CN111204186A - 智能汽车自适应全地形底盘系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能汽车自适应全地形底盘系统，包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接，所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。该系统配合装置在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车系统领域，具体为智能汽车自适应全地形底盘系统及装置。
背景技术
现有的汽车在坡地行驶的时候，需要经过一些高低不平的地形，车身会出现一边高一边低或前后出现高低不同的情况，这时候车厢会出现不同程度的侧倾或前后高度差距过大的情形，汽车载货会出现不平衡或者左右晃动，造成车辆行驶的不稳定，汽车操纵起来也会比较困难，因此能够根据地形的变化改变汽车底盘与地面的高度，使其适用于多种地形行驶，且行驶过程中能够降低地形对汽车的影响程度，同时传统汽车在雨雪天气行驶过程中若汽车车速过程，因汽车与地面的摩擦力不够，汽车后方极易发生侧滑现象，使车位左右摆动，进而发生一些不可抗拒的车祸事故；
因此，提出智能汽车自适应全地形底盘系统及装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，通过对智能汽车自适应全地形底盘系统及装置的同时改进，该系统配合装置使用时在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息综合传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，从而实现车辆在行驶过程中能够根据地面地形控制汽车底盘的升降状态以及汽车在路况较差的天气环境下紧急制动时配合辅刹，从而在一定程度上能够降低车辆侧滑以及紧急制动的距离，降低车祸发生率，保护他人以及驾驶人员的人身安全。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能汽车自适应全地形底盘系统，包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接；
所述主控制模块与外界自动开关以及手动开关之间通讯连接；
所述传感器信息处理模块还包括距离传感器、积雪传感器以及积水传感器，四者之间通讯连接；
所述自动开关与手动开关为PLC互锁模式，当一方启动运行时另一方锁定，从而完成对主控制模块的控制。
优选的，所述距离传感器、积雪传感器以及积水传感器均为四个，且其分别设置在汽车底盘的下端外表面四周拐角处，四个相同传感器分别采集对应的信息然后集中将信息输送至传感器信息处理模块中进行综合处理，采用求平均、极值排出的算法综合计算数值。
优选的，所述自动开关开启时系统按照主控制模块内部默认的各个参数运行，使用者也可以通过手动开关对主控制模块内部参数进行调整以满足不同环境使用需求。
优选的，所述传感器信息处理模块将各个传感器传输的数值准确计算后传输至主控制模块内部并与其内部默认参数范围对比，从而将信息综合比对后选择是否控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，主控制模块根据参数范围控制全主动悬挂机构运行进而调整汽车底盘与地面的间距。
优选的，所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。
智能汽车自适应全地形底盘系统装置，包括车体，所述车体的下方设置有与汽车驱动机构相连接的车轮，所述车体的下端外表面靠近车轮的位置固定连接有第一耳板与第二耳板，且第一耳板位于第二耳板的一侧，所述第一耳板的下端铰接有辅刹件，所述第二耳板的下端铰接有液压油缸，所述液压油缸的延伸端与辅刹件的上端外表面中部铰接，所述液压油缸与汽车液压系统相连接，所述辅刹件的底端设置有摩擦件。
优选的，所述辅刹件的底端呈锥形结构，且辅刹件与摩擦件为一体式连接结构。
优选的，所述辅刹件的上端外表面固定连接有加强筋，且加强筋呈人字形结构分布。
优选的，所述辅刹件与摩擦件采用高强度金属构成。
(三)有益效果
本发明提供了智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，具备以下有益效果：本发明的目的在于提供智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，通过对智能汽车自适应全地形底盘系统及装置的同时改进，该系统配合装置使用时在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息综合传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，从而实现车辆在行驶过程中能够根据地面地形控制汽车底盘的升降状态以及汽车在路况较差的天气环境下紧急制动时配合辅刹，从而在一定程度上能够降低车辆侧滑以及紧急制动的距离，降低车祸发生率，保护他人以及驾驶人员的人身安全。
附图说明
图1为本发明的整体框图。
图2为本发明的装置整体结构视图。
图3为本发明的装置的辅刹件结构图。
图中：1、车体；2、车轮；3、第一耳板；4、第二耳板；5、液压油缸；6、辅刹件；7、摩擦件；8、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1与图3，本发明提供一种技术方案：智能汽车自适应全地形底盘系统，包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接，所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行，所述距离传感器、积雪传感器以及积水传感器均为四个，且其分别设置在汽车底盘的下端外表面四周拐角处，四个相同传感器分别采集对应的信息然后集中将信息输送至传感器信息处理模块中进行综合处理，采用求平均、极值排出的算法综合计算数值，所述自动开关开启时系统按照主控制模块内部默认的各个参数运行，使用者也可以通过手动开关对主控制模块内部参数进行调整以满足不同环境使用需求，所述主控制模块与外界自动开关以及手动开关之间通讯连接，所述传感器信息处理模块还包括距离传感器、积雪传感器以及积水传感器，四者之间通讯连接，所述自动开关与手动开关为PLC互锁模式，当一方启动运行时另一方锁定，从而完成对主控制模块的控制，所述传感器信息处理模块将各个传感器传输的数值准确计算后传输至主控制模块内部并与其内部默认参数范围对比，从而将信息综合比对后选择是否控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，主控制模块根据参数范围控制全主动悬挂机构运行进而调整汽车底盘与地面的间距。
智能汽车自适应全地形底盘系统装置，包括车体1，所述车体1的下方设置有与汽车驱动机构相连接的车轮2，所述车体1的下端外表面靠近车轮2的位置固定连接有第一耳板3与第二耳板4，且第一耳板3位于第二耳板4的一侧，所述第一耳板3的下端铰接有辅刹件6，所述第二耳板4的下端铰接有液压油缸5，所述液压油缸5的延伸端与辅刹件6的上端外表面中部铰接，所述液压油缸5与汽车液压系统相连接，所述辅刹件6的底端设置有摩擦件7，所述辅刹件6的底端呈锥形结构，且辅刹件6与摩擦件7为一体式连接结构，所述辅刹件6的上端外表面固定连接有加强筋8，且加强筋8呈人字形结构分布，所述辅刹件6与摩擦件7采用高强度金属构成。
综上所述，本发明的目的在于提供智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，通过对智能汽车自适应全地形底盘系统及装置的同时改进，该系统配合装置使用时在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息综合传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，全主动悬挂机构能够实现车辆在行驶过程中能够根据地面地形控制汽车底盘的升降状态，然后使用者在天气路况不良状态下，三个传感器的实时参数结合汽车刹车刹车系统一天反馈至主控制模块内部，一旦传感器实时采集信息与汽车刹车系统(使用者采取紧急制动情况)两者情况均满足后，主控制模块控制汽车液压系统从而控制液压油缸5运行，液压油缸5延伸端延伸挤压辅刹件6，然后在辅刹件6、液压油缸5与车体1铰接的作用下迫使辅刹件6向下翻转，从而使辅刹件6底端摩擦件7与地面接触，增加车辆紧急制动时车辆与地面的摩擦力，同时辅刹件6底端锥形结构能够对车辆行进方向车轮2前方的积雪进行铲除，在人字形加强筋8作用下排放时两侧，使车轮2在前进过程中能够直接与地面接触，增加车轮2与地面的摩擦力，降低积雪冰层对车轮2的影响，因此在一定程度上能够降低车辆侧滑以及紧急制动的距离，降低车祸发生率，保护他人以及驾驶人员的人身安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接；
所述主控制模块与外界自动开关以及手动开关之间通讯连接；
所述传感器信息处理模块还包括距离传感器、积雪传感器以及积水传感器，四者之间通讯连接；
所述自动开关与手动开关为PLC互锁模式，当一方启动运行时另一方锁定，从而完成对主控制模块的控制。
2.根据权利要求1所述的智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：所述距离传感器、积雪传感器以及积水传感器均为四个，且其分别设置在汽车底盘的下端外表面四周拐角处，四个相同传感器分别采集对应的信息然后集中将信息输送至传感器信息处理模块中进行综合处理，采用求平均、极值排出的算法综合计算数值。
3.根据权利要求1所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述自动开关开启时系统按照主控制模块内部默认的各个参数运行，使用者也可以通过手动开关对主控制模块内部参数进行调整以满足不同环境使用需求。
4.根据权利要求2所述的智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：所述传感器信息处理模块将各个传感器传输的数值准确计算后传输至主控制模块内部并与其内部默认参数范围对比，从而将信息综合比对后选择是否控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，主控制模块根据参数范围控制全主动悬挂机构运行进而调整汽车底盘与地面的间距。
5.根据权利要求1所述的智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。
6.一种实施权利要求1-5之一所述系统的智能汽车自适应全地形底盘系统装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下方设置有与汽车驱动机构相连接的车轮(2)，所述车体(1)的下端外表面靠近车轮(2)的位置固定连接有第一耳板(3)与第二耳板(4)，且第一耳板(3)位于第二耳板(4)的一侧，所述第一耳板(3)的下端铰接有辅刹件(6)，所述第二耳板(4)的下端铰接有液压油缸(5)，所述液压油缸(5)的延伸端与辅刹件(6)的上端外表面中部铰接，所述液压油缸(5)与汽车液压系统相连接，所述辅刹件(6)的底端设置有摩擦件(7)。
7.根据权利要求6所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述辅刹件(6)的底端呈锥形结构，且辅刹件(6)与摩擦件(7)为一体式连接结构。
8.根据权利要求6所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述辅刹件(6)的上端外表面固定连接有加强筋(8)，且加强筋(8)呈人字形结构分布。
9.根据权利要求6所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述辅刹件(6)与摩擦件(7)采用高强度金属构成。
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