CN111224577A - 电机和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机和应用该电机的电子设备。其中，电机包括定子组件和动子组件，定子组件包括：第一振子；第二振子，第二振子与第一振子相对设置；以及第一振动杆，第一振动杆的一端固定于第一振子，第一振动杆的另一端固定于第二振子；动子组件套设于第一振动杆，第一振子和第二振子共同驱动第一振动杆沿第一振动杆的轴向往复振动，以使动子组件于第一振动杆的两端之间往复滑动。本发明的技术方案可提供一种低噪的驱动方式。

Description

电机和电子设备

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，特别涉及一种电机和应用该电机的电子设备。

背景技术

随着技术的不断发展，搭载有升降式摄像头的电子设备已经越来越多的出现在人们的工作和生活之中。相关技术中，为了驱动摄像头升降，普遍采用的是普通旋转式马达配合减速箱的驱动方式。但是，这样的驱动方式下，马达运转时会产生摩擦噪音、电磁噪音、空气间隙噪音等；并且，减速箱齿轮传动则会产生齿啮合噪音、摩擦噪音等，最终导致较高噪音的产生，给用户的使用带来不利影响。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容为现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电机和应用该电机的电子设备，旨在提供一种低噪的驱动方式。

本发明的一实施例提出一种电机，该电机包括定子组件和动子组件，所述定子组件包括：

第一振子；

第二振子，所述第二振子与所述第一振子相对设置；以及

第一振动杆，所述第一振动杆的一端固定于所述第一振子，所述第一振动杆的另一端固定于所述第二振子；

所述动子组件套设于所述第一振动杆，所述第一振子和所述第二振子共同驱动所述第一振动杆沿所述第一振动杆的轴向往复振动，以使所述动子组件于所述第一振动杆的两端之间往复滑动。

本发明的一实施例还提出一种电子设备，该电子设备包括壳体和电机，该电机包括定子组件和动子组件，所述定子组件包括：

第一振子；

第二振子，所述第二振子与所述第一振子相对设置；以及

第一振动杆，所述第一振动杆的一端固定于所述第一振子，所述第一振动杆的另一端固定于所述第二振子；

所述动子组件套设于所述第一振动杆，所述第一振子和所述第二振子共同驱动所述第一振动杆沿所述第一振动杆的轴向往复振动，以使所述动子组件于所述第一振动杆的两端之间往复滑动；

所述电机设于所述壳体内。

本发明的技术方案，利用超声振动原理，实现动子组件的直线往复运动；由于振动的频率在超声的范围内(一般为65KHz左右)，此时振动所产生的噪音为超声波，远远超出了人耳听觉的感知范围20KHz～10KHz。所以，本发明电机的运行过程只有非常轻微的定子组件的摩擦声音，噪音极低。即本发明的技术方案，提供了一种低噪的驱动方式——惯性式超声电机。

并且，本发明的技术方案，在一根振动杆的两端均设置了振子，工作时，两端的振子同步同向振动，这样，便可在相同空间尺寸要求下增强振动，在相同推力性能要求下利于电机尺寸缩小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电机一实施例的结构示意图；

图2为图1中电机的拆分结构示意图；

图3为图2中动子组件、固定杆、第一振动杆及第二振动杆的配合结构示意图；

图4为图3中动子组件的拆分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电机	141	第三侧板
10	定子组件	142	第四侧板
				11a	第一振子	15a	第一缓冲圈
11b	第二振子	15b	第二缓冲圈
				11c	第一振动杆	16a	第一缓冲垫
12	框体	16b	第二缓冲垫
				121	第一安装壁	17a	第三振子
1211	第一拼接板	17b	第四振子
				1212	第一缺口	17c	第二振动杆
1213	第二拼接板	18	固定杆
				1214	第二缺口	30	动子组件
122	第二安装壁	31	滑块
				1221	第三拼接板	31a	安装侧面
1222	第三缺口	31b	连接侧面
				1223	第四拼接板	311	第一条形槽
1224	第四缺口	33	第一弹片
				123	第一连接壁	331	平板部
124	第二连接壁	333	凹陷部
				13	第一压板	3331	第二条形槽
131	第一侧板	35	第二弹片
				132	第二侧板	37	第三弹片
14	第二压板	39	滑动通道

