CN111204308A - 一种电机驱动式安全卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机驱动式安全卷收器，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，电机马达的输出端与减速机构组件连接，减速机构组件的输出端与主齿轮啮合连接，主齿轮通过离合器组件与芯轴组件连接，通过电机马达驱动芯轴组件转动；其中，电机马达的输出端设有主动齿轮，减速机构组件采用行星架齿轮结构或者偏心摆动齿轮结构，电机马达通过减速机构组件进行减速，并将运动传递到主齿轮，主齿轮通过离合器组件连接芯轴组件，实现通过电机马达驱动芯轴组件转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达的正反转，实现芯轴组件的正反转。

Description

一种电机驱动式安全卷收器

技术领域

本发明涉及安全带技术领域，具体涉及一种电机驱动式安全卷收器。

背景技术

安全带是汽车上必备的安全装置，能够在车辆发生碰撞或紧急制动时，将乘员牢牢地拴在座椅上，在车辆发生事故时，保护人员的安全，是被动安全系统中的重要组成部分，现有技术中通常采用烟火式预紧器进行点火起爆，烟火式预紧器由于采用引爆气体发生剂来驱动织带回卷，并不能重复使用，一旦引爆必然整体更换，因此成本较高，具有一次性使用，不可逆等特点，造成了其使用中的局限性。

发明内容

为此，本发明提供一种电机驱动式安全卷收器，以解决采用烟火式预紧器不可重复使用，不可逆、且成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明，提供了一种电机驱动式安全卷收器，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，所述电机马达的输出端与所述减速机构组件连接，所述减速机构组件的输出端与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮通过所述离合器组件与所述芯轴组件连接，通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动；

其中，所述电机马达的输出端设有主动齿轮，所述减速机构组件采用行星架齿轮结构或者偏心摆动齿轮结构，所述电机马达通过所述减速机构组件进行减速，并将运动传递到所述主齿轮，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动。

进一步地，电机驱动式安全卷收器还包括卷簧组件，所述卷簧组件设置于所述芯轴组件靠近所述离合器组件的一侧。

进一步地，所述卷簧组件包括卷簧盖板和卷簧，所述卷簧设在所述卷簧盖板内，且所述卷簧与所述芯轴组件的轴端连接。

进一步地，电机驱动式安全卷收器还包括控制单元，所述控制单元设置于所述电机驱动式安全卷收器的内部，用于对所述电机马达和所述离合器组件进行控制。

进一步地，电机驱动式安全卷收器还包括预紧器组件，所述预紧器组件设置于所述芯轴组件的外侧，在车辆发生紧急情况时，预紧所述芯轴组件。

进一步地，所述行星架齿轮结构包括行星架齿轮组件和阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括主动外齿轮和一级从动齿轮，所述主动外齿轮和所述一级从动齿轮同轴一体设置。

进一步地，所述行星架齿轮组件还包括公共行星齿轮，所述公共行星齿轮与所述主动外齿轮啮合连接。

进一步地，所述偏心摆动齿轮结构包括摆动齿轮组件、偏心结构组件和二级传动齿轮，所述偏心结构组件包括偏心轴和一级传动齿轮，所述偏心轴和所述一级传动齿轮一体设置；所述主动齿轮与所述一级传动齿轮啮合连接，所述偏心轴与摆动齿轮组件连接，所述摆动齿轮组件与所述二级传动齿轮连接。

进一步地，电机驱动式安全卷收器还包括机械端组件，所述机械端组件设置于所述芯轴组件的靠近所述预紧器组件的一侧。

进一步地，所述机械端组件包括传感器组件和锁止结构，其中，所述传感器组件包括车感传感器、带感传感器和倾斜角度传感器。

本发明具有如下优点：

本发明提供的电机驱动式安全卷收器，电机马达通过所述减速机构组件进行减速，并将运动传递到所述主齿轮，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达的正反转，实现芯轴组件的正反转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例一种电机驱动式安全带卷收器的整体结构示意图；

