CN111201346B - 具有运动传感器以及软管线的衣物护理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理衣物的衣物护理系统(10)。衣物护理系统(10)包括用于处理衣物的手持单元(12)，以及与被布置在所述手持单元(12)中的第一微控制器(110)协作的运动传感器(126)，用于生成表征所述手持单元(12)的运动的数字运动信号。该衣物护理系统还包括用于搁置手持单元(12)的基部单元(11)，用于连接基部单元(11)和手持单元(12)的软管线(13)。软管线(13)包括用于将流体从基部单元(11)传送给手持单元(12)的管道，以及用于将数字运动信号从手持单元(12)传送给基部单元(11)并用于基部单元(11)和手持单元(12)之间的双向数字通信的单根通信线。该解决方案使得能够减少软管线中的线材数目。

Description

具有运动传感器以及软管线的衣物护理系统

技术领域

本发明属于衣物护理的领域。

背景技术

衣物护理系统是已知的，该衣物护理系统包括通过软管线连接基部单元和手持单元。它们有时被称为压力蒸汽发生器。在这种已知类型的产品架构中，手持单元传输信号到基部单元，该信号反映出用户正在请求产生经由软管线被提供给手持单元的蒸汽。信号以模拟形式在专用电力线上被传输。

在需要更多的信号(例如来自被布置在手持单元中的传感器的信号)从手持单元传输到基部单元的情况下，这种类型的产品具有某些限制。这些限制与以下事实有关：鉴于软管线的横截面有限，并且还为了在用户操作期间保持软管线一定程度的机械柔韧性，已知的软管线只能容纳数目非常有限的不同电力线。

文献US 2009/121825公开了用在熨烫系统中使用的一种通信系统，该系统用于通过单根线在第一系统和第二系统之间传输数据。

文献US 2013/125427公开了一种熨斗，该熨斗包括被连接至传感器的控制单元，该控制单元被配置为监视熨斗的至少一个运动因变量并产生参考信号，并且该控制单元被配置为基于参考信号来控制熨斗的至少一个出水开口的水的流出速率。

文献JP H04 208200公开了一种进行熨烫的方法，该方法通过在预定时间内根据状态检测传感器的检测频率来控制加热器。

文献JP H05 76700公开了一种方法，该方法检测基部的温度梯度、熨斗的位置和操作，以相应地改变电驱动供水设备的供水量。

文献WO 82/03520公开了一种方法，该方法检测通电器具的最后使用，并且在该最后使用之后经过给定的时间没有进一步使用时，关闭该器具。

文献WO 2005/014917公开了一种熨烫系统，该熨烫系统包括具有至少一个操作装置(诸如：加热装置、汽蒸装置、转向装置、吹气装置或吸气装置)的熨斗。该系统包括至少一个传感器，所述传感器适于检测熨烫表面、用户或用户引起的运动，其中，当传感器被激活时，该操作装置被激活。

文献JP H04 319398公开了一种熨斗，该熨斗具有加热器和电源，该加热器用于加热熨斗主体的底板，该电源用于基于温度检测元件的温度数据来对利用温度调节部控制的加热器供电。

发明内容

本发明的目的是提出一种改进的衣物护理系统，该衣物护理系统包括通过软管线连接的基部单元和手持单元，该衣物护理系统避免或减轻了上述问题。

本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了有利的实施方式。

根据本发明的用于处理衣物的衣物护理系统包括：

－手持单元，用于处理衣物，

－运动传感器，与被布置在所述手持单元中的第一微控制器协作，用于产生表征手持单元运动的数字运动信号，

－基部单元，用于搁置手持单元，其中手持单元包括与蒸汽室接触的底板，基部单元适于基于所述数字运动信号来改变蒸汽室的温度，

－软管线，用于连接基部单元和手持单元，该软管线包括：

a)管道，用于将流体从基部单元传送给手持单元，

b)单根通信线，用于将数字运动信号从手持单元传送给基部单元，以及用于基部单元和手持单元间的双向通信。通过提供一种具有单根通信线的衣物护理系统，该单根通信线用于基部单元和手持单元之间的双向数字通信信号(诸如由手持单元产生的数字运动信号)，信号可以在此单根通信线上被传输给基部单元。而且，由于手持单元和基部单元被隐式地布置用于串行通信，所以软管线中的线材的数目可以被限制为仅一根线材。通过这种解决方案，因此有可能具有多于一个的传感器，该传感器向手持单元产生多个信号，而不必在软管线中增加线材。换句话说，由于相应的信号与基部单元串行传输，因此可以增加传感器的数目(或通过给定传感器产生的信号的数目)而不会增加软管线的成本。并且，通过实现仅单根通信线，确保了软管线的机械柔韧性。

