CN111207895A - 一种遥感微纳卫星地面微振动实验系统及方法 - Google Patents
一种遥感微纳卫星地面微振动实验系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111207895A CN111207895A CN202010032344.6A CN202010032344A CN111207895A CN 111207895 A CN111207895 A CN 111207895A CN 202010032344 A CN202010032344 A CN 202010032344A CN 111207895 A CN111207895 A CN 111207895A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- micro
- vibration
- satellite
- data
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005486 microgravity Effects 0.000 claims description 4
- 239000010453 quartz Substances 0.000 claims description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 description 2
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
Abstract
本发明公开一种遥感微纳卫星地面振动实验系统包括带有载荷平台一体化数据处理平台的卫星，安装于卫星顶面的悬吊系统及工业相机，安装于星载相机上的微振动传感器，安装于卫星内部的动量轮组件及微振动数据处理单元，以及放置于卫星正前方的标准标靶。本发明还公开一种遥感微纳卫星地面振动实验方法，利用工业相机对标靶进行同步成像，并利用光学成像数据对地面卫星微振动进行反演，然后与微振动传感器实时测试结果进行比对，以实现对微振动测试结果的逆向验证。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及遥感微纳卫星地面微振动实验方法。
背景技术
遥感卫星是指利用遥感技术和遥感设备，对地表覆盖和自然现象进行观测的人造卫星。随着小卫星技术的发展，遥感卫星也进入了微纳卫星阶段，即以微米、纳米技术为基础，通过以提高“功能密度”为核心的系统小型化、轻量化和低功耗等技术，将卫星进行更高度的三维集成化、一体化、模块化和功能软件化，使得卫星重量减小到100kg左右或100kg以下。
目前，遥感微纳卫星大多还是继承传统大平台卫星设计模式，采用分立式设计，相对而言主要存在以下问题和缺陷：
a)微纳卫星平台与成像载荷分别独立设计，平台与载荷设计耦合度不足，卫星姿态测量数据与成像载荷实际姿态运动存在较大误差，对图像成像质量、高精度定量化应用方面影响较大；
b)微纳卫星整星在轨微振动特性系统性研究和相关实验较少，因此尚无微纳卫星在轨微振动量级和特性数据，相应微振动在轨对遥感光学成像质量影响难以量化；
c)目前针对微纳卫星开展过零星的地面微振动测试和相关实验，尚未对地面微振动实验数据的准确性进行闭环验证。
因此，需要一种适用于遥感微纳卫星的地面微振动实验方法，对微纳卫星在轨微振动进行地面模拟和验证，并提供微振动地面验证结果，为微纳卫星的微振动抑制和规避措施提供设计依据。
发明内容
为了实现微纳卫星在轨微振动的地面模拟和验证，本发明提供一种遥感微纳卫星地面振动实验系统及方法。一种遥感微纳卫星地面振动实验系统，其中所述卫星安装有载荷平台一体化数据处理平台，用于接收和处理光学相机数据、微振动数据、卫星姿态数据以及GNSS数据，并对光学相机数据和/或微振动数据和/或卫星姿态数据和/或GNSS数据进行融合、处理和分发，所述实验系统包括：
悬吊系统，用于水平吊装待实验的卫星，以模拟空间微重力环境；
动量轮组件，安装于所述卫星的内部侧板处，与所述载荷平台一体化数据处理平台可通信地连接，用于模拟微振动源；
微振动传感器，用于检测卫星的微振动状态；
微振动数据处理单元，安装于所述卫星的内部侧板处，与所述微振动传感器可通信地连接，用于对所述微振动传感器输出的微振动信号进行处理、存储和传输；
工业相机，安装于所述卫星的顶面处，用于在微振动环境下对标准标靶成像；以及
标准标靶。
进一步地，所述卫星还包括卫星平台，太阳帆板以及星载相机，其中所述太阳帆板用于向卫星提供电能，所述卫星平台为卫星主体结构，用于安装卫星平台用的电子学产品和部组件。
进一步地，所述悬吊系统包括安装于所述卫星平台顶面处的吊环。
进一步地，所述微振动传感器包括线加速度计和角振动传感器，其中，所述线加速度计为石英挠性加速度计，其检测带宽为DC～500Hz，检测精度为10-5g0，用于检测线振动，所述角振动传感器为磁流体MHD角速度传感器，检测带宽为1Hz～1kHz，角振动位移(角位移)检测精度为0.1″，用于检测角振动。
进一步地，所述工业相机为线阵CCD相机，所述工业相机的光轴方向与所述星载相机光轴方向平行。
本发明另一方面提供一种遥感微纳卫星地面振动实验方法，包括步骤：
安装实验设备；
吊装卫星；
设备上电开始工作；
工业相机成像；
成像微振动反演处理；
微振动测量并处理微振动测量数据；
结果比对，包括将微振动测量数据分别与反演结果及微振动建模结果进行比对，若一致性差，则重新调整微振动反演算法、动量轮工作状态等重新进行实验。
进一步地，结果比对包括对微振动频率和振动幅度等进行比对。
进一步地，所述微振动频率通过RANSAC稳健估计算法自适应地提取得到。