图2为本发明一些实施例一种安全带用电机驱动结构传动结构示意图；

图3为本发明一些实施例一种安全带用电机驱动结构的传动结构示意图(去掉行星架齿轮)；

图4为本发明一些实施例一种安全带用电机驱动结构的传动结构示意图(带有底座)；

图5为本发明一些实施例一种阶梯齿轮的结构示意图；

图6为本发明一些实施例一种行星架齿轮的结构示意图；

图7为本发明一些实施例一种安全带用高扭矩式电机驱动结构的传动结构示意图；

图8为本发明一些实施例一种安全带用高扭矩式电机驱动结构示意图；

图9为本发明一些实施例一种安全带用高扭矩式电机驱动结构的结构示意图(去掉二级传动齿轮)；

图10为本发明一些实施例一种偏心结构组件的结构示意图；

图11为本发明一些实施例一种安全带卷收器的爆炸结构示意图；

图12为本发明一些实施例一种安全带卷收器的结构示意图(去掉外罩盖)；

图13为本发明一些实施例一种卷簧盖板的结构示意图；

图14为本发明一些实施例安全带用触发结构处于触发状态的示意图；

图15为本发明一些实施例安全带用触发结构处于非触发状态的示意图；

图16为本发明一些实施例一种安全带用剪断组件的结构示意图。

图17为本发明一些实施例一种摩擦片式离合组件的离合扭矩片结构图；

图18为本发明一些实施例一种摩擦片式离合组件的爆炸结构图；

图19为本发明一些实施例一种摩擦片式离合组件的主视图；

图20为本发明一些实施例一种摩擦片式离合组件的剖面图；

图21为本发明另一些实施例一种摩擦片式离合组件的爆炸结构图；

图22为本发明一些实施例一种弹簧式离合组件的爆炸结构图；

图23为本发明一些实施例一种弹簧式离合组件的平面图；

图24为本发明一些实施例一种弹簧式离合组件的离合固定片结构图；

图25为本发明一些实施例一种弹簧式离合组件的单向离合簧结构图；

图26为本发明一些实施例第一种方案的一种锁止机构正面结构图；

图27为本发明一些实施例第一种方案的一种锁止机构锁止块结构图；

图28为本发明一些实施例第一种方案的一种锁止机构复位弹簧结构图；

图29为本发明一些实施例第一种方案一种锁止机构离合固定片结构图；

图30为本发明一些实施例第一种方案一种锁止机构锁止固定片结构图；

图31为本发明一些实施例第二种方案的一种锁止机构爆炸结构图；

图32为本发明一些实施例第二种方案的一种锁止机构正面局部剖面图；

图33为本发明一些实施例第二种方案的一种锁止机构主齿轮的结构图；

图34为本发明一些实施例第二种方案的一种锁止机构锁止块的结构图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例，提供了采用电机驱动式的一种安全带卷收器，如图1至图34所示，包括电机马达600、减速机构组件200、主齿轮900、离合器组件300和芯轴组件500，其中，电机马达600的输出端与减速机构组件200连接，减速机构组件200的输出端与主齿轮900啮合连接，主齿轮900通过离合器组件300与芯轴组件500连接，通过电机马达600驱动芯轴组件500转动；其中，电机马达600的输出端设有主动齿轮601，减速机构组件200采用行星架齿轮结构或者偏心摆动齿轮结构，电机马达600通过减速机构组件200进行减速，并将运动传递到主齿轮900，主齿轮900通过离合器组件300连接芯轴组件500，实现通过电机马达600驱动芯轴组件500转动；使用时，电机马达600通过减速机构组件200进行减速，并将运动传递到主齿轮900，主齿轮900通过离合器组件300连接芯轴组件500，实现通过电机马达600驱动芯轴组件500转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达600的正反转，实现芯轴组件500的正反转。

