包含存储单元时，该存储单元用于存储计算机指令，该处理器与存储器通信连接，处理器执行存储器存储的计算机指令，使第一通信设备、第二通信设备或网络设备执行图2实施例涉及的方法。其中，处理器可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application Specific Intergrated Circuit，ASIC)。
当第一通信设备、第二通信设备或网络设备为芯片时，所述确定单元92、确定单元102或确定单元112例如可以是处理器，发送单元91、发送单元103或发送单元111可以是输出接口、管脚或电路等，接收单元93、接收单元101或接收单元113可以是输入接口、管脚或电路等，所述收发单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该第一通信设备或第二通信设备内的芯片执行图2所涉及的方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。
图2实施例所涉及的应答信息的发送和接收方法的具体步骤如下：
步骤21，第一通信设备的发送单元91在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，第二通信设备的接收单元101在第一时间单元的第一符号集合上从第一通信设备接收所述数据。其中，第一时间单元可以为子帧、时隙或者微时隙，子帧、时隙或者微时隙均包含若干数量的符号(symbol)，例如，时隙可以包含14个符号，微时隙包含7个符号。第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号，优选的，第一符号集合所包含的符号为连续的符号、第二符号集合所包含的符号也为连续的符号。所述数据可为第一通信设备的状态、位置、速度、意图等信息或为音频、视频等信息，其中状态信息可以指示事故、碰撞或其它突发状况的发生，意图信息可以为转向、并线、掉头、加速、刹车等信息。优选的，第一通信设备向第二通信设备发送的数据为小包数据，即数据量不大的数据包。当然，第一通信设备向第二通信设备发送的数据也可以是大包数据的一部分，大包数据为数据量较大的数据，例如，当第一通信设备所代表的车辆发生事故，其需要将位置信息、事故信息、事故图像、事故时频等信息发送给第二通信设备所代表的车辆，供第二通信设备或第二通信设备所代表的车辆的驾驶员来根据上述信息综合判断路况以做出处置，在这种情况下，事故图像以及事故时频并不是最急迫需要发送给第二通信设备的，因此，第一通信设备可以只将上述信息的一部分，即事故信息和位置信息在第一时间单元发送给第二通信设备，而事故图像以及事故时频等信息可以在后续的时间单元上发送，由此可以降低待发送数据的数据量，降低减少V2X通信时延的技术难度。本申请实施例对第二通信设备的数量不做限定，当只有1个第二通信设备时，第一通信设备以单播的形式向第二通信设备发送数据，当有多个第二通信设备时，这些多个第二通信设备之间为不同的通信设备，则第一通信设备以广播或组播的形式向多个第二通信设备发送数据。
步骤22，第二通信设备的发送单元103在所述第一时间单元的第二符号集合上向第一通信设备发送应答信息，第一通信设备的接收单元93在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收所述应答信息。所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据，应答信息可以为ACK信息或NACK信息。可选的，此应答信息可以由数据替换，即第二通信设备的发送单元103在所述第一时间单元的第二符号集合上向第一通信设备发送数据，第一通信设备的接收单元93在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收所述数据，此数据可以为第二通信设备的状态、位置、速度、意图等信息或为音频、视频等信息，其中状态信息可以指示事故、碰撞或其它突发状况的发生，意图信息可以为转向、并线、掉头、加速、刹车等信息。
通过本申请实施例，第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，而所述第一通信设备又在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。
在步骤21前，第一通信设备的发送单元91还可以在所述第一时间单元上向所述第二通信设备发送第一控制信息。此第一控制信息可以为侧行链路调度信息(SidelinkAssignment，SA)，此SA信息可以在物理侧行控制信道(Physical Sidelink)上传输。
第一控制信息可以用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号，例如，第一控制信息指示发送数据的符号有哪些，这些用于发送数据的符号就构成了所述第一符号集合，第一控制信息还可以指示接收应答信息的符号有哪些，这些用于接收应答信息的符号就构成了所述第二符号集合。或者，第一控制信息指示了第一时间单元所包含的至少一个符号的用途，即某一个符号是用于传输数据，还是用于传输应答信息。第一控制信息还可以指示第一符号集合与第二符号集合所包含符号数量之间的差值，由此，第二通信设备根据差值以及第一时间单元所包含的符号总数量确定第一符号集合包含的符号和第二符号集合包含的符号。第一控制信息还可以指示第一符号集合包含的符号，则第二符号集合可以包含第一符号集合包含的最后一个符号后第k个符号开始的j个符号，k和j为正整数，其可以为协议预设的，也可以由网络设备通知第一或第二通信设备，例如，第一符号集合的最后一个符号为符号n，那么第二通信设备可以根据第一控制信息确定第一符号集合包含的符号，并根据符号n、k以及j确定第二符号集合包含的符号为符号n+k至符号n+k+j。
第一控制信息也可以包括x比特的信息，x为正整数，所述第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系，即x比特的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。可选的，所述x比特的第一控制信息的取值与预定义的第一符号集合包含的符号个数与第二符号集合包含的符号个数的比值具有对应关系。例如，第一控制信息为2比特的信息，所以，2比特的第一控制信息的取值可以为00、01、10、11,则如表1所示，00对应第一符号集合为符号1至符号6、第二符号集合为符号8至符号12；01对应第一符号集合为符号1至符号7、第二符号集合为符号9至符号12；10对应第一符号集合为符号1至符号8、第二符号集合为符号10至符号12；11对应第一符号集合为符号1至符号9、第二符号集合为符11至符号12。应当理解，表1仅仅是举例，x的取值、第一符号集合和第二符号集合所包含的符号可以为其它取值。由此，当第一通信设备将第一控制信息发送给第二通信设备后，第二通信设备可以根据第一控制信息的取值通过查表的方式确定第一符号集合与第二符号集合所包含的符号。第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合所包含的符号上向所述第二通信设备发送所述数据，第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合所包含的符号上从所述第二通信设备接收所述应答信息。
