CN111209236A - 一种多级级联expander的通信方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多级级联expander的通信方法，应用于上位机，本申请上位机根据expander的通讯协议建立与直连expander的串口通讯连接，同时，预先对每个expander的通讯程序进行编号，使得每个expander可以设置多个对应不同上位机的通讯程序，实现expander的多控，通过编号可以确定访问指令的目的地，确定目标expander，使得能够通过上位机操作系统中的主通讯程序发送访问指令访问级联中任一个expander，不再需要用户通过串口与expander直连才能够访问expander，同时上位机之间可以通过网络ssh(Struts，Spring，Hibernate)等方式连接，使用户可以远程访问expander，便于用户对多级级联expander的调试，提高了调试效率，同时，多台上位机对多级级联实行的多控系统，提高了整个多级级联expander的可靠性。

Description

一种多级级联expander的通信方法

技术领域

本发明涉及计算机存储领域，特别涉及一种多级级联expander的通信方法。

背景技术

存储系统的作用是以高可靠和高速率为要求，处理服务器和硬盘之间传输的海量数据。

存储系统中对于系统接口，CPU处理业务数据，外有pcie接口(pcie，peripheralcomponent interconnect express，高速串行计算机扩展总线标准)；硬盘使用SAS接口(SAS，Serial Attached SCSI)；因而会有pcie转换为SAS接口，并且由SAS expander对接到每个硬盘；对于软件应用，有机箱管理模块，实时检测设备的运行情况，包括温度、电压、风扇等；为了保证设备可以长时间稳定可靠的运行，需要实时检测这些外围硬件的信息。

在程序的开发过程中，最简单的调试方法是使用调试串口打印输出；也是人机交互必要的应用：一方面用于查看数据的变化，调试程序，另一方面用于执行CLI指令，查询程序运行情况，定位SES程序管理的单体硬件故障。

现有技术中，与expander直连的客户端仅能够接收expander传输的数据，而无法直接发送指令至expander进行调试，只能使用串口调试，而使用串口调试就需要到现场连接expander的串口线，如果需要反复去现场调试，则导致expander的调试效率低。

因此，需要一种能够提高expander调试效率的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多级级联expander的通信方法，提高expander调试效率和多级expander系统的可靠性。其具体方案如下：

一种多级级联expander的通信方法，应用于上位机，包括：

预先根据expander的通讯协议，建立与上位机直连的直连expander的串口通讯连接；

接收目标expander中与所述上位机对应的目标通讯程序的编号和执行指令；

利用目标通讯程序的编号、执行指令和所述通讯协议，生成访问指令；

基于所述串口通讯连接，发送所述访问指令至直连expander，以使直连expander发送所述访问指令至目标expander；

接收直连expander发送的响应数据。

可选的，所述利用目标通讯程序的编号、执行指令和所述通讯协议，生成访问指令的过程，包括：

利用目标通讯程序的编号、执行指令和SCSI通讯协议，生成ses page形式的所述访问指令。

本发明还公开了一种多级级联expander的通信方法，应用于与上位机直连的直连expander，包括：

接收上位机的操作系统发送的访问指令；

判断自身是否为所述访问指令中记载的目标expander；

若是，则响应所述访问指令，生成响应数据；

若否，则发送所述访问指令至相连的级连expander中与所述上位机对应的通讯程序，以使级连expander发送所述访问指令至所述目标expander的目标通讯程序；

接收级连expander发送的所述目标expander的目标通讯程序发送的与所述访问指令对应的响应数据；

发送所述响应数据至所述上位机。

可选的，所述访问指令包括：目标expander的目标通讯程序的编号和执行指令。

可选的，所述发送所述访问指令至相连的级连expander中与所述上位机对应的通讯程序的过程，包括：

发送所述访问指令至所述级连expander中与所述上位机对应的SES程序。

可选的，所述发送所述访问指令至所述级连expander中与所述上位机对应的SES程序的过程，包括：

根据所述访问指令中的所述目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，得到发送所述访问指令至所述目标通讯程序最短的最短发送路径；

