CN111204467B - 识别和显示可疑飞行器的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于识别幻影飞行器的方法和一种用于在飞行器中显示信息的系统，包括：飞行显示器，该飞行显示器在飞行器上，并且被构造为显示至少一些空中交通信息的视觉表达；询问模块，该询问模块被构造为：基于识别地址确定关于其他飞行器的信息以限定询问数据；确定关于其他飞行器的实时信息；将实时信息与询问数据进行比较，并基于比较更新飞行显示器。

Description

识别和显示可疑飞行器的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年11月22日提交的英国申请NO.GB 1819030.6的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及飞行器和用于识别幻影飞行器(ghost aircraft)的系统及其操作方法。
背景技术
在现代飞行器中，包括可以经由交通防撞系统(TCAS)显示交通信息。用于显示飞行器交通的驾驶舱显示装置已经为人们所知多年。显示装置可以以各种不同的方式(例如，平面视图，其显示相邻飞行器的位置，当从上往下看时，相邻飞行器会出现在人眼中；三维视图；以及其它视图)来显示附近飞行器的位置。
发明内容
在一个方面，本公开涉及一种识别幻影飞行器的方法，该方法包括：在第一飞行器上接收传输，该传输包括被构造为识别其他飞行器的识别地址；经由询问模块基于识别地址确定关于其他飞行器的信息以限定询问数据；确定关于其他飞行器的实时信息；比较实时信息和询问数据；基于比较更新第一飞行器内的显示器。
附图说明
在附图中：
图1是根据本文描述的各个方面的飞行器的一部分的自顶向下的示意图。
图2是根据本文描述的各个方面的图1的飞行器从地面系统和附加飞行器发射和接收信息的示意图。
图3是根据本文描述的方面的可以包括在图1的飞行器中的交通模拟器的示意图。
图4是图3的交通模拟器的更新的示意图。
图5是示出根据本文描述的各个方面的，可以至少部分地由图1的飞行器执行的识别幻影飞行器的方法的流程图。
图6是根据本文描述的附加方面的可以包括在图1的飞行器中的交通模拟器的示意图。
具体实施方式
本公开的所描述的方面涉及可疑飞行器或幻影飞行器的识别和显示。飞行器通常包括驾驶舱显示器和监控附近飞行器发出的转发器信号的其他装置。基于在转发器信号内传输的信息以及转发器信号的定时，驾驶舱显示器能够确定相邻飞行器相对于飞行器本身的位置并显示这种信息。幻影飞行器是一组传输信号，当在特定位置处没有飞行器时，该组传输信号模拟在该特定位置处存在飞行器。可疑飞行器是一组传输信号，其指示在特定位置处存在飞行器，在该特定位置处传输信号可能是幻影飞行器。术语“幻影飞行器”和“可疑飞行器”可以互换使用，因为飞行器驾驶舱显示器和其他装置可以识别并显示两者。识别可以在比较实时信息和询问数据的机载装置上完成。
如本文所使用的，“一组”可以包括任意数量的分别描述的元件，包括仅一个元素。所有方向参考(例如，径向，轴向，近端，远侧，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针，上游，下游，向前，向后等)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于本公开的位置，取向或用途的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接，联接，连接和接合)将被广义地解释，并且可包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动。这样，连接参考不一定推断出两个元件直接连接并且彼此固定的关系。示例性附图仅出于说明的目的，并且所附附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对大小可以变化。
图1描绘了第一飞行器10，该第一飞行器10可以包括：一个或多个推进发动机12，其联接至机身14；驾驶舱16，其位于机身14中；机翼组件18，其从机身14向外延伸。可以包括使第一飞行器10能够适当操作的多个飞行器系统20，以及飞行控制计算机22和具有无线通信链路24的通信系统。尽管已经示出了商用飞行器，但是可以设想，本公开的方面可以用于任何类型的飞行器，包括但不限于固定翼飞行器，旋转翼飞行器，私人飞行器或无人飞行器。
多个飞行器系统20可以存在于驾驶舱16内，电子和设备舱25内，或者遍及第一飞行器10的其他位置中，该其他位置包括可以与一个或多个推进发动机12相关联的位置。飞行器系统20可以包括但不限于：电气系统，氧气系统，液压和/或气动系统，燃料系统，推进系统，导航系统，飞行控制，音频/视频系统，集成的运载器健康管理(IVHM)系统，机载维护系统(OMS)，中央维护计算机(CMC)以及与第一飞行器10的机械结构相关联的系统。已经出于示例性目的示出了飞行器系统20，并且将理解的是，它们仅是可以包括在第一飞行器10中的系统中的一些。
驾驶舱16可以包括至少一个飞行显示器28，该飞行显示器28被构造为显示各种参数，包括飞行时间，燃料消耗，天气状况，飞行员建议，空中交通信息或当前航向。飞行显示器28可以包括电子屏幕，并且还可以被构造为经由触摸屏，键盘，按钮，拨盘或其他输入装置来接收用户输入。
除其他事项外，可以包括飞行管理计算机的飞行控制计算机22可以使驾驶和跟踪第一飞行器10的飞行计划的任务自动化。飞行控制计算机22可以包括任何合适数量的单独微处理器，电源，存储装置，接口卡，自动飞行系统，飞行管理计算机和其他标准部件或与其相关联。飞行控制计算机22可以包括任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或指令，或与其配合使用，该软件程序或指令被设计为执行第一飞行器10的操作所必需的各种方法，处理任务，计算和控制/显示功能。飞行控制计算机22被示出为与多个飞行器系统20，无线通信链路24和飞行显示器28通信。可以设想，飞行控制计算机22可以帮助操作飞行器系统20，并且可以从飞行器系统20发送和接收信息。通过非限制性示例，飞行控制计算机22可以包括交通防撞系统(TCAS)或以其他方式与交通防撞系统(TCAS)可操作地联接，该交通防撞系统可以从飞行器系统20发送和接收信息。可以例如使用飞行显示器28上的交通模拟器26来传送TCAS信息。
无线通信链路24可以可通信地联接到第一飞行器10的飞行控制计算机22或其他处理器。这样的无线通信链路24可以是能够与第一飞行器10内部和外部的其他系统和装置无线链接的任何种类的通信机制，并且可以包括但不限于分组无线电，卫星上行链路，无线保真(Wi-Fi)，WiMax，蓝牙，ZigBee，3G无线信号，码分多址(CDMA)无线信号，全球移动通信系统(GSM)，4G无线信号，长期演进(LTE)信号，以太网或其任何组合。还应理解，无线通信的特定类型或模式对于本公开不是关键的，并且当然可以将以后开发的无线网络设想为在本公开的范围内。此外，无线通信链路24可以通过有线链路与飞行控制计算机22可通信地联接，而不改变本公开的范围。尽管仅示出了一个无线通信链路24，但是可以设想，第一飞行器10可以具有与飞行控制计算机22或其他接收或发送飞行信息的机载计算装置可通信地联接的多个无线通信链路。这样的多个无线通信链路可以向第一飞行器10提供以各种方式(诸如通过卫星，GSM和Wi-Fi)将飞行数据传输到第一飞行器10上或从第一飞行器10传输飞行数据的能力。
传感器30可以设置在第一飞行器10上或其内部。传感器30可以包括任何数量的通信或检测部件，该通信或检测部件可以是但不限于接收器，与接收器联接的转发器，与接收器联接的发射器，声波检测器或装置，无源雷达，光学检测器或装置，或电磁波检测器或装置。传感器30可以可操作地联接到飞行控制计算机22或第一飞行器10上的另一个控制器。
传感器30可以用作可以接收光学，无线电，声音，电磁或其他信号的接收器。传感器30还可以接收实时飞行数据，有关第一飞行器10的周围环境的信息，并且用作附加信号的接收器。传感器30还可包括适于接收其他飞行器识别信号的接收器。替代地，接收器可以是通信地链接到飞行器10的飞行控制计算机22或其他部分的单独设备。飞行器识别信号可以包括发射该信号的其他飞行器的识别地址。可以想到的是，传感器30可以与无线通信链路24可操作地联接，以允许由传感器30获得的信息被中继离开第一飞行器10，例如中继到第二飞行器40(图2)。
进一步设想，传感器30或无线通信链路24可以接收从另一位置(诸如第二飞行器40(图2))中继的信息。更进一步，传感器30可以用作可以发送光，无线电，声，电磁或其他信号的发射器。传输可以自动发送或响应于接收到的信号发送。
除其他事项外，传感器30能够感测并提供第一飞行器10所请求的实时环境数据，实时交通数据，实时飞行数据或其他实时数据。通过进一步的非限制性示例，对于实时飞行数据，传感器30可以感测来自另一飞行器的与数据有关的信息或识别传输，来自另一飞行器上的传感器的传感器数据，另一飞行器的存在或位置，另一飞行器的速度或速率，另一飞行器的高度，来自地面站的信息，或与第一飞行器10或另一飞行器有关的其他性能数据。传感器30还能够将这种信息与传感器30从哪里获得该数据的坐标以及何时从传感器30获得这种信息的时间戳进行整合。
幻影飞行器询问模块32(在本文中也称为“询问模块”32)也可以包括在第一飞行器10中。除其他事项外，询问模块32可以包括处理器和存储器。存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存，或一种或多种不同类型的便携式电子存储器或这些类型的存储器的任何合适的组合。询问模块32可以进一步被构造为运行任何合适的程序。可以包括本公开的非限制性实施例，其中，例如询问模块32也可以与飞行器10的其他控制器，处理器或系统连接，或者可以作为飞行器10的另一控制器，处理器或系统的一部分或子部件被包括在内。信息的计算机可搜索数据库可以存储在存储器或飞行器10的另一部分中，并且可由询问模块32访问。询问模块32可以运行一组可执行指令以显示数据库或访问数据库。替代地，询问模块32可以可操作地联接到信息数据库。例如，这样的数据库可以存储在替代计算机或控制器上。应当理解，数据库可以是任何合适的数据库，包括具有多组数据的单个数据库，链接在一起的多个离散数据库，或甚至是简单的数据表。可以设想，数据库可以包含多个数据库，或者该数据库实际上可以是多个单独的数据库。该数据库可以存储数据，除其他事项外，该数据可以包括国际民用航空组织(ICAO)，机尾号，飞行器模型，基于飞行器模型的性能参数，飞行计划，或基于ICAO代码或机尾号的状态，或原籍国。将理解的是，任何信息都可以与ICAO、或数据库中的查找表或其他机构中的飞行器的其他识别相关联。因此，一旦确定ICAO或另一飞行器的其他识别，就可以确定与该飞行器有关的附加信息，包括其型号，最高时速和高度，飞行计划或原籍国等。
询问模块32可以与飞行控制计算机22通信地联接。将理解的是，询问模块32可以硬连接至飞行控制计算机22，或者可以以任何合适的方式与飞行控制计算机22进行通信，包括经由无线通信。
询问模块32可以调用，处理或比较数据或信息。例如，可以通过传感器30，无线通信链路24或飞行控制计算机22将数据或信息提供给询问模块32。可以设想，通信组件33可以由前述飞行器10的一个或多个部分(例如通信链路24或传感器30)形成，并且通信组件33可以与询问模块32可操作地联接。替代地或附加地，询问模块32可以与附加通信系统或子系统可操作地联接，使得询问模块32可以查询或以其他方式从任何合适的源(包括飞行器上或飞行器外中的至少一个)接收信息。如图2进一步所示，通信组件33可以从另一飞行器或第二飞行器或地面站接收信息。所接收的信息可以包括与在广播位置处另一飞行器的存在有关的信息、或基于识别地址的关于另一飞行器的信息。询问模块32与飞行器10的任何合适的部分(包括但不限于通信组件33，通信链路24，飞行控制计算机22，飞行显示器28和传感器30)的组合可以形成系统27，用于在与幻影飞行器或可疑飞行器有关的飞行器上显示信息。
用于发射或接收实时飞行数据或确定询问的数据的程序可以包括计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这样的机器可读介质可以是任何可用的介质，其可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。将在方法的一般上下文中描述本公开的方面，该方法可以由包括机器可执行指令(诸如程序代码)的程序产品例如以程序模块的形式来实施。通常，程序模块包括例程，程序，对象，部件，数据结构，算法等，其具有执行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果。机器可执行指令，关联的数据结构和程序模块代表用于执行本文公开的方法的程序代码的示例。机器可执行指令可以包括例如指令和数据，其使通用计算机，专用计算机或专用处理机器执行某些功能或一组功能。
图2示出了包括第一飞行器10的示例性网络34。作为非限制性示例，网络34被示为包括第一飞行器10，第二飞行器40，其他飞行器50以及地面站或地面系统60。可以设想，网络34可以包括任何数量的飞行器或地面系统。第二飞行器40或其他飞行器50可类似地配备有如图1中所示的第一飞行器10的无线通信链路24和其他部件。到网络34，从网络34或在网络34内的传输36用箭头示出，并且应当理解，传输36可以包括飞行器识别信号，识别地址，实时天气数据，实时飞行数据，实时性能信息，或任何其他合适的数据或信息。只要两架飞行器在该范围内，或者只要两架飞行器之间有一个或多个链接的地面站或飞行器，就可以在两架飞行器之间发生传输36。进一步设想，不能查询不在网络范围内的飞行器以获取数据。
另外，出于说明性目的，第一飞行器10，第二飞行器40和其他飞行器50被示出具有飞行控制计算机22，询问模块32，无线通信链路24，示例性飞行器系统20和传感器30。还示出了计算机或目的地服务器62，并且其可以经由网络34与第一飞行器10间接通信。计算机或目的地服务器62可以位于地面系统60处或与地面系统60通信。地面系统60可以是任何类型的通信地面系统，例如航空公司运营中心。此外，两架飞行器之间的传输36可通过可以是无线的另一个通信链路(例如地面系统60)中继。
网络34可以形成机载网状信息系统。在机载网状信息系统中，系统连接可以分布在数十个甚至数百个无线网状飞行器之间，这些无线网状飞行器可以通信以横跨大区域共享系统连接。无线网状飞行器可以用软件编程，该软件告诉他们如何在大型系统内进行交互。信息通过无线地从一个无线网状飞行器跳到下一个无线网状飞行器，横跨该系统从一个位置行进到另一个位置。可选地，机载网状信息系统的系统连接还可以包括至少一个地面系统。
图3示出了可以出现在第一飞行器10的飞行显示器28的至少一部分上的交通模拟器26的非限制性示例。飞行显示器28可以位于第一飞行器10的驾驶舱16中，以向第一飞行器10(图1)的飞行机组人员显示信息。替代地，交通模拟器26可以显示在便携式电子装置上，该便携式电子装置可以包括LCD(液晶二极管)显示器，TFT(薄膜晶体管)LCD显示器，LEP(发光聚合物)，PLED(聚合物发光二极管)显示器，或用于通信文本或图形信息的其他已知显示器。飞行显示器28或上述替代显示器可以包括图形用户接口。
代表性第一图像64示出了交通模拟器26的中心附近的第一飞行器10。两个同心圆66、68可以定位在交通模拟器26中，以示出到第一飞行器10的距离。虽然示出为两个同心圆66、68，但是可以设想，在交通模拟器26中可以使用任何数量的同心圆来表示到第一飞行器10的距离。进一步设想，同心圆的数量或每个同心圆表示的距离可以由用户调节或确定。
作为非限制性示例，交通模拟器26被示为包括第一飞行器10和第二飞行器40。可以设想，交通模拟器26可以包括任何数量的飞行器，其他飞行物体或相关的地面站。作为非限制性示例，第二飞行器40广播传输36在交通模拟器26上用圆圈示出。
代表传感器30检测到的飞行器类型的第二代表性图像42可以显示在交通模拟器26上，以示出第二飞行器40。附加地或替代地，飞行控制计算机22或询问模块32可以在交通模拟器26上示出关于第二飞行器40的实时信息。实时信息可以包括但不限于相对高度70，高度趋势指示器箭头72，当前速度74，当前方向76或第一检测位置78。
作为非限制性示例，交通模拟器26中示出的相对高度70可以包括以特定单位(例如数十米)识别第二飞行器40相对于第一飞行器10的高度的数字。例如，第二飞行器40被示出为在第一飞行器10上方180英尺(+18)。
作为非限制性示例，第二飞行器40被示为下降。当下降时，高度趋势指示器箭头72指示向下。如果飞行器正在爬升，则高度趋势箭头将指示向上。如果飞行器正在水平飞行，则可以移除高度趋势箭头。附加地或替代地，代表第二飞行器40的第二代表性图像42的鼻部可以向上或向下倾斜以指示高度趋势。
作为非限制性示例，当前速度74可以在交通模拟器26上示出。当前速度74可以是以特定单位(例如公里/小时)标识飞行器相对于地面的速度的数字。附加地或替代地，当前速度74可以是代表与第一飞行器10的当前速度相比另一飞行器的相对速度的数字，其中正数将指示相对于第一飞行器10更快的速度，而负数可表示相对于第一飞行器10更慢的当前速度。
作为非限制性示例，所检测到的当前方向76可以在交通模拟器26上被示为方向线，该方向线具有从第二代表性图像42突出的至少一个箭头。附加地或替代地，第二代表性图像42可以被取向成使得鼻部90的代表性图像的方向指示当前方向76。
作为非限制性示例，第一检测位置78可以在交通模拟器26上使用“X”示出。可选地，路径线80可以示出第二飞行器40从第一检测位置78飞行到第二代表性图像42的路径。进一步设想，路径线80可包括箭头或数字以指示方向，速度或高度变化。
在操作中，询问模块32可用于将从传感器30等获得的关于第二飞行器40的实时信息与从关于第二飞行器40的数据库信息确定的询问数据进行比较。实时信息和询问数据的比较可能会引起可疑级别82。这样的比较将在下面关于该方法更详细地描述。
如图4所示，可以基于实时信息和询问数据的比较来更新交通模拟器26。作为非限制性示例，可疑级别82在交通模拟器26上以数字示出。可疑级别82可以包括代表性数字，单词或颜色。代表性数字，单词或颜色可以参考预定可疑级别。例如，级别1：已确认(无可疑)；级别2：检查(低可疑)；级别3：可疑(可能是幻影飞行器)；级别4：警告(已确认飞行器具有威胁或破坏性行为)。附加地或替代地，第二代表性图像42可以改变颜色，闪烁或改变阴影以指示可疑级别82。
设想到，可以以各种方式(可以包括但不限于附加的音频警报，字母或代码)来表示或通信描述为被呈现在交通模拟器26上的信息。进一步设想到，交通模拟器26可以被定制为以许多不同的选择来显示信息，并且用户可以选择用于传送信息的方法或单元。
图5是示出识别可疑飞行器或幻影飞行器的方法200的流程图。在202处，第一飞行器10直接或间接地接收一个或多个传输36。传输36可以被第一飞行器10的无线通信链路24或传感器30接收。无线通信链路24或传感器30可以与飞行控制计算机22或询问模块32通信。
作为非限制性示例，传输36可以是可包括识别地址的自动相关监视广播(ADS-B)传输的一部分。作为非限制性示例，识别地址可以包括可用于识别另一飞行器的ICAO代码或机尾号。识别地址可以从由无线通信链路24或传感器30接收的ADS-B传输中提取，并由飞行控制计算机22或询问模块32解释。进一步预期，飞行控制计算机22或询问模块32可以从位于地面或空中的任何数量的飞行器或通信位置(例如但不限于控制塔，无人机，或卫星)发送或接收数据。
在204处，询问模块32或飞行控制计算机22可以使用识别地址，ICAO代码或机尾号来确定有关另一飞行器的信息。可以使用识别地址，ICAO代码或机尾号来确定有关另一飞行器的信息，以访问或查找机载数据库中的信息。可选地，机载数据库可以包括位于第一飞行器10的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的数据。
附加地或替代地，可以使用识别地址，ICAO代码或机尾号，通过网络34来确定关于另一飞行器的信息，以访问，查找或以其他方式从外部源(例如，但不限于计算机或目标服务器62)获取信息。所确定的关于另一飞行器的信息可以用于限定另一飞行器的询问数据。询问数据可以包括但不限于原籍国，飞行计划，飞行状态，飞行器模型，其他飞行器的性能参数或发动机模型。可选地，将询问的数据存储到可以与飞行控制计算机22或询问模块32通信的存储器。
在206处，确定关于另一飞行器的实时信息。
作为非限制性示例，实时信息可以包括高度，速度，广播位置，时间或方向。实时信息可以从传输36或传感器30确定。来自另一飞行器的传输36可以直接提供实时信息。附加地或替代地，可以从来自除另一飞行器，地面系统60或其他过渡位置以外的任何飞行器的传输36获得关于另一飞行器的实时信息。附加地或替代地，传感器30可以被构造为通过光，声或其他感测或检测方式直接测量实时信息。
可选地，飞行控制计算机22或询问模块32可以使用实时数据来确定相对高度70、170，高度趋势指示器箭头72、172，当前速度74、174，当前方向76、176或第一检测位置78、178。另外，可以基于实时数据来更新飞行显示器28、128的交通模拟器26、126。
实时信息和询问数据的比较在208处发生。飞行控制计算机22或询问模块32可以比较实时信息和询问数据。作为非限制性示例，可以将由实时信息限定的实际性能与由询问数据限定的其他飞行器的能力进行比较。实际性能实时信息可以包括另一飞行器的速度。可以将速度与由询问数据确定的速度能力或性能参数进行比较。附加地或替代地，实际性能实时信息可以包括另一飞行器的高度。可以将高度与由询问数据确定的垂直能力或性能参数进行比较。附加地或替代地，实际性能实时信息可以包括另一飞行器的广播位置。可以将广播位置与由询问数据确定的飞行计划进行比较。
附加地或替代地，在208处，传感器30可以检查在广播位置处另一飞行器的存在，其中广播位置是三维位置，推测来自另一飞行器的传输36从该三维位置处发射。可选地，传感器30中的至少一个可以被构造为输出与在广播位置处另一飞行器的存在有关的信号。可以将在广播位置处另一飞行器的检测或检测失败添加到在210处使用的实时信息，以更新显示。
在210处，基于在208处的实时信息和询问数据的比较来更新第一飞行器10内的飞行显示器28。作为非限制性示例，当该比较指示由实时信息限定的实际性能落在由询问数据限定的能力内时，更新可以包括改变可疑级别82、182以说明飞行器正在如预期的那样执行。
另一个非限制性示例可以包括：当该比较指示由实时信息限定的实际性能大于由询问数据限定的能力时，更新包括将另一飞行器标记为可疑。可以通过改变可疑级别82、182来完成可疑的标记。
还可以设想，可以基于检查在广播位置处另一飞行器的存在，在210处进一步调节飞行显示器28、128的交通模拟器26、126。在广播位置处另一飞行器的检测可以包括改变可疑级别82、182以说明已确认另一飞行器的位置。无法检测在广播位置处的另一飞行器可能导致将另一飞行器标记为可疑。可以通过改变可疑级别82、182来完成可疑的标记。
可选地，在210处，基于超过在208的比较期间发现的询问数据与实时信息之间的差异的预定限制，可以将另一飞行器确认为幻影飞行器，并将其从飞行显示器28、128的交通模拟器26、126中移除。还可以设想，用户可以将另一飞行器从飞行显示器28、128的交通模拟器26、126中移除。
作为另一个非限制性示例，在202处，第一飞行器10可以利用传感器30从第二飞行器40接收传输36。传输36可以是包括飞行器识别信号的模式S传输。飞行器识别信号从传感器30传送到询问模块32。飞行器识别信号包括第二飞行器40的识别地址和ICAO代码。在204处，询问模块32基于识别地址和ICAO代码来确定关于第二飞行器40的信息。询问模块32可以将识别地址或ICAO代码与机载数据库进行比较，以确定第二飞行器40的飞行器模型。可选地，第二飞行器40的询问数据的飞行器模型可以用于在交通模拟器26上产生第二代表性图像42。
由从第二飞行器40的识别地址获得的确定的信息所限定的第二飞行器40的询问数据可以存储在询问模块32中。从飞行器识别信号确定的第二飞行器40的询问数据的非限制性示例可以包括印度作为原籍国，从新德里到上海的飞行计划，与ICAO代码波音747对应的飞行器模型，以及波音747的最高速度约为920km/h。
在206处，第二飞行器40的实时信息可以由来自第二飞行器40的传输36确定，该传输36由第一飞行器10通过传感器30传送或检测。传感器30可以与询问模块32通信。询问模块32被示为确定相对高度70为180米。作为非限制性示例，可以通过计算第一飞行器10和第二飞行器40的高度之间的差来确定第二飞行器40的相对高度70。
由于可以将实时信息与时间和位置识别一起存储，因此可以由询问模块32使用大于一个的高度测量来确定高度趋势指示器箭头72。第二飞行器40的高度趋势指示器箭头72指示第二飞行器40正在下降，这指示第二飞行器40的高度测量之间的减小。
第二飞行器40的当前速度74被示出为920km/h。可以使用多种已知算法，公式或技术(可以包括但不限于使用两个定位位置及其相对时间)来确定当前速度74。当前速度可以由计算机或目的地服务器62确定，并经由可以是网络34的机载网状信息系统传送到第一飞行器10的询问模块32。
可以使用从第二飞行器40接收传输36的第一飞行器10上的传感器30来确定当前方向76。类似地，可以使用从第二飞行器40接收传输36的第一飞行器10上的传感器30来确定第一检测位置78。
交通模拟器26被更新以反映实时信息和询问的数据。交通模拟器26在210处被进一步更新，以示出在208处的实时信息和询问数据的比较。可疑级别82在图3中被示为数字“1”。这是实时信息和询问数据之间多次比较的结果。
在208处的第一比较是在从第二飞行器40传输到第一飞行器10的机载数据库的ICAO代码之间。对于第二飞行器40，在该示例中，通过机载数据库找到并验证ICAO代码，该机载数据库包括位于第一飞行器10的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的询问数据。
通过ICAO代码识别为波音747的第二飞行器40的当前速度74为920km/h。由于波音747能够以940km/h的速度行进，因此实际速度性能的实时信息在第二飞行器40的询问数据中识别的速度能力或性能参数内。
第二飞行器40的高度的实际性能实时信息也在波音747的询问数据中包括的垂直能力或性能参数内。
实际性能实时信息可以包括第二飞行器40的广播位置。可以将广播位置与来自第二飞行器40的询问数据的飞行计划进行比较。第二飞行器40在可以借助网络34的机载网状信息系统计算出的方差的容许范围内。类似地，可以对照来自第二飞行器40的询问数据的飞行计划来检查第一检测位置78的实时信息。
在实时信息和询问数据的比较期间的相似性和一致性导致将可疑级别82确定为级别1。
图6是根据本文描述的附加方面的交通模拟器126的示意图。交通模拟器126与交通模拟器26基本相似。因此，将用增加100的相似数字来识别相似的部分，应该理解，除非另有说明，否则交通模拟器26的相似部分的描述适用于交通模拟器126。作为非限制性示例，在202处，第一飞行器110可以利用传感器30从其他飞行器50接收传输136。传输136可以是包括飞行器识别信号的模式S传输。飞行器识别信号从传感器30被传送到询问模块32。飞行器识别信号包括其他飞行器50的识别地址和ICAO代码。在204处，询问模块32基于识别地址和ICAO代码来确定关于其他飞行器50的信息。通过询问模块32可以将识别地址或ICAO代码与机载数据库进行比较，以确定其他飞行器50的飞行器模型。如果通过询问模块32在机载数据库中未找到识别地址或ICAO代码，则确定其他飞行器50可疑。可选地，用于其他飞行器50的询问数据的飞行器模型可以用于在交通模拟器126上产生第三代表性图像52。
由从其他飞行器50的识别地址获得的确定信息所限定的其他飞行器50的询问数据可以存储在询问模块32中。从飞行器识别信号确定的其他飞行器50的询问数据的非限制性示例可以包括加拿大作为原籍国，从新德里到多伦多的飞行计划，与对应于ICAO代码的飞行器模型是波音747，波音747的最高速度约为920km/h。
在206处，可以通过来自其他飞行器50的传输136来确定其他飞行器50的实时信息，该传输136由第一飞行器110通过传感器30传送或检测。传感器30可以与询问模块32通信。询问模块32被示为确定相对高度170在第一飞行器10下方60米。作为非限制性示例，可以通过计算第一飞行器110和其他飞行器50的高度之间的差来确定其他飞行器50的相对高度170。
由于实时信息可以与时间和位置识别一起存储，因此可以通过询问模块32使用大于一个的高度测量来确定高度趋势指示器箭头172。用于其他飞行器50的高度趋势指示器箭头172指示其他飞行器50正在爬升，这指示其他飞行器50的高度测量之间的增加。
其他飞行器50的当前速度174被示出为1600km/h。可以使用各种已知算法，公式或技术(可以包括但不限于使用两个定位位置及其相对时间)来确定当前速度174。当前速度可以由计算机或目的地服务器62确定，并经由可以是网络34的机载网状信息系统被传送到第一飞行器10的询问模块32。
可以使用从其他飞行器50接收传输136的第一飞行器10上的传感器30来确定当前方向176。类似地，可以使用从其他飞行器50接收传输136的第一飞行器110上的传感器30来确定第一检测位置178。附加地或替代地，当前方向176或第一检测位置178可以直接由传感器30测量。还可以设想，可以通过来自地面系统60，另一飞行器或任何其他传输源的传输来确定当前方向176或第一检测位置178。
交通模拟器126被更新以反映实时信息和询问数据。在210处，交通模拟器126被进一步更新，以示出在208处的实时信息和询问数据的比较。可疑级别182在图6中被示为数字“3”。这是实时信息和询问数据之间多次比较的结果。
在208处，第一比较是在从其他飞行器50传输到第一飞行器110的机载数据库的ICAO代码之间。对于其他飞行器50，在该示例中，通过机载数据库找到并验证ICAO代码，该机载数据库包括位于第一飞行器110的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的询问数据。
其他飞行器50的高度的实际性能实时信息在波音747的询问数据中包括的垂直能力或性能参数内。
实际性能实时信息可以包括其他飞行器50的广播位置。可以将该广播位置与来自其他飞行器50的询问数据的飞行计划进行比较。其他飞行器50不在可借助网络34的机载网状信息系统计算出的方差的容许范围内。类似地，第一检测位置178的实时信息没有出现在传感器30的范围的边缘处。
被ICAO代码识别为波音747的其他飞行器50的当前速度174为1600km/h。实际速度性能的实时信息大于在波音747的询问数据中识别的其他飞行器50的能力或性能参数。在210处，交通模拟器126的更新包括用级别3的可疑级别182将其他飞行器50标记为可疑。这是在208处实时信息和询问数据的比较期间不一致的结果。
本公开的方面提供了多种益处。用于在飞行器中显示信息的系统的一个益处是能够在验证的飞行器和可疑或幻影飞行器之间进行区分。能够检测可疑或幻影飞行器可以帮助确保飞行器的飞行路径不被不必要地改变。
识别包括联接至将询问数据与实时信息进行比较的询问模块的传感器的幻影飞行器的方法具有经由显示器通信检测的飞行器的可疑级别的技术效果。
在尚未描述的范围，各种实施方式的不同特征和结构可根据需要组合使用或彼此替代。未在所有实施例中示出的一个特征并不意味着解释其不能这样示出，而是为了描述简洁。因此，不管是否明确地描述了新的实施例，不同实施例的各种特征可以根据需要被混合和匹配以形成新的实施例。本文所描述的特征的所有组合或置换都被本公开覆盖。
本发明的进一步方面由以下条项的主题提供：
1.一种识别幻影飞行器的方法，该方法包括：在第一飞行器上接收传输，该传输包括被构造为识别其他飞行器的识别地址；经由询问模块基于识别地址确定关于其他飞行器的信息以限定询问数据；确定关于其他飞行器的实时信息；比较实时信息和询问数据；基于比较更新第一飞行器内的显示器。
2.根据任一前述条项所述的方法，其中询问模块确定来自机载数据库或地面站中的至少一个的信息。
3.根据任一前述条项所述的方法，其中询问数据包括原籍国，飞行计划，飞行状态，飞行器模型，其他飞行器的性能参数或发动机模型中的至少一个。
4.根据任一前述条项所述的方法，其中机载数据库包括位于第一飞行器的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的询问数据。
5.根据任一前述条项所述的方法，其中如果其他飞行器的ICAO代码未位于机载数据库中，则确定其他飞行器为可疑。
6.根据任一前述条项所述的方法，其中实时信息是从传输确定的高度或速度中的一个。
7.根据任一前述条项所述的方法，其中当比较指示由实时信息限定的实际性能大于由询问数据限定的其他飞行器的能力时，更新包括将其他飞行器标记为可疑。
8.根据任一前述条项所述的方法，其中当比较指示由实时信息限定的实际性能大于由询问数据限定的其他飞行器的能力时，更新包括将其他飞行器标记为可疑。
9.根据任一前述条项所述的方法，进一步包括经由传感器检查在广播位置处其他飞行器的存在。
10.根据任一前述条项所述的方法，进一步包括基于检查来进一步调节显示器。
11.根据任一前述条项所述的方法，其中传感器在第二飞行器上，第二飞行器通信地联接到第一飞行器。
12.根据任一前述条项所述的方法，其中第二飞行器经由机载网状信息系统通信地联接到第一飞行器。
13.根据任一前述条项所述的方法，其中传输是飞行器识别信号，并且识别地址包括ICAO代码。
14.一种用于在飞行器上显示信息的系统，该系统包括：接收器，该接收器适于接收其他飞行器识别信号，所述飞行器识别信号包括其他飞行器的识别地址；飞行显示器，该飞行显示器在飞行器上，并且被构造为显示至少一些空中交通信息的视觉表达；询问模块，该询问模块可操作地联接到接收器和飞行显示器，并且被构造为：基于识别地址确定关于其他飞行器的信息以限定询问数据；确定关于其他飞行器的实时信息；将实时信息与询问数据进行比较，并基于比较更新飞行显示器。
15.根据任一前述条项所述的系统，进一步包括机载数据库，该机载数据库可操作地联接到询问模块，并且包括基于识别地址的关于其他飞行器的信息，识别地址包括原籍国，飞行计划，飞行状态，飞行器模型，其他飞行器的性能参数或发动机模型中的至少一个。
16.根据任一前述条项所述的系统，其中机载数据库包括位于飞行器的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的询问数据。
17.根据任一前述条项所述的系统，其中询问模块被构造为如果其他飞行器的ICAO代码未位于机载数据库中，则更新飞行显示器以将其他飞行器标记为可疑。
18.根据任一前述条项所述的系统，进一步包括至少一个传感器，该至少一个传感器被构造成输出与在广播位置处的其他飞行器的存在有关的信号。
19.根据任一前述条项所述的系统，进一步包括通信组件，该通信组件可操作地联接到询问模块并且被构造为从第二飞行器或地面站接收信息。
20.根据任一前述条项所述的系统，其中其他飞行器识别信号是模式S传输，并且识别地址包括ICAO代码。
该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种识别幻影飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一飞行器上接收传输，所述传输包括被构造为识别其他飞行器的识别地址；
经由询问模块，基于所述识别地址确定关于所述其他飞行器的信息，以限定询问数据，所述询问数据限定所述其他飞行器的能力；
确定关于所述其他飞行器的实时信息，包括所述其他飞行器的实际性能；
比较所述实时信息和所述询问数据以确定所述其他飞行器的所述实际性能是否大于所述其他飞行器的所述能力；
基于比较确定与所述其他飞行器相关联的可疑级别；和
基于所述可疑级别，更新所述第一飞行器内的显示器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述询问模块确定来自机载数据库或地面站中的至少一个的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述询问数据包括原籍国，飞行计划，飞行状态，飞行器模型，所述其他飞行器的性能参数或发动机模型中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述机载数据库包括位于所述第一飞行器的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的所述询问数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中如果所述其他飞行器的ICAO代码未位于所述机载数据库中，则确定所述其他飞行器为可疑。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述实时信息是从所述传输确定的高度或速度中的一个。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中当所述比较指示由所述实时信息限定的实际性能大于由所述询问数据限定的所述其他飞行器的能力时，所述更新包括将所述其他飞行器标记为可疑。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中当所述比较指示由所述实时信息限定的实际性能大于由所述询问数据限定的所述其他飞行器的能力时，所述更新包括将所述其他飞行器标记为可疑。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括经由传感器检查在广播位置处所述其他飞行器的存在。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述检查来进一步调节所述显示器。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中所述传感器在第二飞行器上，所述第二飞行器通信地联接到所述第一飞行器。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述第二飞行器经由机载网状信息系统通信地联接到所述第一飞行器。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，其中所述传输是飞行器识别信号，并且所述识别地址包括ICAO代码。
14.一种用于在飞行器上显示信息的系统，其特征在于，所述系统包括：
接收器，所述接收器适于接收其他飞行器识别信号，所述飞行器识别信号包括所述其他飞行器的识别地址；
飞行显示器，所述飞行显示器在所述飞行器上，并且被构造为显示至少一些空中交通信息的视觉表达；和
询问模块，所述询问模块可操作地联接到所述接收器和所述飞行显示器，并且被构造为：基于所述识别地址确定关于所述其他飞行器的信息以限定询问数据，所述询问数据限定所述其他飞行器的能力；确定关于所述其他飞行器的实时信息，包括所述其他飞行器的实际性能；将所述实时信息与所述询问数据进行比较以确定所述其他飞行器的所述实际性能是否大于所述其他飞行器的所述能力，基于比较确定与所述其他飞行器相关联的可疑级别，并基于所述可疑级别更新所述飞行显示器。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，进一步包括机载数据库，所述机载数据库可操作地联接到所述询问模块，并且包括基于所述识别地址的关于所述其他飞行器的信息，所述识别地址包括原籍国，飞行计划，飞行状态，飞行器模型，所述其他飞行器的性能参数或发动机模型中的至少一个。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，其中所述机载数据库包括位于所述飞行器的飞行路径的预定范围内的所有飞行器的所述询问数据。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，其中所述询问模块被构造为如果所述其他飞行器的ICAO代码未位于所述机载数据库中，则更新所述飞行显示器，以将所述其他飞行器标记为可疑。
18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，进一步包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成输出与在广播位置处的所述其他飞行器的存在有关的信号。
19.根据权利要求14至18中的任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括通信组件，所述通信组件可操作地联接到所述询问模块，并且被构造为从第二飞行器或地面站接收信息。
20.根据权利要求14至18中的任一项所述的系统，其特征在于，其中所述其他飞行器识别信号是模式S传输，并且所述识别地址包括ICAO代码。
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