CN111206647B - 城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法 - Google Patents
城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111206647B CN111206647B CN202010025443.1A CN202010025443A CN111206647B CN 111206647 B CN111206647 B CN 111206647B CN 202010025443 A CN202010025443 A CN 202010025443A CN 111206647 B CN111206647 B CN 111206647B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- period
- time
- pump station
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 548
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012731 temporal analysis Methods 0.000 claims description 9
- 238000000700 time series analysis Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001595 flow curve Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B5/00—Use of pumping plants or installations; Layouts thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B7/00—Water main or service pipe systems
- E03B7/07—Arrangement of devices, e.g. filters, flow controls, measuring devices, siphons or valves, in the pipe systems
- E03B7/072—Arrangement of flowmeters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B7/00—Water main or service pipe systems
- E03B7/07—Arrangement of devices, e.g. filters, flow controls, measuring devices, siphons or valves, in the pipe systems
- E03B7/075—Arrangement of devices for control of pressure or flow rate
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法,该控制器包括:数据采集模块用于采集数据;专家模块用于设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;预测模块,用于根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期;调度模块,用于计算在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量。本发明可实现加压泵站供水压力、流量的科学调度。
Description
技术领域
本发明涉及城市供水技术领域,尤其涉及一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法。
背景技术
为了解决城市不断扩大的边远地区供水压力不够而无法正常给当地居民供水的现象,通常采用增设区域性加压泵站进行二次加压的方法来解决该区域的供水问题。区域性加压泵站主要由进水管、进水阀、蓄水池、送水泵、出水管、出水阀以及相应的自动控制监测系统构成,其中进水管都在加压站附近城市供水管网的主干道上开T接入。
但现有加压泵站基本采用分时段恒压供水和人工手动控制加压泵站的进水量和出水量,这种依托调度值班人员经验的调度模式有很大的随机性,缺乏科学调度。
但是区域性加压泵站在运行调度方面如果不科学调度运行则会造成加压站进水口附近管网压力波动大,并对自来水厂二泵房运行造成不利影响,会造成经济效益和社会效益双重影响。
发明内容
本发明提供了一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法,用以解决现有加压泵站缺乏科学调度的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,包括:
数据采集模块,用于采集加压泵站的进水阀门开度、进水流量、当前蓄水池水位、出水阀门开度、出水流量、以及出水泵的变频器频率,存储至历史数据并发送至调度模块;
专家模块,用于设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;并将前述三种设定值发送给至调度模块;
预测模块,用于根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期,将三者输入调度模块;
调度模块,用于根据未来一段时间内的各时段单位时间的出水量以及用水高峰期和用水低谷期,计算满足:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,的条件时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量。
优选地,调度模块调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量时,通过数据采集模块获取当前的进水流量并将当前的出水流量作为负反馈,以在下一次调节加压泵站的进水阀门开度时,根据负反馈校准后的各时段单位时间的进水量进行调节。
优选地,各时段单位时间的进水量通过以下计算:
在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位时,对用水低谷期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与高水位之间的蓄水池的剩余蓄水量换算并均分为分摊流量,根据蓄水目标进水流量=预测流量平均值+分摊流量,分摊得到该时段的蓄水进水量;
在用水高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,对用水高峰期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与低水位之间的蓄水池的剩余泄水量均分为分摊流量,根据泄水目标进水流量=预测流量平均值-分摊流量,分摊得到该时段的泄水进水量。
优选地,在用水高峰期设置进水口最小流量,在用水高峰期进行泄水时,调度模块还控制泄水进水量始终大于等于进水口最小流量;
在用水低谷期设置进水口最大流量,在用水低谷期进行蓄水时,调度模块还控制蓄水进水量始终小于等于进水口最大流量。
优选地,数据采集模块,还用于采集加压泵站的出水压力,并发送至专家模块;专家模块,还用于根据各时段送水压力设定值,并结合出水压力作为负反馈,自动调整变频器频率,以使出水压力调至用户需求的各时段送水压力设定值。
优选地,专家模块,用于设定蓄水池的最低水位和最高水位的设定值,发送至调度模块;
调度模块,还用于在当前蓄水池水位达到或超出最高水位时,控制加压泵站的进水阀门开度调小为零或者调至进水流量小于出水流量;还用于在当前蓄水池水位达到或低于最低水位时,控制加压泵站的出水阀门开度调小为零或者调至进水流量大于出水流量。
优选地,用水高峰期和用水低谷期按照以下方式划分:
取一天平均用水量直线与每单位时间出水流量曲线的交点为划分点,将每单位时间用水量大于等于平均值的时段划分为用水高峰期,将每单位时间出水流量小于平均值的时段划分为用水低谷期,并将相邻的单位时间的用水高峰期时段或用水低谷期时段分别连续起来。
优选地,单位时间为1小时或半小时,进行时间序列分析时,获取至少14天的历史数据队列进行计算,并以新产生的每天的数据对历史数据队列进行更新。
本发明还提供一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守的控制方法,包括以下步骤:
采集加压泵站的进水阀门开度、进水流量、当前蓄水池水位、出水阀门开度、出水流量、出水压力、以及出水泵的变频器频率,存储至历史数据;
设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;
根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期;
根据未来一段时间内的各时段单位时间的出水量以及用水高峰期和用水低谷期,计算满足:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,的条件时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量。
优选地,调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量时,通过数据采集模块获取当前的进水流量并将当前的出水流量作为负反馈,以在下一次调节加压泵站的进水阀门开度时,根据负反馈校准后的各时段单位时间的进水量进行调节。
优选地,各时段单位时间的进水量通过以下计算:
在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位时,对用水低谷期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与高水位之间的蓄水池的剩余蓄水量换算并均分为分摊流量,根据蓄水目标进水流量=预测流量平均值+分摊流量,分摊得到该时段的蓄水进水量;
在用水高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,对用水高峰期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与低水位之间的蓄水池的剩余泄水量均分为分摊流量,根据泄水目标进水流量=预测流量平均值-分摊流量,分摊得到该时段的泄水进水量。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,结合用水量变化规律,从稳定蓄水和发挥蓄水池调蓄作用两个方面出发提出合理的调度策略,以“高峰补水,低峰蓄水”为原则充分发挥蓄水池的调蓄能力,达到自动调蓄错峰进水,实现加压泵站供水压力、流量的科学调度,不仅实现了蓄水池自动调蓄的自动化,而且达到了区域性加压泵站无人值守的目的。
2、本发明的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制方法,将时滞、非线性、时变、干扰因素众多的复杂过程都包括在反馈环内,形成闭环系统,实现城市供水区域性加压泵站无人值守的自动化控制。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器的结构示意图;
图2是本发明优选实施例的区域加压泵站的结构示意图;
图3是本发明优选实施例的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器的硬件模块示意图;
图4是本发明优选实施例的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制的方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1,本实施例的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,包括:
数据采集模块,用于采集加压泵站的进水阀门开度、进水流量、当前蓄水池水位、出水阀门开度、出水流量、出水压力、以及出水泵的变频器频率,存储至历史数据并发送至调度模块;
专家模块,用于设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;并将前述三种设定值发送给至调度模块;
预测模块,用于根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期,将三者输入调度模块;
调度模块,用于根据未来一段时间内的各时段单位时间的出水量以及用水高峰期和用水低谷期,计算满足:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,的条件时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量。
本实施例应用于图2所示的区域加压站上,该区域加压站主要由进水管、进水阀、蓄水池、送水泵、出水管、出水阀以及相应的自动控制监测系统构成,其中进水管都在加压站附近城市供水管网的主干道上开T接入。通过本实施例的结构,结合用水量变化规律,从稳定蓄水和发挥蓄水池调蓄作用两个方面出发提出合理的调度策略,以“高峰补水,低峰蓄水”为原则充分发挥蓄水池的调蓄能力,达到自动调蓄错峰进水,实现加压泵站供水压力、流量的科学调度,不仅实现了蓄水池自动调蓄的自动化,而且达到了区域性加压泵站无人值守的目的。
实施时,调度模块调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量时,通过数据采集模块获取当前的进水流量并将当前的出水流量作为负反馈,以在下一次调节加压泵站的进水阀门开度时,根据负反馈校准后的各时段单位时间的进水量进行调节。单位时间可以根据情况设定,通常可设置为1小时或者半小时。如:控制器每小时根据计算的目标进水流量、实时采集的当前进水流量进行比较,控制器通过继电器开关来控制进水阀门开度,使实际进水流量接近目标值(设定误差范围内)。在实际实施时,可以对进水阀调节次数进行划分:即根据统计各时期的高峰期或低谷期的各时段连续次数,进一步规划各时期进水阀调节次数划分成更小的时段。
本实施例中,进行时间序列分析时,获取至少14天的历史数据队列进行计算,并以新产生的每天的数据对历史数据队列进行更新。历史数据库主要包括:24小时出水量历史数据库(在PLC程序块内创建全局Database块,Database块属性配置为直接地址寻址方式,作为24小时历史数据存储区;编程时考虑采用间接式指针寻址,循环计算并赋值指针地址,实现历史出水量数据存储);以及,保留14日的小时送水量历史数据库(在PLC程序块内创建全局Database块,Database块属性配置为直接地址寻址方式,作为历史数据存储区;完成24小时出水量数据存储后,利用块数据复制指令,复制数据至历史数据库,并通过指针循环赋值,实现数据逐日迁移,从而实现历史数据模型的搭建,此历史数据采用滚动学习方式保留最近14日的历史水量数据)。
本实施例中,根据预测方法的原理,用水量预测一般分为两类(回归分析方法、时间序列分析方法),由于前者对输入变量的精度及可靠性要求较高,本实施例优选采用时间序列分析方法来对用水量进行预测分析。预测模块每天零点,根据历史数据库中的水量数据进行时间序列分析,并采用加权方式预测当天的24小时送水量,并计算平均送水量。
本实施例中,以“高峰补水,低峰蓄水”为原则充分发挥清水池的调蓄能力为目的,根据当前时刻是高峰期还是低谷期,采用不同的控制策略。各时段单位时间的进水量优选通过以下计算:
用水低谷期内:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位时,蓄水池处于蓄水状态,在保证当前连续的几个单位时间的低谷期内将蓄水池水位提升到设定的高水位(蓄水池的剩余容量),为了保证进水的平稳性,对用水低谷期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与高水位之间的蓄水池的剩余蓄水量换算并均分为分摊流量,根据蓄水目标进水流量=预测流量平均值+分摊流量,分摊得到该时段的蓄水进水量。
用水高峰期内:在用水高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,为了保证进水的平稳性,对用水高峰期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与低水位之间的蓄水池的剩余泄水量均分为分摊流量,根据泄水目标进水流量=预测流量平均值-分摊流量,分摊得到该时段的泄水进水量。
加压站后端用户用水情况是一个非线性、时变和干扰因素众多的特征,通过进水流量和出水流量负反馈,这些干扰因数最终都体现在蓄水池的当前水位的变化上,而目标流量的计算公式中的分摊流量是根据蓄水池的高水位与当前蓄水池水位、低水位与当前蓄水池水位的差值动态计算的,以将外部的干扰因素转变为内部控制因子,从而形成闭环系统。
在上述控制的过程中,在用水高峰期设置进水口最小流量,在用水高峰期进行泄水时,调度模块还控制泄水进水量始终大于等于进水口最小流量。在用水低谷期设置进水口最大流量,在用水低谷期进行蓄水时,调度模块还控制蓄水进水量始终小于等于进水口最大流量。目的是为了应对小高峰期和小低谷期的出现,也就是对应预测曲线均值附近出现的小波峰和小波谷,以更好地发挥蓄水池的调蓄作用。在小低谷期开始时,蓄水池可能存在比较大的剩余空间,在短时间内难以蓄满,可以适当调大进水阀开度增加进水流量,但需要考虑供水稳定性以及泵站实际运行情况,人工设定进水口最大流量;在小高峰期开始时,蓄水池可能处于比较满的状态,此时可以适当调小进水阀开度减小进水流量,但为了应对后面可能出现的持续时间更长的高峰期,进水流量无需调得太小,此时可以根据实际工程需要设定高峰期最小流量。
本实施例中,用水高峰期和用水低谷期优选按照以下方式划分:取一天平均用水量直线与每单位时间出水流量曲线的交点为划分点,将每单位时间用水量大于等于平均值的时段划分为用水高峰期,将每单位时间出水流量小于平均值的时段划分为用水低谷期,并将相邻的单位时间的用水高峰期时段或用水低谷期时段分别连续起来。并统计各时期的高峰期或低谷期的各时段连续次数。
本实施例中,数据采集模块采集加压泵站的出水压力发送至专家模块,专家模块,还用于根据各时段送水压力设定值,并结合出水压力作为负反馈,自动调整变频器频率,以使出水压力调至用户需求的各时段送水压力设定值。参见图1,本实施例中,专家模块还用于设定蓄水池的最低水位和最高水位的设定值发送至调度模块;调度模块还用于在当前蓄水池水位达到或超出最高水位时,控制加压泵站的进水阀门开度调小为零或者调至进水流量小于出水流量;还用于在当前蓄水池水位达到或低于最低水位时,控制加压泵站的出水阀门开度调小为零或者调至进水流量大于出水流量。此外,还可以对进水浊度、进水余氯等其他指标进行阈值监控。
参见图3,本实施例的城市供水区域性加压泵站无人值守控制器,包括:数据采集、通讯、显示等外部接口。控制器通过数据采集模块(模拟量输入输出AI/AO、数字量输入输出DI/DO)、通讯模块(MODBUS、RS485、RJ45)与现场设备直接连接。本控制器具有单机控制功能,可用于没有实现自动化的加压泵站控制。本控制器具有网络功能,也可用于已实现自动化的加压泵站的控制。数据采集接口包括48路单端或24路双端AI、16路AO、32路带隔离DI、16路不带隔离DI、16路继电器输出DO、8路不带隔离DO,便于接口扩充。
参见图4,本实施例还提供一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守的控制方法,包括以下步骤:
采集加压泵站的进水阀门开度、进水流量、当前蓄水池水位、出水阀门开度、出水流量、出水压力、以及出水泵的变频器频率,存储至历史数据;
设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;
根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期;
根据未来一段时间内的各时段单位时间的出水量以及用水高峰期和用水低谷期,计算满足:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,的条件时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量。调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量时,优选通过数据采集模块获取当前的进水流量并将当前的出水流量作为负反馈,以在下一次调节加压泵站的进水阀门开度时,根据负反馈校准后的各时段单位时间的进水量进行调节。
上述步骤中,各时段单位时间的进水量优选通过以下步骤进行计算:
在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位时,对用水低谷期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与高水位之间的蓄水池的剩余蓄水量换算并均分为分摊流量,根据蓄水目标进水流量=预测流量平均值+分摊流量,分摊得到该时段的蓄水进水量;在用水高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,对用水高峰期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与低水位之间的蓄水池的剩余泄水量均分为分摊流量,根据泄水目标进水流量=预测流量平均值-分摊流量,分摊得到该时段的泄水进水量。
本发明的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制方法,将时滞、非线性、时变、干扰因素众多的复杂过程都包括在反馈环内,形成闭环系统,实现城市供水区域性加压泵站无人值守的自动化控制。
本发明的控制器及控制方法已在长沙水业集团多个区域性加压泵站进行试用,实现了城市供水区域性加压泵站无人值守,创造了良好的经济效益和社会效益。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,其特征在于,包括:
数据采集模块,用于采集加压泵站的进水阀门开度、进水流量、当前蓄水池水位、出水阀门开度、出水流量、以及出水泵的变频器频率,存储至历史数据并发送至调度模块;所述数据采集模块,还用于采集加压泵站的出水压力,并发送至专家模块;
专家模块,用于设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;并将前述三种设定值发送给至调度模块;所述专家模块,还用于根据各时段送水压力设定值,并结合出水压力作为负反馈,自动调整变频器频率,以使出水压力调至用户需求的各时段送水压力设定值;
预测模块,用于根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期,将三者输入调度模块;
调度模块,用于根据所述未来一段时间内的各时段单位时间的出水量以及用水高峰期和用水低谷期,计算满足:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,的条件时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量;所述调度模块调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量时,通过数据采集模块获取当前的进水流量并将当前的出水流量作为负反馈,以在下一次调节加压泵站的进水阀门开度时,根据负反馈校准后的各时段单位时间的进水量进行调节,所述单位时间为1小时或者半小时。
2.根据权利要求1所述的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,其特征在于,所述各时段单位时间的进水量通过以下计算:
在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位时,对用水低谷期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与高水位之间的蓄水池的剩余蓄水量换算并均分为分摊流量,根据蓄水目标进水流量=预测流量平均值+分摊流量,分摊得到该时段的蓄水进水量;
在用水高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,对用水高峰期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与低水位之间的蓄水池的剩余泄水量均分为分摊流量,根据泄水目标进水流量=预测流量平均值-分摊流量,分摊得该时段的泄水进水量。
3.根据权利要求2所述的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,其特征在于,
在用水高峰期设置进水口最小流量,在用水高峰期进行泄水时,所述调度模块还控制所述泄水进水量始终大于等于所述进水口最小流量;
在用水低谷期设置进水口最大流量,在用水低谷期进行蓄水时,所述调度模块还控制所述蓄水进水量始终小于等于所述进水口最大流量。
4.根据权利要求1所述的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,其特征在于,所述专家模块,用于设定蓄水池的最低水位和最高水位的设定值,发送至调度模块;
所述调度模块,还用于在当前蓄水池水位达到或超出最高水位时,控制加压泵站的进水阀门开度调小为零或者调至进水流量小于出水流量;还用于在当前蓄水池水位达到或低于最低水位时,控制加压泵站的出水阀门开度调小为零或者调至进水流量大于出水流量。
5.根据权利要求1所述的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,其特征在于,所述用水高峰期和用水低谷期按照以下方式划分:
取一天平均用水量直线与每单位时间出水流量曲线的交点为划分点,将每单位时间用水量大于等于平均值的时段划分为用水高峰期,将每单位时间出水流量小于平均值的时段划分为用水低谷期,并将相邻的单位时间的用水高峰期时段或用水低谷期时段分别连续起来。
6.根据权利要求1所述的城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器,其特征在于,所述进行时间序列分析时,获取至少14天的历史数据队列进行计算,并以新产生的每天的数据对所述历史数据队列进行更新。
7.一种城市供水的区域性加压泵站的无人值守的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集加压泵站的进水阀门开度、进水流量、当前蓄水池水位、出水阀门开度、出水流量、出水压力、以及出水泵的变频器频率,存储至历史数据;采集加压泵站的出水压力;
设定蓄水池的低水位和高水位的设定值,还根据用户需求设定各时段送水压力设定值;根据各时段送水压力设定值,并结合出水压力作为负反馈,自动调整变频器频率,以使出水压力调至用户需求的各时段送水压力设定值;
根据加压泵站的出水流量的历史测量数据以及当前测量数据,进行时间序列分析预测未来一段时间内的各时段单位时间的出水量,并划分用水高峰期和用水低谷期;
根据所述未来一段时间内的各时段单位时间的出水量以及用水高峰期和用水低谷期,计算满足:在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位,并在高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,的条件时的各时段单位时间的进水量,并根据各时段单位时间的进水量调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量;调节加压泵站的进水阀门开度以调节进水量时,通过数据采集模块获取当前的进水流量并将当前的出水流量作为负反馈,以在下一次调节加压泵站的进水阀门开度时,根据负反馈校准后的各时段单位时间的进水量进行调节,所述单位时间为1小时或者半小时。
8.根据权利要求7所述的城市供水的区域性加压泵站的无人值守的控制方法,其特征在于,所述各时段单位时间的进水量通过以下计算:
在用水高峰期到来之前让蓄水池内液位达到高水位时,对用水低谷期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与高水位之间的蓄水池的剩余蓄水量换算并均分为分摊流量,根据蓄水目标进水流量=预测流量平均值+分摊流量,分摊得到该时段的蓄水进水量;
在用水高峰期结束后蓄水池内液位降到低水位,对用水高峰期内预测的各时段单位时间的进水量综合取平均值作为预测流量平均值,并将当前蓄水池水位与低水位之间的蓄水池的剩余泄水量均分为分摊流量,根据泄水目标进水流量=预测流量平均值-分摊流量,分摊得该时段的泄水进水量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010025443.1A CN111206647B (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010025443.1A CN111206647B (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111206647A CN111206647A (zh) | 2020-05-29 |
CN111206647B true CN111206647B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=70786709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010025443.1A Active CN111206647B (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111206647B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112783125A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-11 | 深圳市水务技术服务有限公司 | 一种智能供水信息采集调度系统及方法 |
CN113062407B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-09-23 | 浙江和达科技股份有限公司 | 二次供水的方法、系统、电子设备和存储介质 |
CN113445573B (zh) * | 2021-07-15 | 2023-10-10 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 水泵参数自学习方法、系统、设备及计算机可读存储介质 |
CN113934235A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-14 | 泉州科牧智能厨卫有限公司 | 一种自适应出水控制方法和系统 |
CN116757424B (zh) * | 2023-06-21 | 2024-03-12 | 成都同飞科技有限责任公司 | 一种供水管网水池调峰控制方法、系统 |
CN117709685B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-03 | 福州智水匠数字科技有限公司 | 一种分布式供水智能调度系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3970132B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2007-09-05 | 株式会社荏原製作所 | 給水装置 |
CN104153424B (zh) * | 2014-06-10 | 2015-10-28 | 青岛沈源水务科技有限公司 | 一种基于模型的二次供水设备控制方法及其控制系统 |
CN105068567B (zh) * | 2015-06-19 | 2017-10-31 | 苏州华控清源系统科技股份有限公司 | 基于水箱的供水网络调蓄方法 |
CN107544397A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 上海邦芯物联网科技有限公司 | 一种供水监控与调度管理系统 |
CN108166569B (zh) * | 2018-01-08 | 2020-01-03 | 上海上源泵业制造有限公司 | 水箱进水控制装置及水箱进水控制方法 |
CN109857157A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-06-07 | 中南大学 | 一种区域性加压泵站进水流量调度方法 |
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202010025443.1A patent/CN111206647B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111206647A (zh) | 2020-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111206647B (zh) | 城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器及控制方法 | |
CN109708258B (zh) | 一种基于负荷动态变化的冷库温度前馈-模糊控制系统及控制方法 | |
CN111550861B (zh) | 一种热泵与电蓄热设备自适应优化控制方法、系统及装置 | |
CN108842857B (zh) | 一种自学习智能调峰二次供水系统及其控制方法 | |
CN107726546B (zh) | 无人运营的中央空调智能系统及其控制方法 | |
CN100491852C (zh) | 一种集中供冷系统的自动化控制方法 | |
CN101949559A (zh) | 智能节能混水供热方法 | |
CN112508374A (zh) | 一种基于用水曲线的调峰控制方法及装置 | |
CN109857157A (zh) | 一种区域性加压泵站进水流量调度方法 | |
CN112700066B (zh) | 一种电-热综合能源系统调度最佳时间尺度配合方法 | |
CN113536684A (zh) | 一种自来水厂取水、供水泵站智能协同优化调度方法 | |
KR100741691B1 (ko) | 유비쿼터스 기술을 이용한 광역상수도 수운영시스템 및 그방법 | |
CN111340316A (zh) | 一种智慧供水管理方法及系统 | |
CN113110057A (zh) | 一种基于人工智能的热力站节能控制方法及智能决策系统 | |
CN111680429B (zh) | 水箱主动调蓄方法及系统、电子设备、存储介质 | |
CN211816615U (zh) | 城市供水的区域性加压泵站的无人值守控制器 | |
CN117432941B (zh) | 一种水厂供水压力的优化调整方法及系统 | |
CN108427459B (zh) | 多水源环状供水管网的活塞式调流阀自动控制方法 | |
CN113812851A (zh) | 一种用于直饮水净水设备的水龄控制系统 | |
CN111062576B (zh) | 一种基于dma分区最不利点的压力管理系统 | |
CN117132020A (zh) | 一种基于二次供水的水箱水龄优化方法及系统 | |
CN112066264A (zh) | 管道液压调控方法、装置及系统 | |
CN116307094A (zh) | 一种基于多目标粒子群算法的城市供水优化调度方法 | |
CN112482488A (zh) | 一种城市错峰供水方法及系统 | |
JPH08302759A (ja) | 広域上水道における送水運用制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |