CN111214153B - 半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法 - Google Patents
半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种洗澡机水路控制方法，其步骤为：所述控制器根据指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，关闭沐浴阀打开试温阀；热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。本发明通过对水路的控制，实现对水温的调整。本发明还提供了一种半自动智能洗澡机，提高了设备的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，具体地涉及一种半自动洗澡机及洗澡机水路控制方法。
背景技术
洗澡属于人类的日常生活习惯，人们工作一天下来，通常都会泡个澡放松，或者洗去一天的脏污，然后睡觉。随着社会的发展，一方面有一部分人比较懒惰，甚至觉得洗澡都懒得天天去洗，一方面是现代科学技术的进步，如今市面上研发出了能够不用自己动手便能洗澡的自动洗澡机。如专利申请CN201520307605.5中记载了一种洗澡机，其只需人们趟入设备内，便可实现自动洗澡清洁，如专利申请CN201720171574.4中记载了一种新型洗澡机，其可对人体进行全方位的冲洗、擦洗以及烘干。在科技给人们的生活带来方便的同时，我们也应该要注意机械机器有可能对人们带来的伤害，譬如浴室这样的空间都能发生一氧化碳中毒，而洗澡机这样小的空间内，安全问题就值得人们更加注意。以上两款专利申请虽然都解决了省去人力，可自动洗澡的目的，但是其安全性较低，不同的人对于水温的要求不同，有的人需要的水温较高，有的人耐热能力差，进入洗澡机内进行封闭后，一旦水温选择错误则容易对人体造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全性较高、可提前试温的半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法。
本发明公开的便于组装的半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法的技术方案是:
一种洗澡机水路控制方法，其步骤为：
控制器获取初次温度指令；
所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；
使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；
若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；
若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。
作为优选方案，若水温合适，使用者通过操作面板输入确认指令；
所述控制器根据确认指令及初次温度指令输出信号至热水箱和冷水箱，同时，控制器输出信号关闭试温阀且打开沐浴阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水；
热水和冷水混合后经水路流至沐浴阀，由沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水。
作为优选方案，若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第一设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。
作为优选方案，若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第二设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。
作为优选方案，若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第三设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号关闭热水箱、冷水箱和沐浴阀。
一种半自动智能洗澡机，包括主体，所述主体内设置有沐浴仓，所述主体内安装有具有如上所述的洗澡机水路控制方法的控制器，还包括安装在所述主体内与所述控制器电性连接的操作面板、热水箱、冷水箱、试温阀和沐浴阀，所述主体内还安装有与所述控制器电性连接的传感器。
作为优选方案，所述主体内还安装有储水箱，所述储水箱通过水路连接在所述试温装置和所述冷水箱之间。
作为优选方案，所述试温装置包括开设在所述主体的侧壁上的横向凹槽，横向凹槽的底边开设有水道，水道的一端安装有所述试温阀，水道的另一端开设有通孔，所述通孔通向所述储水箱。
本发明提供了一种洗澡机水路控制方法，进行淋浴或泡浴之前，首先输入初次温度指令给控制器，由控制器控制热水箱和冷水箱按照比例出水，混合后的水温为初次温度指令设定的温度值。此时控制器控制试温阀打开，而沐浴阀关闭，水流不会直接流入设备内部，水流由水路经过试温阀达到试温装置内，使用者可直接用手触碰试温装置内的水。当使用者觉得水温合适，便可输入确认指令，由控制器接收确认信号后控制试温阀关闭，打开沐浴阀，将符合设定温度值的水引入设备内，进行淋浴或者泡浴。当使用者觉得水温过高或者过低，则可输入不确认指令，由控制器接收后控制热水箱和冷水箱，按照重新输入的温度指令重新配水，直到混合后的水温符合使用者的要求。本发明不仅可以实现自动淋浴和泡浴，还通过设置试温装置以及控制器对水路流向的控制，避免使用者不适应的水温的水直接流入设备内，对人们造成烫伤。
本发明还提供了一种半自动智能洗澡机，其采用如上所述的洗澡机水路控制方法，使用者可通过操作面板输入指令，由控制器接收指令并输出信号控制热水箱、冷水箱等装置，防止不符合要求水温的水直接进入沐浴仓，有效避免使用者被烫伤，提高了设备的安全性。
附图说明
图1是本发明的洗澡机水路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种洗澡机水路控制方法，其步骤为：
控制器获取初次温度指令；
所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；
使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；
若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；
若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。
若水温合适，使用者通过操作面板输入确认指令；
所述控制器根据确认指令及初次温度指令输出信号至热水箱和冷水箱，同时，控制器输出信号关闭试温阀且打开沐浴阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水；
热水和冷水混合后经水路流至沐浴阀，由沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水。
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第一设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第二设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第三设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号关闭热水箱、冷水箱和沐浴阀。
需要说明的是，设置第一设定深度、第二设定深度和第三设定深度，第一设定深度大致为人体小腿等高水位，第二设定深度大致为人体坐姿腹腔等高水位，第三设定深度大致为人体坐姿胸腔等高水位。采取三次递进式加水进行泡浴，可防止水温不合适，造成人体不适，比如使用者处于水温偏高的情况下，如果水直接漫过胸腔位置，则会造成人体呼吸不顺畅等不良症状。
一种半自动智能洗澡机，包括主体，所述主体内设置有沐浴仓，所述主体内安装有具有如上所述的洗澡机水路控制方法的控制器，还包括安装在所述主体内与所述控制器电性连接的操作面板、热水箱、冷水箱、试温阀和沐浴阀，所述主体内还安装有与所述控制器电性连接的传感器。控制器型号为89C51单片机或西门子S7-1200系列控制器。
所述主体内还安装有储水箱，所述储水箱通过水路连接在所述试温装置和所述冷水箱之间。
所述试温装置包括开设在所述主体的侧壁上的横向凹槽，横向凹槽的底边开设有水道，水道的一端安装有所述试温阀，水道的另一端开设有通孔，所述通孔通向所述储水箱。也可单独设置一个设备用于水温的测试，本发明则是直接利用洗澡机的沐浴仓的侧壁，在侧壁上开设横向凹槽，横向凹槽内设置用于水流通的水道，人手伸入水道内可直接感应水温，直接简单，流过的水由水道另一端的通孔流入储水箱，循环利用。在保证测试水温后的水的水质，可在储水箱与水道之间设置环保的污水处理装置，对其进行简单的过滤，避免细菌等污染。
具体的，本发明除了沐浴阀、试温阀之外，热水箱的出水口设置有热水阀，冷水箱的出水口设置有冷水阀，试温装置的进水口位置设置有进水阀，热水阀和冷水阀的汇合点与进水阀之间设有一条水路通向沐浴仓，沐浴仓的进水管路上设置有所述沐浴阀。试温阀开启、沐浴阀关闭，则水流流至试温装置内，试温阀关闭、沐浴阀开启，则水流流至沐浴仓内。储水箱和冷水箱之间同样设置有导通阀，储水箱用于存储经过试温装置的水，待其温度降低后，可将其导入冷水箱内，达到节省水资源、水资源循环利用的目的。
本发明提供了一种洗澡机水路控制方法，进行淋浴或泡浴之前，首先输入初次温度指令给控制器，由控制器控制热水箱和冷水箱按照比例出水，混合后的水温为初次温度指令设定的温度值。此时控制器控制试温阀打开，而沐浴阀关闭，水流不会直接流入设备内部，水流由水路经过试温阀达到试温装置内，使用者可直接用手触碰试温装置内的水。当使用者觉得水温合适，便可输入确认指令，由控制器接收确认信号后控制试温阀关闭，打开沐浴阀，将符合设定温度值的水引入设备内，进行淋浴或者泡浴。当使用者觉得水温过高或者过低，则可输入不确认指令，由控制器接收后控制热水箱和冷水箱，按照重新输入的温度指令重新配水，直到混合后的水温符合使用者的要求。本发明不仅可以实现自动淋浴和泡浴，还通过设置试温装置以及控制器对水路流向的控制，避免使用者不适应的水温的水直接流入设备内，对人们造成烫伤。
本发明还提供了一种半自动智能洗澡机，其采用如上所述的洗澡机水路控制方法，使用者可通过操作面板输入指令，由控制器接收指令并输出信号控制热水箱、冷水箱等装置，防止不符合要求水温的水直接进入沐浴仓，有效避免使用者被烫伤，提高了设备的安全性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
控制器获取初次温度指令；
所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；
使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；
若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；
若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。
2.如权利要求1所述的洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
若水温合适，使用者通过操作面板输入确认指令；
所述控制器根据确认指令及初次温度指令输出信号至热水箱和冷水箱，同时，控制器输出信号关闭试温阀且打开沐浴阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水；
热水和冷水混合后经水路流至沐浴阀，由沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水。
3.如权利要求2所述的洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第一设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。
4.如权利要求3所述的洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第二设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。
5.如权利要求4所述的洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第三设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号关闭热水箱、冷水箱和沐浴阀。
6.一种半自动智能洗澡机，其特征在于，包括主体，所述主体内设置有沐浴仓，所述主体内安装有具有如权利要求1-5任一所述的洗澡机水路控制方法的控制器，还包括安装在所述主体内与所述控制器电性连接的操作面板、热水箱、冷水箱、试温阀和沐浴阀，所述主体内还安装有与所述控制器电性连接的传感器。
7.如权利要求6所述的半自动智能洗澡机，其特征在于，所述主体内还安装有储水箱，所述储水箱通过水路连接在所述试温装置和所述冷水箱之间。
8.如权利要求7所述的半自动智能洗澡机，其特征在于，所述试温装置包括开设在所述主体的侧壁上的横向凹槽，横向凹槽的底边开设有水道，水道的一端安装有所述试温阀，水道的另一端开设有通孔，所述通孔通向所述储水箱。
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Effective date of registration: 20230614 Address after: 518000 6th floor, building a, Zhongshen garden, CaiTian South Road, Futian street, Futian District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen Huayuchang international science and Education Development Co.,Ltd. Address before: 526000 room 8, unit C, maker business center, Zhanqian Avenue, Guicheng, Dinghu District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee before: Huayuchang (Zhaoqing) Intelligent Technology Research Co.,Ltd. Patentee before: Lisifeng (Zhaoqing) Automation Technology Co.,Ltd. |
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