CN111200797B - 车联网消息通知方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种车联网消息通知方法，用于多接入边缘计算系统中，所述多接入边缘计算系统包括第一应用实例、第二应用实例以及互通服务实例，其中，第一应用实例接收通知消息；第一应用实例向互通服务实例发送所述通知消息；互通服务实例向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息；第二应用实例将所述通知消息发送给其服务的车载应用。通过上述方案使不同车企的车辆和车联网应用实例之间可以交互并共享数据，从而实现真正的车联网服务。

Description

车联网消息通知方法和装置
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车联网消息通知方法和装置。
背景技术
多接入边缘计算是在靠近移动用户的运营商网络的边缘为用户提供基于云计算的能力，用户可以采用该能力在网络边缘部署应用。多接入边缘计算还可以提供实时的网络信息(如用户位置、基站负载等)，采用这些信息，用户可以开发差异化的应用。将云计算能力部署到网络边缘后，可以创造出一个具备高性能、低延迟与高带宽的电信级服务环境，加速网络中各项内容、服务及应用的分发和下载，让消费者享有更高质量网络体验。
超低时延的业务对延迟很敏感，而传输路径和转发节点都会增加时延。移动边缘计算使内容和业务靠近用户部署，传输路径短转发节点少，因此移动边缘计算是超低业务实现的必要条件。典型场景车联网、工业控制、远程医疗、虚拟现实/增强现实等。
对于超大带宽的业务，通过移动边缘计算(如图1所示的移动边缘主机)的就近部署，使超大带宽流量就近处理，能极大减轻大带宽对骨干网络的冲击。典型场景如体育馆比赛直播、演唱会直播、移动内容分发等。
欧洲电信标准化组织(ETSI)在其规范ETSI GS MEC 003中定义了多接入边缘计算的参考架构，架构主要由两部分组成：多接入边缘计算主机(Multi-access EdgeComputing Host,MEC主机)和多接入边缘计算管理系统。MEC主机包含MEC平台、虚拟化基础设施和MEC应用，虚拟基础设施为移动边缘应用提供虚拟化的计算、存储和网络资源，MEC应用以虚拟机或者容器的形式部署在MEC主机上。MEC平台中主要包含了服务注册和发现功能，也包含了一些公共服务，如DNS服务器或者DNS代理服务等。多接入边缘计算管理系统包含MEC编排器、MEC平台管理器、虚拟化基础设施管理器等。MEC编排器维护MEC系统中所有的移动边缘主机、可用资源、可用MEC服务的总体视图，触发应用的实例化和终结。MEC平台管理器用于管理MEC平台、管理移动MEC应用的生命周期、管理应用的流规则和DNS规则。虚拟化基础设施管理器管理MEC应用所需的虚拟化资源。
MEC应用如车联网应用、物联网应用、视频缓存应用等，可以有多个副本，成为应用实例，分别部署在不同移动边缘主机上。终端设备如智能汽车、物联网设备、手机等通过电信运营商的接入网络就近访问这些应用实例。某些应用可以提供某些能力为其他应用所消费，能力的提供者称为服务，服务也可以有多个实例。
传统的端到端移动通信，必须经过无线接入网、核心网、平台、应用层层处理，最终导致端到端时延较长，性能上无法满足对时延要求比较高的V2X应用的要求。而MEC通过将数据、应用、智能引入基站边缘侧，一方面减少数据传输路由节点，将业务部署在边缘节点以降低端到端通信时延；另一方面MEC作为本地服务托管环境，能够支持部署本地更具地理和区域特色、更高吞吐量的车联网服务。例如智能停车疏导服务，城市路口的智能交通灯服务等。
车辆制造企业(以下简称“车企”)和某一个电信运营商签约，车载应用通过该电信运营商提供的网络和部署在边缘云上车联网应用实例交互信息。比如当车辆检测到道路结冰/湿滑时，上报告警信息。边缘云上的车联网应用实例收到告警信息后进行某些处理后，发送给该位置区域的其他车辆，避免事故的发生。
当前上述信息只能在同一电信运营商的同一车企的车辆和车联网应用实例间交互，其他车企的应用，包括部署在同一边缘云和不同边缘云的应用，都无法收到该信息。同一运营商的不同车企或不同运营商的相同或不同车企的车辆和道路环境信息不能共享，无法协同，无法实现真正的车联网服务。
发明内容
本发明实施例提供了一种车联网消息通知方法、装置和系统，解决了现有技术中不同车企的车辆和道路环境信息不能共享、无法协同的问题，使得不同车企的车辆和车联网应用实例之间可以交互并共享数据。
本发明实施例提供了一种车联网消息通知方法，用于多接入边缘计算系统中，所述多接入边缘计算系统包括第一应用实例、第二应用实例以及互通服务实例，其中，
第一应用实例接收通知消息；
第一应用实例向互通服务实例发送所述通知消息；
互通服务实例向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息；
第二应用实例将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
本发明实施例提供了一种车联网消息通知方法，用于第一接入边缘计算系统和第二接入边缘计算系统中，所述第一多接入边缘计算系统包括第一应用实例以及第一互通服务实例，所述第二多接入边缘计算系统包括第二互通服务实例以及第三应用实例，其中，
第一应用实例接收通知消息；
第一应用实例向第一互通服务实例发送所述通知消息；
第一互通服务实例向第二互通服务实例发送所述通知消息；
第二互通服务实例向订阅了该通知消息的第三应用实例发送所述通知消息；
第三应用实例将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
本发明实施例还提供了一种车联网服务通知方法，运用于第一多接入边缘计算系统中，第一多接入边缘计算系统包括第一服务发现网关和第一互通服务实例，所述方法包括：
第一服务发现网关从第一互通服务实例接收服务可用性通知消息，所述通知消息包括可用的第一互通服务实例的地址信息；
第一服务发现网关向位于第二多接入边缘计算系统中的第二服务发现网关发送服务可用性通知消息。
本发明实施例还提供了一种车联网服务发现方法，运用于第二多接入边缘计算系统中，第二多接入边缘计算系统包括第二服务发现网关和第二互通服务实例，所述方法包括：
第二服务发现网关接收第一多接入边缘计算系统中的第一服务发现网关发送的服务可用性通知消息，所述通知消息包括第一多接入边缘计算系统中的可用的第一互通服务实例的地址信息；
第二服务发现网关向第二互通服务实例发送所述地址信息；
第二互通服务实例通过所述地址信息向第一互通服务实例发送订阅请求消息。
本发明实施例提供了一种多接入边缘计算系统，包括第一应用实例、第二应用实例以及互通服务实例，其中，
第一应用实例用于接收通知消息，向互通服务实例发送所述通知消息；
互通服务实例用于向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息；
第二应用实例用于将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
本发明实施例提供了一种边缘计算系统，包括第一接入边缘计算系统和第二接入边缘计算系统，所述第一多接入边缘计算系统包括第一应用实例以及第一互通服务实例，所述第二多接入边缘计算系统包括第二互通服务实例以及第三应用实例，其中，
第一应用实例用于接收通知消息，向第一互通服务实例发送所述通知消息；
第一互通服务实例用于向第二互通服务实例发送所述通知消息；
第二互通服务实例用于向订阅了该通知消息的第三应用实例发送所述通知消息；
第三应用实例用于将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
本发明实施例提供了一种多接入边缘计算系统，包括第一服务发现网关和第一互通服务实例，其中，
第一服务发现网关用于从第一互通服务实例接收服务可用性通知消息，所述通知消息包括可用的第一互通服务实例的地址信息；
第一服务发现网关用于向位于第二多接入边缘计算系统中的第二服务发现网关发送服务可用性通知消息。
本发明实施例提供了一种多接入边缘计算系统，包括第二服务发现网关和第二互通服务实例，其中，
第二服务发现网关用于接收另一多接入边缘计算系统中的第一服务发现网关发送的服务可用性通知消息，所述通知消息包括另一多接入边缘计算系统中的可用的第一互通服务实例的地址信息；
第二服务发现网关用于向第二互通服务实例发送所述地址信息；
第二互通服务实例用于通过所述地址信息向第一互通服务实例发送订阅请求消息。
本发明实施例提供了一种装置，所述装置包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储执行上述方法步骤的程序，以及存储用于实现上述方法步骤所涉及的数据；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序指令，所述可执行程序指令被运行时，用于执行上述方法所述的步骤。
上述方案中通过采用互通服务实例跟各个不同车企的应用实例实现互联互通以及服务发现网关之间的服务通知和发现等技术手段，使得不同车企的车辆和车联网应用实例之间可以交互并共享数据，从而实现真正的车联网服务。
附图说明
图1是现有技术一种就近部署的移动边缘主机示意图；
图2是现有技术一种移动边缘计算参考架构图；
图3是本发明实施例一种MEC系统内部的车辆网通知消息交互示意图；
图4是本发明实施例不同MEC系统之间的车辆网通知消息交互示意图；
图5是本发明实施例不同MEC系统内的不同服务发现网关之间通知和发现的示意图；
图6是本发明实施例一种MEC系统硬件图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例作进一步地详细描述之前，先对本申请实施例的一种应用场景车联网进行介绍。
首先，各车企的不同车联网应用在各个不同的MEC系统中部署安装，所述不同的车企的车联网应用会向MEC系统内的车联网互通服务实例订阅消息。
某个车企的车联网应用实例从与其互通的路况设备(如其服务的车辆或者路测单元RSU，也可以是其他能够检测路况相关信息的设备)或交管部门的相关设备接收到携带该路段路况信息的通知消息后，可以对信息进行处理，比如对车辆的标识等隐私信息进行匿名化处理后，发送给车联网互通服务实例。消息中通过白名单的方式指明哪些车企的应用实例可以接收该消息，和/或通过黑名单的方式指明哪些车企的应用实例不可以接收该消息。所述路况信息包括路面交通拥塞程度、路面平整度是否有损坏、路口是否临时封闭、路面是否正在维修禁止通行、车辆相关紧急制动等相关信息。
车联网互通服务实例将消息发送给相应车企的车联网应用实例。
不同MEC系统间的车联网互通服务实例之间也可以互相订阅&发布消息，实现跨MEC系统的
信息共享。下面对具体的实施例进行详细描述：
实施例一涉及在同一个MEC系统内部的不同应用实例之间的消息通知方法，如图3所示，所述不同应用实例可由不同的车企安装部署，也可由相同的车企安装部署，包括如下步骤：
110.应用实例a接收车辆X的车载应用发送的通知消息。
应用实例a由车企A部署在MEC系统中，车载应用可以检测车辆的相关信息以及所行使路段的路况信息等，所述通知消息携带上述车辆X的相关信息以及所行使路段的路况信息等。
120.应用实例a向互通服务实例发送所述通知消息。
应用实例a可以对接收的通知消息的信息进行处理，比如对车辆的标识等隐私信息进行匿名化处理，处理后发送给互通服务实例。发送的消息中可以通过白名单的方式指明哪些车厂的应用实例可以接收该消息，和/或通过黑名单的方式指明哪些车厂的应用实例不可以接收该消息。
130.互通服务实例向订阅了该消息的应用实例b发送所述通知消息。
互通服务实例根据上一步骤120中接收到的消息中的约束条件对车厂应用实例进行过滤，向符合条件且订阅了该消息的所有车厂应用实例发送通知消息。在本实施例中，应用实例b由另一车企B部署安装，应用实例a指明应用实例b可以接收该通知消息，且应用实例b订阅了该通知消息。
140.应用实例b将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
收到通知消息的应用实例b将消息发送给该区域内车辆Y(车企B制造)的车载应用。在发送消息之前可以对消息进行处理，比如将消息格式转换成车企B车辆的车载应用可以识别的格式。(注：同一车企所造车辆一般采用相同的格式)
由于现有技术不同车企的应用实例采用不同的内部协议或数据格式，无法实现不同车企的应用实例之间的互联互通，本发明实施例通过上述技术手段，使得不同车企的车辆和车联网应用实例之间可以交互并共享数据，实现真正的车联网服务。
在所述步骤110之前是MEC系统内部的不同应用实例部署、注册和相互订阅的的流程，包括如下步骤：
首先，不同车企的不同车联网应用实例以及互通服务实例在MEC系统内进行安装部署。然后，
10.互通服务实例向本MEC系统内的服务注册&发现功能模块进行注册。
20.紧接着，不同应用实例a和b向本MEC系统内的服务注册&发现功能发送服务发现请求，请求车联网互通服务的信息，在该请求中携带地理位置信息；服务注册&发现功能应答该地理位置区域的车联网互通服务实例信息。
30.最后，车企应用实例a和b分别向车联网互通服务实例发送消息订阅请求，该请求中可以指示订阅某种类型的消息或者所有消息。
实施例二涉及不同MEC系统(MEC系统1和MEC系统2)的不同应用实例之间的消息通知方法，如图4所示，所述不同应用实例可由不同的车企安装部署，包括如下步骤：
210.应用实例a接收车辆X的车载应用发送的通知消息。
应用实例a由车企A部署在MEC系统1中，车载应用可以检测车辆的相关信息以及所行使路段的路况信息等，所述通知消息携带上述车辆X的相关信息以及所行使路段的路况信息等。
220.应用实例a向互通服务实例1发送所述通知消息。
应用实例a可以对接收的通知消息的信息进行处理，比如对车辆的标识等隐私信息进行匿名化处理，处理后发送给互通服务实例。发送的消息中可以通过白名单的方式指明哪些车厂的应用实例可以接收该消息，和/或通过黑名单的方式指明哪些车厂的应用实例不可以接收该消息。
230.互通服务实例1向互通服务实例2发送所述通知消息。
由于不同的互通服务实例属于不同的MEC系统，在所述步骤210之前不同MEC系统的互通服务实例需要通过一个服务发现流程来建立连接，从而提供和调用相应的服务。具体见后面相关服务发现流程。互通服务实例1除了可以向互通服务实例2发送所述通知消息外，还可以向本MEC系统1内的其他订阅了该服务的应用实例发送通知消息，如应用实例b，具体方式跟实施例一步骤相同，这里不再赘述。
240.互通服务实例2向订阅了该通知消息的应用实例c发送所述通知消息.