本发明提供的一种遥感微纳卫星地面振动实验系统及方法，是针对遥感微纳卫星设计的一种微振动地面实验方法，用于对遥感微纳卫星微振动特性进行检测和实验验证，同时，微振动实验结果可服务和应用于遥感微纳卫星设计。该系统利用微振动传感器对卫星微振动状态进行实时检测；同时利用工业相机在微振动状态下对标准标靶进行成像，利用相机成像数据对微振动特性进行反演，微振动反演结果与实时检测结果进行比对，比对结果可对微振动测试、反演结果进行验证。此外，该系统利用工业相机代替星载光学相机进行地面微振动实验，可有效的降低实验复杂度，降低实验成本和缩短实验周期。
附图说明
为进一步阐明本发明的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本发明的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
图1示出本发明一个实施例的一种遥感微纳卫星地面振动实验系统的结构示意图；
图2示出本发明一个实施例的一种遥感微纳卫星地面振动实验方法的流程示意图；以及
图3a-3d示出本发明一个实施例的微振动反演处理方法的过程示意图。
具体实施方式
以下的描述中，参考各实施例对本发明进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免模糊本发明的发明点。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量、材料和配置，以便提供对本发明的实施例的全面理解。然而，本发明并不限于这些特定细节。此外，应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按正确比例绘制。
在本说明书中，对“一个实施例”或“该实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处中出现的短语“在一个实施例中”并不一定全部指代同一实施例。
需要说明的是，本发明的实施例以特定顺序对工艺步骤进行描述，然而这只是为了阐述该具体实施例，而不是限定各步骤的先后顺序。相反，在本发明的不同实施例中，可根据工艺的调节来调整各步骤的先后顺序。
本发明提供一种遥感微纳卫星地面振动实验系统及方法，通过悬吊微纳卫星的方式模拟空间微重力环境，以开展水平方向的微振动实验，实验结果可应用于对卫星在轨微振动对光学成像质量影响的分析和评价。图1示出本发明一个实施例的一种遥感微纳卫星地面振动实验系统的结构示意图。如图1所示，一种遥感微纳卫星地面振动实验系统包括：卫星101，悬吊系统102，工业相机103，微振动传感器104，动量轮组件105，微振动数据处理单元106以及标准标靶107。
所述卫星101包括卫星平台111，太阳帆板112，星载相机113以及载荷平台一体化数据处理平台114。所述太阳帆板112安装于所述卫星平台111的底面，用于向卫星提供电能；所述星载相机安装于所述卫星平台111上，与所述卫星平台111相互交叉、耦合；所述载荷平台一体化数据处理平台114安装于所述卫星平台111的内部支架上，用于接收和处理光学相机数据、微振动数据、卫星姿态数据以及GNSS数据，并对光学相机数据和/或微振动数据和/或卫星姿态数据和/或GNSS数据进行融合、处理和分发。
所述悬吊系统102包括安装于所述卫星平台111顶面处的吊环。所述悬吊系统102用于水平吊装所述卫星，以模拟在轨微重力环境。在本发明的一个实施例中，所述吊环有四个，分别位于所述卫星平台111顶面的四个顶角处。
所述工业相机103安装于所述卫星平台111的顶面处，所述工业相机103的光轴方向与所述星载相机113的光轴方向平行，同时，所述工业相机103的通讯接口与所述载荷平台一体化数据处理平台114可通信地连接，所述载荷平台一体化数据处理平台114对微振动传感器104和工业相机103进行时间同步，并控制工业相机103的曝光时间。所述工业相机103用于在微振动环境下对标准标靶成像，其成像数据用于对微纳卫星微振动进行反演，微振动反演结果与微振动探头检测结果进行比对，并作为遥感微纳卫星微振动设计的依据。在本发明的一个实施例中，所述工业相机103为线阵CCD相机。
所述微振动传感器104安装于所述星载相机113上，用于检测所述星载相机113安装位置的微振动状态，检测结果可应用于相机成像数据的修正和增强。所述微振动传感器104与所述微振动数据处理单元106可通信地连接。在本发明的一个实施例中，所述微振动传感器104包括线加速度计和角振动传感器，其中，所述线加速度计为石英挠性加速度计，其检测带宽为DC～500Hz，检测精度为10-5g0，用于检测线振动；所述角振动传感器为磁流体MHD角速度传感器，检测带宽为1Hz～1kHz，角振动位移(角位移)检测精度为0.1″，用于检测角振动。
所述动量轮组件105安装于所述卫星平台111的内部侧板处，同时，所述动量轮组件105的通讯接口与所述载荷平台一体化数据处理平台114可通信地连接，所述动量轮组件105主要用于调整卫星的姿态，由于微纳卫星无姿控发动机等其它姿态控制执行机构，因此，在本发明提供的实施例中，所述动量轮组件105用于模拟微振动源。
所述微振动数据处理单元106安装于所述卫星平台111的内部侧板处，同时，所述微振动数据处理单元106分别与所述载荷平台一体化数据处理平台114及所述微振动传感器104可通信地连接，用于对所述微振动传感器104输出的微振动信号进行处理、存储和传输。
所述标准标靶107放置于所述卫星101的正前方，并垂直于所述工业相机103的光轴，所述标准标靶107包括黑白相间的横竖线条，用于微振动过程中相机成像。
图2示出本发明一个实施例的一种遥感微纳卫星地面振动实验方法的流程示意图，如图2所示，一种遥感微纳卫星地面振动实验方法，包括：
首先，在步骤201，安装实验设备，包括：
首先，在卫星平台的顶面安装吊环及工业相机，所述工业相机的光轴与星载相机光轴平行，并将工业相机的通讯接口连接至卫星内部的载荷平台一体化数据处理平台；
然后，在卫星平台内部安装动量轮组件及微振动数据处理单元，并将动量轮组件及微振动数据处理单元通过数据线与载荷平台一体化数据处理平台的通讯接口连接；
接下来，在星载相机上安装微振动传感器，将微振动传感器信号线连接至微振动数据处理单元；以及
最后，将标准标靶放置于卫星正前方，并正对工业相机光轴。
接下来，在步骤202，卫星吊装，通过所述吊环将卫星水平吊装起来；
接下来，在步骤203，设备上电，将动量轮组件、微振动传感器、工业相机、微振动数据处理单元及载荷平台一体化数据处理平台上电，使得动量轮开始工作，产生微振动；
接下来，在步骤204，时间同步，载荷平台一体化数据处理平台对微振动传感器和工业相机进行时间同步；
接下来，同时进行步骤205及步骤206；
步骤205，工业相机成像，利用工业相机在微振动过程中对标准标靶成像，成像完成后，进入步骤207；
步骤206，微振动测量，利用微振动传感器对微振动进行实时检测，并进入步骤208；
步骤207，成像微振动反演处理，利用工业相机成像数据对微纳卫星微振动进行反演，得到反演振动频率及振动幅度。在本发明的一个实施例中，通过RANSAC稳健估计算法自适应地提取微振动的频率特性参数，则成像微振动反演处理包括：
将如图3a所示的工业相机不同时刻拍摄得到的图像通过升余弦窗进行预处理，然后进行离散傅里叶变换，得到如图3b所示的归一化互功率谱相位角矩阵；
对所述归一化互功率谱相位角矩阵进行频域掩蔽及相位滤波，以得到如图3c所示的滤波处理后的相位角矩阵；
对所述滤波处理后的相位角矩阵进行奇异值分解及一维相位解缠，得到如图3d所示的主奇异向量对应的相位角；以及
通过RANSAC算法，得到偏移值，从而得到振动频率及振动幅度；
步骤208，微振动数据处理，通过微振动数据处理单元，处理微振动传感器所检测的数据，得到实际振动频率及振动幅度；以及
步骤209，数据比对，通过载荷平台一体化数据处理平台将反演振动频率及振动幅度与实际振动频率及振动幅度进行比对，完成微振动实验数据准确性的闭环验证，若比对结果一致性较差，则重新调整微振动反演算法、动量轮工作状态，并重新进行实验，直至比对结果一致，则此时的结果可用于对卫星在轨微振动对光学成像质量影响的分析和评价，并对星载相机成像数据进行修正和增强。
在本发明的一个实施例中，还包括步骤210，建模结果比对，通过载荷平台一体化数据处理平台将实际振动频率及振动幅度与微振动建模结果进行比对，若比对结果一致性较差，则调整微振动建模模型，并重新进行实验，直至比对结果一致。则此时的微振动建模模型可用于卫星构型、力学特性设计中，微振动抑制和规避。
尽管上文描述了本发明的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，可以对其做出各种组合、变型和改变而不背离本发明的精神和范围。因此，此处所公开的本发明的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。
Claims (10)
1.一种遥感微纳卫星地面振动实验系统，其特征在于，包括：
卫星，所述卫星安装有载荷平台一体化数据处理平台，其被配置为接收和处理光学相机数据、微振动数据、卫星姿态数据、以及GNSS数据，并对所述光学相机数据和/或所述微振动数据和/或所述卫星姿态数据和/或所述GNSS数据进行融合、处理和分发；
悬吊系统，包括安装于所述卫星的顶面处的吊环，所述悬吊系统被配置为水平吊装所述卫星，以模拟空间微重力环境；
动量轮组件，安装于所述卫星的内部侧板处，并与所述载荷平台一体化数据处理平台可通信地连接，所述动量轮组件被配置为模拟微振动源；
微振动传感器，安装于所述卫星上，所述微振动探传感器被配置为检测所述卫星的微振动状态；
微振动数据处理单元，安装于所述卫星的内部侧板处，与所述微振动传感器可通信地连接，所述微振动数据处理单元被配置为对所述微振动传感器输出的微振动信号进行处理、存储和传输；
工业相机，安装于所述卫星的顶面处，其被配置为在微振动环境下对标准标靶成像；以及
标准标靶，在实验过程中放置于所述卫星的正前方并垂直于所述工业相机的光轴，所述标准标靶包括黑白相间的横竖线条。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星还包括：
卫星平台，其被配置为安装电子学产品及部组件；
太阳帆板，其被配置为向卫星提供电能；以及
星载相机，所述星载相机光轴方向与所述工业相机光轴方向平行。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述微振动传感器安装于所述星载相机上，其被配置为检测所述星载相机安装位置的微振动状态。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微振动传感器包括线加速度计及角振动传感器。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述线加速度计为石英挠性加速度计，检测带宽为DC～500Hz，检测精度为10-5g0。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述角振动传感器为磁流体MHD角速度传感器，检测带宽为1Hz～1kHz，角振动位移检测精度为0.1″。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业相机为线阵CCD相机。
8.一种遥感微纳卫星地面振动实验方法，其特征在于，包括步骤：
安装实验设备；
将卫星水平吊装；
给设备上电，使动量轮组件开始工作，从而产生微振动；
通过载荷平台一体化数据处理平台对微振动传感器和工业相机进行时间同步；
通过载荷平台一体化数据处理平台控制工业相机对标准标靶成像，同时通过微振动传感器测量微振动数据；
利用工业相机成像数据对微纳卫星微振动进行反演，得到反演结果，同时通过微振动数据处理单元处理所述微振动传感器的测量数据，得到测量结果；以及
将所述测量结果分别与所述反演结果及微振动建模结果进行比对，若一致性差，则重新调整微振动反演算法和/或动量轮工作状态和/或微振动建模模型，并重新进行实验，直至结果一致。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反演结果及测量结果包括微振动频率及振动幅度。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反演结果通过RANSAC稳健估计算法自适应提取得到。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010032344.6A CN111207895B (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种遥感微纳卫星地面微振动实验系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010032344.6A CN111207895B (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种遥感微纳卫星地面微振动实验系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111207895A true CN111207895A (zh) | 2020-05-29 |
| CN111207895B CN111207895B (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=70790085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010032344.6A Active CN111207895B (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种遥感微纳卫星地面微振动实验系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111207895B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112629830A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 上海卫星工程研究所 | 基于微振动干扰的光学载荷成像性能测量方法及系统 |
| CN113176101A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-27 | 上海卫星工程研究所 | 基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验系统及方法 |
| CN113483879A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-08 | 同济大学 | 一种小卫星颤振高速视频测量方法 |
| CN113998160A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 集成重力卸载机构 |
| CN114370930A (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-19 | 天津大学 | 利用mhd微角振动传感器测量卫星结构微角振动的方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU74704U1 (ru) * | 2008-01-28 | 2008-07-10 | Чистяков Александр Владимирович | Универсальная мишенная установка |
| CN102650563A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-08-29 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器在轨微振动地面试验系统 |
| CN102798459A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-11-28 | 上海卫星工程研究所 | 卫星地面微振动测试系统 |
| CN102865883A (zh) * | 2012-06-26 | 2013-01-09 | 北京航空航天大学 | 一种多源干扰对tdiccd成像质量影响分析测试系统 |
| CN105530514A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-27 | 长光卫星技术有限公司 | 一种用于卫星平台微振动对相机成像影响的测试装置 |
| CN107782536A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-03-09 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种多层次微振动系统试验方法及系统 |