根据所述最短发送路径，发送所述访问指令至相应的级连expander中对应的SES程序。

可选的，所述得到发送所述访问指令至所述目标通讯程序最短的最短发送路径，之后，还包括：

根据所述最短发送路径，发送所述最短发送路径至相应的级连expander中对应的SES程序。

本发明还公开了一种多级级联expander的通信方法，应用于级联expander，包括：

利用与发送访问指令的直连expander对应的通讯程序，接收相连的相邻expander的通讯程序发送的所述访问指令；

判断自身是否为所述访问指令中记载的目标expander；

若是，则响应所述访问指令，生成响应数据；

发送所述响应数据至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序，以使相邻expander发送所述响应数据至所述直连expander的直连通讯程序；

若否，则发送所述访问指令至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序，以使相邻expander发送所述访问指令至所述目标expander。

可选的，所述利用与发送访问指令的直连expander对应的通讯程序，接收相连的相邻expander的通讯程序发送的所述访问指令的过程，包括：

利用与发送所述访问指令的所述直连expander对应的SES程序接收相邻expander的SES程序发送的所述访问指令；

所述发送所述响应数据至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序的过程，包括：

利用所述SES程序发送所述响应数据至相连的相邻expander的与所述直连expander对应的SES程序；

所述发送所述访问指令至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序的过程，包括：

利用所述SES程序发送所述访问指令至相邻expander与所述直连expander对应的SES程序。

可选的，所述利用所述SES程序发送所述访问指令至相邻expander与所述直连expander对应的SES程序的过程，包括：

根据所述访问指令中的所述目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，得到发送所述访问指令至所述目标通讯程序最短的最短发送路径；

根据所述最短发送路径，发送所述访问指令至相应的相邻expander的与所述直连expander对应的SES程序。

本发明中，多级级联expander的通信方法，应用于上位机，包括：预先根据expander的通讯协议，建立与上位机直连的直连expander的串口通讯连接；接收目标expander中与上位机对应的目标通讯程序的编号和执行指令；利用目标通讯程序的编号、执行指令和通讯协议，生成访问指令；基于串口通讯连接，发送访问指令至直连expander，以使直连expander发送访问指令至目标expander；接收直连expander发送的响应数据。

本发明上位机根据expander的通讯协议建立与直连expander的串口通讯连接，同时，预先对每个expander的通讯程序进行编号，使得每个expander可以设置多个对应不同上位机的通讯程序，实现expander的多控，通过编号可以确定访问指令的目的地，确定目标expander，使得能够通过上位机操作系统中的主通讯程序发送访问指令访问级联中任一个expander，不再需要用户通过串口与expander直连才能够访问expander，同时上位机之间可以通过网络ssh(Struts，Spring，Hibernate)等方式连接，使用户可以远程访问expander，便于用户对多级级联expander的调试，提高了调试效率，同时，多台上位机对多级级联实行的多控系统，提高了整个多级级联expander的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种多级级联expander的通信方法流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种双控多级级联expander的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的另一种多级级联expander的通信方法流程示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种多级级联expander的通信方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种多级级联expander的通信方法，参见图1和图2所示，应用于上位机，该方法包括：

S11：预先根据expander的通讯协议，建立与上位机直连的直连expander的串口通讯连接。

具体的，多级级联的expander之间采用单独的串口和通讯协议，上位机原有的通讯协议无法直接与expander通信，为此，上位机为了与级联中的expander通信，可以在上位机的主板上设置与上位机直连的直连expander，以使上位机能够通过直连expander与其它级联的expander通信。

其中，其它级联的expander可以包括在托盘上的expander和另一端上位机中的直连expander。

进一步的，为了使上位机可以与直连expander通讯连接，上位机需要利用当前级联expander所使用的通讯协议，新建虚拟串口，并通过新建的虚拟串口构建与直连的直连expander的串口通讯连接，实现与直连expander通讯。

S12：接收目标expander中与上位机对应的目标通讯程序的编号和执行指令。

具体的，上位机可以接收用户输入的用户所需要访问的目标expander中与上位机对应的目标通讯程序的编号和执行指令。

具体的，为了提高对expander的可靠性，可以在级联expander中对expander进行多控，即利用多个上位机对多级级联中的expander进行管控，同时，为了确保不会因expander的通讯程序崩溃导致无法访问该expander，为每个expander设置多个通讯程序，每个通讯程序可以单独对应一个上位机，致使每个expander中有与每个上位机对应的通讯程序，这样当expander中的部分通讯程序崩溃故障，还有其它通讯程序可以与上位机通讯，提高expander的可靠性，所以，需要输入目标通讯程序的编号确保能够访问目标expander。

其中，由于expander中包括多个通讯程序，每个通讯程序的通讯地址不同，这样才能够区分各自程序，才能够实现与上位机的单独通讯，为此，在访问时，需要指定访问地址，其中，访问地址可以以编号的形式进行标注，通过对每个expander的通讯程序设置唯一的编号标记每个expander的通讯程序，因此，可以利用目标expander的目标通讯程序的编号，确定访问地址实现对目标expander的访问。

其中，执行指令中可以包括指令码，例如指令码为1表示传输串口数据，2表示查询数据，3表示发送控制数据，同时还可以包括一定的指令数据，用于进一步的明确指令内容。

S13：利用目标通讯程序的编号、执行指令和通讯协议，生成访问指令。

具体的，利用通讯协议生成与通讯协议支持的文件格式一致的通信文件，再将目标通讯程序的编号和执行指令填入通信文件，得到包括目标通讯程序的编号和执行指令的访问指令。

S14：基于串口通讯连接，发送访问指令至直连expander，以使直连expander发送访问指令至目标expander；

具体的，通过预先建立的串口通讯连接发送访问指令至直连expander，直连expander的直连通讯程序接收到访问指令后，会继续根据访问指令中记载的目标通讯程序的编号，将访问指令发送至目标通讯程序。

可以理解的是，直连expander也可以为目标expander，当直连expander为目标expander时，直连expander接收后，相当于直连expander自身已经将访问指令至发送至目标expander，所以不用再继续转发，可以直接对访问指令进行响应。

S15：接收直连expander发送的响应数据。

具体的，当目标expander对访问指令完成响应后，将会生成相应的响应数据，并可以通过原路径发送至上位机，这一发送路径中，最终由直连expander中的直连通讯程序发送至上位机中基于操作系统运行的主通讯程序，完成整个访问过程。

可以理解的是，上述S11至S15的过程均由主通讯程序执行。

可见，本发明实施例上位机根据expander的通讯协议建立与直连expander的串口通讯连接，同时，预先对每个expander的通讯程序进行编号，使得每个expander可以设置多个对应不同上位机的通讯程序，实现expander的多控，通过编号可以确定访问指令的目的地，确定目标expander，使得能够通过上位机操作系统中的主通讯程序发送访问指令访问级联中任一个expander，不再需要用户通过串口与expander直连才能够访问expander，同时上位机之间可以通过网络ssh(Struts，Spring，Hibernate)等方式连接，使用户可以远程访问expander，便于用户对多级级联expander的调试，提高了调试效率，同时，多台上位机对多级级联实行的多控系统，提高了整个多级级联expander的可靠性。

进一步的，上述S13利用目标通讯程序的编号、执行指令和通讯协议，生成访问指令的过程，可以为利用目标通讯程序的编号、执行指令和SCSI通讯协议，生成ses page形式的访问指令。

具体的，通讯协议可以具体为SCSI通讯协议，上位机中的主通讯程序和expander中的通讯程序可以均为SES程序，因此，访问指令的格式可以为sespage的形式，确保访问指令能够被expander解读。

可以理解的是，参见图2中，本发明实施例的级联expander继续保持检测硬盘信息的功能，expander继续通过检测端与硬盘连接，获取硬盘的运行情况。

相应的，本发明实施例还公开了另一种多级级联expander的通信方法，参见图3和图2所示，应用于与上位机直连的直连expander，包括：

S21：接收上位机的操作系统发送的访问指令。

具体的，直连expander设置在上位机的主板中，直接与上位机连接，因预先根据现有的通讯协议建立了与上位机串口通讯连接，同时，访问指令为上位机的操作系统中利用与expander相应的通讯协议生成的，所以访问指令能够以expander所识别的格式可以通过上位机的操作系统中的主通讯程序发送过来。

需要说明的是，多控系统中，包括多个上位机和相应的直连expander，不同上位机之间的直连expander可以相互连接，例如，双控系统中，对端的上位机可以通过与其直连的直连expander发送访问指令至本端的直连expander。

S22：判断自身是否为访问指令中记载的目标expander。

具体的，利用访问指令中记载的目标expander的目标通讯程序的编号，判断自身是否为目标expander，可以利用自身包括的全部通讯程序的编号与目标通讯程序的编号进行比对来判断自身是否为目标expander，如果一致则是，如果全部不一致则不是。

S23：若是，则响应访问指令，生成响应数据。

具体的，若自身是目标expander，则响应访问指令，执行访问指令中的执行指令，例如，执行传输串口数据、查询数据和/或发送控制数据等操作，生成与访问指令对应的响应数据。

S24：若否，则发送访问指令至相连的级连expander中与上位机对应的通讯程序，以使级连expander发送访问指令至目标expander的目标通讯程序。

具体的，如果不是，则继续发送访问指令至相连的级连expander中与上位机对应的通讯程序，以使级连expander发送访问指令至目标expander的目标通讯程序，在发送到目标expander前，可能需要多个expander进行转发。

进一步的，假如自身不为目标expander，那么就需要转发访问指令，由于是多级级联expander，级联expander之间相互连接，可以通过不同路径的expander发送访问指令至目标expander，因此，为了提高访问指令的发送效率，可以包括S241和S242；其中，

S241：根据访问指令中的目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，得到发送访问指令至目标通讯程序最短的最短发送路径。

具体的，预先记录级联expander之间的连接关系，相当于确定各expander的连接路径，再根据目标通讯程序的编号和各expander的通讯程序的编号，以转发期间所需经过最少expander为目标，查找发送访问指令至目标通讯程序最短的最短发送路径，最终得到最短发送路径。

S242：根据最短发送路径，发送访问指令至相应的级连expander中对应的SES程序。

具体的，得到最短发送路径后，发送访问指令至与当前直连expander连接的属于最短路径中的级联expander，例如，直连expander至目标expander之间包括第一级联expander、第二级联expander和第三级联expander，其中，第一级联expander和第三级联expander与直连expander直接连接，直连expander、第一级联expander、第二级联expander和目标expander依次连接，形成一条路径，在此称为第一路径，直连expander、第三级联expander和目标expander依次连接，形成一条路径，在此称为第二路径，通过目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，可以确定出最短路径为第二路径，那么根据最短发送路径，发送访问指令至第三级联expander，以使第三级联expander将访问指令转发至目标expander，确保转发路径最短，减少转发时间，提高访问效率。

进一步的，直连expander可以将最短发送路径同访问指令一同发送至下一个级联expander，以使下一个级联expander不用再对最短路径进行分析计算，直连expander可以将自身计算出的最短路径同访问指令一同发送至级联expander，以使下一个级联expander可以直接利用直连expander自身计算出的最短路径进行下一步的转发，当然，也可以不发送最短路径至级联expander，可以由级联expander自身再次计算最短路径。

S25：接收级连expander发送的目标expander的目标通讯程序发送的与访问指令对应的响应数据。

具体的，当目标expander执行完访问指令后，会生成并发送目的地为上位机的响应数据，因此，有可能接收到目标expander生成的响应数据，响应数据的发送端可能是目标expander也可能是其它作为转发端的expander。

S26：发送响应数据至上位机。

可以理解的是，接收到响应数据或生成响应数据后，发送响应数据至上位机，完成上位机对expander的访问过程。

具体的，当别的上位机的直连expander，发送其上位机发送的访问指令至当前直连expander后，当前直连expander将同样做出相应的响应，生成相应数据，此时将发送响应数据至与生成访问指令直连的对端的直连expander，由对端的直连expander再将响应数据发送至对端的上位机，完成访问过程。

可见，本发明实施例直连expander能够接收上位机通过操作系统发送的访问指令，并判断自身是否为目标expander，决定是否响应访问指令，若不是，则基于多个上位机对于级联expander的多控系统，发送访问指令至相连的级联expander的与上位机对应的通讯程序中，转发访问指令，确保访问指令能够到达目标expander。

具体的，执行访问指令和响应数据的接收与发送均由expander中的SES程序执行，并且在多控系统中，直连expander的SES程序需要将访问指令发送至级联expander中与发送访问指令的上位机直连的直连expander中的直连SES程序对应的SES程序。

相应的，本发明实施例还公开了另一种多级级联expander的通信方法，参见图4和图2所示，应用于级联expander，该方法包括：

S31：利用与发送访问指令的直连expander对应的通讯程序，接收相连的相邻expander的通讯程序发送的访问指令。

具体的，为了实现多控系统，每个expander中包括与每个与上位机对应的直连expander的直连通讯程序对应的通讯程序，这样当任一个expander中的某一个通讯程序故障，还可以由另外一台上位机访问expander，实现冗余管理，实现一个expander对应多台控制设备，提高系统的可靠性。

例如，在双控系统中，一个级联expander可以包括与第一上位机的第一直连expander的第一直连通讯对应的第一通讯程序，和与第二上位机的第二直连expander的第二直连通讯对应的第二通讯程序，当正常时，可以通过第一上位机和/或第二上位机访问级联expander，当第一通讯程序故障时，可以由第二上位机通过第二通讯程序继续访问级联expander，实现多控，提高可靠性。

S32：判断自身是否为访问指令中记载的目标expander。

具体的，同上述直连expander的判断过程同理，每个expander接收到访问指令后均需要根据访问指令中记载的目标通讯程序的编号判断自身是否为目标expander，来决定后续动作。

S33：若是，则响应访问指令，生成响应数据；

S34：发送响应数据至相邻expander的与直连expander对应的通讯程序，以使相邻expander发送响应数据至直连expander的直连通讯程序；

S35：若否，则发送访问指令至相邻expander的与直连expander对应的通讯程序，以使相邻expander发送访问指令至目标expander。

可以理解的是，expander之间的通讯均需要将信息发送至相邻expander的相应的通讯程序中。

具体的，级联expander还可以接收相邻expander发送的响应数据，并发送响应数据至直连expander，进行响应数据转发。

具体的，上述S31中利用与发送访问指令的直连expander对应的通讯程序，接收相连的相邻expander的通讯程序发送的访问指令的过程，可以具体为利用与发送访问指令的直连expander对应的SES程序接收相邻expander的SES程序发送的访问指令。

上述S34中发送响应数据至相邻expander的与直连expander对应的通讯程序的过程，可以具体为利用SES程序发送响应数据至相连的相邻expander的与直连expander对应的SES程序。

上述S35发送访问指令至相邻expander的与直连expander对应的通讯程序的过程，可以具体为利用SES程序发送访问指令至相邻expander与直连expander对应的SES程序。

具体的，上述利用SES程序发送访问指令至相邻expander与直连expander对应的SES程序的具体过程，可以S351和S352；其中，

S351：根据访问指令中的目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，得到发送访问指令至目标通讯程序最短的最短发送路径；

S352：根据最短发送路径，发送访问指令至相应的相邻expander的与直连expander对应的SES程序。

可以理解的是，具体路径选择过程与直连expander中相同，因此在此不做赘述，同时，级联expander也可以接收直连expander生成的最短路径，直接利用最短路径选择相邻的expander发送，而不用再执行S351分析最短路径，当然级联expander接收直连expander生成的最短路径时，可能是由相邻的级联expander发送的，当前级联expander在发送访问指令时，也可以发送最短路径至下一个相邻expander，提高转发效率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本发明所提供的技术内容进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多级级联expander的通信方法，其特征在于，应用于上位机，包括：

预先根据expander的通讯协议，建立与上位机直连的直连expander的串口通讯连接；

接收目标expander中与所述上位机对应的目标通讯程序的编号和执行指令；

利用目标通讯程序的编号、执行指令和所述通讯协议，生成访问指令；

基于所述串口通讯连接，发送所述访问指令至直连expander，以使直连expander发送所述访问指令至目标expander；

接收直连expander发送的响应数据。

2.根据权利要求1所述的多级级联expander的通信控制方法，其特征在于，所述利用目标通讯程序的编号、执行指令和所述通讯协议，生成访问指令的过程，包括：

利用目标通讯程序的编号、执行指令和SCSI通讯协议，生成ses page形式的所述访问指令。

3.一种多级级联expander的通信方法，其特征在于，应用于与上位机直连的直连expander，包括：

接收上位机的操作系统发送的访问指令；

判断自身是否为所述访问指令中记载的目标expander；

若是，则响应所述访问指令，生成响应数据；

若否，则发送所述访问指令至相连的级连expander中与所述上位机对应的通讯程序，以使级连expander发送所述访问指令至所述目标expander的目标通讯程序；

接收级连expander发送的所述目标expander的目标通讯程序发送的与所述访问指令对应的响应数据；

发送所述响应数据至所述上位机。

4.根据权利要求3所述的多级级联expander的通信方法，其特征在于，所述访问指令包括：目标expander的目标通讯程序的编号和执行指令。

5.根据权利要求4所述的多级级联expander的通信方法，其特征在于，所述发送所述访问指令至相连的级连expander中与所述上位机对应的通讯程序的过程，包括：

发送所述访问指令至所述级连expander中与所述上位机对应的SES程序。

6.根据权利要求5所述的多级级联expander的通信方法，其特征在于，所述发送所述访问指令至所述级连expander中与所述上位机对应的SES程序的过程，包括：

根据所述访问指令中的所述目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，得到发送所述访问指令至所述目标通讯程序最短的最短发送路径；

根据所述最短发送路径，发送所述访问指令至相应的级连expander中对应的SES程序。

7.根据权利要求6所述的多级级联expander的通信方法，其特征在于，所述得到发送所述访问指令至所述目标通讯程序最短的最短发送路径，之后，还包括：

根据所述最短发送路径，发送所述最短发送路径至相应的级连expander中对应的SES程序。

8.一种多级级联expander的通信方法，其特征在于，应用于级联expander，包括：

利用与发送访问指令的直连expander对应的通讯程序，接收相连的相邻expander的通讯程序发送的所述访问指令；

判断自身是否为所述访问指令中记载的目标expander；

若是，则响应所述访问指令，生成响应数据；

发送所述响应数据至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序，以使相邻expander发送所述响应数据至所述直连expander的直连通讯程序；

若否，则发送所述访问指令至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序，以使相邻expander发送所述访问指令至所述目标expander。

9.根据权利要求8所述的多级级联expander的通信方法，其特征在于，所述利用与发送访问指令的直连expander对应的通讯程序，接收相连的相邻expander的通讯程序发送的所述访问指令的过程，包括：

利用与发送所述访问指令的所述直连expander对应的SES程序接收相邻expander的SES程序发送的所述访问指令；

所述发送所述响应数据至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序的过程，包括：

利用所述SES程序发送所述响应数据至相连的相邻expander的与所述直连expander对应的SES程序；

所述发送所述访问指令至相邻expander的与所述直连expander对应的通讯程序的过程，包括：

利用所述SES程序发送所述访问指令至相邻expander与所述直连expander对应的SES程序。

10.根据权利要求9所述的多级级联expander的通信方法，其特征在于，所述利用所述SES程序发送所述访问指令至相邻expander与所述直连expander对应的SES程序的过程，包括：

根据所述访问指令中的所述目标通讯程序的编号和预先存储的expander串口连接关系，得到发送所述访问指令至所述目标通讯程序最短的最短发送路径；

根据所述最短发送路径，发送所述访问指令至相应的相邻expander的与所述直连expander对应的SES程序。

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