CN111220910A - 一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，属于永磁电机检测领域。一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，包括永磁转子和工作台，所述永磁转子转动连接在工作台上；所述工作台的顶部外壁还连接有气缸，所述气缸的输出端连接有导轨滑台，所述导轨滑台的顶部连接有支架；所述支架的外壁连接有竖直移动步进电机，所述竖直移动步进电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的外壁连接有模拟高斯计探头；本发明通过自动化控制代替人工检测，减小了工人劳动量，提高了检测效率，通过对被测信号进行自动分析，提高了检测准确度和可靠性，同时，对每一次检测数据都可以存储，便于数据管理。

Description

一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置

技术领域

本发明涉及永磁电机检测技术领域，尤其涉及一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置。

背景技术

变频调速型低速永磁同步电动机采用永磁体励磁，转子上安装有大量的磁块，电机额定扭矩越大，所需磁块数量越多，当所有磁块安装完成后，需要检验磁块的磁极安装方向是否正确，但是现有技术中通常都是人工手动检测，劳动强度大且工作效率较低，同时检测效果不准确，不便于记录，因此为了提高检测效率，降低工人劳动强度，同时提高检测可靠性，我们提出一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，包括永磁转子和工作台，所述永磁转子转动连接在工作台上；

所述工作台的顶部外壁还连接有气缸，所述气缸的输出端连接有导轨滑台，所述导轨滑台的顶部连接有支架；

所述支架的外壁连接有竖直移动步进电机，所述竖直移动步进电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的外壁连接有模拟高斯计探头。

优选的，所述工作台上连接有推力滚子轴承，所述推力滚子轴承内转动连接有转动轴，所述永磁转子转动连接在转动轴的外壁。

优选的，所述工作台的底部连接有转盘步进电机，所述转盘步进电机的输出端通过转轴连接有小齿轮，所述转动轴的外壁连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接。

优选的，所述永磁转子的内壁连接有永磁体，所述永磁体固定连接在转动轴的外壁。

优选的，所述工作台的顶部外壁连接有水平位置调节轨道，所述导轨滑台滑动连接在水平位置调节轨道上。

优选的，所述竖直移动步进电机的输出端连接有梅花联轴器，所述梅花联轴器与丝杠相连，所述支架的外壁固定连接有线轨，所述滑块滑动连接在线轨上。

优选的，所述导轨滑台的外壁固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有限位齿轮，所述工作台的顶部外壁设有与限位齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述限位齿轮的外壁设有圆弧槽，所述转轴的外壁还连接有挡板，所述挡板上螺纹连接有调节杆，所述调节杆与圆弧槽的内壁相抵。

优选的，所述调节杆的外壁与圆弧槽的内壁均设有相互配合的防滑槽凸块，所述调节杆的外壁还螺纹连接有螺母，所述螺母与挡板的外壁相抵。

与现有技术相比，本发明提供了一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，具备以下有益效果：

1、该永磁电机磁块安装方向自动检测装置，使用时，启动转盘步进电机，从而带动其输出端的小齿轮转动，从而使小齿轮与大齿轮相啮合，推力滚子轴承可使大齿轮以及永磁转子方便转动，且可通过控制转盘步进电机，从而使永磁转子按照一定的速度转动，然后启动气缸，使其推动导轨滑台移动，水平位置调节导轨可使导轨滑台方便移动，使其移动更平稳，从而可调整模拟高斯计探头与永磁转子外表面之间的距离，使模拟高斯计探头方便测量，然后启动竖直移动步进电机，使其通过梅花联轴器带动输出端的丝杠转动，梅花联轴器可调整丝杠的转动速度，从而调整模拟高斯计探头的移动速度，然后丝杠会带动与之螺纹连接的滑块上下移动，且由于滑块滑动连接在支架外壁的线轨上，因此可使滑块不会跟随丝杠一起旋转，从而使其能够上下移动，另一方便可使滑块带动模拟高斯计探头移动更平稳，从而使模拟高斯计探头检测并且进行分析，判断被测永磁转子的磁块安装方向是否正确。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过自动化控制代替人工检测，减小了工人劳动量，提高了检测效率，通过对被测信号进行自动分析，提高了检测准确度和可靠性，同时，对每一次检测数据都可以存储，便于数据管理。