表1
第一控制信息的取值 第一符号集合包含的符号 第二符号集合包含的符号
00 符号1-符号6 符号8-符号12
01 符号1-符号7 符号9-符号12
10 符号1-符号8 符号10-符号12
11 符号1-符号9 符号11-符号12
可选的，第一通信设备可以从网络设备接收第一控制信息，此第一控制信息用于指示所述第一通信设备是否为发送端设备，在这种情况下，需要由通信协议预先定义第一符号集合包含哪些符号和第二符号集合包含哪些符号，当第一通信设备接收到基站发送的第一控制信息并被指示为发送端设备，则第一通信设备在协议预定义的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，并在第二符号集合上从第二通信设备接收应答信息。
例如图3所示，第一符号集合包含符号1至符号10，第二符号集合包含符号11和符号12，第一通信设备在所述第一时间单元上向第二通信设备发送第一控制信息包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送第一控制信息。优选的，所述第一通信设备还在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送SA信息，所述第一控制信息可以包含在SA信息中传输。所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上向所述第二通信设备发送所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。第一通信设备可以在所述第一频域资源和第二频域资源上从第二通信设备接收应答信息。所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，所述第一符号集合与第二符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap，如图3所示，AGC和Gap分别占用1个符号。
例如图4所示，第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述第一通信设备从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号，所述第一通信设备的接收单元93在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息，网络设备的发送单元111在所述第三符号集合上向所述第一通信设备发送所述信息。所述信息为下行信息，具体可以为所述网络设备发送的下行数据，也可以为所述网络设备发送的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。优选的，所述第三符号集合在所述第一符号集合和所述第二符号集合之前，即第一通信设备接收下行信息先于第一通信设备与第二通信设备进行V2X通信，在V2X的模式3通信中，通信设备之间的V2X通信是基于网络设备调度的，所述第三符号集合在所述第一符号集合和所述第二符号集合之前可以确保第一通信设备在一个时间单元内从网络设备接收信息以及向第二通信设备进行V2X通信，降低了第一通信设备从网路设备接收下行信息的时延。优选的，第一符号集合所包含的符号为连续的符号、第二符号集合所包含的符号为连续的符号以及第三符号集合所包含的符号为连续的符号。
在图4中，第一通信设备的发送单元91在第一符号集合上向第二通信设备发送数据，优选的，第一通信设备的发送单元在第一符号集合的第一频域资源向第二通信设备发送SA信息，并在第一符号集合的第二频域资源向第二通信设备发送数据，第二通信设备可以根据SA来解码接收到的所述数据。第一通信设备的接收单元93在第二符号集合上从第二通信设备接收应答信息，此应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确接收所述数据。所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，所述第一符号集合与第二符号集合和第三符号集合之间分别具有至少一个符号用作间隔Gap，如图4所示，AGC和Gap分别占用1个符号。
在图4中，第一通信设备可以在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息，具体的第一通信设备的接收单元93可以在第一时间单元的所述第三符号集合上从所述网络设备接收所述第二控制信息。第二控制信息可以为下行控制信息DCI。
第二控制信息可以用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号，例如，第二控制信息指示发送数据的符号有哪些，这些用于发送数据的符号就构成了所述第一符号集合，第二控制信息还可以指示接收应答信息的符号有哪些，这些用于接收应答信息的符号就构成了所述第二符号集合，第二控制信息还可以指示从网络设备接收下行信息的符号有哪些，这些用于从网络设备接收下行信息的符号就构成了第三符号集合。或者，第二控制信息指示了第一时间单元所包含的至少一个符号的用途，即某一个符号是用于传输数据，还是用于传输应答信息，抑或是用于下行信息的传输。第二控制信息还可以指示第一符号集合、第二符号集合以及第三符号集合所包含符号数量之间的差值，由此，第二通信设备根据差值以及第一时间单元所包含的符号总数量确定第一符号集合包含的符号、第二符号集合以及第三符号集合所包含的符号。第二控制信息还可以指示第一符号集合包含的符号，则第二符号集合可以包含第一符号集合包含的最后一个符号后第k个符号开始的j个符号，第三符号集合可以包含第一符号集合包含的最后一个符号后第l个符号开始的m个符号，k、j、l和m为正整数，其可以为协议预设的，也可以由网络设备通知第一或第二通信设备，例如，第一符号集合的最后一个符号为符号n，那么第二通信设备可以根据第一控制信息确定第一符号集合包含的符号，并根据符号n、k、j、l以及m确定第二符号集合包含的符号为符号n+k至符号n+k+j，确定第三符号集合包含的符号为符号n+l至符号n+l+m。
第二控制信息也可以包括y比特的信息，y为正整数，所述第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系，即y比特的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。例如，第二控制信息为3比特的信息，所以，3比特的第二控制信息的取值有8种，可以为000、001、010、011、100、101、110、111,则例如表2所示，000对应第一符号集合为符号4至符号9、第二符号集合为符号11至符号13、第三符号集合为符号0和符号1；001对应第一符号集合为符号5至符号10、第二符号集合为符号12和符号13、第三符号集合为符号0至符号2。应当理解，表2仅仅是举例，y的取值、第一符号集合、第二符号集合和第三符号集合所包含的符号可以为其它取值。由此，所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合所包含的符号上向所述第二通信设备发送所述数据；所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合所包含的符号上从所述第二通信设备接收所述应答信息；所述第一通信设备在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第三符号集合所包含的符号上从所述网络设备接收信息。
表2
Figure BDA0001531119330000121
Figure BDA0001531119330000131
可选的，第一通信设备可以从网络设备接收第二控制信息，此第二控制信息用于指示所述第一通信设备是否为发送端设备，在这种情况下，需要由通信协议预先定义第一符号集合包含哪些符号、第二符号集合包含哪些符号和第三符号集合包含哪些符号，当第一通信设备接收到基站发送的第一控制信息并被指示为发送端设备，则第一通信设备在协议预定义的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，在第二符号集合上从第二通信设备接收应答信息，并在第三符号集合上从网络设备接收下行信息。
例如图5所示，第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述第一通信设备向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号，所述第一通信设备的发送单元91在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息，所述网络设备的接收单元113在所述第四符号集合上从所述第一通信设备接收所述信息。所述信息为上行信息，具体可以为第一通信设备向网络设备发送的上行数据，也可以为第一通信设备向网络设备发送的上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)。优选的，所述第四符号集合在所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合之后，即第一通信设备向网络设备发送上行信息晚于第一通信设备与第二通信设备进行V2X通信，由此第一通信设备在V2X通信完毕后可以在一个时间单元内完成向网络设备发送上行信息，降低了发送上行信息的时延。优选的，第一符号集合所包含的符号为连续的符号、第二符号集合所包含的符号为连续的符号、第三符号集合所包含的符号为连续的符号以及第四符号集合所包含的符号为连续的符号。如图4所示，第一时间单元可以包含第一、第二、和第三符号集合，如图6所示，第一时间单元也可以包含第一、第二和第四符号集合，如图5所示，第一时间单元也可以包含第一至第四符号集合。
在图6中，第一通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息，所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号。例如，第三控制信息指示发送数据的符号有哪些，这些用于发送数据的符号就构成了所述第一符号集合，第二控制信息还可以指示接收应答信息的符号有哪些，这些用于接收应答信息的符号就构成了所述第二符号集合，第三控制信息还可以指示向网络设备发送上行信息的符号有哪些，这些用于向网络设备发送上行信息的符号就构成了第三符号集合。或者，第三控制信息指示了第一时间单元所包含的至少一个符号的用途，即某一个符号是用于传输数据，还是用于传输应答信息，抑或是用于上行信息的传输。当然，也可以如图5所示，所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号，例如第三控制信息除了指示第一、第二、第四符号集合，还可以指示从网络设备接收下行信息的符号有哪些，这些用于从网络设备接收下行信息的符号就构成了第三符号集合。第三控制信息还可以指示第一符号集合、第二符号集合、第三符号集合以及第四符号集合所包含符号数量之间的差值，由此，第二通信设备根据差值以及第一时间单元所包含的符号总数量确定第一符号集合包含的符号、第二符号集合、第三符号集合以及第四符号集合所包含的符号。第三控制信息还可以指示第一符号集合包含的符号，则第二符号集合可以包含第一符号集合包含的最后一个符号后第k个符号开始的j个符号，第三符号集合可以包含第一符号集合包含的最后一个符号后第l个符号开始的m个符号，第三符号集合可以包含第一符号集合包含的最后一个符号后第p个符号开始的q个符号，k、j、l、m、p和q为正整数，其可以为协议预设的，也可以由网络设备通知第一或第二通信设备，例如，第一符号集合的最后一个符号为符号n，那么第二通信设备可以根据第一控制信息确定第一符号集合包含的符号，并根据符号n、k、j、l、m、p以及q确定第二符号集合包含的符号为符号n+k至符号n+k+j，确定第三符号集合包含的符号为符号n+l至符号n+l+m，确定第三符号集合包含的符号为符号n+p至符号n+p+q。
第三控制信息也可以包括z比特的信息，z为正整数，所述第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系，即z比特的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。当然，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。Z比特的第三控制信息的取值与第一至第四符号集合所包含的符号的对应关系可以由类似于表1或表2的形式规定，此处不再赘述例子。第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间可以具有至少一个符号用作间隔Gap，当然也可以没有Gap。
