CN111213342B - 铁路自动化网络和在铁路自动化网络中传输消息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁路自动化网络(100)，该铁路自动化网络具有发布/订阅系统，该发布/订阅系统具有至少一个发送侧的应用(10，11)、至少一个发送侧的消息代理(30)、至少一个接收侧的消息代理(40)和至少一个接收侧的应用(21)。至少一个发送侧的消息代理(30)被配置为根据在消息(N1)中所说明的主题将由发送侧的应用或发送侧的应用(10，11)中的一个所发布的消息(N1)映射到铁路自动化网络(100)的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径(50，51)上。铁路自动化网络(100)被配置为，经由至少两个网络路径(50，51)同时将消息(N1)传输到接收侧的消息代理(40)或接收侧的消息代理中的至少一个。接收侧的消息代理(40)被配置为将消息(N1)传输到至少一个接收侧的应用(21)。本发明还涉及一种用于在铁路自动化网络(100)中传输消息的方法。

Description

铁路自动化网络和在铁路自动化网络中传输消息的方法

技术领域

本发明涉及一种铁路自动化网络和在铁路自动化网络中传输消息的方法。

背景技术

铁路自动化网络(即，在铁路自动化领域中所使用的通信网络或控制系统)必须在其运行的范围内满足对例如以控制信息的形式的消息进行正确和可靠传输的高要求。对此的原因是，对应的传输特性对信号技术安全性(也被称为“安全性(英语：Safety)”)具有或可以具有直接的影响。对应的铁路自动化网络或铁路自动化系统通常由至少一个控制单元构成，该控制单元控制大量的终端设备或从这些终端设备中查询信息并为此使用对应的通信网络。铁路自动化网络的独特之处在于，铁路自动化网络通常包括大量的设备或单元，并且通常在地理上延伸，使得产生具有在不同地点处的组件的分布式系统。

已知的铁路自动化网络通常具有相对小的灵活性和可扩展性的缺点。这意味着，通常只能在非常有限的范围内对铁路自动化网络进行更改或扩展(例如通过添加新的组件)，或者还可能与极大的开销和成本相连。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种铁路自动化网络，其可被特别灵活地使用并且允许很大程度的可扩展性。

根据本发明，上述技术问题通过铁路自动化网络来解决，其中铁路自动化网络具有发布/订阅系统，该发布/订阅系统具有被配置为用于发布消息的至少一个发送侧的应用、至少一个发送侧的消息代理、至少一个接收侧的消息代理和被配置为用于接收消息的至少一个接收侧的应用，其中每个发送侧的应用在通信技术上连接到发送侧的消息代理或连接到发送侧的消息代理中的一个，其中至少一个发送侧的消息代理被配置为，根据在消息中所说明的主题，将由发送侧的应用或由发送侧的应用中的一个所发布的消息映射到铁路自动化网络的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径上，其中铁路自动化网络被配置为经由至少两个网络路径同时将消息传输到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个，其中，每个接收侧的应用在通信技术上连接到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的一个，并且其中接收侧的消息代理被配置为将消息传输到至少一个接收侧的应用。

由此，首先，根据本发明的铁路自动化网络的特征在于，其具有发布/订阅系统。在此，发布/订阅系统包括被配置为用于发布消息的至少一个发送侧的装置、至少一个发送侧的消息代理、至少一个接收侧的消息代理以及被配置为用于接收消息的至少一个接收侧的应用。

从其他应用领域中，对应的发布/订阅系统本身是已知的，并且通常能够实现信息提供者与信息接收者的退耦。在此，发送侧的应用通常也被称为“发布者”(“

”或“Pulisher”)，而接收侧的应用被称为“订阅者”(“Subskribenten”、“Subscriber”或Abonnenten”)。

关于根据本发明的铁路自动化网络，实现或使用发布/订阅系统导致发送侧和接收侧的应用不必彼此了解。特别地，这导致：对于另外的接收侧的应用想要从发送侧的应用接收消息或数据的情况，不必改变发送侧的应用，以便将消息附加地还传输到另外的接收侧的应用。消息不是从发送侧的应用直接寻址或发送到特定的接收侧的应用，而是借助主题(Thema)(其也可以被称为“话题(Topic)”或“题目(Subject)”)在无需知道是否存在为该主题而注册了的接收侧的应用的情况下将其归类到一类中。基于主题和/或其他包含在消息中的(地址)信息(诸如识别发送侧的应用的标识符或消息类型(“Message Type”))作为选择标准，接收侧的应用可以注册其对消息的兴趣。由此，接收侧的应用可以接收消息，而无需知道究竟是否存在对应的发送侧的应用，并且如果存在对应的发送侧的应用，则无需知道是哪个。在此，借助对应的消息代理(即，至少一个发送侧的消息代理以及至少一个接收侧的消息代理)实现发送侧的应用与接收侧的应用之间的对应的退耦，该对应的消息代理也可以被称为中继装置、消息分发器或代理装置。

在这一点上，应当注意，发送侧的应用通常也将同时是接收侧的应用，即，一方面作为消息或信息的“发布者”，而另一方面作为“订阅者”。同样，相应的消息代理也可以同时既用作发送侧的消息代理又用作接收侧的消息代理，在该情况下，通信技术上连接到对应的消息代理的既有发送侧的应用又有接收侧的应用。

还应该指出，发布/订阅系统的所提到的组件是功能上的架构，该架构在硬件技术上及软件技术上可以以不同的方式来实现。因此，一方面例如可以想到，所提到的组件中的每一个借助自身的单独的硬件装置(例如以对应的计算机的形式)来实现。然而，另一方面，还存在所提到的组件的至少一部分共同使用对应的硬件装置的可能性。这例如可以适用于一个或多个发送侧的应用和一个或多个接收侧的消息代理，以及以对应的方式也适用于一个或多个接收侧的消息代理和至少一个接收侧的应用。

在根据本发明的铁路自动化网络中，每个发送侧的应用在通信技术上连接到发送侧的消息代理或发送侧的消息代理中的一个。这意味着，一个发送侧的应用或多个发送侧的应用分别与恰好一个发送侧的消息代理相关联。由此，在中间连接了该涉及的发送侧的消息代理的情况下，为相应的发送侧的应用进行对消息的传输。在此，相应的发送侧的应用到相应的发送侧的消息代理的连接不必是静态的或永久的，而是例如也可以仅在需要(例如为传输消息做准备)时才出现。同样，在相应的接收侧的应用以及相应的接收侧的消息代理方面也类似地适用。