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种电机100，其可应用于电子设备，旨在提供一种低噪的驱动方式。

可以理解的，电子设备可以是但并不限于手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准音频层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准音频层面4，Moving Picture Experts Group Audio Layer IV)播放器、可穿戴设备、导航仪、掌上游戏机等。

下面将对本发明电机100的具体结构进行介绍：

如图1至图3所示，在本发明电机100一实施例中，电机100包括定子组件10和动子组件30；

其中，定子组件10包括第一振子11a、第二振子11b以及第一振动杆11c，第二振子11b与第一振子11a相对设置，第一振动杆11c设于第一振子11a与第二振子11b之间，第一振动杆11c的一端固定于第一振子11a，第一振动杆11c的另一端固定于第二振子11b；

并且，动子组件30套设于第一振动杆11c，第一振子11a和第二振子11b共同驱动第一振动杆11c沿第一振动杆11c的轴向往复振动，以使动子组件30于第一振动杆11c的两端之间往复滑动。

其中，第一振子11a和第二振子11b均为超声振子，并被配置为可以进行同步振动，且振动方向始终保持一致。具体地，第一振子11a和第二振子11b均为压电陶瓷振子，压电陶瓷振子可利用压电陶瓷的逆压电效应，在通电时发生周期性高频振动，通常振动频率可达65KHz。

可以理解地，当第一振子11a和第二振子11b同步振动且振动方向始终保持一致时，支撑在第一振子11a与第二振子11b之间的第一振动杆11c便可随第一振子11a和第二振子11b一起进行高频振动；此时，便可将第一振动杆11c作为振动输出端，向套设在第一振动杆11c上的动子组件30传递振动能量，从而驱动动子组件30在第一振动杆11c上滑动。即，通电时，第一振子11a和第二振子11b会发生高频振动，并通过第一振动杆11c带动动子组件30实现直线往复运动，此时，若将电子设备的摄像头连接至动子组件30，摄像头便可跟随动子组件30一起运动，从而实现升降功能。而动子组件30在第一振动杆11c的作用下能够进行直线往复运动，则是利用了振动加速度交替变化得以实现，具体驱动过程如下：

假设第一振动杆11c呈竖直状态设置，动子组件30的质量为m，第一振动杆11c向上的振动加速度较小为ar，第一振动杆11c向下的振动加速度较大为af(即ar<af)，动子组件30与第一振动杆11c接触的静摩擦力为fs，且mar<fs<maf，则动子组件30的运动可分解如下：

由于fs>mar，第一振动杆11c提供的向上的振动加速度未能克服静摩擦力的作用，动子组件30会跟随第一振动杆11c向上运动一个微位移A；

由于fs<maf，第一振动杆11c提供的向下的振动加速度能够克服静摩擦力的作用，第一振动杆11c挣脱动子组件30独自向下运动一个微位移A；此时，由于惯性，动子组件30仍然停留在原位置；

如此，在第一振动杆11c的一次振动中，动子组件30得以向上运动一个微位移A；以此类推，当第一振动杆11c以上述振动形式发生高频振动时，动子组件30将以每个振动周期向上运动一个微位移A的方式进行位移的累加，从而实现向上运动一个完整的行程。而当驱动信号反过来时，动子组件30则会按类似的方式向下运动一个完整的行程，最终实现动子组件30的直线往复运动。

因此，可以理解地，本发明的技术方案，利用超声振动原理，实现动子组件30的直线往复运动；由于振动的频率在超声的范围内(一般为65KHz左右)，此时振动所产生的噪音为超声波，远远超出了人耳听觉的感知范围20KHz～10KHz。所以，本发明电机100的运行过程只有非常轻微的定子组件10的摩擦声音，噪音极低。即本发明的技术方案，提供了一种低噪的驱动方式——惯性式超声电机100。

