CN111203338A - 自动静电喷枪 - Google Patents

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CN111203338A CN201811392660.3A CN201811392660A CN111203338A CN 111203338 A CN111203338 A CN 111203338A CN 201811392660 A CN201811392660 A CN 201811392660A CN 111203338 A CN111203338 A CN 111203338A
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黄翠芳
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Yangzhou Sanxing Technology Co ltd
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Yangzhou Sanxing Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B05B5/081Plant for applying liquids or other fluent materials to objects specially adapted for treating particulate materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68Arrangements for adjusting the position of spray heads

Abstract

本发明公开了一种自动静电喷枪,其包括喷枪壳体、自动调节架、喷头、高压静电发生器、粉末管道和电极,高压静电发生器设置在喷枪壳体内,外接电源线接头与高压静电发生器电连接,电极设置在喷头内,所述的喷枪壳体的下端面上设有与喷头的中心轴线垂直的竖直支撑杆,竖直支撑杆与自动调节架固定连接,自动调节架包括高度调节机构、水平角度调节机构和校准机构,高度调节机构为丝杆机构,水平角度调节机构为齿轮机构,校准机构为激光校准机构,激光校准机构设置在喷枪壳体的顶部,激光校准机构的激光线与喷头的中心轴线平行。本发明的自动静电喷枪能自动调节架自动调节喷枪的高度和角度,控制效率和控制精度高,喷涂面更加均匀。

Description

自动静电喷枪
技术领域
本发明涉及喷涂工具领域,具体涉及一种自动静电喷枪。
背景技术
静电涂装是以接地被涂物为正电极,涂料雾化装置为负电极,并将涂料雾化装置带高负电压,在二极间制成静电界,使雾化涂料粒子带负电,使涂料有效地被吸着于被涂物表面上。在涂装工艺流水线里,静电喷枪就是最核心设备的设备。现有的自动静电喷枪在使用时,通常是采用阵列方式布置在支架上,通过控制器向所有静电喷枪提供高压静电,同时通过气泵向各个喷枪输送高压气体和粉料,对着喷室内的被涂物喷射涂粉。现有的自动静电喷枪通常是通过能调节高度和角度的固定架来装配的,因为同时使用的静电喷枪数量多,使用前,需要手动调节每个自动静电喷枪的高度和角度,导致操作繁琐,效率低,因而需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对背景技术所述的现有的自动静电喷枪需要手动调节高度和角度,效率低,操作繁琐的问题,提供一种自动静电喷枪。
实现本发明的目的技术方案如下:
一种自动静电喷枪,其包括喷枪壳体、自动调节架、喷头、高压静电发生器、粉末管道和电极,粉末管道为内壁光滑的直管,粉末管道从喷枪壳体的右端延伸至左端的粉末出口端,粉末管道的右端延伸至喷枪壳体的外部,在粉末管道的右端部设有与外接粉末管道连接的管接头,高压静电发生器设置在喷枪壳体内并位于粉末管道的上方,在喷枪壳体的右侧设有外接电源线接头,外接电源线接头与高压静电发生器电连接,喷头设置在喷枪壳体左侧的粉末出口端,电极设置在喷头内,电极与高压静电发生器电连接,所述的喷枪壳体的下端面上设有与喷头的中心轴线垂直的竖直支撑杆,竖直支撑杆与自动调节架固定连接,自动调节架包括高度调节机构、水平角度调节机构和校准机构,高度调节机构为丝杆机构,水平角度调节机构为齿轮机构,校准机构为激光校准机构,激光校准机构设置在喷枪壳体的顶部,激光校准机构的激光线与喷头的中心轴线平行。
上述方案中,所述的高度调节机构包括电机、丝杆和螺母座,电机带动丝杆转动进而控制螺母座竖直升降,喷枪壳体与螺母座连接。
上述方案中,所述的角度调节机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮,通过电机带动主动齿轮、从动齿轮转动,喷枪壳体下方的竖直支撑杆与从动齿轮的转轴固定连接,通过电机控制喷枪在水平方向一定角度范围内调节。
上述方案中,所述的激光校准机构包括设置在喷枪壳体上的激光发生器和位置传感器,位置传感器通过判断激光发生器投射的激光点的位置来判断喷枪的高度和角度,进而通过控制系统对自动调节架进行调节,对喷枪的高度和角度进行自动校准。
本发明的有益效果如下:本发明的自动静电喷枪,通过自动调节架自动调节喷枪的高度和角度,对喷枪在阵列中的位置状态进行自动校准,不需要人工操作,控制效率高,使喷枪阵列的高度和方向控制精度更高,喷涂的面更加均匀,提升喷涂质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图中,1为喷枪壳体,2为自动调节架,21为高度调节机构,22为水平角度调节机构,23为激光校准机构,3为喷头,4为高压静电发生器,5为粉末管道,6为电极,7为外接电源线接头,8为管接头,9为竖直支撑杆。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用方案和实现效果表达的更加清楚明了,下面将结合附图进一步详细描述,所有实例描述仅为本发明的部分不是全部的实例,本邻域技术人员没有创造性的成果的其他实例都属于本发明保护的范围。
如图1所示为本发明的一种自动静电喷枪,其包括喷枪壳体1、自动调节架2、喷头3、高压静电发生器4、粉末管道5和电极6,粉末管道5为内壁光滑的直管,粉末管道5从喷枪壳体1的右端延伸至左端的粉末出口端,粉末管道5的右端延伸至喷枪壳体1的外部,在粉末管道5的右端部设有与外接粉末管道连接的管接头8,高压静电发生器4设置在喷枪壳体1内并位于粉末管道5的上方,在喷枪壳体1的右侧设有外接电源线接头7,外接电源线接头7与高压静电发生器4电连接,喷头3设置在喷枪壳体1左侧的粉末出口端,电极6设置在喷头3内,电极6与高压静电发生器4电连接,所述的喷枪壳体1的下端面上设有与喷头3的中心轴线垂直的竖直支撑杆9,竖直支撑杆9与自动调节架2固定连接,自动调节架2包括高度调节机构221、水平角度调节机构22和校准机构23,高度调节机构21为丝杆机构,水平角度调节机构22为齿轮机构,校准机构23为激光校准机构,激光校准机构设置在喷枪壳体的顶部,激光校准机构的激光线与喷头3的中心轴线平行。
上述方案中,所述的高度调节机构21包括电机、丝杆和螺母座,电机带动丝杆转动进而控制螺母座竖直升降,喷枪壳体与螺母座连接。
上述方案中,所述的角度调节机构22包括电机、主动齿轮和从动齿轮,通过电机带动主动齿轮、从动齿轮转动,喷枪壳体下方的竖直支撑杆9与从动齿轮的转轴固定连接,通过电机控制喷枪在水平方向一定角度范围内调节。
上述方案中,所述的激光校准机构23包括设置在喷枪壳体1上的激光发生器和位置传感器,位置传感器通过判断激光发生器投射的激光点的位置来判断喷枪的高度和角度,进而通过控制系统对自动调节架进行调节,对喷枪的高度和角度进行自动校准。
本发明的自动静电喷枪在使用时,先将喷枪的竖直支撑杆9与角度调节机构22的从动齿轮的转轴固定连接,然后打开激光校准机构23的激光发生器,激光线投射到前方的位置传感器的屏幕上,位置传感器通过喷枪阵列产生的激光点的高度和间距来判断各个喷枪的高度和角度是否准确,通过控制器的计算,得出喷枪阵列中需要调节高度和角度的喷枪对应的编码,并控制自动调节架对喷枪的高度和角度进行自动调节,使喷枪阵列中的各个喷枪的高度和角度达到预设的标准位置,调节过程完全自动操作,不需要人工操作,控制效率高,使喷枪阵列的高度和方向控制精度更高,喷涂的面更加均匀,提升喷涂质量。
需要说明的是,以上所述仅为本发明的几个优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动静电喷枪,其特征在于:其包括喷枪壳体、自动调节架、喷头、高压静电发生器、粉末管道和电极,粉末管道为内壁光滑的直管,粉末管道从喷枪壳体的右端延伸至左端的粉末出口端,粉末管道的右端延伸至喷枪壳体的外部,在粉末管道的右端部设有与外接粉末管道连接的管接头,高压静电发生器设置在喷枪壳体内并位于粉末管道的上方,在喷枪壳体的右侧设有外接电源线接头,外接电源线接头与高压静电发生器电连接,喷头设置在喷枪壳体左侧的粉末出口端,电极设置在喷头内,电极与高压静电发生器电连接,所述的喷枪壳体的下端面上设有与喷头的中心轴线垂直的竖直支撑杆,竖直支撑杆与自动调节架固定连接,自动调节架包括高度调节机构、水平角度调节机构和校准机构,高度调节机构为丝杆机构,水平角度调节机构为齿轮机构,校准机构为激光校准机构,激光校准机构设置在喷枪壳体的顶部,激光校准机构的激光线与喷头的中心轴线平行。
2.根据权利要求1所述的自动静电喷枪,其特征在于:所述的高度调节机构包括电机、丝杆和螺母座,电机带动丝杆转动进而控制螺母座竖直升降,喷枪壳体与螺母座连接。
3.根据权利要求1所述的自动静电喷枪,其特征在于:所述的角度调节机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮,通过电机带动主动齿轮、从动齿轮转动,喷枪壳体下方的竖直支撑杆与从动齿轮的转轴固定连接,通过电机控制喷枪在水平方向一定角度范围内调节。
4.根据权利要求1所述的自动静电喷枪,其特征在于:所述的激光校准机构包括设置在喷枪壳体上的激光发生器和位置传感器,位置传感器通过判断激光发生器投射的激光点的位置来判断喷枪的高度和角度,进而通过控制系统对自动调节架进行调节,对喷枪的高度和角度进行自动校准。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113828501A (zh) * 2021-09-23 2021-12-24 西南交通大学 一种采用静电喷涂减摩材料的轮轨界面摩擦调控方法及装置

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