附图说明

将参考附图中示出的示例性实施例进一步解释本发明，在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的用于处理衣物的衣物护理系统的第一实施例，

图2示出了当被放置和定向成三个不同定向时，来自根据本发明的衣物护理设备中使用的加速度计类型的传感器的示例读数，

图3示出了当在三个不同定向上运动时，来自根据本发明的衣物护理设备中使用的加速度计类型的传感器的示例读数，

图4A至图4B示出了由加速度计产生的信号的示例，该加速度计用作根据本发明的衣物护理设备中的传感器，

图5示意性地示出了根据本发明的衣物护理系统的手持单元的实施例，

图6示意性地示出了根据本发明的衣物护理系统的基部单元的实施例，

图7示意性地示出了根据本发明的用于处理衣物的衣物护理系统的第二实施例，

图8A至图8B至图8C至图8D示出了根据本发明的衣物护理设备中用作参考的各种预定位移模式，

图9a示意性地示出了用于根据本发明的衣物护理系统的软管线的第一实施例，

图9b示意性地示出了用于根据本发明的衣物护理系统的软管线的第二实施例。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的衣物护理系统10的第一实施例。

衣物护理系统10包括用于处理衣物的手持单元12。

衣物护理系统10还包括布置在手持单元12中的运动传感器126。运动传感器126和第一微控制器110适于产生表征手持单元12运动的数字运动信号。

衣物护理系统10还包括用于搁置手持单元12的基部单元11。

衣物护理系统10还包括连接基部单元11和手持单元12的软管线13。软管线13包括用于将流体从基部单元11传送给手持单元12的管道135。软管线13还包括单根通信线134a，用于将数字运动信号从手持单元12传送给基部单元11，以及用于基部单元11和手持单元12之间的双向数字通信。

例如，手持单元12是用于熨烫衣物的蒸汽熨斗。备选地，手持单元12是用于在衣物上喷洒蒸汽的蒸汽头。

优选地，数字运动信号对应于加速度信号、速度信号、角位置信号、位置信号、双位置信号中的任何一个信号。备选地，这些传感器可以组合地用于手持单元12中。例如，可以通过所谓的球传感器产生双位置信号。

运动传感器126按照如下方式与第一微控制器110协作。

优选地，第一微控制器110适于仅仅将由运动传感器126产生的信号重新引导到单根通信线134a上。

备选地，在通过微控制器分析传感器信息(例如：(多个)加速度信号的水平、加速度的持续时间、球传感器的运动、加速度值的频率)之后，单根通信线134a上发送的数字运动信号对应于已处理或标识出的数字运动信号(例如，短用户行程、长用户行程、设备运动、设备没有运动、设备的水平运动、设备的竖直运动、设备的速度、运动强度和/或其组合)。然后，由第一微控制器110在单根通信线134a上发送经处理或标识出的数字运动信号。数字运动信号还可以包括手持单元的定向。

优选地，运动传感器126是微型机电系统(MEMS)类型的加速度传感器，其适于沿形成正交参考的任何轴X、Y、Z产生至少一个加速度信号，其中Z对应于竖直方向，且X－Y形成水平平面。

可以根据轴X、轴Y和轴Z来测量手持单元的定向。当手持单元12用于在具有底板129a的表面(例如熨烫板)上按压衣物时，手持单元12可被认为处于水平位置X－Y。换句话说，熨斗12被定向为使得底板129a的表面基本上在X－Y平面中。当用户将手持单元12搁置在其端部上时，例如使得底板129a不接触熨烫板上的衣物，于是手持单元12可以被认为被定向成使得底板129a的表面在基本上垂直于X－Y平面的平面中。在此定向中，手持单元12可被认为是“直立”的。除了这两个特定定向之外，传感器能够确定熨斗12在任何其他定向中的定向和运动。

可以根据手持单元12沿着X轴、Y轴和/或Z轴的位置变化，来测量手持单元12的运动。除了手持单元12的运动方向之外，可以测量运动量(例如绝对和/或相对距离)。熨斗12的运动速度也可由传感器126测量。

第一微控制器110可被配置成：基于手持单元的所测量的定向和/或所标识的运动与预定的位移模式之间的预定关系，来调整手持单元12的操作参数。为此，手持单元12可以包括用于存储数据库或查找表的存储装置，诸如存储器。数据库或查找表可以包括多个关系，每个关系定义了响应于确定手持单元处于特定定向和/或手持单元已经以特定方式运动而做出的操作参数调整。

下面参考图2和图3讨论手持单元12的定向和运动。

图2示出了当被搁置和定向成三个不同定向时，来自在根据本发明的手持单元12中使用的加速度计类型的传感器126的示例读数。

－第一行(a)示出了当手持单元处于“水平”定向时(例如，当手持单元被定向为使底板129a的表面与水平表面(诸如待按压的衣物)接触时)，在X、Y和Z方向上测量的加速度计数据。在此定向时，传感器126不记录从X或Y方向上的经校准水平的改变，但在Z方向上记录测量值(相当于地球的万有引力，其值为1g＝9.81m/s²)。

－在行(b)中，手持单元相对于水平表面(例如，熨烫板)倾斜，这在手持单元基于基部单元11的情况下可能是典型的。在此定向时，传感器126不测量沿着Y轴的加速度，但测量沿着X轴和Z轴两者的某些加速度。

－在行4c中，手持单元处于“直立”位置，其中手持单元被定向为使得底板129a的表面可以是基本上竖直的。在此定向时，传感器126测量与沿着X轴的地球的万有引力相等的加速度，但是不测量沿着Y轴或Z轴的加速度。

图3示出了当在三个不同定向上运动时，根据本发明的手持单元12中使用的加速度计类型的传感器126的示例读数。

手持单元12被认为“水平地”握持(即，在X－Y平面中)，并且在由箭头指示的方向上运动。

－在行(a)中，手持单元12被示为向前和向后运动(例如，沿X轴，在+X方向上，然后在－X方向上，然后在+X方向上，诸如此类)。通过该运动，传感器126测量沿Z轴的加速度，该加速度等于地球万有引力，但不测量沿Y轴的加速度。通过传感器126沿着X轴测量的加速度随着手持单元在一个方向上运动接着在相反方向上运动而发生变化。

－行(b)表示手持单元沿着Y轴从一侧到另一侧的运动。同样，传感器测量沿着Z轴的加速度，该加速度等于地球万有引力，但是不测量沿着X轴的加速度。然而，在此示例中，沿着Y轴的加速度随着手持单元沿Y轴在一个方向(在+Y方向中)上运动接着在相反方向上运动(在－Y方向中)而发生变化。

－行(c)代表在X－Y平面中对角地运动的手持单元。沿着Z轴的加速度等于地球万有引力。然而，在该示例中，沿着X轴和Y轴测量的加速度随着手持单元沿对角线在一个方向上运动接着在相反方向上运动而发生变化。

预定位移模式可以对应于沿着手持单元12的给定方向D的平均线性位移的量。例如，给定方向D对应于X轴，如图3的行(a)所示。

换言之，平均线性位移可以对应于使用手持单元的用户的行程长度的平均值。

通过定义，沿着给定方向D的行程长度对应于手持单元在具有零速度的起始位置到具有零速度的下一位置之间的线性距离。

通过定义，用户的行程长度的平均值是平均线性距离，该平均线性距离允许对行程长度在短行程和长行程之间进行分类。短行程小于平均线性距离，长行程大于平均线性距离。

衣物护理设备的平均线性位移可包括在两个点之间的多于一条直线。例如，可在第一方向和第二方向上测量平均线性位移，其中第二方向与第一方向正交。以这种方式，通过测量在第一方向和第二方向两者上的平均线性位移，可以确定衣物护理设备正在弧形中行进。弧形的形状可以由第一方向上的平均线性位移和第二方向上的平均线性位移的相对大小来确定。此外，弧形的大小可以由第一方向和第二方向上的平均线性位移的绝对大小来确定。还可测量额外方向，以标识用于与预定位移模式进行比较的更复杂运动特征。