并且，本发明的技术方案，在一根振动杆的两端均设置了振子，工作时，两端的振子同步同向振动，这样，便可在相同空间尺寸要求下增强振动，在相同推力性能要求下利于电机100尺寸缩小。

基于上述功能和原理，并且，为了给予第一振子11a、第二振子11b及第一振动杆11c一良好的运行平台，提升其运行的稳定性和可靠性，如图1和图2所示，本发明电机100的定子组件10还可做如下结构设置：

定子组件10还包括框体12、第一压板13及第二压板14，框体12包括相对设置的第一安装壁121和第二安装壁122，第一压板13固定于第一安装壁121的背离第二安装壁122的一侧，且与第一安装壁121相对设置，第二压板14固定于第二安装壁122的背离第一安装壁121的一侧，且与第二安装壁122相对设置；

第一振子11a设于第一压板13与第一安装壁121之间，第二振子11b设于第二压板14与第二安装壁122之间，第一振动杆11c的一端贯穿第一安装壁121，并固定于第一振子11a的面向第一安装壁121的表面，第一振动杆11c的另一端贯穿第二安装壁122，并固定于第二振子11b的面向第二安装壁122的表面。

此外，框体12的设置，还有利于本发明电机100与电子设备壳体的安装固定，有利于提升本发明电机100的结构稳定性。

进一步地，为了避免第一振动杆11c的振动传递至框体12，如图1和图2所示，第一安装壁121开设有第一避让孔，第二安装壁122开设有第二避让孔，第一振动杆11c的一端通过第一避让孔贯穿第一安装壁121，第一振动杆11c的另一端通过第二避让孔贯穿第二安装壁122；

定子组件10还包括第一缓冲圈15a和第二缓冲圈15b，第一缓冲圈15a套设于第一振动杆11c并位于第一避让孔中，第二缓冲圈15b套设于第一振动杆11c并位于第二避让孔中。

具体地，第一缓冲圈15a可为硅胶圈或橡胶圈，同样地，第二缓冲圈15b也可为硅胶圈或橡胶圈。

此时，第一振动杆11c与框体12之间可通过第一缓冲圈15a和第二缓冲圈15b实现隔离，第一振动杆11c的振动可得到有效缓冲，其振动能量被第一缓冲圈15a和第二缓冲圈15b所切断而不会直接传递到框体12上，不仅可使得框体12的振动量大大降低，还可避免第一振动杆11c与框体12之间碰撞噪音的产生。此时，若将电机100组装到电子设备的壳体内，框体12则不会与电子设备的壳体发生共振导致噪音放大。因此，电机100本身以及电子设备整机的噪音都能得到有效改善。

进一步地，为了便于第一缓冲圈15a于第一安装壁121的安装，便于第二缓冲圈15b于第二安装壁122的安装，以及便于第一振动杆11c于框体12的安装，如图1和图2所述，框体12的第一安装壁121和第二安装壁122还可配置为如下形式：

第一安装壁121包括第一拼接板1211和第二拼接板1213，第一拼接板1211和第二拼接板1213沿电机100的厚度方向依次设置并相互拼接，第一拼接板1211的朝向第二拼接板1213的侧边开设有第一缺口1212，第二拼接板1213的朝向第一拼接板1211的侧边开设有第二缺口1214，第一缺口1212与第二缺口1214相对设置并形成第一避让孔；

第二安装壁122包括第三拼接板1221和第四拼接板1223，第三拼接板1221和第四拼接板1223沿电机100的厚度方向依次设置并相互拼接，第三拼接板1221的朝向第四拼接板1223的侧边开设有第三缺口1222，第四拼接板1223的朝向第三拼接板1221的侧边开设有第四缺口1224，第三缺口1222与第四缺口1224相对设置并形成第二避让孔。

需要说明的是，电机100的厚度方向与第一振动杆11c的轴向呈夹角设置，具体地，夹角可以为90°或其他合理且有效的角度。

具体地，如图1和图2所示，第一拼接板1211与第二拼接板1213之间，可采用螺钉连接的方式实现可拆卸连接；第三拼接板1221与第四拼接板1223之间，也可采用螺钉连接的方式实现可拆卸连接。当然，在其他实施例中，第一拼接板1211与第二拼接板1213之间，还可采用例如卡扣连接的方式实现可拆卸连接；第三拼接板1221与第四拼接板1223之间，也还可以采用例如卡扣连接的方式实现可拆卸连接。

并且，如图1和图2所示，框体12还包括第一连接壁123和第二连接壁124，第一连接壁123和第二连接壁124相对设置，第一拼接板1211的背对设置的两侧边分别连接于第一连接壁123和第二连接壁124，第三拼接板1221的背对设置的两侧边也分别连接于第一连接壁123和第二连接壁124，且第一拼接板1211与第三拼接板1221相对设置。具体地，本实施例中，第一拼接板1211、第一连接壁123、第三拼接板1221及第二连接壁124为一体成型的一体结构，如此，可有效增强框体12的稳定性，减少结构畸变带来的异响和噪音。

进一步地，为了避免第一振子11a与第一压板13之间发生振动传动而产生噪音，以及避免第二振子11b与第二压板14之间发生振动传动而产生噪音，第一振子11a与第一压板13之间、以及第二振子11b与第二压板14之间均设置有缓冲隔离件，具体如图1和图2所示：

定子组件10还包括第一缓冲垫16a和第二缓冲垫16b，第一缓冲垫16a设于第一压板13与第一振子11a之间，第二缓冲垫16b设于第二压板14与第二振子11b之间。

具体地，第一缓冲垫16a可为硅胶垫、橡胶垫、泡棉垫等，第二缓冲垫16b也可为硅胶垫、橡胶垫、泡棉垫等。

并且，如图1和图2所示，由于框体12还包括相对设置的第一连接壁123和第二连接壁124，第一连接壁123和第二连接壁124均夹设于第一安装壁121与第二安装壁122之间；

此时，为了便于第一压板13于框体12的固定，定子组件10还包括第一侧板131和第二侧板132，第一侧板131与第二侧板132相对设置，第一压板13夹设于第一侧板131和第二侧板132之间，第一侧板131设于第一连接壁123的外侧并固定于第一连接壁123，第二侧板132设于第二连接壁124的外侧并固定于第二连接壁124。具体地，第一压板13、第一侧板131及第二侧板132为一体成型的一体结构，以此，可进一步增强第一压板13的设置稳定性。

同时，为了便于第二压板14于框体12的固定，定子组件10还包括第三侧板141和第四侧板142，第三侧板141与第四侧板142相对设置，第二压板14夹设于第三侧板141和第四侧板142之间，第三侧板141设于第一连接壁123的外侧并固定于第一连接壁123，第四侧板142设于第二连接壁124的外侧并固定于第二连接壁124。具体地，第二压板14、第三侧板141及第四侧板142也为一体成型的一体结构，以此，可进一步增强第二压板14的设置稳定性。

此外，第一压板13通过上述第一侧板131和第二侧板132固定于框体12的安装方式、以及第二压板14通过上述第三侧板141和第四侧板142固定于框体12的安装方式，还具有结构简单、组装方便、生产效率高等优势。

另外，还需要说明的是，本实施例中，第一侧板131与第一连接壁123之间、第二侧板132与第二连接壁124之间、第三侧板141与第一连接壁123之间、第四侧板142与第二连接壁124之间，均是通过螺钉连接的方式实现可拆卸连接的。当然，在其他实施例中，还可以采用其他方式实现，例如卡扣连接、销连接等。

如图1和图2所示，在本发明电机100一实施例中，定子组件10还包括第三振子17a、第四振子17b以及第二振动杆17c，第四振子17b与第三振子17a相对设置，第二振动杆17c设于第三振子17a与第四振子17b之间，并与第一振动杆11c并排设置，第二振动杆17c的一端固定于第三振子17a，第二振动杆17c的另一端固定于第四振子17b；