根据本发明，至少一个发送侧的消息代理被配置为根据在消息中所说明的主题将由发送侧的应用或发送侧的应用中的一个所发布的消息映射到铁路自动化网络的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径上。在此，表述“冗余的、至少部分物理上独立的网络路径”应当被理解为，至少两个网络路径至少在相应的网络路径的部分线路上使用不同的网络基础设施，使得一个网络路径的所涉及的网络基础设施中的故障或干扰不会影响另外的网络路径的所涉及的网络基础设施。优选地，在至少两个网络路径的尽可能很大程度的独立性的意义上，该至少两个网络路径尽可能很大程度上或甚至地完全物理上彼此独立。在此，网络路径可以存在于相关联的通信网络内部，或者也可以借助多个物理上或物理学上分离的“冗余的”通信网络来形成。

此外，根据本发明的铁路自动化网络被配置为，经由至少两个网络路径同时将消息传输到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个。在此，“同时”应当被理解为，将消息(或该同一消息的副本)经由网络路径中的每一个传输到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个。这意味着，消息传输本身冗余地进行。具体而言，这例如可以以如下方式来实现：从相应的发送侧的应用方面和/或从发送侧的消息代理方面，待发送的消息配设有附加的唯一的序列号并且作为副本经由至少两个网络路径来发送或传输。在此优选地，序列号在相应的主题方面以及在相应的发送侧的应用方面是唯一的。由于由此实际内容未改变，因此在本发明的范围内，消息的副本或补充了对应的序列号或类似的控制信息的消息(的副本)也被称为“消息”(“Message”)。

此外根据本发明，每个接收侧的应用在通信技术上也连接到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的一个，并且接收侧的消息代理被配置为将消息传输到至少一个接收侧的应用。这意味着，从接收侧的消息代理方面，将消息传输到至少一个接收侧的应用。在此，至少一个接收侧的应用是这种先前已在接收侧的消息代理中为接收关于涉及的主题的消息而注册了的应用。

根据本发明的铁路自动化网络的特征在于，铁路自动化网络通过发布/订阅系统的使用来进行发送侧的应用以及接收侧的应用的退耦，由此应用不需要关于可能的通信伙伴的知识。由此，有利地如下实现了更高的灵活性：在铁路自动化网络的持续运行中，也可以启动或添加新的发送侧的应用和/或接收侧的应用，或者还可以在平台或计算机之间移动现有的应用。有利地，这可以不需要伴随着向所涉及的应用的对应的信息分发而重新配置整个铁路自动化网络。由此，例如能够实现将发送侧的应用和/或接收侧的应用捆绑在少数几个较大的计算中心中，以降低运行成本。在此，应用也还可以分布在不同的计算机平台或计算中心上，以提高容错率。同时，例如可以将补充的应用灵活地添加到铁路自动化网络中，该补充的应用例如执行对铁路自动化网络的监视或监控(“Monitoring”)，并且允许进行附加的故障诊断或者甚至允许进行前瞻性的管理以避免错误。与已知的、在其配置上相对固定的铁路自动化网络相比，在此，根据本发明的铁路自动化网络还如下地特别地有利：根据本发明的铁路自动化网络可以很大程度地扩展，使得可以在不对网络架构进行根本改变的情况下进行扩展。

根据本发明的铁路自动化网络还提供如下优点：根据本发明的铁路自动化网络能够实现经由多个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径来传输消息。通过经由多个网络路径对消息或同一消息的副本进行对应的同时(即，基本同时)的多次传输，在此，特别是在网络的部分的可能的故障方面，实现铁路自动化网络的鲁棒性和可靠性的显著提高。在此应当注意，根据本发明的铁路自动化网络实现了经由至少两个网络路径同时地传输消息，而不取决于实际上是否存在干扰。通过不只在错误情况下(即，如果例如由于所使用的通信网络的部分发生故障而使对消息的传输失败)、而是普遍地使用关于两个或更多个传输路径的现有的网络冗余，在此确保与铁路自动化的要求相对应地进行对消息的可靠且很大程度上无延迟的传输。

应该指出的是，根据本发明的铁路自动化网络通常将(仅)包括基础设施侧的应用或组件。这意味着，相应的应用尤其可以是这种涉及布置在线路侧的例如以信号、应答器、车轮传感器或道岔的形式的组件的应用。在此特别地，所提到的组件的局部控制装置作为发送侧的应用和/或接收侧的应用可以与对应的信号楼侧的调节单元或控制单元进行通信。然而，此外，原则上还存在如下可能性：根据本发明的铁路自动化网络还附加地包括车辆侧的组件、即发送侧的应用和/或接收侧的应用；或者根据本发明的铁路自动化网络必要时仅由这些组件构成。对应的应用例如可以是列车影响系统的车辆侧的控制装置，以及与该控制装置在通信技术上相连接的传感器。

根据根据本发明的铁路自动化网络的特别优选的实施方式，该铁路自动化网络被配置为将消息同时传输到多个接收侧的消息代理，该多个接收侧的消息代理分别与至少两个多播组相关联，其中多播组中的每一个使用铁路自动化网络的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径中的一个。多播方法的使用是有利的，因为由此发送侧的应用可以将消息发送到多个接收侧的应用，但是其中，相应的发送侧的应用仅将其消息发送一次。为此必须支持多播的通信网络(如这在例如标准以太网(IEEE 802.3)中以及在具有对“协议无关多播稀疏模式(Protocol Independent Multicast Sparse Mode，PIM-SM)”的支持的IP网络中是这种情况)然后将该消息独立地分发给所有感兴趣的接收侧的应用，该所有感兴趣的接收侧的应用与相应的多播组相关联。结合根据本发明的铁路自动化网络，在此可以有利地为每个主题进行到至少两个多播组的映射，其中，相应的多播组分别与多播地址相关联。通过使用多播，由此能够有利地以特别简单且有效的方式来实现在相同时间或同时地向多个接收侧的消息代理传输消息。在此，在借助多播的传输的范围内，还实现或确保分别经由铁路自动化网络的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径同时传输消息。

至少对于经由网络路径中的每一个无干扰地将消息传输到相应的接收侧的消息代理的情况，该相应的接收侧的消息代理多次接收相应的消息(或消息的至少在内容上相同的副本)。基本上，在该情况下现存在如下可能性：相应的接收侧的消息代理还将接收到的消息中的每一个传输或转发到相应的接收侧的应用，在该情况下，该相应的接收侧的应用必须确保正确地处理多次接收到的内容上相同的消息。

根据另外的特别优选的实施方式，根据本发明的铁路自动化网络被设计为，使得至少一个接收侧的消息代理被配置为基于对消息的冗余的传输来拒绝所接收到的消息的复制本。这是有利的，因为由此每个消息仅由相应的接收侧的应用接收一次。这通过如下来实现：基于对消息的冗余的传输由相应的接收侧的消息代理拒绝了所接收到的消息的复制本(即，与已经接收到的消息相同的消息的副本)。具体而言，这例如可以通过如下来实现：由相应的发送侧的消息代理为待发送的消息配设有附加的唯一的序列号，以及如已经描述地，经由冗余的网络路径同时传输相应的消息。如果现在由相应的接收侧的消息代理经由不同的网络路径接收消息或消息副本(通常是这种情况)，则接收侧的消息代理从具有相同的序列号或相同的内容的这些消息或消息副本中仅将首先接收到的消息转发到相应的接收侧的应用。这意味着，通过消息代理如下地产生冗余的消息传输：相应的发送侧的消息代理在输入侧产生冗余，然后在输出测由相应的接收侧的消息代理再次将其删除。因此，通过消息代理所产生的或所使用的网络冗余对于应用是不可见的，即，对于至少一个发送侧的应用和对于至少一个接收侧的应用都不可见。因此，在相应的通信网络中传输消息时，就此也借助消息代理实现与应用的退耦。

按照根据本发明的铁路自动化网络的另外的特别优选的扩展方案，为了交换管理数据，消息代理借助预配置的多播组在通信技术上彼此连接。由此，这既适用于至少一个发送侧的消息代理，也适用于至少一个接收侧的消息代理。在此，被称为管理数据的是这种与在应用之间待传输的具体消息分离的、在消息代理之间交换的数据。特别地，对应的管理数据(其也可以被称为信令数据)可以是关于发布/订阅关系的数据或信息。这意味着，借助预配置的多播组，消息代理例如可以彼此交换关于新注册的接收侧的应用或新添加的发送侧的应用和相应的主题的信息。在此优选地，预配置的多播组又再次与铁路自动化网络的多个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径相关联，使得关于对应的通信连接(其也可以被称为“探索信道(Discovery Channel)”)，消息代理彼此之间也实现网络冗余，并且由此实现特别高的可靠性和鲁棒性。

优选地，根据本发明的铁路自动化网络还可以被扩展为，使得铁路自动化网络被配置为使用无连接协议、特别是用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)作为传输协议来传输消息。这是有利的，因为例如在UDP的情况下，不同于TCP，在丢失消息或报文时不会进行对传输的重复，并且由此避免了由于消息积压而形成的延迟。在此，应当考虑到，在铁路自动化的范围内，由于现有的实时要求，从应用的角度来看，过时的消息应当等同于涉及的消息的丢失。此外，UDP作为传输协议例如提供如下优点：其支持借助多播来传输消息。根据本发明的铁路自动化网络通过经由至少两个网络路径对消息进行同时传输，来支持或能够实现在铁路自动化领域中也使用无连接协议(如UDP)作为用于传输消息的传输协议，因为由此实现了比UDP本身提供的传输可靠性更高的传输可靠性。

按照根据本发明的铁路自动化网络的特别优选的实施方式，发送侧的应用被配置为发布消息，该消息包括以主题和识别发送侧的应用的标识符的形式的选择标准，主题和识别发送侧的应用的标识符分别以在铁路自动化网络内一一对应的身份的形式存在。使用对应的一一对应的身份提供如下优点：在分布式铁路自动化网络中，即使没有中央协调，也可以实现对主题的明确标识以及对识别发送侧的应用的标识符的明确标识，所述身份例如可以是“通用唯一标识符”(Universally Unique Identifier，UUID)或还可以是“全球唯一标识符”(Globally Unique Identifier，GUID)。对应的(一一对应)唯一的标识是借助铁路自动化网络能够进行无差错和可靠的通信的前提或基础。

此外，根据本发明的铁路自动化网络还可以被设计为使得发送侧的应用被配置为发布消息，该消息包括域标识符，通过该域标识符，多个发送侧的应用被标识为属于一起的

在此，域标识符是如下信息：所述信息对于属于一起的发送侧的应用来说是共有的。例如，其在此可以是位置信息，即例如“巴伐利亚南部”类型的说明，或关于相应的组织(例如“巴伐利亚高地铁路”)的说明。可以通过单独的地址字段或通过发送侧的应用的地址的对应构造来编码对应的信息(即域标识符)。在此，可以以二进制或文本的方式进行对域的编码。有利地，在订阅消息时，从接收侧的应用方面可以将探索模式应用到域标识符上。

按照根据本发明的铁路自动化网络的另外的特别优选的设计方案，发送侧的消息代理被配置为经由至少部分物理上独立的网络路径中的每一个多次时间错开地将消息传输到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个。由此，在该情况下，除了网络冗余之外，通过经由多个网络路径的传输，如下附加地实现导线冗余：经由至少部分物理上独立的网络路径中的每一个多次时间错开地传输相应的消息。在此，相应的时间错开通常将相对小，即例如处于毫秒的量级。这基于以下知识：通过对应地多次时间错开地发送消息，可以在受干扰的导线或受干扰的网络路径的情况下(即特别地在偶发的、短暂出现的干扰的情况下)降低丢失概率。在此，可以以可配置的延迟和重复次数实现对应的附加的、多次时间错开的传输。在该情况下，所有的发送的消息也可以优选地配设有附加的唯一的序列号，并且作为对应的副本进行发送或传输。在接收到具有相同序列号和相同内容的消息或消息副本的情况下，相应的接收侧的消息代理在此优选地再次仅将首先接收到的消息或消息副本转发到相应的接收侧的应用。由此，有利地实现了消息的多次时间错开的传输对于接收侧的应用是不可见的，并且因此从接收侧的应用方面也无需考虑该时间错开的传输。先前所描述的根据本发明的铁路自动化网络的优选的实施方式在使用诸如UDP的无连接协议的情况下是特别有利的，因为在对应的协议中允许消息的丢失。反之，在诸如TCP的带有连接的协议的情况下，在丢失消息的情况下将通过协议本身重复该消息。然而，这带来的缺点是，由此可能发生延迟或“拥堵”。