在一些可选实施例中，安全带卷收器还包括卷簧组件100，卷簧组件100设置于芯轴组件500靠近离合器组件300的一侧，卷簧组件100包括卷簧盖板12和卷簧101，卷簧101设在卷簧盖板12内，且卷簧101与芯轴组件500的轴端连接，通过设置卷簧101，能使绕在芯轴组件500上的安全带往回收，保证安全带始终贴着人体；还包括控制单元400，控制单元400设置于电机驱动式安全带卷收器的内部，用于对电机马达600和离合器组件300进行控制，如对电机马达600进行停止转动控制等；还包括预紧器组件700，预紧器组件700设置于芯轴组件500的外侧，在车辆发生紧急情况时，预紧芯轴组件500，可采用电机马达600实现预紧。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器的驱动结构可以为一种安全带用电机驱动结构第一种方案的行星架齿轮结构式的减速机构组件200包括行星架齿轮组件201和阶梯齿轮202，阶梯齿轮202包括主动外齿轮2021和一级从动齿轮2022，主动外齿轮2021和一级从动齿轮2022同轴一体设置；主动齿轮601与一级从动齿轮2022啮合连接，主动外齿轮2021与行星架齿轮组件201连接；在主动齿轮601转动时，通过一级从动齿轮2022、主动外齿轮2021和行星架齿轮组件201使得主齿轮900转动，主齿轮900通过离合器组件300连接芯轴组件500，实现通过电机马达600驱动芯轴组件500转动；通过采用电机马达600，通过电机马达600输出端的主动齿轮601，通过一级从动齿轮2022、主动外齿轮2021和行星架齿轮组件201使得主齿轮900转动，主齿轮900通过离合器组件300连接芯轴组件500，实现通过电机马达600驱动芯轴组件500转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达600的正反转，实现芯轴组件500的正反转；行星架齿轮组件201还包括公共行星齿轮2011，公共行星齿轮2011与主动外齿轮2021啮合连接，其中，公共行星齿轮2011设置于主动外齿轮2021的周向外侧，通过主动外齿轮2021的转动，带动公共行星齿轮2011的转动；公共行星齿轮2011的数量为一个或者多个，当公共行星齿轮2011的数量为多个时，如公共行星齿轮2011的数量可以为3-5个，沿着主动外齿轮2021的圆周方向均匀分布，公共行星齿轮2011的数量为三个；行星架齿轮组件201还包括行星齿轮内齿轮2012，行星齿轮内齿轮2012固定于减速机构组件200的底座2013上，采用花键2015进行连接，在公共行星齿轮2011进行转动时，使得行星齿轮内齿轮2012固定不动；行星架齿轮组件201还包括行星架齿轮2014，行星架齿轮2014设置于行星齿轮内齿轮2012的轴向的远离底座2013的一侧，可与主齿轮900啮合连接；行星架齿轮2014朝向公共行星齿轮2011的表面上设有圆柱体2016，圆柱体2016与公共行星齿轮2011的轴心相对设置，圆柱体2016插入式地设置于公共行星齿轮2011的轴心处，在公共行星齿轮2011转动时，圆柱体2016与公共行星齿轮2011同步转动，通过圆柱体2016的转动，带动行星架齿轮2014进行转动，其中，圆柱体2016的数量与公共行星齿轮2011的数量相同，可为三至五个，其设置的具体位置与公共行星齿轮2011的中心相对应；电机马达600为有刷直流电机，电压为12伏/24伏/36伏/48伏，最大电流为40安，具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器的驱动结构还可以为一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，第二种方案的偏心摆动齿轮结构式的减速机构组件200包括摆动齿轮组件203、偏心结构组件204和二级传动齿轮205，偏心结构组件204包括偏心轴2041和一级传动齿轮2042，偏心轴2041和一级传动齿轮2042一体设置；主动齿轮601与一级传动齿轮2042啮合连接，偏心轴2041与摆动齿轮组件203连接，摆动齿轮组件203与二级传动齿轮205连接；在主动齿轮601转动时，通过一级传动齿轮2042、摆动齿轮组件203和二级传动齿轮205使得主齿轮900转动，主齿轮900通过离合器组件300连接芯轴组件500，实现通过电机马达600驱动芯轴组件500转动；在主动齿轮601转动时，通过一级传动齿轮2042、摆动齿轮组件203和二级传动齿轮205使得主齿轮900转动，主齿轮900通过离合器组件300连接芯轴组件500，实现通过电机马达600驱动芯轴组件500转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达600的正反转，实现芯轴组件500的正反转，且具有结构简单，传输扭矩高的特点；偏心摆动齿轮结构包括摆动齿轮组件203、偏心结构组件204和二级传动齿轮205，偏心结构组件204包括偏心轴2041和一级传动齿轮2042，偏心轴2041和一级传动齿轮2042一体设置；主动齿轮601与一级传动齿轮2042啮合连接，偏心轴2041与摆动齿轮组件203连接，摆动齿轮组件203与二级传动齿轮205连接；二级传动齿轮205的端面上设有多个通孔2051，通孔2051围绕着二级传动齿轮205的轴心均匀分布；摆动齿轮组件203包括摆动齿轮2031和传动件2032，传动件2032设置于摆动齿轮2031朝向二级传动齿轮205的表面上，且传动件2032与通孔2051相对设置；通过设置传动件2032和通孔2051，可将摆动齿轮2031的转动传动到二级传动齿轮205的转动上，从而实现运动的传递；传动件2032呈圆柱形，且传动件2032的直径小于通孔2051的直径；其中，传动件2032采用圆柱形，可使得整个传动过程平稳，相对于采用圆台形或者棱台形而言，可增加传动件2032与通孔2051的接触；通孔2051的数量为6个，且通孔2051的数量与传动件2032的数量相同；当然，传动件2032的数量也可以少于通孔2051的数量，均可以实现转动的传递，在进行传动的过程中，传动件2032插入于通孔2051中，在摆动齿轮2031进行转动过程中，带动传动件2032进行同步转动，从而带动二级传动齿轮205进行转动；安全带用高扭矩式电机驱动结构还包括减速内齿轮206，减速内齿轮206设置于摆动齿轮2031的周向的外侧，且和摆动齿轮2031啮合连接；减速内齿轮206采用花键结构固定于减速机构组件200的底座上；通过设置减速内齿轮206，通过与摆动齿轮2031配合，实现减速机构组件200的减速；减速内齿轮206的齿数大于摆动齿轮2031的齿数；其中，减速内齿轮206的齿数为36个，摆动齿轮2031的齿数为32至35个，通过在减速内齿轮206和摆动齿轮2031之间设置齿数差，实现减速机构组件的减速；摆动齿轮组件203的摆动幅度不大于偏心结构组件204的偏心量，这里对偏心量和摆动幅度的具体关系不做限定，本实施例中采用的是偏心结构组件来实现运动的传递，且在传递过程中能够实现多级减速。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器的离合器组件300的第一种方案为一种摩擦片式离合组件，包括主齿轮900、锁止机构、传动轮301、离合固定片303、离合扭矩片304和离合底座305；主齿轮900和离合固定片303之间设置有锁止机构，离合底座305和离合固定片303之间设置有离合扭矩片304，离合扭矩片304的一端与离合固定片303连接，离合扭矩片304的另一端与离合底座305连接；主齿轮900相对离合固定片303正向转动时，锁止机构被推动至与传动轮301接触啮合状态；主齿轮900相对离合固定片303反向转动时，锁止机构被推动至与传动轮301脱离接触状态；离合扭矩片304通过持续接触产生滑动摩擦力的方式提供主齿轮900相对离合固定片303转动所需的摩擦力；需要说明的是，离合扭矩片304为离合固定片303与离合底座305之间提供相对摩擦力的方式为两种：一种是离合扭矩片304固定在离合底座305上，离合扭矩片304与离合固定片303之间存在过盈配合的滑动摩擦；另一种是离合扭矩片304固定在离合固定片303上，离合扭矩片304与离合底座305之间存在过盈配合的滑动摩擦；通过本实施例的离合扭矩片304的持续接触离合底座305或离合固定片303的方式产生摩擦力的方式，显著提高了主齿轮900转动带动锁止机构实现对传动轮301的单向锁止性能，实现了主齿轮900与离合固定片303之间的极高的运动同步性，摩擦片式离合组件结构简单，稳定性好，显著提高了安全带卷收器的离合效果；锁止机构包括多个锁止块302，多个锁止块302绕传动轮301的轴线环形等间隔阵列设置，锁止块302的一端与离合固定片303转动连接，锁止块302的另一端滑动连接在主齿轮900内；主齿轮900通过轨迹槽或者导向面的方式推动锁止块302与传动轮301啮合；通过设置多个锁止块302的方式，显著提高了主齿轮900带动传动轮301同时转动的稳定性，锁止过程中振动显著减小且噪音显著减小；离合扭矩片304包括圆环片3043、内摩擦片3041和外固定片3042；圆环片3043为圆环形片状结构，圆环片3043的内圈固定有多个内摩擦片3041，圆环片3043的外圈固定有多个外固定片3042，每个内摩擦片3041朝向外固定片3042一侧倾斜，从而产生过盈配合，本实施例中的圆环片3043、内摩擦片3041和外固定片3042为一体成型的结构，其材质为耐磨材料制成，例如耐磨塑料或者耐磨金属；每个内摩擦片3041上设置有摩擦凸起3044，摩擦凸起3044设置在内摩擦片3041靠近外固定片3042的一侧，离合扭矩片304通过摩擦凸起3044接触离合底座305或离合固定片303之间滑动接触的方式产生摩擦；摩擦凸起3044为内摩擦片3041上冲压或铸造形成的一体结构，一体成型的结构形式减少了摩擦凸起3044的材料制造成本，离合扭矩片304的寿命显著延长；内摩擦片3041的数量与外固定片3042的数量相同，多个内摩擦片3041绕圆环片3043的圆心环形均匀阵列设置，内摩擦片3041与外固定片3042一一对应设置，例如，内摩擦片3041和外摩擦片均为8个，外固定片3042垂直于圆环片3043，内摩擦片3041与圆环片3043之间的夹角为锐角。

在一些可选的实施例中，离合器组件300的第一种方案的一种摩擦片式离合组件，传动轮301内侧开设有花键槽3011，传动轮301通过花键槽3011固定在芯轴组件500上，此外，传动轮301与芯轴组件500之间还可以通过键连接等方式固定在芯轴组件500上；离合固定片303背离主齿轮900一侧的端面上设置有环形凸出部3031，多个内摩擦片3041插接在环形凸出部3031内圈中，摩擦凸起3044抵接在环形凸出部3031的内圈上；离合底座305靠近离合扭矩片304的一侧开设有多个外固定槽3051，外固定槽3051的数量与外固定片3042的数量相同，离合扭矩片304的外固定片3042对应的插接固定在离合底座305的外固定槽3051中；每两个相邻外固定槽3051之间弧面的内侧设置有弧形凸起板，每两个相邻弧形凸起板之间形成内固定槽3052，离合扭矩片304的内摩擦片3041对应的插接在内固定槽3052中，在本实施例中，在主齿轮900上开设有多个楔形卡块904，多个楔形卡块904共同将离合固定片303限位在主齿轮900的一侧，卡接时，离合固定片303相对主齿轮900之间可以相对转动；该方案的使用原理为，主齿轮900在电机马达600的驱动相对离合固定片303转动，锁止机构在主齿轮900的作用下与传动轮301接触啮合，离合固定片303与离合扭矩片304过盈配合合且二者产生摩擦，离合扭矩片304固定在离合底座305上，从而向离合固定片303提供扭矩形成的摩擦力，该摩擦力促使离合固定片303与主齿轮900发生相对转动，当锁止完成后，主齿轮900推动离合固定片303突破离合扭矩片304提供的摩擦力，从而实现主齿轮900带动离合固定片303持续的转动。

在一些可选的实施例中，离合器组件300的第一种方案的一种摩擦片式离合组件，另一种可能形式中，离合固定片303背离主齿轮900一侧的端面上开设有多个外固定槽3051，外固定槽3051的数量与外固定片3042的数量相同，离合扭矩片304的外固定片3042对应的插接固定在离合固定片303的外固定槽3051中；离合底座305靠近离合扭矩片304的一侧开设置有环形凸出部3031，多个内摩擦片3041插接在环形凸出部3031内圈中，摩擦凸起3044抵接在环形凸出部3031的内圈上；本实施例的使用原理为，主齿轮900在电机马达600的驱动相对离合固定片303转动，锁止机构在主齿轮900的作用下与传动轮301接触啮合，离合固定片303与离合底座305过盈配合且二者产生摩擦，离合扭矩片304固定在离合固定片303上，从而向离合固定片303提供扭矩形成的摩擦力，该摩擦力促使离合固定片303与主齿轮900发生相对转动，当锁止完成后，主齿轮900推动离合固定片303突破离合扭矩片304提供的摩擦力，从而实现主齿轮900带动离合固定片303持续的转动。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器的离合器组件300的第二种方案为一种弹簧式离合组件，包括主齿轮900、锁止机构、传动轮301、离合固定片303、单向离合簧306和离合底座305；主齿轮900和离合固定片303之间设置有锁止机构，离合底座305和离合固定片303之间设置有单向离合簧306，单向离合簧306的一端与离合固定片303连接，单向离合簧306的另一端与离合底座305连接；主齿轮900相对离合固定片303正向转动时，锁止机构被推动至与传动轮301接触啮合状态；主齿轮900相对离合固定片303反向转动时，锁止机构被推动至与传动轮301脱离接触状态；单向离合簧306的内圈接触离合底座305产生摩擦力，提供离合固定片303相对离合底座305转动的摩擦力；离合固定片303带动单向离合簧306正向转动时，单向离合簧306与离合底座305之间的摩擦力逐渐增大；离合固定片303带动单向离合簧306反向转动时，单向离合簧306与离合底座305之间的摩擦力逐渐减小；工作原理为：主齿轮900的外周侧设置有外齿圈903，电机马达600通过减速机构组件200与外齿圈903啮合带动主齿轮900转动，离合固定片303在单向离合簧306的作用下与离合底座305之间产生扭矩摩擦力，主齿轮900相对离合固定片303正向转动，主齿轮900转动过程中带动锁止机构与传动轮301啮合，主齿轮900继续转动，离合固定片303与主齿轮900同时持续转动，离合固定片303与单向离合簧306持续接触，二者之间产生摩擦，该摩擦不足以阻止离合固定片303的转动；当主齿轮900在电机马达600的带动下反向转动时，离合固定片303带动单向离合簧306反向转动，单向离合簧306与离合底座305之间的摩擦力减小，锁止机构在主齿轮900上的轨迹槽或者复位弹簧307的作用下脱离与传动轮301的接触；需要说明的是，传动轮301的内部开设有花键槽3011，通过花键槽3011实现传动轮301固定在芯轴组件500上；当采用复位弹簧307的方式实现锁止块302的复位时，在离合固定片303上还设置有锁止固定片308和离合支座309；本实施例中的有益效果为：通过本实施例的单向离合簧306的内圈缩小后接触离合底座305或离合固定片303的方式产生摩擦力的方式，显著提高了主齿轮900转动带动锁止机构实现对传动轮301的单向锁止性能，实现了主齿轮900与离合固定片303之间的极高的运动同步性，弹簧式离合组件结构简单，稳定性好，显著提高了安全带卷收器的离合效果。

在一些可选的实施例中，离合器组件300的第二种方案的一种弹簧式离合组件，单向离合簧306为螺旋形钢丝结构，构成单向离合簧306的螺旋形钢丝的一端设置有离合簧伸出端3061，离合固定片303背离锁止机构的一侧端面上设置有环状凸起，单向离合簧306嵌设在环状凸起内，环状凸起的内圈开设有离合簧卡槽3034，离合簧伸出端3061插接在离合簧卡槽3034内；优选的，单向离合簧306为弹性钢丝一体弯曲形成，单向离合簧306的螺旋圈数大于2，单向离合簧306的外圈直径小于环状凸起的内圈直径；通过设置离合簧卡槽3034，实现了单向离合簧306与离合固定片303之间的相对转动，避免了单向离合簧306与离合底座305之间的摩擦力过大导致的锁死现象；离合簧卡槽3034的宽度大于离合簧伸出端3061的直径，离合簧卡槽3034的宽度指的是沿周向延伸的宽度；离合簧卡槽3034的数量为多个，多个离合簧卡槽3034绕离合固定片303的轴线环形等间隔阵列设置，离合簧伸出端3061插接在其中一个离合簧卡槽3034中；设置多个离合簧卡槽3034的好处是便于更换单向离合簧306，避免卡槽的失效；离合底座305靠近离合固定片303的侧面上设置有环形摩擦部3053，单向离合簧306的内圈套设在环形摩擦部3053的外周侧；离合固定片303带动离合簧伸出端3061正向转动时，单向离合簧306内圈与环形摩擦部3053外周侧的摩擦力逐渐增大；离合固定片303带动离合簧伸出端3061反向转动时，单向离合簧306内圈与环形摩擦部3053外周侧的摩擦力逐渐减小，环形摩擦部3053套设在安全带卷收器的芯轴组件500一端的外周侧；通过设置环形摩擦部3053，实现了单向离合簧306与离合底座305之间产生合理的摩擦力，此外，对单向离合簧306起到了导向限位作用；单向离合簧306的内圈与环形摩擦部3053的外周侧过盈配合，具体的，单向离合簧306可以相对于环形摩擦部3053转动；离合簧伸出端3061的延伸方向为单向离合簧306的径向方向，通过将离合簧伸出端3061设置为沿单向离合簧306的径向方向延伸，提高单向离合簧306受力的均匀性，避免了单向离合簧306与离合簧卡槽3034之间的脱离接触的现象的发生，提高了单向离合簧306使用过程中的稳定性；单向离合簧306的螺旋形钢丝结构为等螺距螺旋曲线，单向离合簧306的螺距大小等于构成单向离合簧306的钢丝直径大小，通过本实施例的设置，单向离合簧306不易变形，具有较长的使用寿命，同时摩擦力变化精准度显著提高；锁止机构包括多个锁止块302，多个锁止块302绕传动轮301的轴线环形等间隔阵列设置，锁止块302的一端与离合固定片303转动连接，锁止块302的另一端滑动连接在主齿轮900内；主齿轮900正向转动时，推动多个锁止块302与传动轮301啮合接触；主齿轮900反向转动时，多个锁止块302脱离与传动轮301的啮合接触；具体的，主齿轮900通过轨迹槽或者导向面的方式推动锁止块302与传动轮301啮合；通过设置多个锁止块302的方式，显著提高了主齿轮900带动传动轮301同时转动的稳定性，锁止过程中振动显著减小且噪音显著减小。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器的一种摩擦片式离合组件或一种弹簧式离合组件择一使用，二者的锁止机构分别存在以下两种不同的方案。

在一些可选的实施例中，第一种方案的一种锁止机构，包括主齿轮900、传动轮301、锁止块302、复位弹簧307和离合固定片303；主齿轮900的一侧端面开设有导向腔室，离合固定片303的一端嵌设在导向腔室内，主齿轮900的内圈设置有至少一个锁止触发凸起907，每个锁止触发凸起907对应的设置有锁止块302；锁止块302的一端转动连接在离合固定片303上，锁止块302的另一端与复位弹簧307的一端抵接，复位弹簧307的另一端抵接在离合固定片303上，主齿轮900和离合固定片303的组合体套设在传动轮301的外周侧；主齿轮900相对离合固定片303正向转动时，锁止触发凸起907推动锁止块302转动至与传动轮301接触啮合状态；主齿轮900相对离合固定片303反向转动时，锁止块302在复位弹簧307的作用下转动至与传动轮301脱离接触状态；锁止触发凸起907为主齿轮900内圈朝向其圆心的方向凸出形成的立方体型凸起，锁止块302的数量为两个，对应的锁止触发凸起907的数量也为两个，两个锁止块302对称设置在传动轮301的外周侧，主齿轮900的外周侧设置有外齿圈903，使用过程中，电机马达600的输出轴通过减速机构组件200与主齿轮900上的外齿圈903啮合，优选的，复位弹簧307为扭簧，扭簧安装占用空间小，主齿轮900的外齿圈903为渐开线齿形，传动轮301内侧开设有花键槽3011，通过花键槽3011实现传动轮301与芯轴组件500的固定连接，芯轴组件500用于实现安全带的卷收；本实施例的使用原理为，主齿轮900在电机马达600的驱动相对离合固定片303转动，锁止块302在锁止触发凸起907推动的作用下与传动轮301接触啮合，离合固定片303与离合扭矩片或单向离合簧306过盈配合；当使用离合扭矩片时，离合扭矩片固定在离合底座305上；或者，当使用单向离合簧306时，单向离合簧306的一端插接在离合固定片303上，内圈套设在离合底座305上，单向离合簧306单向转动时内圈逐渐缩小与离合底座305产生摩擦；以上两种方式均能够向离合固定片303提供扭矩形成的摩擦力，该摩擦力促使离合固定片303与主齿轮900发生相对转动，当锁止块302与传动轮301的锁止传动完成后，主齿轮900推动离合固定片303突破离合扭矩片或单向离合簧306提供的摩擦力，从而实现主齿轮900带动离合固定片303持续的转动；本实施例的有益效果为：通过本实施例设置的锁止块302在锁止触发凸起907的推动下转动，实现了离合器组件300在使用过程中随着主齿轮900相对离合固定片303转动时锁止块302逐步稳定和与传动轮301啮合，使用过程中，锁止机构产生的振动噪音显著减小，锁止机构运行过程中的平稳性显著提高，通过设置复位弹簧307实现了主齿轮900单向转动锁止、反向复位的功能。

在一些可选的实施例中，第一种方案的一种锁止机构，锁止块302包括转动部3022与锁止部3024，转动部3022与锁止部3024连接，锁止部3024靠近传动轮301的一侧设置有至少一个与传动轮301啮合的传动齿，锁止部3024上开设有扭簧卡槽3026，复位弹簧307与锁止块302抵接的一端插接在扭簧卡槽3026中，在本实施例中，优选的，锁止块302上的传动齿为非对称梯形齿，非对称梯形齿朝向传动轮301正向转动的一侧倾斜，该方式具备较大的牵引力；此外传动齿还可以为异型齿、锯齿状齿形、渐开线圆柱齿形等结构形式；此外，扭簧卡槽3026的形状为U字形，通过设置扭簧卡槽3026，避免了复位弹簧307的一端与锁止块302之间的脱离，实现了锁止块302的受力更加合理；锁止部3024上还设置有锁止承压凸起3025，锁止承压凸起3025位于扭簧卡槽3026背离传动齿的一侧；主齿轮900推动锁止块302转动时，锁止触发凸起907抵接在锁止承压凸起3025上，锁止承压凸起3025的受力面沿传动轮301的径向方向延伸，此时，锁止触发凸起907与锁止承压凸起3025接触的表面沿主齿轮900的径向方向延伸，此时，主齿轮900施加在锁止块302上的力的利用率最高，锁止块302的受力更加合理，使用寿命显著增强；还包括锁止固定片308，锁止固定片308上开设有至少一个锁止固定孔3081，离合固定片303靠近锁止块302的一侧端面上设置有至少一个第一限位销3035，锁止固定孔3081对应的插接在第一限位销3035上，锁止固定片308为圆弧形，锁止固定片308圆弧形的一端开设有圆弧形的转动配合槽3082，锁止块302的转动部3022转动连接在转动配合槽3082中；优选的，锁止固定孔3081为圆孔，第一限位销3035为圆柱销，每个锁止固定片308上的锁止固定孔3081的数量为两个，对应的插接在两个第一限位销3035上，通过设置锁止固定片308，起到了对锁止块302较好的支撑作用，避免了锁止块302运动过程中对离合固定片303的损伤，减少了零部件维修的难度；锁止固定片308的外圆弧面上凸出设置有施力承压面3083，主齿轮900的内圈开设有施力导向面908，施力导向面908位于锁止触发凸起907的旁侧；主齿轮900推动锁止块302转动时，施力导向面908抵接在施力承压面3083上；通过设置施力导向面908和施力承压面3083，提高了主齿轮900与离合固定片303共同转动的同步性，减少了锁止块302受力过大导致的锁止块302使用寿命的减少；离合固定片303靠近锁止块302的一侧端面上还设置有至少一个第二限位销3037，第二限位销3037的外侧环绕设置有扭簧固定槽3036；复位弹簧307的中部套设在第二限位销3037上，复位弹簧307具有与复位弹簧307中部连接的第一支腿3071和第二支腿3072，第一支腿3071插接在锁止块302的扭簧卡槽3026中，第二支腿3072抵接在离合固定片303的扭簧固定槽3036中，优选的，第二限位销3037为圆柱销，通过设置第二限位销3037，起到了对复位弹簧307的有效限位；扭簧固定槽3036内设置有扭簧支撑凸起3038，扭簧支撑凸起3038位于第二限位销3037背离第一限位销3035的一侧，第一支腿3071的中部抵接在扭簧支撑凸起3038上；通过设置扭簧支撑凸起3038，实现了对第一支腿3071的支撑作用，提高了扭簧受力的均匀性，在扭簧支撑凸起3038处形成了一个对第一支腿3071的支点，对锁止块302的复位产生的力度更加均匀稳定。

在一些可选的实施例中，第一种方案的一种锁止机构，还包括离合支座309，离合支座309为圆环形片状结构，离合支座309上开设有第一限位孔3091和第二限位孔3092，第一限位孔3091与第一限位销3035对应设置，第二限位孔3092与第二限位销3037对应设置；第一限位销3035插接在第一限位孔3091中，第二限位销3037插接在第二限位孔3092中；锁止块302及锁止固定块均位于离合支座309与离合固定片303之间，优选的，第一限位孔3091和第二限位孔3092均为圆孔，通过设置离合支座309，起到了对锁止块302、复位弹簧307以及锁止固定片308的限位作用，避免了三者在传动轮301轴线方向上的轴向移动；锁止块302为多个时，多个锁止块302绕传动轮301的轴线环形等间隔阵列设置，通过设置多个锁止块302，锁止机构运行过程中更加稳定，使用过程中冲击作用小。

在一些可选的实施例中，第二种方案的一种锁止机构，包括主齿轮900、传动轮301、锁止块302和离合固定片303；主齿轮900的一侧端面开设有导向腔室905，离合固定片303的一端嵌设在导向腔室905内，主齿轮900和离合固定片303之间设置有至少一个锁止块302，主齿轮900位于导向腔室905底面上开设有至少一个轨迹槽901，轨迹槽901与锁止块302的数量相同且一一对应设置；锁止块302的一端与离合固定片303转动连接，锁止块302的另一端滑动连接在轨迹槽901内，主齿轮900和离合固定片303的组合体套设在传动轮301的外周侧；主齿轮900相对离合固定片303正向转动时，锁止块302在轨迹槽901中滑动至与传动轮301接触啮合状态；主齿轮900相对离合固定片303反向转动时，锁止块302在轨迹槽901中滑动至与传动轮301脱离接触状态；在一个具体的实施例中，锁止块302的数量为两个，对应的轨迹槽901的数量也为两个，两个锁止块302对称设置在传动轮301的外周侧，主齿轮900的外周侧设置有外齿圈903，使用过程中，电机马达600的输出轴通过减速机构组件200与主齿轮900上的外齿圈903啮合，优选的，主齿轮900的外齿圈903为渐开线齿形，传动轮301内侧开设有花键槽3011，通过花键槽3011实现传动轮301与芯轴组件500的固定连接，芯轴组件500用于实现安全带的卷收；本实施例的使用原理为，主齿轮900在电机马达600的驱动相对离合固定片303转动，锁止块302在轨迹槽901的作用下与传动轮301接触啮合，离合固定片303与离合扭矩片304过盈配合，离合扭矩片304固定在离合底座305上，从而向离合固定片303提供扭矩形成的摩擦力，该摩擦力促使离合固定片303与主齿轮900发生相对转动，当锁止完成后，主齿轮900推动离合固定片303突破离合扭矩片304提供的摩擦力，从而实现主齿轮900带动离合固定片303持续的转动；通过设置的锁止块302在轨迹槽901内滑动，实现了离合器组件300在使用过程中随着主齿轮900相对离合固定片303转动时锁止块302逐步稳定和与传动轮301啮合，使用过程中，锁止机构产生的振动噪音显著减小，锁止机构运行过程中的平稳性显著提高，实现了主齿轮900单向转动锁止功能。

在一些可选的实施例中，第二种方案的一种锁止机构，锁止块302为多个时，多个锁止块302绕传动轮301的轴线环形等间隔阵列设置，锁止块302为两个，此外，锁止块302的数量还可以为一个、三个甚至更多个，锁止块302的数量越多，传动的稳定性越高；锁止块302包括转动部3022、连接部3023、锁止部3024和滑动凸起3021；转动部3022与锁止部3024之间通过连接部3023连接，连接部3023的侧面上设置有滑动凸起3021，滑动凸起3021与轨迹槽901滑动连接，转动部3022与离合固定片303转动连接，锁止部3024上设置有至少一个与传动轮301啮合的传动齿，优选的，滑动凸起3021为圆柱销结构；主齿轮900上还设置有减震弹片902，减震弹片902的一端固定在轨迹槽901的一端，减震弹片902的另一端向轨迹槽901的另一端延伸且朝向轨迹槽901内部倾斜，减震弹片902与滑动凸起3021抵接，优选的，减震弹片902与主齿轮900为一体成型结构，通过设置减震弹片902，在减震弹片902的弹力限位作用下，显著的降低了锁止块302工作过程中产生的噪音；轨迹槽901的延伸线为圆弧曲线，圆弧曲线的曲率中心位于主齿轮900圆心的偏心位置上，减震弹片902为圆弧形，此外，轨迹槽901还可以是渐开线形状，通过轨迹槽901设置为圆弧曲线形，增强了锁止块302的滑动凸起3021在轨迹槽901中移动的稳定性，减少了运动过程中产生的冲击；传动轮301外周侧的齿形为不对称梯形齿，传动轮301外周侧的不对称梯形齿形朝向锁止部3024背离转动部3022的一侧倾斜，锁止部3024的传动齿为与传动轮301外周侧齿形相适配的不对称梯形齿；通过不对称梯形齿的结构形式，锁止块302与传动轮301之间具备极高的啮合力度，此外，传动轮301外侧的齿形还可以为渐开线圆柱齿形、三角齿形、锯齿齿形、矩形齿或者其他异形齿；主齿轮900的导向腔室905内设置有承压面906，承压面906与锁止部3024背离连接部3023的外侧面抵接，承压面906沿传动轮301的径向方向延伸，当承压面906沿着传动轮301径向方向延伸时，锁止块302位于锁止状态时，锁止块302的受力方向沿着传动轮301外边缘的切线方向，此时受力最理想；此外，承压面906的延伸方向还可以与传动轮301的径向方向呈一定的角度；主齿轮900位于导向腔室905的一侧外边缘还设置有多个楔形卡块904，多个楔形卡块904卡接在离合固定片303背离主齿轮900的一侧端面上，通过设置楔形卡块904，有效的避免了离合固定片303与主齿轮900之间产生的偏移，显著增强了二者接触运行的稳定性；离合固定片303位于导向腔室905内侧的端面上设置有至少一个限位凸起3032，每个限位凸起3032中开设有一端敞口的限位槽3033，锁止块302的转动部3022与限位槽3033的封闭端转动连接，锁止块302的锁止部3024伸出限位槽3033的敞口端，限位槽3033为其敞口端的宽度大于其封闭端宽度的V形槽，通过设置限位槽3033，避免了锁止块302的偏转角度过大，减少了锁止块302使用过程中产生的冲击现象；在离合固定片303背离主齿轮900的一侧端面上设置有环形凸出部3031，环形凸出部3031为圆环柱状结构，环形凸出部3031与离合扭矩片304接触，二者之间存在一定的摩擦力，离合扭矩片304固定在离合底座305上。

上述实施例的安全带卷收器的离合器组件300的第一种方案的一种摩擦片式离合组件中可设置第一种方案的锁止机构或第二种方案的锁止机构，同样的，上述实施例的离合器组件300的第二种方案的一种弹簧式离合组件中可设置第一种方案的锁止机构或第二种方案的锁止机构。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器还具有一种安全带用触发结构，包括磁铁15和霍尔传感器14，磁铁15设置于卷簧盖板12朝向卷簧的一侧，霍尔传感器14设置于底座2013上，底座2013上设有第一凹槽20131，在卷簧101的作用下，磁铁15沿着第一凹槽20131移动，当磁铁15与霍尔传感器14相对时，磁铁15触发霍尔传感器14；当磁铁15沿着第一凹槽20131运动时，当达到卷簧101的极限位置时，磁铁15与霍尔传感器14相对，从而触发霍尔传感器，使得电机马达停止，防止卷簧101被损害，避免超过卷簧101的极限位置而损害卷簧101的现象出现；卷簧盖板12上还设有弹簧安装部121，弹簧安装部121沿着卷簧盖板12的圆周的切向延伸；其中，弹簧安装部121的数量为一个，弹簧102的一端固定于弹簧安装部121上，其中弹簧102的部分套设于弹簧安装部121的外表面上；弹簧安装部121呈圆柱形或者圆台形，当弹簧安装部121为圆台形时，靠近卷簧盖板12的一端为大头端；其中，弹簧安装部121采用圆柱形或者圆台形，可使得弹簧102在压缩过程中不会收到弹簧安装部121的侧面的阻碍，使得弹簧102的整个压缩和张开过程平稳顺畅；底座2013与卷簧盖板12相对的端面设有第二凹槽20132，当卷簧盖板12旋转时，弹簧安装部121可在第二凹槽20132内移动，压缩或者松开弹簧102；其中，第二凹槽20132与弹簧安装部121之间的空间为弹簧102的活动空间；安全带用触发结构还包括定位盖板13，定位盖板13设置于卷簧盖板12和底座2013之间；其中，定位盖板13的设置主要是方便安装卷簧盖板12和卷簧101；控制单元400与霍尔传感器14连接，用于根据霍尔传感器14发送的信号关闭电机马达600；这里控制单元400用于对电机马达600的启动和停止，以及转速的大小进行控制；安全带用触发结构还包括磁铁安装部122，磁铁安装部122一端固定于卷簧盖板12的边缘，沿着卷簧盖板12的中心轴向靠近霍尔传感器14的方向延伸；通过设置磁铁安装部122，可使得磁铁15与霍尔传感器14之间的距离更近一些，使得触发结构能够更加灵敏，其中，磁铁安装部122呈圆柱形、圆台形或者矩形体，在实际使用过程中，磁铁安装部122也可以采用其他形状，只要能够使得磁铁15与霍尔传感器14之间的距离更近一些即可；磁铁15嵌入式地安装于磁铁安装部122的端部；通过采用这种安装方式，可避免磁铁15出现脱落的情况，避免由于磁铁15脱落而导致触发结构失效的现象出现；当弹簧102处于压缩的极限状态时，磁铁15与霍尔传感器14相对，霍尔传感器14被触发，控制单元400根据霍尔传感器14的信号使得电机马达600停止运行，避免超过卷簧101的极限位置，则卷簧盖板12将在弹簧102的作用下反向转动，使得卷簧101得到一定程度的张开，使得磁铁15与霍尔传感器14不相对，即磁铁15处于非触发的位置；第一凹槽20131和第二凹槽20132分别设置于底座2013中圆环形的两侧，其形状均为圆弧形凹槽；

在一些可选的实施例中，安全带卷收器还具有一种安全带用剪断组件，包括销子501和销孔104，其中，销子501设置于芯轴组件500靠近卷簧组件100的轴头的一端，销孔104设置于卷簧组件100的轴头上；或者，销子501设置于卷簧组件100的轴头上的一端，销孔104设置于芯轴组件500靠近卷簧组件100的轴头的一端；销孔104与销子501相对；在卷簧组件100的轴头与芯轴组件500连接时，销子501插入销孔104内；通过设置销子501和销孔104，在使用电机结构驱动安全带卷收器出现芯轴组件500的两端同时固定锁止情况时，则可在在芯轴组件500被锁定达到一定力值时剪断，从而使得芯轴组件能够继续进行限力控制，以缓解安全带对乘员胸部的压力；销子501的数量为一个或者多个，设置于芯轴组件500的端面上；销孔104的数量与销子501的数量相同，且销孔104的位置与相应的销子501相对。其中，销子501的数量多少与剪断所需的力值有关，当剪断所需的力值较小时，销子501的数量可选择较少。如，当设定芯轴组件500被锁定达到75牛时，可选择一个销子501，当设定芯轴组件500被锁定达到150牛时，销子501被剪断，则可选择两个销子501，其中，两个销子501和芯轴组件500的端面的圆心处于同一条直线上；卷簧组件100的轴向的内表面上形成有凸出部103，销孔104设置于卷簧组件100的凸出部103上，凸出部103的横截面呈圆弧形，销孔104沿着凸出部103的轴向设置。销子501呈圆柱形，销孔104呈圆形，其销孔104的直径与销子501的直径相适配，或者，销子501呈圆台形，其大头端与芯轴组件500相接触，销孔104的形状和尺寸与销子501的形状和尺寸相适配，或者，销子501呈矩形体，销孔104的横截面呈矩形，销孔104尺寸与销子501的尺寸相适配，或者，销子501呈棱锥形，销孔104的尺寸与销子的形状和尺寸相适配。在进行选择时，销子501还可以为其他形状的，只需要与销孔104的形状相适配即可，其中，销孔104的尺寸略大于销子501的尺寸，使得销子501能够正常进入销孔104中即可。当销子501的数量为一个时，其中心位置设置于芯轴组件500的端面的非圆心位置。当销子501的数量为多个时，多个销子501沿着芯轴组件500的端面的圆心均匀分布在芯轴组件500的端面上，其中，销子501的数量为两个，可根据需要选择其他数量的销子来进行设置，如3个或者4个等，其中，对销子501的中心位置与芯轴组件500的端面的圆心位置之间的距离不做具体限定。销子501的材质为金属或者塑料。其中，销子501的材质在进行选择时，可与芯轴组件500的材质相同，采用一体成形工艺获得，也可以采用不同的材质，采用焊接或者粘结的方式固定于芯轴组件500的端面上。安全带卷收器还包括外罩盖11，用于封闭减速机构组件200和卷簧盖板12。

在一些可选的实施例中，安全带卷收器还包括机械端组件800，机械端组件800设置于芯轴组件500的靠近预紧器组件700的一侧；机械端组件800包括传感器组件和锁止结构，其中，传感器组件包括车感传感器、带感传感器和倾斜角度传感器；传感器组件可以感应车内发生的紧急情况，及时触发气体发生剂，锁止机构可以快速锁止卷收器，能够对来缓冲安全带的压力，锁止结构可以采用上面所述的结构进行锁止。

Claims (10)

1.一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，所述电机马达的输出端与所述减速机构组件连接，所述减速机构组件的输出端与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮通过所述离合器组件与所述芯轴组件连接，通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动；

其中，所述电机马达的输出端设有主动齿轮，所述减速机构组件采用行星架齿轮结构或者偏心摆动齿轮结构，所述电机马达通过所述减速机构组件进行减速，并将运动传递到所述主齿轮，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括卷簧组件，所述卷簧组件设置于所述芯轴组件靠近所述离合器组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述卷簧组件包括卷簧盖板和卷簧，所述卷簧设在所述卷簧盖板内，且所述卷簧与所述芯轴组件的轴端连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元设置于所述电机驱动式安全卷收器的内部，用于对所述电机马达和所述离合器组件进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括预紧器组件，所述预紧器组件设置于所述芯轴组件的外侧，在车辆发生紧急情况时，预紧所述芯轴组件。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述行星架齿轮结构包括行星架齿轮组件和阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括主动外齿轮和一级从动齿轮，所述主动外齿轮和所述一级从动齿轮同轴一体设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述行星架齿轮组件还包括公共行星齿轮，所述公共行星齿轮与所述主动外齿轮啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述偏心摆动齿轮结构包括摆动齿轮组件、偏心结构组件和二级传动齿轮，所述偏心结构组件包括偏心轴和一级传动齿轮，所述偏心轴和所述一级传动齿轮一体设置；所述主动齿轮与所述一级传动齿轮啮合连接，所述偏心轴与摆动齿轮组件连接，所述摆动齿轮组件与所述二级传动齿轮连接。

9.根据权利要求5所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，还包括机械端组件，所述机械端组件设置于所述芯轴组件的靠近所述预紧器组件的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种电机驱动式安全卷收器，其特征在于，所述机械端组件包括传感器组件和锁止结构，其中，所述传感器组件包括车感传感器、带感传感器和倾斜角度传感器。

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