动子组件30还套设于第二振动杆17c，第三振子17a和第四振子17b共同驱动第二振动杆17c沿第二振动杆17c的轴向往复振动；第一振动杆11c和第二振动杆17c共同驱动动子组件30于第二振动杆17c的两端之间往复滑动。

基于前述结构，第三振子17a设置在第一压板13与第一安装壁121之间，并与第一振子11a沿第一安装壁121的长度方向间隔设置；第四振子17b设置在第二压板14与第二安装壁122之间，并与第二振子11b沿第二安装壁122的长度方向间隔设置。同时，第三振子17a和第四振子17b均为超声振子，并被配置为可以进行同步振动，且振动方向始终保持一致。并且，第三振子17a和第四振子17b还被配置为与第一振子11a和第二振子11b可保持同步同向振动的形式。具体地，第三振子17a和第四振子17b均为压电陶瓷振子，压电陶瓷振子可利用压电陶瓷的逆压电效应，在通电时发生周期性高频振动，通常振动频率可达65KHz。

此时，由于第一振子11a、第二振子11b、第三振子17a及第四振子17b通电时进行的是同步同向高频振动，便可驱动第一振动杆11c和第二振动杆17c保持同步同向高频振动，从而驱动动子组件30进行直线往复运动。其中，第二振动杆17c驱动动子组件30的具体过程及原理，可以参见前述第一振动杆11c驱动动子组件30的具体过程及原理，在此不再一一赘述。并且，第二振动杆17c上同样可以套设缓冲圈，以避免第二振动杆17c的振动传递至框体12，从而改善噪音；第三振子17a与第一压板13之间、第四振子17b与第二压板14之间，同样可以垫上缓冲垫，以避免第三振子17a与第一压板13之间发生振动传动而产生噪音，避免第四振子17b与第二压板14之间发生振动传动而产生噪音。

可以理解地，两根振动杆共同驱动动子组件30运动的方式，可有效增强振动输出端的振动能量，这样，便可在相同空间尺寸要求下增强振动，在相同推力性能要求下利于电机100尺寸缩小。并且，两根振动杆共同驱动动子组件30运动的方式，还可有效避免动子组件30发生转动，两侧同时提供动力，更加利于动子组件30的稳定运行。

进一步地，为了对动子组件30的直线往复运动起到导向作用，使动子组件30的运行更加稳定，如图1至图3所示，定子组件10还包括固定杆18，固定杆18与第一振动杆11c并排设置，动子组件30套设于固定杆18。具体地，固定杆18的两端可分别安装固定在第一安装壁121上和第二安装壁122上，并与第一振动杆11c并排平行设置。

如图3和图4所示，在本发明电机100一实施例中，动子组件30包括滑块31、第一弹片33以及第二弹片35，滑块31设有安装侧面31a，第一弹片33盖设于安装侧面31a，第二弹片35设于第一弹片33的背离安装侧面31a的一侧，第二弹片35与第一弹片33之间形成有滑动通道39，第一振动杆11c穿设于滑动通道39。

具体地，滑块31设有背对设置的两安装侧面31a，第一弹片33和第二弹片35均设有两块，每一第一弹片33盖设于一安装侧面31a，每一第二弹片35设于一第一弹片33的外侧，并与该第一弹片33形成滑动通道39。第一振动杆11c穿设于一滑动通道39，并且，第二振动杆17c穿设于另一滑动通道39。

此时，动子组件30通过两弹片将振动杆进行夹持固定，便可通过合理设计两弹片之间的夹紧程度，调整两弹片与振动杆之间的接触摩擦力，从而对动子组件30的运行进行有效调节。

进一步地，安装侧面31a开设有两端贯通的第一条形槽311，第一条形槽311沿第一振动杆11c的轴向布置，第一弹片33包括相连接的平板部331和凹陷部333，平板部331设于安装侧面31a，凹陷部333设于第一条形槽311内，凹陷部333的面向第二弹片35的表面开设有两端贯通的第二条形槽3331，第二条形槽3331沿第一条形槽311的布置方向布置，第二条形槽3331的槽壁与第二弹片35的面向第二条形槽3331槽壁的表面之间形成有滑动通道39。

具体地，安装侧面31a沿动子组件30的移动方向设置有两凸块，第一弹片33的平板部331开设有两容纳孔，两容纳孔沿动子组件30的移动方向间隔设置，每一凸块插设于一容纳孔内。这样，有利于第一弹片33在安装时的固定，从而便于动子组件30与振动杆的组装。同时，第一弹片33的凹陷部333设于第一条形槽311内、以及凹陷部333上第二条形槽3331的设置，可以使振动杆至少部分嵌入安装侧面31a，从而有利于降低动子组件30的宽度，降低电机100的宽度，缩小电机100的尺寸。

进一步地，动子组件30还包括第三弹片37，第三弹片37连接于第二弹片35的一侧边，并位于第一振动杆11c的一侧，滑块31还设有与安装侧面31a连接的连接侧面31b，第三弹片37设于连接侧面31b。

具体地，连接侧面31b设置在两安装侧面31a之间。并且，第三弹片37也设置有两块，每一第三弹片37与一第二弹片35连接，并呈折弯形式设置。两第三弹片37均盖设在连接侧面31b之上，并通过螺钉连接的方式固定于滑块31。此外，为了便于每一第三弹片37的安装固定，便于动子组件30与振动杆的组装，连接侧面31b对应第三弹片37的位置沿动子组件30的移动方向设置有两凸起，第三弹片37则开设有两容置孔，两容置孔沿动子组件30的移动方向间隔设置，每一凸起插设于一容置孔内。

可以理解的，第三弹片37的设置，有利于第二弹片35的安装和固定，并且通过合理设计第二弹片35与第三弹片37之间的折弯角，还可以调整弹片与振动杆之间的接触摩擦力，从而实现对动子组件30运行的有效调节。

本发明还提出一种电子设备，该电子设备包括壳体和如前所述的电机100，该电机100的具体结构详见前述实施例。由于本电子设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，电机100设于壳体内。具体地，电机100可采用螺钉连接、卡扣连接、焊接、胶接等方式固定在壳体内。本领域技术人员可以根据实际情况，进行合理的设置，在此不再一一赘述。

并且，电子设备还包括摄像头，摄像头安装于电机100的动子组件30，壳体设有连通壳体内部空间和外界的贯通孔，电机100驱动摄像头由贯通孔伸出。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种电机，包括定子组件和动子组件，其特征在于，所述定子组件包括：

第一振子；

第二振子，所述第二振子与所述第一振子相对设置；以及

第一振动杆，所述第一振动杆的一端固定于所述第一振子，所述第一振动杆的另一端固定于所述第二振子；

所述动子组件套设于所述第一振动杆，所述第一振子和所述第二振子共同驱动所述第一振动杆沿所述第一振动杆的轴向往复振动，以使所述动子组件于所述第一振动杆的两端之间往复滑动。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括框体、第一压板及第二压板，所述框体包括相对设置的第一安装壁和第二安装壁，所述第一压板固定于所述第一安装壁的背离所述第二安装壁的一侧，且与所述第一安装壁相对设置，所述第二压板固定于所述第二安装壁的背离所述第一安装壁的一侧，且与所述第二安装壁相对设置；

所述第一振子设于所述第一压板与所述第一安装壁之间，所述第二振子设于所述第二压板与所述第二安装壁之间，所述第一振动杆的一端贯穿所述第一安装壁，并固定于所述第一振子的面向所述第一安装壁的表面，所述第一振动杆的另一端贯穿所述第二安装壁，并固定于所述第二振子的面向所述第二安装壁的表面。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一安装壁开设有第一避让孔，所述第二安装壁开设有第二避让孔，所述第一振动杆的一端通过所述第一避让孔贯穿所述第一安装壁，所述第一振动杆的另一端通过所述第二避让孔贯穿所述第二安装壁；

所述定子组件还包括第一缓冲圈和第二缓冲圈，所述第一缓冲圈套设于所述第一振动杆并位于所述第一避让孔中，所述第二缓冲圈套设于所述第一振动杆并位于所述第二避让孔中。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一安装壁包括第一拼接板和第二拼接板，所述第一拼接板和所述第二拼接板沿所述电机的厚度方向依次设置并相互拼接，所述第一拼接板的朝向所述第二拼接板的侧边开设有第一缺口，所述第二拼接板的朝向所述第一拼接板的侧边开设有第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口相对设置并形成所述第一避让孔；

且/或，所述第二安装壁包括第三拼接板和第四拼接板，所述第三拼接板和所述第四拼接板沿所述电机的厚度方向依次设置并相互拼接，所述第三拼接板的朝向所述第四拼接板的侧边开设有第三缺口，所述第四拼接板的朝向所述第三拼接板的侧边开设有第四缺口，所述第三缺口与所述第四缺口相对设置并形成所述第二避让孔。

5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫设于所述第一压板与所述第一振子之间，所述第二缓冲垫设于所述第二压板与所述第二振子之间。

6.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述框体还包括相对设置的第一连接壁和第二连接壁，所述第一连接壁和所述第二连接壁均夹设于所述第一安装壁与所述第二安装壁之间；

所述定子组件还包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一压板夹设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一侧板设于所述第一连接壁的外侧并固定于所述第一连接壁，所述第二侧板设于所述第二连接壁的外侧并固定于所述第二连接壁；

所述定子组件还包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板相对设置，所述第二压板夹设于所述第三侧板和所述第四侧板之间，所述第三侧板设于所述第一连接壁的外侧并固定于所述第一连接壁，所述第四侧板设于所述第二连接壁的外侧并固定于所述第二连接壁。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括固定杆，所述固定杆与所述第一振动杆并排设置，所述动子组件套设于所述固定杆。

8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括：

第三振子；

第四振子，所述第四振子与所述第三振子相对设置；以及

第二振动杆，并与所述第一振动杆并排设置，所述第二振动杆的一端固定于所述第三振子，所述第二振动杆的另一端固定于所述第四振子；

所述动子组件还套设于所述第二振动杆，所述第三振子和所述第四振子共同驱动所述第二振动杆沿所述第二振动杆的轴向往复振动；所述第一振动杆和所述第二振动杆共同驱动所述动子组件于所述第二振动杆的两端之间往复滑动。

9.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动子组件包括：

滑块，所述滑块设有安装侧面；

第一弹片，所述第一弹片盖设于所述安装侧面；以及

第二弹片，所述第二弹片设于所述第一弹片的背离所述安装侧面的一侧，所述第二弹片与所述第一弹片之间形成有滑动通道，所述第一振动杆穿设于所述滑动通道。

10.如权利要求9所述的电机，其特征在于，所述安装侧面开设有两端贯通的第一条形槽，所述第一条形槽沿所述第一振动杆的轴向布置，所述第一弹片包括相连接的平板部和凹陷部，所述平板部设于所述安装侧面，所述凹陷部设于所述第一条形槽内，所述凹陷部的面向所述第二弹片的表面开设有两端贯通的第二条形槽，所述第二条形槽沿所述第一条形槽的布置方向布置，所述第二条形槽的槽壁与所述第二弹片的面向所述第二条形槽槽壁的表面之间形成有所述滑动通道。

11.如权利要求9所述的电机，其特征在于，所述动子组件还包括第三弹片，所述第三弹片连接于所述第二弹片的一侧边，并位于所述第一振动杆的一侧，所述滑块还设有与所述安装侧面连接的连接侧面，所述第三弹片设于所述连接侧面。

12.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求1至11中任一项所述的电机，所述电机设于所述壳体内。

13.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括摄像头，所述摄像头安装于所述电机的动子组件，所述壳体设有连通所述壳体内部空间和外界的贯通孔，所述电机驱动所述摄像头由所述贯通孔伸出。

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