优选地，根据本发明的铁路自动化网络也可以被设计为使得应用中的至少一个冗余地存在。如已经阐述的，根据本发明的铁路自动化网络在灵活性和可扩展性方面提供了巨大优点。在负载分布和/或提高容错率的意义上，在此特别地存在如下可能性或优点：应用(即，发送侧的应用和/或接收侧的应用)在没有更大开销的情况下就可以多次冗余地参与到铁路自动化网络或铁路自动化系统上的任意地点，而无需为此进行通信切换。

本发明还涉及一种用于在铁路自动化网络中传输消息的方法。

关于该方法，本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于在铁路自动化网络中传输消息的方法，该方法可以特别灵活地使用并且同时允许很大程度的可扩展性。

根据本发明，上述技术问题通过用于在铁路自动化网络中传输消息的方法来解决，其中在铁路自动化网络中，发布/订阅系统被配置为具有被配置为用于发布消息的至少一个发送侧的应用、具有至少一个发送侧的消息代理、具有被配置为用于接收消息的至少一个接收侧的应用以及具有至少一个接收侧的消息代理，其中每个发送侧的应用在通信技术上连接到发送侧的消息代理或连接到发送侧的消息代理中的一个，其中每个接收侧的应用在通信技术上连接到接收侧的消息代理或连接到接收侧的消息代理中的一个，其中根据在消息中所说明的主题将由发送侧的应用或由发送侧的应用中的一个所发布的消息从涉及的发送侧的消息代理映射到铁路自动化网络的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径上，其中经由至少两个网络路径同时将消息传输到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个，并且其中将消息从至少一个接收侧的消息代理传输到至少一个接收侧的应用。

根据本发明的方法的优点与根据本发明的铁路自动化网络的那些优点相对应，使得关于此点参考对应的先前的实施方案。关于根据本发明的铁路自动化网络的相应的对应的优选的扩展方案，下面所提到的根据本发明的方法的优选的扩展方案同样适用，使得关于此点也参考对应的先前的阐述。

优选地，根据本发明的方法可以被扩展为将消息同时传输到多个接收侧的消息代理，该多个接收侧的消息代理分别与至少两个多播组相关联，其中对于多播组中的每一个使用铁路自动化网络的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径中的一个。

按照根据本发明的方法的另外的特别优选的实施方式，基于对消息的冗余的传输，由接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个拒绝所接收到的消息的复制本。

优选地，根据本发明的方法还可以被设计为使得通过消息代理借助预配置的多播组彼此交换管理数据。

按照根据本发明的方法的特别优选的扩展方案，将无连接协议、特别是用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)用作用于传输的消息的传输协议。

优选地，根据本发明的方法也还可以被发展为，由发送侧的应用发布消息，该消息包括以主题和识别发送侧的应用的标识符的形式的选择标准，主题和识别发送侧的应用的标识符分别以在铁路自动化网络内一一对应的身份的形式存在。

按照根据本发明的方法的另外的特别优选的扩展方案，由发送侧的应用发布消息，该消息包括域标识符，通过该域标识符，多个发送侧的应用被标识为属于一起的。

优选地，根据本发明的方法还可以被设计为使得经由至少部分物理上独立的网络路径中的每一个多次时间错开地将消息从发送侧的消息代理传输到接收侧的消息代理或接收侧的消息代理中的至少一个。

附图说明

下面参考实施例更详细地阐述本发明。为了阐述根据本发明的方法的实施例，为此附图中：

图1以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第一实施例；

图2以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第二实施例；

图3以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第三实施例；

图4以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第四实施例；以及

图5以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第五实施例。

附图中，为清楚起见，对于相同或作用相同的组件使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第一实施例。在此，在细节上示出了铁路自动化网络100，该铁路自动化网络包括应用10、11和21。在此，应用10、11、21是铁路自动化网络100的发布/订阅系统的组成部分。在此假设，应用10和11是发送侧的应用，即发布/订阅系统的“发布者”，而应用21是接收侧的应用，即发布/订阅系统的“订阅者”。为避免误解，应该指出，在实践中一个应用通常既是“发布者”又是“订阅者”，即，将同时是发送侧和接收侧的应用。因此，在发送侧的应用10、11与接收侧的应用21之间进行区别在描述实施例的范围内主要用于阐述在铁路自动化网络100中传输消息的方式。

在图1的示意图中，还示出了发送侧的消息代理30以及接收侧的消息代理40，该发送侧的消息代理和接收侧的消息代理优选地分别实现为软件组件。在此，如通过对应的连接线所示，发送侧的应用10、11在通信技术上连接到发送侧的消息代理30，而接收侧的应用21连接到接收侧的消息代理40。在此，可以以任何已知的方式(即，特别是有线以及无线地)来进行对应的通信技术上的连接。关于消息代理30、40，在这一点上还应注意：在实践中发送侧的应用和接收侧的应用都分别可以连接到该消息代理30、40，使得在该情况下，消息代理30、40既充当发送侧的消息代理又充当接收侧的消息代理。

由发送侧的应用10、11传输到发送侧的消息代理30的消息可以大致划分为两种类型。在此，一方面，这可以是例如以希望订阅("Subscribe")某物的形式的发送侧的应用10、11的信令消息。另一方面，这可以是传递到另外的应用(当前为接收侧的应用21)的应用消息。

在所描述的实施例的范围内，假设发送侧的应用10以应用消息的形式发布消息N1。这意味着，与常见的处理方法相对应地，在发布/订阅系统中，来自发送侧的应用10的消息N1未被发送到特定的收件人，而是配设有地址信息地进行公布或发布。在此，地址信息由对消息N1的发送器(即，识别发送侧的应用10的标识符)的说明以及关于其发布了消息N1的主题构成。在此，对应的主题(Thema)也可以被称为“话题(Topic)”或“题目(Subject)”。此外，地址信息可以可选地包括关于消息N1的特性的信息。对应的特性例如可以描述消息N1的重要性(优先级)或安全特性。优选地，由发送侧的应用10发布的消息N1包括主题和识别发送侧的应用10的标识符，该主题和识别发送侧的应用的标识符分别以在铁路自动化网络100内一一对应的身份的形式存在。