第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合所包含的符号上向所述第二通信设备发送所述数据。所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合所包含的符号上从所述第二通信设备接收所述应答信息。所述第一通信设备在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第四符号集合所包含的符号上向所述网络设备发送信息。所述第一通信设备在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第四符号集合所包含的符号上向所述网络设备发送信息。
可选的，第一通信设备可以从网络设备接收第三控制信息，此第三控制信息用于指示所述第一通信设备是否为发送端设备，在这种情况下，需要由通信协议预先定义第一符号集合包含哪些符号、第二符号集合包含哪些符号、第三符号集合包含哪些符号和/或第四符号集合包含哪些符号，当第一通信设备接收到基站发送的第一控制信息并被指示为发送端设备，则第一通信设备在协议预定义的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，在第二符号集合上从第二通信设备接收应答信息，在第三符号集合上从网络设备接收下行信息，并在第四符号集合上向网络设备发送上行信息。第一控制信息还可以用于指示第五符号集合，所述第五符号集合被所述第一通信设备选择用于向所述第二通信设备发送数据，或用于从所述第二通信设备接收应答信息，或用于向网络设备发送信息，或用于从网络设备接收信息，即可以理解为第五符号集合是用于侧行链路接收信息、侧行链路发送信息、上行信息传输或下行信息传输等多种类型的信息传输。第五符号集合具体用于那种类型的信息传输，可以为第一通信设备自主灵活选择，也可以由网络设备调度使用。例如图7所示，第五符号集合可以被第一通信设备选择用于向网络设备发送上行信息，或者例如图8所示，第五符号集合可以被第一通信设备选择用于从第二通信设备接收应答信息。本申请实施例的第一时间单元可以包含第一符号集合至第五符号集合中的至少一个符号集合。
第一通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第四控制信息，所述第四控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第四符号集合所包含的符号和所述第五符号集合所包含的符号中至少一个符号集合所包含的符号。第四控制信息的具体形式与前述实施例相同。例如，第四控制信息指示第一至第五符号集合包含的符号有哪些，或第四控制信息包括w比特的信息，w为正整数，所述第四控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号、所述第四符号集合所包含的符号和所述第五符号集合所包含的符号具有对应关系，即w比特的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号、所述第四符号集合所包含的符号和所述第五符号集合所包含的符号具有对应关系。
图3至图8所示的传输SA的资源与传输数据的资源为频分复用的，可选的，传输SA的资源与传输数据的资源也可以为时分复用的，即第一通信设备在第一符号集合的第一部分符号上向第二通信设备发送SA，第一通信设备在第一符号集合的第二部分符号上向第二通信设备发送数据，第一部分符号包含若干符号，第二部分符号也包含若干符号，第一部分符号与第二部分符号不包含相同的符号。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (41)

1.一种应答信息的接收方法，其特征在于，包括：
第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号，所述第一通信设备的数据用于使得所述第二通信设备根据所述第一通信设备的数据做出相应的处置；
所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收所述第二通信设备的数据，或者，所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收所述第二通信设备针对所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据的应答信息，所述第二通信设备的数据用于使得所述第一通信设备根据所述第二通信设备的数据做出相应的处置，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述第一通信设备在同一个所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备在所述第一时间单元上向所述第二通信设备发送第一控制信息；
所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或
所述第一控制信息为x比特的信息，x为正整数，所述第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一通信设备在所述第一时间单元上向第二通信设备发送第一控制信息包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送第一控制信息；
所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上向所述第二通信设备发送所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述第一通信设备从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；
所述第一通信设备在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；
所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第二控制信息为y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述第一通信设备向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；
所述第一通信设备在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；
所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
9.根据权利要求1-5、7、8任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元为时隙或微时隙。
11.一种第一通信设备，其特征在于，包括：
发送单元，用于在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号，所述第一通信设备的数据用于使得所述第二通信设备根据所述第一通信设备的数据做出相应的处置；
接收单元，用于在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收所述第二通信设备的数据，或者，在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收所述第二通信设备针对所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据的应答信息，所述第二通信设备的数据用于使得所述第一通信设备根据所述第二通信设备的数据做出相应的处置，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述第一通信设备在同一个所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据。
12.根据权利要求11所述的第一通信设备，其特征在于，
所述发送单元，还用于在所述第一时间单元上向所述第二通信设备发送第一控制信息；
所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或
所述第一控制信息为x比特的信息，x为正整数，所述第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
13.根据权利要求12所述的第一通信设备，其特征在于，
所述发送单元在所述第一时间单元上向第二通信设备发送第一控制信息包括：所述发送单元在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送第一控制信息；
所述发送单元在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述发送单元在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上向所述第二通信设备发送所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
14.根据权利要求11所述的第一通信设备，其特征在于，
所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述接收单元从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；
所述接收单元，还用于在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
15.根据权利要求14所述的第一通信设备，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；
所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第二控制信息为y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
16.根据权利要求11或14所述的第一通信设备，其特征在于，
所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述发送单元向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；
所述发送单元，还用于在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
17.根据权利要求16所述的第一通信设备，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；
所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
18.根据权利要求17所述的第一通信设备，其特征在于，
所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
19.根据权利要求11-15、17、18任意一项所述的第一通信设备，其特征在于，
所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
20.根据权利要求19所述的第一通信设备，其特征在于，
所述第一时间单元为时隙或微时隙。
21.一种应答信息的发送方法，其特征在于，包括：
第二通信设备在第一时间单元的第一符号集合上从第一通信设备接收数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号，所述第一通信设备的数据用于使得所述第二通信设备根据所述第一通信设备的数据做出相应的处置；
所述第二通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上向所述第一通信设备发送所述第二通信设备的数据，或者，在所述第一时间单元的第二符号集合上向所述第一通信设备发送所述第二通信设备针对所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据的应答信息，所述第二通信设备的数据用于使得所述第一通信设备根据所述第二通信设备的数据做出相应的处置，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述第一通信设备在同一个所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备在所述第一时间单元上从所述第一通信设备接收第一控制信息；
所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或
所述第一控制信息包括x比特的信息，x为正整数，所述x比特的第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
所述第二通信设备在所述第一时间单元上从第一通信设备接收第一控制信息包括：第二通信设备在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上从第一通信设备接收第一控制信息；
所述第二通信设备在第一时间单元的第一符号集合上从所述第一通信设备接收数据包括：所述第二通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上从所述第一通信设备接收所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述第二通信设备从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；
所述第二通信设备在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；
所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第二控制信息包括y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
26.根据权利要求21或24所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述第二通信设备向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；
所述第二通信设备在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；
所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
29.根据权利要求21-25、27、28任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元为时隙或微时隙。
31.一种第二通信设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于在第一时间单元的第一符号集合上从第一通信设备接收数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号，所述第一通信设备的数据用于使得所述第二通信设备根据所述第一通信设备的数据做出相应的处置；
发送单元，用于在所述第一时间单元的第二符号集合上向所述第一通信设备发送所述第二通信设备的数据，或者，在所述第一时间单元的第二符号集合上向所述第一通信设备发送所述第二通信设备针对所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上发送的数据的应答信息，所述第二通信设备的数据用于使得所述第一通信设备根据所述第二通信设备的数据做出相应的处置，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述第一通信设备在同一个所述第一时间单元的第一符号集合上发送的数据。
32.根据权利要求31所述的第二通信设备，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述第一通信设备接收第一控制信息；
所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或
所述第一控制信息包括x比特的信息，x为正整数，所述x比特的第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。
33.根据权利要求32所述的第二通信设备，其特征在于，
所述接收单元在所述第一时间单元上从第一通信设备接收第一控制信息包括：所述接收单元在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上从第一通信设备接收第一控制信息；
所述接收单元在第一时间单元的第一符号集合上从所述第一通信设备接收数据包括：所述接收单元在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上从所述第一通信设备接收所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。
34.根据权利要求31所述的第二通信设备，其特征在于，
所述第一时间单元还包括第三符号集合，所述第三符号集合用于所述接收单元从网络设备接收信息，所述第三符号集合与所述第一符号集合和所述第二符号集合不包含相同的符号；
所述接收单元，还用于在所述第三符号集合上从所述网络设备接收信息。
35.根据权利要求34所述的第二通信设备，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第二控制信息；
所述第二控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第二控制信息包括y比特的信息，y为正整数，所述y比特的第二控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第三符号集合所包含的符号具有对应关系。
36.根据权利要求31或34所述的第二通信设备，其特征在于，
所述第一时间单元还包括第四符号集合，所述第四符号集合用于所述发送单元向所述网络设备发送信息，所述第四符号集合与所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合不包含相同的符号；
所述发送单元，还用于在所述第四符号集合上向所述网络设备发送信息。
37.根据权利要求36所述的第二通信设备，其特征在于，
所述接收单元，还用于在所述第一时间单元上从所述网络设备接收第三控制信息；
所述第三控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、和所述第四符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
38.根据权利要求37所述的第二通信设备，其特征在于，
所述第三控制信息还用于指示所述第三符号集合所包含的符号；或
所述第三控制信息包括z比特的信息，z为正整数，所述z比特的第三控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号、所述第二符号集合所包含的符号、所述第三符号集合所包含的符号和所述第四符号集合所包含的符号具有对应关系。
39.根据权利要求31-35、37、38任意一项所述的第二通信设备，其特征在于，
所述第一符号集合所包含的第一个符号的前一个符号用于传输自动增益控制AGC信息，相邻的所述第一至第四符号集合之间具有至少一个符号用作间隔Gap。
40.根据权利要求39所述的第二通信设备，其特征在于，
所述第一时间单元为时隙或微时隙。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-10或21-30任意一项所述的方法。
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