图4A是由在根据本发明的手持单元中使用的加速度计产生的信号AS的示例的图示。

用于图形的竖直轴的单位为毫g(或缩写为“mg”)，其中1g＝9.81m/s²。

在现有情况下，传感器126是加速度计，并且由传感器126产生的输出信号AS是沿给定方向D(例如，X轴)上的时间变化的加速度信号。

输出信号的特征对应于输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔d1。预定信号的特征对应于给定持续时间阈值d0：

－如果测量的时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则使用手持单元的用户的行程被标识为短行程。

－如果测量的时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则使用手持单元的用户的行程被标识为长行程。

给定持续时间阈值d0对应于输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔的平均值，所述两个连续的过零点对应于用户的行程长度的平均值。

应注意，在由传感器126产生的输出信号包含一定水平的噪声(例如，+/－50mg)的情况下，输出信号的两个连续过零点之间的时间间隔d1应被计算为具有对应于噪声水平的估计值的偏移。在图4B中图示出了示例。

优选地，给定持续时间阈值d0具有在范围[200；800]ms内的值，优选550ms。

通常地，短行程的平均值小于20cm，长行程的平均值大于20cm。

在图1的实施例中，第一微控制器110适于调节手持单元12的操作参数，特别是调节蒸汽室129b的温度，使得：

－如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则第一微控制器110适于将蒸汽室129b的温度设置为第一温度值T1。这意味着标识出用户的长行程。在这种情况下，针对蒸汽室129b设定第一温度T1。

－如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则第一微控制器110适于将蒸汽室129b的温度设置为第二温度值T2。这意味着标识出用户的短行程。在这种情况下，针对蒸汽室129b设置第二温度T2。

调节蒸汽室129b的温度还导致底板129a的温度的变化。

例如，T1<T2，诸如T1＝175度和T2＝180度。如果主要认为短行程反映了其中用户正在熨烫相对较小的区域的情况，则温度的这种选择是相关的，该相对较小的区域具有需要较高温度的坚韧皱纹。

备选地，T1>T2，诸如T1＝155度和T2＝150度。如果主要认为长行程反映了其中用户正在熨烫相对较大的区域的情况，则温度的这种选择是相关的，在该相对较大的区域上，较高的热能可以被消散，而不会燃烧衣物。

应注意，T1与T2之间的5度的温差仅作为示例给出。更一般地，T1和T2之间的温度绝对差可以高达30度。

图5示意性地示出了根据本发明的衣物护理系统的手持单元12的实施例，而图6示意性地示出了根据本发明的衣物护理系统的基部单元11的实施例。

如图所示，基部单元11包括第二微控制器120。

第二微控制器120和第一微控制器110被布置用于经由单根通信线134a进行串行通信。

应注意，在上面使用的术语微控制器，但是本发明还设想备选的设备，诸如(具有相关联的存储器和任何辅助电路或专用通信模块的)微处理器。

优选地，如图5和图6所示，基部单元11包括耦接到第二微控制器120的第一接口111。第一接口111对应于输入/输出单元。第二微控制器120通过第一接口111耦接到软管线13。

手持单元12包括耦接到第一微控制器110的第二接口121。第二接口121对应于输入/输出单元。第一微控制器110通过第二接口121耦接到软管线13。

优选地，第一接口111和第二接口121被布置用于使用串行异步接收器/发送器通信协议。

特别地，通信协议由基部单元11限定，该基部单元11适于在单根通信线134a上周期性地向手持单元12发送命令信号，并且手持单元12适于在接收到命令信号之后向基部单元11发送数字运动信号。该解决方案避免了冲突的情况，在该冲突的情况下，手持单元12和基部单元11将在单根通信线134a上同时发送信号。

优选地，基部单元11适于周期性地发送具有[10ms；100ms]范围内的时间周期的命令信号：

－如果时间周期大于阈值100ms，则当用户按压蒸汽触发器时或当他在熨斗进入自动蒸汽模式之前使熨斗运动时，他可以感觉到延迟，

－如果时间周期小于10ms，则在一个周期中能够发送较少的数据，因为它在当前周期和下一个周期之间太短。两个时间周期之间的差将真正地确定可以发送多少数据。

例如，该时间周期是30ms。

如图1所示，基部单元11包括蒸汽发生器119b，该蒸汽发生器119b用于在软管线13中产生作为流体的蒸汽。基部单元11适于基于如上所述从传感器126获得的数字运动信号，来改变蒸汽发生器119b的温度。例如，如果手持单元12运动高于某一值(例如，手持单元12的加速度或速度高于某一阈值)，则蒸汽发生器119b的温度增加一定量。

蒸汽发生器119b可由通过泵149从储水器119a供水。

图7示意性地示出了根据本发明的用于处理衣物的衣物护理系统的第二实施例。

在该实施例中，基部单元11仅包括泵149，该泵149用于将从储水器119a提供作为软管线13中的流体的水，并且基部单元11适于基于数字运动信号来改变泵149的流速。

例如，如果手持单元12运动高于某一值(例如，手持单元12的加速度或速度高于某一阈值)，则泵的流速增加一定量。备选地，当手持单元运动时泵被激活，并且当手持单元没有被用户运动时泵停止。

更具体地，第一微控制器110适于调节衣物护理系统的操作参数，特别是调节泵149的流速，使得：

－如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则第一微控制器110适于用第一流速值FR1来激活泵149。这意味着标识了用户的长行程。在这种情况下，第一流速值FR1被施加到泵149。

－如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则第一微控制器110适于用第二流速值FR2来激活泵149。这意味着标识了用户的短行程。在这种情况下，第二流速值FR2被施加到泵149。

调节被施加到水泵的流速值允许改变离开手持单元的蒸汽出口的蒸汽量。

例如，FR1<FR2，诸如FR1＝25g/mn和FR2＝31g/mn。如果主要认为短行程反映了其中用户正在熨烫相对较小的区域的情况，则流速值的选择是相关的，该相对较小的区域具有需要较高量蒸汽的坚韧皱纹。

备选地，FR1>FR2，诸如FR1＝45g/mn和FR2＝40g/mn。如果主要认为长行程反映了其中用户正在熨烫相对较大的区域的情况，则流速值的选择是相关的，在该相对较大的区域上，较大量的蒸汽可以被衣物吸收。

应注意，FR1和FR2之间的流速绝对差仅作为示例给出。更一般地，两者之间流速差可以高达50g/mn或高达100g/mn。

应注意，在图7的实施例中，第一微控制器110还适于调节蒸汽室129b的温度，如图1的实施例中那样。

进一步，第一微控制器110适于控制离开蒸汽室129b的蒸汽量，使得：

－如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则第一微控制器110适于将离开蒸汽室129b的蒸汽量设置为第一蒸汽速率值SR1。这意味着用户的长行程被标识。

－如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则第一微控制器110适于将离开蒸汽室129b的蒸汽量设置为第二蒸汽速率值SR2。这意味着用户的短行程被标识。例如，SR1<SR2，诸如SR1＝100g/mn和SR2＝150g/mn。如果主要考虑短行程反映其中用户正在熨烫相对较小的区域的情况，则蒸汽速率的这种选择是相关的，该相对较小的区域具有需要较高蒸汽量的坚韧皱纹。

备选的，SR1>SR2，诸如SR1＝180g/mn和SR2＝150g/mn。如果主要考虑长行程反映其中用户正在熨烫相对较大的区域的情况，则蒸汽速率的这种选择是相关的，在该相对大的区域上更大量的蒸汽可以被衣物吸收。

应注意，SR1和SR2之间的蒸汽速率绝对差仅作为示例给出。更一般地，两者之间的蒸汽速率差可以高达150g/mn。

图8A-图8B-图8C-图8D示出在根据本发明的方面的、用作手持单元中的参考的各种预定位移模式。

预定位移模式可以对应于以下位移模式中的任何一个：

－衣物护理设备的给定的短的重复弧形运动，如图8A所示：该运动可以反映在纽扣周围的区域中按压衣物。

－衣物护理设备的给定的重复圆形或椭圆形运动，如图8B所示：该运动可反映按压衣物的特别褶皱的区域。

－在水平平面和竖直平面之间的给定的连续基本运动，如图8C所示：例如，运动模式对应于设备从水平位置到直立位置的位置变化，随后是使设备向一侧倾斜的运动。

上述参考位移模式优选地被存储在存储器中。例如，这些位移模式中的每一个的加速度信号被存储。当衣物护理设备在使用中时，传感器126的输出信号被连续地与那些存储的加速度信号中的任何一个进行比较。如果传感器126的输出信号与那些存储的加速度信号中的一个相匹配，则衣物护理装置的操作参数可以由控制单元按照如下方式调节：

－如果标识出图8A的位移模式，则第一微控制器110可调节衣物护理设备的操作参数，以便增加蒸汽的产生，或触发蒸汽的爆发，

－如果标识出图8B的位移模式，则第一微控制器110可调节衣物护理设备的操作参数，以便增加蒸汽的产生，或触发蒸汽的爆发，或增加蒸汽发生器的温度(因此间接地增加底板129a的温度)。

－如果标识出图8C的位移模式：在第一示例中，如果设备向右倾斜，则产生的蒸汽量增加，如果设备向左倾斜，则产生的蒸汽量减少。在第二示例中，如果设备向右倾斜，则触发第一汽蒸汽模式(例如连续蒸汽)，如果设备向左倾斜，则触发第二蒸汽模式(例如脉冲蒸汽)。

可以按照如下方式进行图8A的位移模式的检测：

1)Y轴有脉冲，该脉冲的峰值>50mg且峰值宽度>100ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，对应于噪声阈值，如果有的话)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)X轴无明显峰值。峰值<50mg(噪声阈值)

3)优选地，在系统识别该侧向运动模式之前，步骤1)和步骤2)的两个测量值的最小值被连续满足。

对于顺时针方向，可以按照如下方式进行图8B的位移模式的检测：

1)Y轴有脉冲，该脉冲的峰值>50mg且峰值宽度>100ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，对应于噪声阈值，如果有的话)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)X轴也具有与步骤1)相同的条件。

3)当Y上升时，需要验证Y轴大于X轴值。优选地，需要最少两个连续的加速度数据，来验证Y轴上升到X轴之上。

4)步骤1)2)3)最好需要验证两次，以确认顺时针方向。

对于逆时针方向，可以按照如下方式进行图8B的位移模式的检测：

1)Y轴有脉冲，该脉冲的峰值>50mg且峰值宽度>100ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，对应于噪声阈值，如果有的话)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)X轴也具有与步骤1)相同的条件。

3)当X上升时，需要验证X轴大于Y轴值。优选地，需要最少两个连续的加速度数据，来验证X轴上升到Y轴之上。

4)优选地，步骤1)2)3)需要验证两次，以确认逆时针方向。

可以按照如下方式进行图8C的位移模式的检测：

1)首先，Z轴将确认从1g到0g的竖直位置。X轴将从0g变为1g。该值取决于特定角度，在这种情况下，假设该角度是90度的理想情况。

2)之后，在该竖直定向的倾侧放置位置(70度至130度范围)，使用3个轴标识向右倾斜：

a)X轴应具有介于0g和+/－1g之间的值，具体取决于角度

b)Y轴应具有介于0g和+/－1g之间的值，具体取决于角度

c)Z轴应接近0g。

2a)和2b)的值可以是1g乘以角度(以度为单位)的正弦或余弦。

3)条件1和条件2应被确认至少达500ms。

关于图8D，其描绘了根据本发明的、如先前所述的包括蒸汽室的手持单元。传感器126(未示出)适于产生沿竖直方向Z随时间变化的加速度信号AS。至少一个操作参数包括由蒸汽发生器产生的蒸汽量，使得如果沿竖直方向Z的加速度信号AS高于大于1g的阈值，则由蒸汽发生器产生的蒸汽量减小，备选地被停止。

上述阈值假定当衣物护理设备不运动并且其底板处于水平位置时，在Z轴上测量的加速度等于1g。

例如，阈值为1g+50mg。

优选地，附加的条件是，沿竖直方向Z的加速度信号AS应当在某一持续时间(例如80ms)期间大于该阈值。

由于衣物护理装置的这种相对快速的突然抬起可能表征针对用户的潜在风险，因此第一微控制器110可以相应地调节蒸汽量。

减少蒸汽量可以导致将蒸汽量减少达某一百分比，或者完全停止蒸汽的产生。

可以按照如下方式进行图8D的位移模式的检测：

1)Z轴有脉冲，该脉冲的峰值>50mg且峰值宽度>50ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，对应于噪声阈值，如果有的话)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)重要的是，要注意Z轴位于大约1g参考点处。因此，考虑到噪声水平，运动阈值应该是1g+/－50mg。

优选地，如图1和图7所示，手持单元12包括与蒸汽室129b接触的底板129a，并且基部单元11适于基于如上所述的数字运动信号来改变蒸汽室129b的温度。

例如，如果手持单元12运动到某一值之上(例如，手持单元12的加速度或速度高于某一阈值)，则蒸汽室129b的温度增加某个量。备选地，当手持单元运动时，蒸汽室的温度升高，以及当用户不使手持单元运动时，蒸汽室的温度降低。

图9a示意性地示出了在根据本发明的衣物护理系统中使用的软管线的第一实施例。

软管线包括单根通信线134a。

软管线还包括用于将流体的管道135(特别地，水或蒸汽从基部单元11传送给手持单元12)。

软管线还包括三根电源线131、132、133，用于向手持单元12供电。特别地，三根电源线131、132、133分别对应于地线、火线和零线。

电源线133用作由单根通信线134a传送的电信号的零线。

软管线13还可以进一步包括外护套139，该外护套用于保护电源线131、132、133、单根通信线134a和管道135。

优选地，基部单元11适于偏移达给定的DC值(即单根通信线134a上的电压)，以向运动传感器126提供电源。例如，DC电压的值是24伏。这意味着通信线134a不仅用于在手持单元和基部单元之间传送信号，而且还用于向运动传感器提供电源。

电源线133用作由单根通信线134a传送的电信号的零线，并且用作由单根通信线134a传送的DC电压的零线。

图9b示意性地示出了在根据本发明的衣物护理系统中使用的软管线的第二实施例。

在该实施例中，与图9a所示的软管线相比，软管线13还包括附加线134b，并且基部单元11适于在附加线134b上施加给定的DC值，以向运动传感器126提供电源。例如，DC电压的值是24伏。这意味着通信线134a仅用于在手持单元和基部单元之间传送信号，并且经由附加线134b单独地提供运动传感器126的电源。

电源线133用作由单个通信线134a传送的电信号的零线，并且用作由附加线134b传送的DC电压的零线。

如果运动传感器126是微型机电系统(MEMS)类型的加速度传感器，则根据手持单元12的定向和/或运动，该传感器可以例如用于控制手持单元12中的加热元件。以这种方式，固定熨斗可以由基部单元11控制，以比运动中的熨斗被更少地加热，从而根据熨斗的使用来调节加热。也可以使用其它传感器，例如温度传感器或照明传感器。

优选地，手持单元12包括至少一个照明单元124，例如发光二极管(“LED”)。

例如，可以控制照明单元124，例如其反映手持单元的运动：例如，利用具有与运动值或幅度成比例的频率的闪光。

在这种情况下，第二微控制器120适于基于在从手持单元12到基部单元11的单根通信线134a上传送的数字运动信号，经由单根通信线134a来控制照明单元124。

根据本发明，可以仅使用单根通信线或者用于基部单元11和手持单元12的单对通信线来进行通信。特别地，手持单元12中的(多个)LED可以从基部单元11控制，而手持单元12中的传感器可以从基部单元11读出，它们的数据在单根通信线134a上从手持单元12传输给基部单元11。

应当理解，以上给出的对本发明的描述并不旨在以任何方式限制本发明。单数名词和冠词“一”和“一个”当然不意味着排除复数的可能性。

本领域技术人员将进一步理解，本发明不限于上述实施例，且在不偏离如所附权利要求书中所限定的本发明的保护范围的情况下，许多添加和修改是可能的。

Claims (14)

1.一种用于处理衣物的衣物护理系统(10)，所述衣物护理系统(10)包括：

－手持单元(12)，用于处理衣物，

－运动传感器(126)，与被布置在所述手持单元(12)中的第一微控制器(110)协作，用于生成数字运动信号，

－基部单元(11)，用于搁置所述手持单元(12)，其中所述手持单元(12)包括底板(129a)，

－软管线(13)，用于连接所述基部单元(11)和所述手持单元(12)，所述软管线(13)包括：

a)管道(135)，用于将流体从所述基部单元(11)传送给所述手持单元(12)，

b)单根通信线(134a)，用于将所述数字运动信号从所述手持单元(12)传送给所述基部单元(11)，以及用于所述基部单元(11)和所述手持单元(12)之间的双向数字通信；

－并且其特征在于：

所述底板(129a)与蒸汽室(129b)接触；

所述数字运动表征所述手持单元(12)的运动和/或所述手持单元(12)的定向；并且

所述基部单元(11)适于基于所述数字运动信号来改变所述蒸汽室(129b)的温度，

其中所述第一微控制器(110)被配置成：基于所述手持单元(12)的所述运动和/或所述定向与预定的位移模式之间的预定关系，来调整所述蒸汽室(129b)的所述温度。

2.根据权利要求1所述的衣物护理系统，其中所述数字移动信号对应于加速度信号、速度信号、角位置信号、位置信号、双位置信号中的任何一个信号。

3.根据权利要求1所述的衣物护理系统，其中所述运动传感器(126)是微型机电系统(MEMS)类型的加速度传感器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的衣物护理系统，其中：

－所述基部单元(11)包括第二微控制器(120)，

－所述第二微控制器(120)和所述第一微控制器(110)被布置成经由所述单根通信线(134a)进行串行通信。

5.根据权利要求4所述的衣物护理系统，其中所述基部单元(11)包括被耦接到所述第二微控制器(120)的第一接口(111)，并且其中所述手持单元(12)包括被耦接到所述第一微控制器(110)的第二接口(121)。

6.根据权利要求5所述的衣物护理系统，其中所述第一接口(111)和所述第二接口(121)被布置为使用串行异步接收器/发射器通信协议。

7.根据权利要求6所述的衣物护理系统，其中所述通信协议由所述基部单元(11)定义，所述基部单元(11)适于在所述单根通信线(134a)上周期性地向所述手持单元(12)发送命令信号，并且所述手持单元(12)适于在接收到所述命令信号之后，向所述基部单元(11)发送所述数字运动信号。

8.根据权利要求7所述的衣物护理系统，其中所述基部单元(11)适于以在[10ms；100ms]的范围中的时间周期来周期性地发送所述命令信号。

9.根据权利要求1所述的衣物护理系统，其中所述基部单元(11)包括用于产生作为所述流体的蒸汽的蒸汽发生器(119b)，所述基部单元(11)适于基于所述数字运动信号来改变所述蒸汽发生器(119b)的所述温度。

10.根据权利要求1所述的衣物护理系统，其中所述基部单元(11)包括用于提供作为所述流体的水的泵(149)，所述基部单元(11)适于基于所述数字运动信号来改变所述泵(149)的流速。

11.根据权利要求1所述的衣物护理系统，其中所述基部单元(11)适于使所述单根通信线(134a)上的电压偏移给定的DC值，用于向所述运动传感器(126)提供电源。

12.根据权利要求1所述的衣物护理系统，其中所述软管线(13)还包括附加线(134b)，并且其中所述基部单元(11)适于在所述附加线(134b)上施加给定的DC值，用于向所述运动传感器(126)提供电源。

13.根据权利要求5所述的衣物护理系统，其中所述手持单元(12)包括照明单元(124)，所述第二微控制器(120)适于：基于所述单根通信线(134a)上传送的从所述手持单元(12)到所述基部单元(11)的所述数字运动信号，经由所述单根通信线(134a)来控制所述照明单元(124)。

14.根据权利要求1-3、5-13中任一项所述的衣物护理系统，其中所述软管线(13)还包括用于向所述手持单元(12)供应电力的三根电源线(131、132、133)。

Images