在所描述的实施例的范围内，假设消息N1涉及主题“状态数据”，即例如车轮传感器或软驱动器的状态信息，并且接收侧的应用21想要接收关于该主题的消息(例如以便例如在信号楼侧在相应的字段元素的状态方面分析该消息)。为此，接收侧的应用21订阅(“subscribe”)关于主题“状态数据”的所有消息。

与图1的图示相对应地，发送侧的应用10以及接收侧的应用21彼此不直接通信，而是经由接口分别与发送侧的消息代理30或接收侧的消息代理40连接。为避免误解，应当指出，图1中的示意图是简单的实施例的简化的示意性的表示。特别地，这意味着，铁路自动化网络100通常将具有大量的发送侧以及接收侧的应用。在发送侧及接收侧的消息代理的数量方面同样适用。在此，可以在地点上分布地布置应用和消息代理。对于每个主题，可以给出任意多的发送侧的应用和任意多的订阅者、即接收侧的应用。

发送侧的应用10现在可以在任意时刻将消息N1发送到发送侧的消息代理30。在此，发送侧的消息代理30如下地解释由其接收的消息N1：该消息代理根据在消息N1中所说明的主题将由发送侧的应用10所发布的消息N1映射到铁路自动化网络100的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径50、51上。优选地在很大程度上或完全地物理上彼此独立的、对应的冗余的网络路径50、51在图1中通过对应的“云”表示。由此旨在表示，冗余的网络路径50、51的具体表现形式本身对于进一步的描述不重要。

此外，铁路自动化网络100现在被配置为，经由至少两个网络路径50、51同时向接收侧的消息代理40传输消息N1。这意味着，消息N1既经由网络路径50又经由网络路径51从发送侧的消息代理30传输到接收侧的消息代理40。在图1中为了进行区分，用附图标记N1'或N1”标识了对应的消息或消息副本。在此，发送侧的消息代理30为消息N1或所发送的消息N1'和N1”配设附加的唯一的序列号，该序列号利用消息副本N1'和N1”经由网络路径50、51传输到接收侧的消息代理40，该网络路径可以包括不同的网络或子网络。从具有相同的序列号或相同的内容的所接收到的消息N1'和Nl”中，该消息代理仅将首先接收到的消息转发到接收侧的应用21。在所描述的实施例的范围内，在此这应该是消息N1”。

与上述的阐述相对应地，从消息代理30和40以及独立的网络路径50、51方面或借助消息代理30和40以及独立的网络路径50、51实现网络侧的冗余。在此重要的是，以消息副本N1'和Nl”形式同时地、即同时间地经由网络路径50和51来传输或传递消息N1。由此，在可能的干扰或故障的情况下也能够实现无时间延迟地可靠地传输消息N1。由此，也特别地避免了由于消息自身的丢失而在以后重复发送消息的需要。使用发布/订阅系统还提供了以下优点：铁路自动化网络100可以近乎任意地关于另外的应用和/或另外的消息代理进行扩展，使得可以灵活地实现对应的更改。

图2以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第二实施例。在此，图2中的表示类型不同于图1中的表示类型。在此，在图2的左侧，示出了发送侧的应用12或多个发送侧的应用12。该发送侧的应用或多个发送侧的应用与发送侧的消息代理31相连接，该发送侧的消息代理又经由通信网络60利用冗余的网络路径与接收侧的消息代理41在通信技术上相连接。接收侧的应用22或多个对应的接收侧的应用又连接到铁路自动化网络100的接收侧的消息代理41。

在发送侧的应用12的一侧上，现在在图2的图示中通过花括号标识了不同的消息。在此，P1或P2标识了相应的“发布者”，即相应的发送侧的应用12。以S1、S2或S3标识了相关消息的相应的主题或“题目”。

在所描述的实施例的范围内，假设铁路自动化网络100被配置为将相应的消息同时传输到多个接收侧的消息代理41，该多个接收侧的消息代理分别与至少两个多播组相关联，其中多播组中的每一个使用铁路自动化网络100的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径中的一个。在图2中，通过附图标记MC A1..N、MC B1..N和MC C1..N表示相应的多播组。在此，例如MC A1表示其是针对主题S1的、经由冗余的网络路径中第一个的多播组。因此，在两个对应的冗余的网络路径的情况下，N将为2，即MC A2将在该情况下表示针对主题S1的、与第二网络路径有关的多播组。以类似的方式，关于主题S2和S3，还设置对应的多播组MCB1、MC B2、MC C1、MC C2。在此，借助对应的多播组MC A1、MC A2、MC B1、MC B2、MC C1、MCC2，在多个接收侧的消息代理的情况下，也确保或实现经由铁路自动化网络100的通信网络60的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径同时且有效地传输相应的消息。在此，多播组中的每一个与对应的多播地址相关联。优选地，由关于相同的主题的不同的发送侧的应用12或“发布者”发布的消息分别以相同的多播发送，即，使用相同的多播组发送。这意味着，如已经提到的，多播组MC A1、MC A2、MC B1、MC B2、MC C1、MC C2分别与消息的主题相关联。

与接收侧的消息代理的现有的一个或多个接收侧的应用22或P1/P2的订阅或注册相对应地，接收侧的消息代理41过滤输入的消息。在此，在所描述的实施例的范围内，相应的主题和标识相应的发送侧的应用的身份可以用作选择标准。借助该选择标准或过滤标准，接收侧的应用22由此可以选择该接收侧的应用想要接收哪些消息。由此例如可以想到，接收侧的应用(即订阅者)想要接收来自一个或多个发送侧的应用的所有消息。另一方面，可能给出另外的发送侧的应用，该另外的发送侧的应用(仅)想要接收关于特定的主题的所有消息。此外，与图2中的图示不同，如果也可以将消息类型用作选择标准，则可以借助消息类型进行如下选择：例如订阅并且之后接收所有的“日志”消息、所有的可信(英语：“credible”)的、即信号技术上安全的消息、所有的信号技术上不安全的消息和/或所有的控制消息。在此有利地，存在使用“通配符值(Wildcardwerte)”进行选择的可能性，使得例如可以订阅并且之后接收来自任意的发送侧的应用的关于特定的主题的消息。

作为先前所描述的“订阅实体(Abonnementwesen)”的结果(通过该订阅实体也可以仅订阅发送侧的应用的消息的一部分)，来自相应的发送侧的应用的消息优选地配设有序列号，该序列号针对相应的发送侧的应用和相应的主题(以及必要时也针对相应的消息类型)是特定的。由此，优选地，对于相应的接收侧的应用，可以根据包含在所接收到的消息中的序列号来识别消息的丢失。

在图2中所示的实施例中，发送侧的应用12、或更确切地说发送侧的应用P1从上到下发布关于主题S1、S2和S3的消息。以对应的方式，发送侧的应用P2发布关于主题S1和S2的消息。对应的消息以先前所描述的方式经由通信网络60传输到接收侧的消息代理41或多个对应的接收侧的消息代理。接收侧的消息代理41将输入的消息分发给所有接收侧的应用22或在该消息代理中注册了的订阅者。

在图2的右侧，在标识了接收侧的应用22或普遍地标识了接收侧的块22的下方，在最上方位置(同样以花括号)示出了由涉及的接收侧的应用在相应的注册或在相应的“订阅”中说明的模式“{P1，S1}”。这意味着，涉及的接收侧的应用想要接收来自发送侧的应用P1的关于主题S1的所有消息。相应地，接收侧的消息代理41将所有对应的消息转发到涉及的接收侧的应用。

在其下，即第二行，示出了一种情况，在该情况下，接收侧的应用已经借助“通配符(Wildcard)”借助模式或过滤器“{*，S1}”针对来自任意的发送侧的应用的关于主题S1的消息进行了注册。相应地，接收侧的消息代理41将关于主题S1的所有消息转发到涉及的接收侧的应用。应当指出的是，例如在可选的参数方面(诸如消息类型或地点信息)的另外的搜索中，也优选地支持通配符，使得将缺少的或设置为零的字段解释为合适的。

在接收侧上的第三行中示出了这样的情况：在该情况下在订阅时或在注册时，接收侧的应用已经借助模式{*,*}既关于相应的发送侧的应用又关于相应的主题使用了“通配符”。这导致，从接收侧的消息代理41方面，所有的消息被转发到涉及的接收侧的应用。在此，在实践中其通常是例外情况。例如，如果涉及的接收侧的应用或组件是这种专门为记录以及必要时诊断在铁路自动化网络100内传输的所有消息交通而设置的应用或组件，则可能会发生该例外情况。

接收侧上，最后一行中示出了这样的情况：接收侧的应用想要借助在订阅中所使用的模式“{P1，*}”从发送侧的应用P1接收所有的消息，即，无主题上的限制地从发送侧的应用P1接收所有的消息。相应地，在该情况下，接收侧的消息代理将发送侧的应用P1的所有消息转发到对应的接收侧的应用。

根据结合图2给出的阐述，借助铁路自动化网络100的发布/订阅系统可以进行消息在发送侧的应用与接收侧的应用之间的灵活传输。为此，有利地，不需要应用彼此了解或彼此直接通信。

图3以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第三实施例。在此，与图1和图2相比，再次选择了铁路自动化网络100的另外的表示方式。在此，示出了发送侧的应用15、16，该发送侧的应用在通信技术上连接到发送侧的消息代理22。此外，可以识别接收侧的应用23、24、25，该接收侧的应用分别在通信技术上连接到接收侧的消息代理42、43或44。利用附图标记61再次表示提供冗余的网络路径52、53的通信网络61。在此，为清楚起见，冗余的网络路径52、53仅通过对应的双线来表示，而没有更详细地示出网络路径52、53的至少部分物理上的独立性。

在所描述的实施例的范围内，假设发送侧的应用15、16是这种发布相同的消息的发送侧的应用，即，消息具有相同的主题和内容。这意味着，借助发送侧的应用15、16在应用层实现冗余。从接收侧的应用23、24、25方面，假设接收侧的应用23和24已经订阅了与由发送侧的应用15、16所发布的消息有关的消息。相应地，连接有接收侧的应用23和24的接收侧的消息代理42和43以及发送侧的消息代理32共同与多播组相关联。由此有利地，能够实现将关于涉及的主题的消息同时传输到两个接收侧的消息代理42和43。为了经由至少部分物理上独立的网络路径进行冗余的传输，在此设置了两个多播组，其中，两个多播组中的每一个使用铁路自动化网络100的冗余的网络路径中的一个。

由于接收侧的应用25尚未订阅发送侧的应用15、16的消息或关于由该发送侧的应用所发布的主题的消息，因此接收侧的消息代理44也不是相应的多播组的组成部分或成员，并且由此也不会接收关于涉及的主题的消息。

此外，与图3的图示相对应地，为了交换管理数据，消息代理32、42、43和44经由冗余的网络路径70、71在通信技术上彼此连接或互相连接。为了该目的，使用预配置的多播组，该预配置的多播组分别再次同时使用铁路自动化网络100的至少部分物理上独立的网络路径。经由冗余的网络路径70、71或在使用预配置的多播组的情况下，消息代理32、42、43和44彼此交换管理数据或信令消息。借助对应的多播，在此可以在消息代理32、42、43和44之间传输搜索(“Discovery，探索”)或状态消息。在此应当注意，优选地不存在控制消息代理32、42、43、44的网络的中央单元。这意味着，由消息代理32、42、43和44自身分散地执行对应用15、16的消息的转发以及对故障情况的解决。应用15、16、23、24、25与此退耦。此外优选地，消息代理是独立运行的进程，而不是软件库。

如果现在例如在接收侧的消息代理44中登记了的接收侧的应用25将“订阅”消息发送到接收侧的消息代理44(例如关于发送侧的应用15、16为其发布消息的主题)，则接收侧的消息代理44确定可以从哪个多播组接收对应的消息。这可以在铁路自动化网络100的另外的消息代理32、42、43中经由对应的预配置、经由中央数据库或经由对应的询问来实现，该询问询问了消息代理是否具有合适的“发布者”或发送侧的应用15、16，以及询问了由相应的多播组所使用的多播地址是什么。对于对应的通信，使用以冗余的网络路径70、71的形式的“探索信道(Discovery Channel)”以交换管理数据。在成功搜索到对应的多播组的情况下，接收侧的消息代理44订阅或加入(“join”)该对应的多播组。随后，接收侧的消息代理44将经由涉及的一个或多个多播组所接收到的所有消息转发到接收侧的应用25。

可以基于消息地例如经由诸如TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)的常见方法进行发送侧的应用和应用侧的应用15、16、23、24、25与相应的发送侧的消息代理或接收侧的消息代理32、42、43、44的通信。在此有利地，相应的应用15、16、23、24、25与铁路自动化网络100的通信网络中的传输完全退耦。同时，借助消息代理32、42、43、44可以有利地完全不同地且透明地为相应的应用15、16、23、24、25实施消息寻址。这意味着，通过消息代理32、42、43、44，一方面在相应的通信网络与应用15、16、23、24、25之间的通信行为中产生了断裂或退耦，并且另一方面在消息代理32、42、43、44彼此之间的通信行为中产生了断裂或退耦。换言之，消息代理32、42、43、44实现了独立于网络的访问层，该访问层是从因特网技术中抽象出来的。应用15、16、23、24、25使用自己的寻址方案，该寻址方案表示发布/订阅模式。优选地，该发布/订阅模式不基于互联网地址。有利地，通过消息代理32、42、43、44，实现了将发布/订阅行为映射到互联网协议上。

图4以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第四实施例。在此，与图3相比，图4示出了补充了另外的组件的铁路自动化网络100。因此，一方面附加地示出了另外的发送侧的应用17，该发送侧的应用发布关于另外的或其他的主题(例如，关于铁路自动化网络100的统一时间)的消息。此外，另外的接收侧的应用26在通信技术上连接到接收侧的消息代理43，该接收侧的应用与接收侧的应用25一样，已经订阅了关于另外的主题的消息，为该另外的主题发送侧的应用17发布了消息。由此，现在考虑另外的主题，与图3不同现在产生两个消息流。在此，用于冗余的网络路径52、53、54、55中的每一个的每个消息流分别与多播组或对应的多播地址相对应。以对应的方式，现在可以(在对应的另外的主题的情况下)添加或考虑任意多的另外的多播组。

预防性地，在这一点上应当指出，代替或除了使用多播之外，在根据本发明的铁路自动化网络100的范围内，在原理上当然还可以借助单播进行消息的传输。在此，通常分别选择在相应的个案中最有利的处理方法。例如，这可以看起来是，一旦多个接收侧的消息代理需要关于主题的消息，就配置对应的多播组。

图5以示意图示出了根据本发明的铁路自动化网络的第五实施例。与图3和图4的实施例不同，在根据图5的实施例中，两个发送侧的应用18、19连接到网络中的不同的发送侧的消息代理33、34。在此，发送侧的应用18和发送侧的消息代理33例如可以布置在一个地点，而发送侧的应用19和发送侧的消息代理34例如可以布置在另一地点。

在图5的实施例中，示出了两个接收侧的应用27和28，这两个接收侧的应用已经订阅了发送侧的应用18和19的主题，即，获得关于该主题的所有对应的消息。在此，接收侧的应用27在通信技术上连接到接收侧的消息代理45，并且接收侧的应用28在通信技术上连接到接收侧的消息代理46。此外，可以识别到接收侧的消息代理47，没有接收侧的应用在通信技术上连接到该接收侧的消息代理。尽管如此，接收侧的消息代理47也借助冗余的通信连接72、73与铁路自动化网络100的其余的消息代理33、34、45和46连接以交换管理数据。

此外，在图5中可以识别到，与图3和图4中的图示相对应地，发送侧的消息代理33和34以及接收侧的消息代理45和46分别与两个多播组相关联，其中，多播组中的每一个再次使用铁路自动化网络100的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径56、57。

独立于相应的先前所描述的铁路自动化网络的实施例，相应的接收侧的消息代理优选地被配置为，基于对消息的冗余的传输或基于冗余的发送侧的应用来拒绝所接收到的消息的复制本。在铁路自动化网络100内，优选地将高度可扩展且具有实时能力的无连接协议、特别是用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)用作用于传输相应的消息的传输协议。

通过经由至少部分物理上独立的网络路径中的每一个对消息多次时间错开地传输，可以有利地进一步提高相对于铁路自动化网络方面所使用的通信网络或所使用的通信网络中的临时干扰的鲁棒性。因此，除了网络冗余之外，还由此产生了实现线路冗余的可能性。此外，依据相应的要求和情况，还可以有利地在应用层上在没有更大开销且没有地点限制(即，包括了任意的地点)以及不需要通信切换的情况下实现冗余。在此应当考虑到，通过借助消息代理进行的中继，独立于硬件的应用优选地如下地与位置无关：发送侧和接收侧的应用、即相应的消息的发送者和接收者优选地彼此退耦，使得各个参与者的地点是完全任意的，并且由此也可以被动态地改变。在此有利地，通信网络中的改变对应用内部的应用通信本身没有影响，因为应用优选地具有独立于网络的其自己的寻址空间。为此，仅需要对应用分别进行一一对应的命名或识别。

可以通过构建从应用到应用的消息来建立铁路自动化中所需的功能安全性，在该情况下，不会给消息代理带来安全性。为此，所传达的消息例如可以包含可由相应的接收侧的应用检查的信息，该信息是关于可信性以及关于相应的消息的生成者的信息。结果是，如上面根据实施例所描述的，由此可以通过消息代理传达消息，而在相应的发送侧的应用与相应的接收侧的应用之间无需受保护且受监视的“点对点(Peer to Peer)”关系。

通过相应的消息代理，发送侧的应用可以发布消息，而不会在此做出关于相应的接收者、即接收侧的应用的假设。该接收侧的应用可以通过在相应的接收侧的消息代理处的过滤规则来订阅与该接收侧的应用相关或对于该接收侧的应用所需要的消息。对于在“安全性”或信号技术安全性方面具有其高要求的铁路自动化，在此特别地产生了如下优点：对应的认证仅必须延伸到应用上，而不必延伸到消息代理上。在此有利地，根据上述实施例所描述的铁路自动化网络或铁路自动化系统允许使用大量的消息代理。因此，例如可以为每个连接到铁路自动化网络的计算机设置消息代理，由此在消息代理故障的情况下提高整个系统的可用性。因此，这特别有意义，因为通信的可用性主要通过消息代理或通过由该消息代理所形成的“代理网络(Bokernetzwerk)”来确定。通过应用中的功能安全性可以与消息代理或通信的可用性完全分离，可以有利地为整个系统(即，铁路自动化网络作为整体)产生概率上的优点。

与结合先前所描述的实施例的实施相对应地，根据本发明的铁路自动化网络以及根据本发明的用于在这种铁路自动化网络中传输消息的方法由此尤其在可能实现的灵活性和可扩展性方面具有巨大优点。在此，特别地通过以下来考虑铁路自动化的特殊要求：经由至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径同时地传输消息。

Claims (19)

1.一种铁路自动化网络(100)，

-其中，所述铁路自动化网络(100)具有发布/订阅系统，所述发布/订阅系统具有：

-被配置为用于发布消息的至少一个发送侧的应用(10，11)；

-至少一个发送侧的消息代理(30)；

-至少一个接收侧的消息代理(40)；以及

-被配置为用于接收消息的至少一个接收侧的应用(21)，

-其中，每个发送侧的应用(10，11)在通信技术上连接到发送侧的消息代理中的一个，

-其中，所述至少一个发送侧的消息代理(30)被配置为根据在消息(N1)中所说明的主题将由发送侧的应用(10，11)中的一个(例如，10)所发布的消息(N1)映射到铁路自动化网络(100)的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径(50，51)上，

-其中，所述铁路自动化网络(100)被配置为，经由至少两个网络路径(50，51)同时将所述消息(N1)传输到接收侧的消息代理中的至少一个，

-其中，每个接收侧的应用(21)在通信技术上连接到接收侧的消息代理中的一个，以及

-其中，所述接收侧的消息代理(40)被配置为将所述消息(N1)传输到所述至少一个接收侧的应用(21)。

2.根据权利要求1所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述铁路自动化网络(100)被配置为将所述消息(N1)同时传输到多个接收侧的消息代理，所述多个接收侧的消息代理分别与至少两个多播组相关联，其中多播组中的每一个使用铁路自动化网络(100)的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径(50，51)中的一个。

3.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述至少一个接收侧的消息代理(40)被配置为基于对消息(N1)的冗余的传输来拒绝所接收到的消息(N1')的复制本。

4.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

为了交换管理数据，所述消息代理(30，40)借助预配置的多播组在通信技术上彼此连接。

5.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述铁路自动化网络(100)被配置为使用无连接协议作为传输协议来传输所述消息(N1)。

6.根据权利要求5所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述无连接协议是用户数据报协议UDP。

7.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述发送侧的应用(10)被配置为发布消息，所述消息包括以主题和识别所述发送侧的应用(10)的标识符的形式的选择标准，所述主题和所述识别所述发送侧的应用的标识符分别以在铁路自动化网络(100)内一一对应的身份的形式存在。

8.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述发送侧的应用(10)被配置为发布消息，所述消息包括域标识符，通过所述域标识符，多个发送侧的应用(10，11)被标识为属于一起的。

9.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

所述发送侧的消息代理(30)被配置为经由至少部分物理上独立的网络路径(50，51)中的每一个多次时间错开地将所述消息(N1)传输到接收侧的消息代理中的至少一个。

10.根据权利要求1或2所述的铁路自动化网络(100)，

其特征在于，

应用(10，11，21)中的至少一个冗余地存在。

11.一种用于在铁路自动化网络(100)中传输消息(N1)的方法，

-其中，在所述铁路自动化网络(100)中发布/订阅系统被配置为：

-具有被配置为用于发布消息的至少一个发送侧的应用(10，11)；

-具有至少一个发送侧的消息代理(30)，其中每个发送侧的应用(10，11)在通信技术上连接到发送侧的消息代理中的一个；

-具有被配置为用于接收消息的至少一个接收侧的应用(21)；以及

-具有至少一个接收侧的消息代理(40)，其中每个接收侧的应用(21)在通信技术上连接到接收侧的消息代理中的一个，

-其中，根据在消息(N1)中所说明的主题，将由由发送侧的应用(10，11)中的一个(例如，10)所发布的消息(N1)从涉及的发送侧的消息代理(30)映射到铁路自动化网络(100)的至少两个冗余的、至少部分物理上独立的网络路径(50，51)上，

-其中，经由至少两个网络路径(50，51)同时将所述消息(N1)传输到接收侧的消息代理中的至少一个，以及

-其中，将所述消息(N1)从所述至少一个接收侧的消息代理(40)传输到所述至少一个接收侧的应用(21)。

12.根据权利要求11所述的方法，

其特征在于，

将所述消息(N1)同时传输到多个接收侧的消息代理，所述多个接收侧的消息代理分别与至少两个多播组相关联，其中为多播组中的每一个使用铁路自动化网络(100)的冗余的、至少部分物理上独立的网络路径(50，51)中的一个。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

基于对消息(N1)的冗余的传输，由接收侧的消息代理中的至少一个拒绝所接收到的消息(N1)的复制本(N1')。

14.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

通过所述消息代理(30，40)借助预配置的多播组彼此交换管理数据。

15.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

使用无连接协议作为传输协议来传输所述消息(N1)。

16.根据权利要求15所述的方法，

其特征在于，

所述无连接协议是用户数据报协议UDP。

17.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

由所述发送侧的应用(10)发布消息，所述消息包括以主题和识别发送侧的应用(10)的标识符的形式的选择标准，所述主题和所述识别发送侧的应用的标识符分别以在铁路自动化网络(100)内一一对应的身份的形式存在。

18.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

由所述发送侧的应用(10)发布消息，所述消息包括域标识符，通过所述域标识符，多个发送侧的应用(10，11)被标识为属于一起的。

19.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

经由至少部分物理上独立的网络路径(50，51)中的每一个多次时间错开地将所述消息(N1)从所述发送侧的消息代理(30)传输到接收侧的消息代理中的至少一个。

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