| US20180266876A1 (en) * | 2014-12-27 | 2018-09-20 | National University Corporattion Gunma University | System and method for detecting surface vibrations |
| CN109632261A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-16 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种高频颤振扰动光学tdi相机成像的模拟系统 |
-
2020
- 2020-01-13 CN CN202010032344.6A patent/CN111207895B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU74704U1 (ru) * | 2008-01-28 | 2008-07-10 | Чистяков Александр Владимирович | Универсальная мишенная установка |
| CN102650563A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-08-29 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器在轨微振动地面试验系统 |
| CN102865883A (zh) * | 2012-06-26 | 2013-01-09 | 北京航空航天大学 | 一种多源干扰对tdiccd成像质量影响分析测试系统 |
| CN102798459A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-11-28 | 上海卫星工程研究所 | 卫星地面微振动测试系统 |
| US20180266876A1 (en) * | 2014-12-27 | 2018-09-20 | National University Corporattion Gunma University | System and method for detecting surface vibrations |
| CN105530514A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-27 | 长光卫星技术有限公司 | 一种用于卫星平台微振动对相机成像影响的测试装置 |
| CN107782536A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-03-09 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种多层次微振动系统试验方法及系统 |
| CN109632261A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-16 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种高频颤振扰动光学tdi相机成像的模拟系统 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 尤政等: ""空间遥感智能载荷及其关键技术"", 《航天返回与遥感》 * |
| 庞世伟等: "某型号卫星微振动试验研究及验证", 《航天器环境工程》 * |
| 李林: ""一体化高分辨率光学卫星飞轮微振动机理与抑制方法"", 《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑（月刊）航空航天科学与工程》 * |
| 杨新峰等: ""动量轮诱导的卫星地面微振动特性研究以及在轨仿真分析"", 《装备环境工程》 * |
| 赵丹等: ""量子科学实验卫星微振动地面测试与估计方法"", 《空间科学学报》 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114370930A (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-19 | 天津大学 | 利用mhd微角振动传感器测量卫星结构微角振动的方法 |
| CN112629830A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 上海卫星工程研究所 | 基于微振动干扰的光学载荷成像性能测量方法及系统 |
| CN113176101A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-27 | 上海卫星工程研究所 | 基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验系统及方法 |
| CN113176101B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-08-12 | 上海卫星工程研究所 | 基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验系统及方法 |
| CN113483879A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-08 | 同济大学 | 一种小卫星颤振高速视频测量方法 |
| CN113483879B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-06-02 | 同济大学 | 一种小卫星颤振高速视频测量方法 |
| CN113998160A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 集成重力卸载机构 |
| CN113998160B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-04-19 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 集成重力卸载机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111207895B (zh) | 2022-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111207895B (zh) | 一种遥感微纳卫星地面微振动实验系统及方法 | |
| RU2743112C2 (ru) | Устройство и способ для анализа вибраций с использованием высокоскоростных видеоданных и применение такого устройства для бесконтактного анализа вибраций | |
| WO2022088713A1 (zh) | 一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法 | |
| CN108801573B (zh) | 航天器高分辨率相机光轴抖动微振动源地面模拟装置 | |
| WO2017206073A1 (en) | Method and system for adaptive gimbal | |
| CN106404001B (zh) | 星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置及测试方法 | |
| Pappa et al. | Structural dynamics experimental activities in ultralightweight and inflatable space structures | |
| JP2011213313A (ja) | 宇宙機運動シミュレータ | |
| CN110849331B (zh) | 基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 | |
| CN108181805B (zh) | 一种光电稳定平台控制器在线自整定方法及装置 | |
| CN107941441A (zh) | 确定模拟在轨边界对航天器在轨动力学特性影响的方法 | |
| Siebert et al. | High speed image correlation for vibration analysis | |
| CN111679592A (zh) | 一种航天器追逃博弈闭环半实物仿真系统及方法 | |
| EP1509757B1 (en) | Device for measuring the inertia tensor of a rigid body | |
| CN112525460B (zh) | 一种基于多轴摇摆与振动复合试验平台的试验方法 | |
| Ryall et al. | Determination of structural modes of vibration using digital photogrammetry | |
| CN112525482B (zh) | 一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法 | |
| CN111638721A (zh) | 一种航天器三超控制全链路扰动传递验证系统及验证方法 | |
| Perry et al. | Measuring traffic-induced loads and 3D bridge displacements with UAVs | |
| Mullenders | Design of a motion monitoring system for unmanned offshore topside installation based on real-time visual object tracking using drones and fixed cameras on an sscv | |
| Gaspar et al. | Solar sail structural characterization test program | |
| Capponi et al. | Frequency response function identification using fused filament fabrication-3D-printed embedded ArUco markers | |
| CN113325707B (zh) | 卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统 | |
| CN113310695B (zh) | 一种飞机发动机风车载荷地面模拟方法和系统 | |
| CN115330641A (zh) | 基于mhd角速度传感器的图像复原方法、系统和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |