CN111220839A - 一种脉冲信号的识别方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脉冲信号的识别方法及装置、计算机存储介质，其中，该脉冲信号的识别方法包括：在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；若是，则获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。通过上述方式，能够准确的确认M型脉冲信号的脉冲峰值，对脉冲信号进行识别。

Description

一种脉冲信号的识别方法及装置、计算机存储介质

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种脉冲信号的识别方法及装置、计算机存储介质。

背景技术

在对脉冲信号进行处理时，一般需要得到脉冲信号的幅值、脉宽、形态等特征数据，从这些特征数据可以进一步的获取与该脉冲信号对应的其他特征。例如，在研究粒子产生的脉冲信号时，这些特征数据可以表示对应不同的粒子的特性，如峰值特征和粒子的体积成正比，一个峰值反映了一个粒子。

M型脉冲信号是指具有两个连续的波峰，类似字母“M”，如何确定M型脉冲信号的峰值，是本申请要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种脉冲信号的识别方法及装置、计算机存储介质，能够解决现有技术中无法准确的确定M型脉冲信号的峰值数据的问题。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种脉冲信号的识别方法，该识别方法包括：在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；若是，则获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种脉冲信号的识别装置，该识别装置包括处理器以及存储器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用以实现如上述的脉冲信号的识别方法。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用以实现如上述的识别方法。

本申请提供的脉冲信号的识别方法包括：在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；若是，则获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。通过上述方式，能够确定M型脉冲信号的脉冲峰值数据，解决了现有技术中M型脉冲信号包括两个波峰时，难以确定脉冲峰值，或者将M型脉冲信号当成两个脉冲信号的问题，能够准确的确认M型脉冲信号的脉冲峰值，对脉冲信号进行识别。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的粒子检测系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的粒子检测系统一实施例中粒子测量装置的结构示意图；

图3是本申请提供的粒子检测系统一实施例中脉冲处理装置的结构示意图；

图4是本申请提供的脉冲信号的去基线方法一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的脉冲信号的识别方法一实施例的流程示意图；

图6是图5中步骤51的流程示意图；

图7是目标脉冲信号示意图；

图8是图5中步骤53的流程示意图；

图9是图8中步骤532的脉冲信号示意图；

图10是图8中步骤534的脉冲信号示意图；

图11是图8中步骤535的脉冲信号示意图；

图12是本申请提供的脉冲信号的识别装置一实施例的结构示意图；

图13是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的粒子检测系统一实施例的结构示意图，该粒子检测系统包括粒子测量装置10、脉冲处理装置20以及脉冲识别装置30。

可选的，粒子测量装置10、脉冲处理装置20以及脉冲识别装置30可以通过有线或者无线的方式顺次连接，用于进行数据的传输和交互。

其中，粒子测量装置10用于基于待测粒子生成相对应的脉冲信号，具体参阅图2，图2是本申请提供的粒子检测系统一实施例中粒子测量装置的结构示意图。

粒子测量装置10包括计数池11，计数池11具体包括前池计数池11a和后池计数池11b，前池计数池11a和后池计数池11b充满覆盖前后池电极的稀释液12，其中后池计数池11b中还存放着待测粒子。

其中，前池计数池11a和后池计数池11b之间设置有宝石孔11c，即前池计数池11a和后池计数池11b通过宝石孔11c连接。宝石孔11c是一个微小的通孔，只允许一个或者多个粒子同时通过；一般，宝石孔11c的直径基于待测粒子的大小来设置。

粒子测量装置10还包括传感器13，用于采集粒子的脉冲信号，在本实施例中，传感器13为恒流源组件，恒流源组件包括恒流源13a、前池电极13b和后池电极13c。恒流源13a、前池电极13b和后池电极13c构成电子可以流动的闭环电路，恒流源13a输出稳定的电流，使得前池电极13b和后池电极13c之间构成稳定的电流磁场。

下面简单介绍下粒子脉冲信号的产生过程：在外力的作用下，后池计数池11b中的稀释液12往前池计数池11a流动；在稀释液12流动的过程中，待测粒子跟随稀释液12流动，依次通过宝石孔11c；在待测粒子通过宝石孔11c的过程中，引起宝石孔11c中电流磁场的变化，从而在前池电极13b和后池电极13c的两端，产生一个脉冲电压信号，该脉冲信号的大小和粒子的大小有关。根据欧姆定律(电压V、电流I以及阻抗R的关系V＝I*R)，其中，本装置所指的电流I是恒流源13a输出的恒定电流，阻抗R可以看作粒子的大小。可以得知，经过宝石孔11c的待测粒子越大，则阻挡R越大，那么输出的脉冲信号的电压值V越大。

粒子测量装置10将得到的脉冲信号发送给脉冲处理装置20，以便脉冲处理装置20对脉冲信号进行预处理。

参阅图3，图3是本申请提供的粒子检测系统一实施例中脉冲处理装置的结构示意图。

该脉冲处理装置20具体包括固定增益放大电路21、可调增益放大电路22、带通滤波电路23、直流抬升电路24以及ADC(Analog-to-Digital Converter)转换电路25。其中，固定增益放大电路21是对粒子测量装置10输出的模拟脉冲信号进行固定增益放大，输出幅值一定的模拟脉冲信号；可调增益放大电路22是对固定增益放大电路21输出模拟脉冲信号进行一定范围的增益可调操作，输出数据可在一定范围内变化的模拟脉冲信号；固定增益放大电路21和可调增益放大电路22一起可动态调节模拟信号的幅值，使得信号的幅值满足ADC转换电路25采样的幅值范围。带通滤波电路23是对可调增益放大电路22输出的模拟信号进行滤波处理，滤掉夹带在模拟信号中的噪声，带通滤波电路23的低频截止频率和高频截止频率是由模拟脉冲信号的带宽决定。直流抬升电路24是对带通滤波电路23输出的模拟脉冲信号的电压进行整体抬升，目的是为了降低脉冲信号的基线波动对脉冲识别的影响。ADC转换电路25是将模拟脉冲信号转换为数字脉冲数据，然后输出给到脉冲识别装置30进行处理。

其中经，将粒子测量装置10输出的信号定义为第一脉冲信号(模拟信号)，将脉冲处理装置20输出的信号定义为第二脉冲信号(数字信号)。

那么，上述的信号处理过程可以包括以下步骤：对第一脉冲信号进行增益放大处理；对经过增益放大处理后的第一脉冲信号进行滤波处理；对经过滤波处理后的第一脉冲信号进行直流抬升处理；对经过直流抬升处理的第一脉冲信号进行模数转换处理，以得到第二脉冲信号。

脉冲识别装置30在对第二脉冲信号进行处理时，主要包括去基线和脉冲识别两个过程，其中的去基线过程是可选的，下面先讲去基线的过程。

参阅图4，图4是本申请提供的脉冲信号的去基线方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤41：依次获取第二脉冲信号中每个采样点的数据和与每个采样点对应的基线值。

其中，基线值可以是根据信号的幅值情况或者历史实验数据设定的一个值，也可以基于当前数据的变化情况来设定。例如，可以获取连续的多个数据，基于其平均值确定该基线值。

可选的，在一实施例中，步骤41可以具体包括：依次获取第二脉冲信号中每个采样点的数据；获取当前采样点以及当前采样点之前的连续预设数量个采样点的数据的平均值，作为当前采样点对应的基线值。

步骤42：将每个采样点的数据减去对应的基线值，以得到每个采样点去基线后的数据，从而得到目标脉冲信号。

参阅图5，图5是本申请提供的脉冲信号的识别方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤51：在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据。

在步骤51的判断结果为是时，执行步骤52。

其中，如图6所示，图6是图5中步骤51的流程示意图，该步骤51包括：

步骤511：获取目标脉冲信号的起始位置。

可选的，可以基于脉冲信号的幅值的变化情况来判断目标脉冲信号的起始位置，例如，可以设置一个阈值，依次获取脉冲信号每个采样点的幅值大小，当脉冲信号的幅值大于该设定的阈值时，将该点作为脉冲信号的起始位置。当然，在其他实施例中，也可以连续获取多个采样点的幅值大小，当连续的多个采样点的幅值大小均满足上述要求，可以将其中的一个采样点作为起始位置，例如，连续3个采样点的幅值大于该设定的阈值，可以将三个采样点中的任意一个点作为起始位置。

可选的，在一具体的实施例中，步骤511可以具体包括：

获取目标脉冲信号中连续三个采样点的第一数据、第二数据和第三数据。在第二数据与第一数据的差值大于第一设定阈值、且第三数据与第二数据的差值大于第二设定阈值、且第二数据大于第三设定阈值时，确定第一数据对应的采样点为起始位置。

如图7所示，图7是目标脉冲信号示意图，其中，横坐标为时间，纵坐标为脉冲幅值(电压值)，M1、M2和M3为连续的三个采样点，M1对应的数据为A，M2对应的数据为B，M3对应的数据为C。

在本实施例中，通过判断三个连续的采样点的数据的大小情况来确定起始点，可以预先设置三个阈值，即第一设定阈值Th1、第二设定阈值Th2、第三设定阈值Th3，该三个阈值均为正数，该三个阈值可以根据整个信号的幅值情况来设置。

可选的，在同时满足B-A>Th1且C-B>Th2且B>Th3时，则判断A对应的采样点M1为脉冲信号的起始点。

步骤512：基于起始位置，获取第一脉冲峰值数据。

第一脉冲峰值数据是从步骤511中获取的起始位置之后开始获取的，可选的，可以设置一阈值，当采样点对应的数据大于该设定的阈值时，认为该采样点对应的数据即为该第一脉冲峰值数据。

可选的，在一具体的实施例中，步骤512可以具体包括：

获取起始位置之后连续三个采样点的第四数据、第五数据和第六数据；在第五数据大于第四数据、且第五数据大于第六数据时，将第五数据作为脉冲峰值数据。

继续参阅图7，M4、M5和M6为M3之后的连续的三个采样点，M4对应的数据为D，M5对应的数据为E，M6对应的数据为F。

在本实施例中，通过判断三个连续的采样点对应的数据的大小情况来确定峰值数据，在满足D<E且E>F情况下，则判断E为脉冲峰值数据。

步骤513：判断是否检测到目标脉冲信号的结束位置。

在步骤513的判断结果为否时，执行步骤514。

在获取到峰值数据之后开始获取脉冲信号的结束位置，具体可以通过设定一阈值，当幅值小于该阈值时，确定脉冲信号的结束位置。

例如，可以设置第四设定阈值Th4，依次判断在脉冲峰值数据对应的采样点之后的每个采样点的数据是否小于第四设定阈值Th4；在当前采样点的数据小于第四设定阈值Th4时，确定当前采样点为结束位置。

如图7所示，采样点M0对应的脉冲数据小于第四设定阈值Th4，则确定M0为脉冲结束位置。

步骤514：判断是否检测到第二脉冲峰值数据。

这里检测第二脉冲峰值数据可以采用与上述检测第一脉冲峰值数据相同的方法。

具体地，在第一脉冲峰值数据对应的采样点之后，获取连续三个采样点的第七数据、第八数据和第九数据；在第八数据大于第七数据、且第八数据大于第九数据时，将第八数据作为第二脉冲峰值数据。

继续参阅图7，M7、M8和M9为M6之后的连续的三个采样点，M7对应的数据为G，M8对应的数据为H，M9对应的数据为I。

在本实施例中，通过判断三个连续的采样点对应的数据的大小情况来确定峰值数据，在满足G<H且H>I情况下，则判断H为第二脉冲峰值数据。

步骤52：获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据。

其中，可以通过获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的多个采样点的脉冲数据的最小值作为脉冲谷值数据。具体地，如图7所示，获取采样点M5和采样点M8之间的多个采样点的脉冲数据，确定其中的脉冲数据J为最小值，则确定J为脉冲谷值数据。

步骤53：基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。

例如，可以将第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据中的任意两者或三者求平均值来得到实际峰值数据，或者以第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据中的较大者作为实际峰值数据，也可以第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据中的较大者与脉冲谷值数据的平均值作为实际峰值数据。

下面通过三种情况对实际峰值数据的确定进行介绍。

如图8所示，图8是图5中步骤53的流程示意图，该步骤53包括：

步骤531：判断脉冲谷值数据是否小于较小峰值数据，且与较小峰值数据的差值大于第五设定阈值；其中，较小峰值数据为第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据中较小的一个。

在步骤531的判断结果为是时，执行步骤532。在步骤531的判断结果为否时，执行步骤533。

步骤532：将第一脉冲峰值数据作为目标脉冲信号的实际峰值数据。

如图9所示，图9是图8中步骤532的脉冲信号示意图。其中，N1采样点对应第一脉冲峰值数据Q1，N2采样点对应第二脉冲峰值数据Q2，N3采样点对应脉冲谷值数据Q3。其中，Q1＞Q3＞Q2。

其中，通过判断Q3＞Q2，且Q3-Q2＞Th5(第五设定阈值)，从而确定第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据可能是两个不同的脉冲，应该分开作为两个脉冲信号的峰值，所以可以将N3采样点作为目标脉冲信号的结束位置，直接将第一脉冲峰值数据作为实际峰值数据。

步骤533：判断第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据的差值是否小于第六设定阈值。

在步骤533的判断结果为是时，执行步骤534，在步骤533的判断结果为否时，执行步骤535。

步骤534：将脉冲谷值数据作为目标脉冲信号的实际峰值数据。

如图10所示，图10是图8中步骤534的脉冲信号示意图。其中，在︱Q1-Q3︱＜Th6时，即Q1和Q3相差不大时，这里将脉冲谷值数据Q2作为目标脉冲信号的实际峰值数据。

步骤535：将较大峰值数据作为目标脉冲信号的实际峰值数据；其中，较大峰值数据为第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据中较大的一个。

如图11所示，图11是图8中步骤535的脉冲信号示意图。其中，在︱Q1-Q3︱大于Th6时，即Q1和Q3相差较大时，这里将其中较大的一个作为实际峰值数据，在图11的实施例中，Q3＞Q1，将Q3作为实际脉冲峰值数据。

区别于现有技术，本实施例提供的脉冲信号的识别方法包括：在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；若是，则获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。通过上述方式，能够确定M型脉冲信号的脉冲峰值数据，解决了现有技术中M型脉冲信号包括两个波峰时，难以确定脉冲峰值，或者将M型脉冲信号当成两个脉冲信号的问题，能够准确的确认M型脉冲信号的脉冲峰值，对脉冲信号进行识别。

另外，本申请的实施例中还可以对脉冲信号的脉宽进行识别。结合前述的图7，M1为起始点，M0为结束点。那么，可以基于起始位置M1和脉冲峰值位置M0之间的采样点数量，确定目标脉冲信号的全峰宽数据。

另外，在确认实际脉冲峰值数据对应的采样点之后，还可以获取前峰宽数据和后峰宽数据。具体地，基于基于起始位置M1和实际脉冲峰值数据对应的采样点的采样点数量，确定目标脉冲信号的前峰宽数据；基于实际脉冲峰值数据对应的采样点和结束位置M0之间的采样点数量，确定目标脉冲信号的后脉宽数据。

可选的，在上述的步骤之后，还可以包括：

判断实际脉冲峰值数据和脉冲宽度数据是否有效；若是，对脉冲峰值数据和脉冲宽度数据进行存储。

其中，在判断实际脉冲判断峰值数据和脉冲宽度数据是否有效时，可以通过判断目标脉冲信号的实际脉冲峰值数据是否大于设定峰值阈值；以及判断目标脉冲信号的脉冲宽度是否大于设定脉宽阈值。

例如，可以根据设定的有效脉冲最小幅值和最大幅值的阈值，取满足幅值阈值范围之内的脉冲幅值为有效脉冲幅值；根据设定的有效脉冲最小前锋宽值和最大前峰阈值，取满足前峰宽阈值范围之内的当前脉冲前峰宽为有效脉冲前峰宽；根据设定的有效最小后峰宽和最大后峰宽阈值，取满足后峰宽阈值范围之内的当前脉冲后峰宽为有效脉冲后峰宽；根据设定的最小全峰宽和最大全峰宽的阈值；取满足全峰宽阈值范围之内的当前脉冲全峰宽为有效脉冲全峰宽。上述方式可以根据有效脉冲幅值、有效前峰宽、有效后峰宽以及有效全峰宽的条件下，判断当前脉冲为有效脉冲。

可选的，如果在前面的步骤中进行了去基线处理，在判断脉冲信号有效后，要加上前面去掉的基线值，得到实际的脉冲数据。

具体地，获取有效脉冲信号中每个采样点对应的基线值；将每个采样点的数据加上对应的基线值，以得到每个采样点实际的数据；对加上所述基线值之后的脉冲峰值数据和脉冲宽度数据进行存储。

参阅图12，图12是本申请提供的脉冲信号的识别装置一实施例的结构示意图，该脉冲信号的识别装置120包括处理器121以及存储器122。其中，处理器121和存储器122可以通过一条总线连接。另外，该脉冲信号的识别装置120还可以包括一通信模组，用于与其他设备进行数据交互，例如该通信模组可以是一数据接口，用于进行脉冲信号的输入和输出。

其中，存储器122用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器121执行时，用以实现如下的脉冲信号的识别方法：

在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；若是，则获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：获取目标脉冲信号的起始位置；基于起始位置，获取第一脉冲峰值数据；判断是否检测到目标脉冲信号的结束位置；若否，判断是否检测到第二脉冲峰值数据。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：获取目标脉冲信号中连续三个采样点的第一数据、第二数据和第三数据；在第二数据与第一数据的差值大于第一设定阈值、且第三数据与第二数据的差值大于第二设定阈值、且第三数据大于第三设定阈值时，确定第一数据对应的采样点为起始位置。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：获取起始位置之后连续三个采样点的第四数据、第五数据和第六数据；在第五数据大于第四数据、且第五数据大于第六数据时，将第五数据作为第一脉冲峰值数据。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：依次判断在第一脉冲峰值数据对应的采样点之后的每个采样点的数据是否小于第四设定阈值；在当前采样点的数据小于第四设定阈值时，确定检测到当前采样点为目标脉冲信号的结束位置。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：在第一脉冲峰值数据对应的采样点之后，获取连续三个采样点的第七数据、第八数据和第九数据；在第八数据大于第七数据、且第八数据大于第九数据时，将第八数据作为第二脉冲峰值数据。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：判断脉冲谷值数据是否小于较小峰值数据，且与较小峰值数据的差值大于第五设定阈值；其中，较小峰值数据为第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据中较小的一个；若是，则将第一脉冲峰值数据作为目标脉冲信号的实际峰值数据。

可选的，计算机程序在被处理器121执行时，还用以实现如下的脉冲信号的识别方法：判断第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据的差值是否小于第六设定阈值；若是，则将脉冲谷值数据作为目标脉冲信号的实际峰值数据；若否，则将较大峰值数据作为目标脉冲信号的实际峰值数据；其中，较大峰值数据为第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据中较大的一个。

可选的，在上述的实施例中，对脉冲信号的预处理、去基线、脉冲识别三个过程均可以通过一个处理芯片来完成，该芯片同时集成了包括上述功能的处理电路，用以实现上述实施例中的方法步骤。

参阅图13，图13是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，该计算机存储介质130用于存储计算机程序131，计算机程序在131被处理器执行时，用以实现如下的脉冲信号的识别方法：

在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；若是，则获取第一脉冲峰值数据和第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；基于第一脉冲峰值数据、第二脉冲峰值数据以及脉冲谷值数据的大小，确定脉冲信号的实际峰值数据。

可以理解的，上述的脉冲信号的识别装置以及计算机存储介质的实施例中执行的方法，可以具体参考前述实施例中的流程步骤，其原理类似，这里不再赘述。

本申请的实施例以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种脉冲信号的识别方法，其特征在于，包括：

在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在所述目标脉冲信号结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据；

若是，则获取所述第一脉冲峰值数据和所述第二脉冲峰值数据之间的脉冲谷值数据；

基于所述第一脉冲峰值数据、所述第二脉冲峰值数据以及所述脉冲谷值数据的大小，确定所述脉冲信号的实际峰值数据。

2.根据权利要求1所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述在获取到目标脉冲信号的第一脉冲峰值数据之后，且在脉冲结束之前，判断是否检测到第二脉冲峰值数据的步骤，包括：

获取目标脉冲信号的起始位置；

基于所述起始位置，获取第一脉冲峰值数据；

判断是否检测到所述目标脉冲信号的结束位置；

若否，判断是否检测到第二脉冲峰值数据。

3.根据权利要求2所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述获取目标脉冲信号的起始位置的步骤，包括：

获取目标脉冲信号中连续三个采样点的第一数据、第二数据和第三数据；

在所述第二数据与所述第一数据的差值大于第一设定阈值、且所述第三数据与所述第二数据的差值大于第二设定阈值、且所述第二数据大于第三设定阈值时，确定所述第一数据对应的采样点为起始位置。

4.根据权利要求2所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述基于所述起始位置，获取第一脉冲峰值数据的步骤，包括：

获取所述起始位置之后连续三个采样点的第四数据、第五数据和第六数据；

在所述第五数据大于所述第四数据、且所述第五数据大于所述第六数据时，将所述第五数据作为所述第一脉冲峰值数据。

5.根据权利要求2所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述判断是否检测所述目标脉冲信号的结束位置的步骤，包括：

依次判断在所述第一脉冲峰值数据对应的采样点之后的每个采样点的数据是否小于第四设定阈值；

在当前采样点的数据小于所述第四设定阈值时，确定检测到当前采样点为目标脉冲信号的结束位置。

6.根据权利要求2所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述判断是否检测到第二脉冲峰值数据的步骤，包括：

在所述第一脉冲峰值数据对应的采样点之后，获取连续三个采样点的第七数据、第八数据和第九数据；

在所述第八数据大于所述第七数据、且所述第八数据大于所述第九数据时，将所述第八数据作为所述第二脉冲峰值数据。

7.根据权利要求1所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述基于所述第一脉冲峰值数据、所述第二脉冲峰值数据以及所述脉冲谷值数据的大小，确定所述脉冲信号的实际峰值数据的步骤，包括：

判断所述脉冲谷值数据是否小于较小峰值数据，且与所述较小峰值数据的差值大于第五设定阈值；其中，所述较小峰值数据为所述第一脉冲峰值数据和所述第二脉冲峰值数据中较小的一个；

若是，则将所述第一脉冲峰值数据作为所述目标脉冲信号的实际峰值数据。

8.根据权利要求7所述的脉冲信号的识别方法，其特征在于，

所述判断所述脉冲谷值数据是否小于较小峰值数据，且与所述较小峰值数据的差值大于第五设定阈值的步骤之后，还包括：

若否，判断所述第一脉冲峰值数据和所述第二脉冲峰值数据的差值是否小于第六设定阈值；

若是，则将所述脉冲谷值数据作为所述目标脉冲信号的实际峰值数据；

若否，则将较大峰值数据作为所述目标脉冲信号的实际峰值数据；其中，所述较大峰值数据为所述第一脉冲峰值数据和所述第二脉冲峰值数据中较大的一个。

9.一种脉冲信号的识别装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的脉冲信号的识别方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的脉冲信号的识别方法。

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