附图说明

图1为本发明提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置主视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置永磁体内部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置俯视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置丝杠的结构示意图；

图5为本发明提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置限位齿轮与齿条啮合的结构示意图；

图6为本发明提出的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置调节杆的结构示意图。

图中：1、永磁转子；101、转动轴；2、工作台；201、齿条；3、转盘步进电机；4、大齿轮；5、推力滚子轴承；6、小齿轮；7、水平位置调节轨道；8、气缸；9、支架；10、导轨滑台；1001、限位齿轮；1002、圆弧槽；1003、挡板；1004、调节杆；11、模拟高斯计探头；12、永磁体；13、竖直移动步进电机；14、梅花联轴器；15、丝杠；16、线轨；17、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，包括永磁转子1和工作台2，永磁转子1转动连接在工作台2上；

工作台2的顶部外壁还连接有气缸8，气缸8的输出端连接有导轨滑台10，导轨滑台10的顶部连接有支架9；

支架9的外壁连接有竖直移动步进电机13，竖直移动步进电机13的输出端连接有丝杠15，丝杠15的外壁螺纹连接有滑块17，滑块17的外壁连接有模拟高斯计探头11。

工作台2上连接有推力滚子轴承5，推力滚子轴承5内转动连接有转动轴101，永磁转子1转动连接在转动轴101的外壁。

工作台2的底部连接有转盘步进电机3，转盘步进电机3的输出端通过转轴连接有小齿轮6，转动轴101的外壁连接有大齿轮4，大齿轮4与小齿轮6啮合连接。

永磁转子1的内壁连接有永磁体12，永磁体12固定连接在转动轴101的外壁。

工作台2的顶部外壁连接有水平位置调节轨道7，导轨滑台10滑动连接在水平位置调节轨道7上。

竖直移动步进电机13的输出端连接有梅花联轴器14，梅花联轴器14与丝杠15相连，支架9的外壁固定连接有线轨16，滑块17滑动连接在线轨16上。

本发明中，使用时，启动转盘步进电机3，从而带动其输出端的小齿轮6转动，从而使小齿轮6与大齿轮4相啮合，推力滚子轴承5可使大齿轮4以及永磁转子1方便转动，且可通过控制转盘步进电机3，从而使永磁转子1按照一定的速度转动，然后启动气缸8，使其推动导轨滑台10移动，水平位置调节轨道7可使导轨滑台10方便移动，使其移动更平稳，从而可调整模拟高斯计探头11与永磁转子1外表面之间的距离，使模拟高斯计探头11方便测量，然后启动竖直移动步进电机13，使其通过梅花联轴器14带动输出端的丝杠15转动，梅花联轴器14可调整丝杠15的转动速度，从而调整模拟高斯计探头11的移动速度，然后丝杠15会带动与之螺纹连接的滑块17上下移动，且由于滑块17滑动连接在支架9外壁的线轨16上，因此可使滑块17不会跟随丝杠15一起旋转，从而使其能够上下移动，另一方便可使滑块17带动模拟高斯计探头11移动更平稳，从而使模拟高斯计探头11检测并且进行分析，判断被测永磁转子1的磁块安装方向是否正确。

实施例2：

参照图1-6，一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，包括永磁转子1和工作台2，永磁转子1转动连接在工作台2上；

工作台2的顶部外壁还连接有气缸8，气缸8的输出端连接有导轨滑台10，导轨滑台10的顶部连接有支架9；

支架9的外壁连接有竖直移动步进电机13，竖直移动步进电机13的输出端连接有丝杠15，丝杠15的外壁螺纹连接有滑块17，滑块17的外壁连接有模拟高斯计探头11。

工作台2上连接有推力滚子轴承5，推力滚子轴承5内转动连接有转动轴101，永磁转子1转动连接在转动轴101的外壁。

工作台2的底部连接有转盘步进电机3，转盘步进电机3的输出端通过转轴连接有小齿轮6，转动轴101的外壁连接有大齿轮4，大齿轮4与小齿轮6啮合连接。

永磁转子1的内壁连接有永磁体12，永磁体12固定连接在转动轴101的外壁。

工作台2的顶部外壁连接有水平位置调节轨道7，导轨滑台10滑动连接在水平位置调节轨道7上。

竖直移动步进电机13的输出端连接有梅花联轴器14，梅花联轴器14与丝杠15相连，支架9的外壁固定连接有线轨16，滑块17滑动连接在线轨16上。

导轨滑台10的外壁固定连接有转轴，转轴的外壁转动连接有限位齿轮1001，工作台2的顶部外壁设有与限位齿轮1001相啮合的齿条201。

限位齿轮1001的外壁设有圆弧槽1002，转轴的外壁还连接有挡板1003，挡板1003上螺纹连接有调节杆1004，调节杆1004与圆弧槽1002的内壁相抵。

调节杆1004的外壁与圆弧槽1002的内壁均设有相互配合的防滑槽凸块，调节杆1004的外壁还螺纹连接有螺母，螺母与挡板1003的外壁相抵；当导轨滑台10在水平位置调节轨道7上移动时，会使限位齿轮1001与工作台2的顶部外壁的齿条201相啮合，从而使移动更平稳，当停止移动后，转动调节杆1004，使其与挡板1003螺纹连接，从而使调节杆1004与圆弧槽1002的内壁相抵，从而使限位齿轮1001不在转动，从而对其进行限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，包括永磁转子(1)和工作台(2)，其特征在于，所述永磁转子(1)转动连接在工作台(2)上；

所述工作台(2)的顶部外壁还连接有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端连接有导轨滑台(10)，所述导轨滑台(10)的顶部连接有支架(9)；

所述支架(9)的外壁连接有竖直移动步进电机(13)，所述竖直移动步进电机(13)的输出端连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)的外壁螺纹连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外壁连接有模拟高斯计探头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述工作台(2)上连接有推力滚子轴承(5)，所述推力滚子轴承(5)内转动连接有转动轴(101)，所述永磁转子(1)转动连接在转动轴(101)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述工作台(2)的底部连接有转盘步进电机(3)，所述转盘步进电机(3)的输出端通过转轴连接有小齿轮(6)，所述转动轴(101)的外壁连接有大齿轮(4)，所述大齿轮(4)与小齿轮(6)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述永磁转子(1)的内壁连接有永磁体(12)，所述永磁体(12)固定连接在转动轴(101)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述工作台(2)的顶部外壁连接有水平位置调节轨道(7)，所述导轨滑台(10)滑动连接在水平位置调节轨道(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述竖直移动步进电机(13)的输出端连接有梅花联轴器(14)，所述梅花联轴器(14)与丝杠(15)相连，所述支架(9)的外壁固定连接有线轨(16)，所述滑块(17)滑动连接在线轨(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述导轨滑台(10)的外壁固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有限位齿轮(1001)，所述工作台(2)的顶部外壁设有与限位齿轮(1001)相啮合的齿条(201)。

8.根据权利要求7所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述限位齿轮(1001)的外壁设有圆弧槽(1002)，所述转轴的外壁还连接有挡板(1003)，所述挡板(1003)上螺纹连接有调节杆(1004)，所述调节杆(1004)与圆弧槽(1002)的内壁相抵。

9.根据权利要求8所述的一种永磁电机磁块安装方向自动检测装置，其特征在于，所述调节杆(1004)的外壁与圆弧槽(1002)的内壁均设有相互配合的防滑槽凸块，所述调节杆(1004)的外壁还螺纹连接有螺母，所述螺母与挡板(1003)的外壁相抵。

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