互通服务实例2根据步骤220中接收到的消息中的约束条件对车厂应用实例进行过滤，向符合条件且订阅了该消息的所有车厂应用实例发送通知消息。在本实施例中，应用实例c由另一车企C部署安装，应用实例a指明应用实例c可以接收该通知消息，且应用实例c订阅了该通知消息。
250.应用实例c将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
收到通知消息的应用实例c将消息发送给该区域内车辆Z(车企C制造)的车载应用。在发送消息之前可以对消息进行处理，比如将消息格式转换成车企C车辆的车载应用可以识别的格式。
上述实施例一中的MEC系统内部的不同应用实例以及互通服务实例部署、注册和相互订阅的步骤10,20和30也适用于实施例2的不同MEC内的不同应用实例，所述流程在上述步骤210之前执行，相同的步骤这里不再赘述。但是有一个区别是实施例二中增加了互通服务实例2向互通服务实例1订阅的步骤30，该步骤的实现的前提是需要MEC系统1和MEC系统2内部的实例或模块能够相互通知和发现，从而获取对方的地址信息建立互通连接并提供相关的服务。如图5所示，具体服务通知和发现流程如下：
1.需要互通的MEC系统1和2分别通过其服务发现网关1和2互相订阅服务可用性事件。
这里的服务是指可以被其他MEC系统中的应用实例所调用的服务。在该实施例中为车联网互通服务。服务发现网关通过配置的方式，或者从本MEC系统的MEC编排器，或者经过本MEC系统的MEC平台管理器从MEC编排器，获取其他MEC系统的服务发现网关信息，比如服务发现网关的地址和端口。接收订阅请求的服务发现网关可以对请求进行鉴权。
2.车联网互通服务实例1向服务注册&发现功能1发送服务注册请求消息，消息中指明该服务可以被其他MEC系统调用。
在该步骤中也可以携带访问令牌(token)，车联网互通服务实例使用该访问令牌对后续的访问请求进行鉴权。
3.服务注册&发现功能1向服务发现网关1发送服务可用性通知消息，消息中指明车联网互通服务实例1可用并携带其访问地址信息，还可以携带访问令牌(token)。
4.服务发现网关1向服务发现网关2发送服务可用性通知消息。
5.服务发现网关2向服务注册&发现功能2发送服务可用性通知消息；服务注册&发现功能2保存车联网互通服务实例1的信息。
类似地，其他互通服务实例重复上述步骤2-5，服务注册&发现功能2保存这些互通服务实例的信息。
5.车联网互通服务实例2向服务注册&发现功能2发送服务发现请求。服务注册&发现功能2进行应答，应答息中包含与该服务发现功能在同一位置区域的车联网互通服务实例列表，或进一步包括访问令牌，所述互通服务实例列表包括各个互通服务实例的访问地址信息等，本实施例二中互通服务实例列表包括互通服务实例1的访问地址和位置信息。
7.车联网互通服务实例2订阅车联网互通服务实例1提供的服务。
车联网互通服务实例2根据互通服务实例1的访问地址和位置信息向互通服务实例1发送订阅请求消息，如果上述2到6相关步骤中的通知消息携带令牌，则所述订阅请求消息携带访问令牌。车联网服务实例1根据该令牌对访问请求进行鉴权；如果鉴权成功，则表明互通服务实例2成功订阅了车联网互通服务实例1提供的服务。
通过上述流程，不同MEC系统的不同服务注册&发现功能保存了其他MEC系统内的互通服务实例的信息，通过向本MEC系统内的互通服务实例提供其他MEC系统内的互通服务实例列表及访问令牌，使得不同MEC系统内的不同互通服务实例建立了连接，不同的互通服务实例可以相互提供服务和订阅服务，为后续的通知消息跨MEC提供了保障。
上述各个实施例中通过采用互通服务实例跟各个不同车企的应用实例实现互联互通以及服务发现网关之间的服务通知和发现等技术手段，使得不同车企的车辆和车联网应用实例之间可以交互并共享数据，从而实现真正的车联网服务。
本发明实施例提供如图3所示的一种多接入边缘计算系统，可以用于执行上述实施例一中的各个相关步骤，所述边缘计算系统，包括应用实例a、应用实例b以及互通服务实例，主要地，
应用实例a用于接收通知消息，向互通服务实例发送所述通知消息；
互通服务实例用于向订阅了该消息的应用实例b发送所述通知消息；
应用实例b用于将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
应用实例a、应用实例b以及互通服务实例的其他功能和执行动作见实施例一的相关步骤，这里不再赘述。
本发明实施例提供如图4所示的边缘计算系统，可以用于执行上述实施例二中的各个相关步骤，所述边缘计算系统，包括多接入边缘计算系统1和多接入边缘计算系统2，所述多接入边缘计算系统1包括应用实例a以及互通服务实例1，所述多接入边缘计算系统2包括互通服务实例2以及应用实例c，主要地，
应用实例a用于接收通知消息，向互通服务实例1发送所述通知消息；
互通服务实例1用于向互通服务实例2发送所述通知消息；
互通服务实例2用于向订阅了该通知消息的应用实例c发送所述通知消息；
应用实例c用于将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
应用实例a、应用实例c以及互通服务实例1和2的其他功能和执行动作见实施例二的相关步骤，这里不再赘述。
本发明实施例提供了如图5所示的一种多接入边缘计算系统1，可以用于执行上述实施例二中的服务通知和发现流程的各个相关步骤，所述边缘计算系统1包括服务发现网关1和互通服务实例1，主要地，
服务发现网关1用于从互通服务实例1接收服务可用性通知消息，所述通知消息包括可用的互通服务实例1的地址信息；
服务发现网关1用于向位于多接入边缘计算系统2中的服务发现网关2发送服务可用性通知消息。
本发明实施例提供了如图5所示的多接入边缘计算系统2，可以用于执行上述实施例二中的服务通知和发现流程的各个相关步骤，所述多接入边缘计算系统2包括服务发现网关2和互通服务实例2，主要地，
服务发现网关2用于接收多接入边缘计算系统1中的服务发现网关1发送的服务可用性通知消息，所述通知消息包括多接入边缘计算系统1中的可用的第一互通服务实例的地址信息；
服务发现网关2用于向互通服务实例2发送所述地址信息；
互通服务实例2用于通过所述地址信息向互通服务实例1发送订阅请求消息。
同样地，多接入边缘计算系统1和多接入边缘计算系统2内部网元的其他功能和执行动作见上述方法实施例二的相关步骤，这里不再赘述。
图6是本发明另一实施例提供的一种多接入边缘计算系统硬件图，所述装置可以包括：处理器、通信接口以及存储器。
处理器61可以包括一个或者一个以上处理单元，该处理单元可以是中央处理单元(英文：central processing unit，CPU)或者网络处理器(英文：network processor，NP)等。
通信接口64用于跟其他通信设备连接和信息交互，包括接收和发送相应的消息；该网络设备60还可以包括存储器63，处理器61可以通过总线与存储器63和通信接口64相连。存储器63可用于存储软件程序，该软件程序可以由处理器61执行，以实现图3、4和图5中所示的实施例中的方法步骤。此外，该存储器63中还可以存储各类业务数据或者用户数据,包括上述方法步骤中的各种应用实例和服务的状态数据等。
可选地，该网络设备60还可以包括输出设备65以及输入设备67。输出设备65和输入设备67与处理器61相连。输出设备65可以是用于显示信息的显示器、播放声音的功放设备或者打印机等，输出设备65还可以包括输出控制器，用以提供输出到显示屏、功放设备或者打印机。输入设备67可以是用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘、电子触控笔或者触控面板之类的设备，输入设备67还可以包括输出控制器以用于接收和处理来自鼠标、键盘、电子触控笔或者触控面板等设备的输入
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD))、或者半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请范围之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (33)

1.一种车联网消息通知方法，用于多接入边缘计算系统中，其特征在于，所述多接入边缘计算系统包括第一应用实例、第二应用实例以及互通服务实例，其中，
第一应用实例接收通知消息；
第一应用实例向互通服务实例发送所述通知消息；
互通服务实例向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息；
第二应用实例将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一应用实例向互通服务实例发送的所述通知消息中还携带指示消息，指示所述第二应用实例有权限接收所述通知消息；
互通服务实例根据该指示消息向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息。
3.根据权利要求2所述的方法，所述多接入边缘计算系统还包括第三应用实例，其特征在于，第一应用实例向互通服务实例发送的指示消息指示所述第三应用实例有权限接收所述通知消息；
互通服务实例根据该指示消息向订阅了该消息的第三应用实例发送所述通知消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二应用实例发送所述通知消息给其服务的车载应用之前将所述通知消息格式转换成其服务的车载应用可以识别的格式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一应用实例、第二应用实例和第三应用实例属于不同车辆制造企业。
6.根据权利要求1所述的方法，所述多接入边缘计算系统还包括服务注册&发现功能，其特征在于，在第一应用实例接收通知消息之前：
互通服务实例向服务注册&发现功能注册；以及
第一和第二应用实例向服务注册&发现功能发送服务发现请求，请求车联网互通服务的信息，所述请求携带第一和第二应用实例所服务的地理位置信息。
7.一种车联网消息通知方法，用于第一多接入边缘计算系统和第二多接入边缘计算系统中，其特征在于，所述第一多接入边缘计算系统包括第一应用实例以及第一互通服务实例，所述第二多接入边缘计算系统包括第二互通服务实例以及第三应用实例，其中，
第一应用实例接收通知消息；
第一应用实例向第一互通服务实例发送所述通知消息；
第一互通服务实例向第二互通服务实例发送所述通知消息；
第二互通服务实例向订阅了该通知消息的第三应用实例发送所述通知消息；
第三应用实例将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一应用实例接收通知消息之前，
第一互通服务实例向第二互通服务实例发送其服务可用通知消息，该通知消息包括第一互通服务实例的访问地址；
第二互通服务实例通过所述访问地址订阅第一互通服务实例提供的服务。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一多接入边缘计算系统还包括第一服务注册&发现功能和第一服务发现网关，所述第二多接入边缘计算系统包括第二服务注册&发现功能和第二服务发现网关；在所述第一应用实例接收通知消息之前，所述方法具体包括：
第一服务发现网关和第二服务发现网关互相订阅服务可用性事件；
第一互通服务实例发送其服务可用通知消息，该通知消息包括第一互通服务实例的地址信息；其中，所述服务可用通知消息依次通过第一服务注册&发现功能、第一服务发现网关、第二服务发现网关和第二服务注册&发现功能到达第二互通服务实例；
第二互通服务实例通过所述地址信息订阅第一互通服务实例提供的服务。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
所述通知消息还包括访问令牌；
第二互通服务实例向所述第一互通服务实例发送订阅请求，所述请求携带所述访问令牌；
第一互通服务实例通过该访问令牌进行鉴权，如果鉴权通过，则第二互通服务实例成功订阅第一互通服务实例提供的服务。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第二应用实例发送所述通知消息给其服务的车载应用之前将所述通知消息格式转换成其服务的车载应用可以识别的格式。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第一应用实例、第二应用实例和第三应用实例属于不同车辆制造企业。
13.一种车联网服务通知方法，运用于第一多接入边缘计算系统中，第一多接入边缘计算系统包括第一服务发现网关和第一互通服务实例，其特征在于，所述方法包括：
第一服务发现网关从第一互通服务实例接收服务可用性通知消息，所述通知消息包括可用的第一互通服务实例的地址信息；
第一服务发现网关向位于第二多接入边缘计算系统中的第二服务发现网关发送服务可用性通知消息。
14.根据权利要求13所述的方法，所述第一多接入边缘计算系统还包括第一服务注册&发现功能，其特征在于，步骤第一服务发现网关从第一互通服务实例接收服务可用性通知消息具体包括：
第一互通服务实例向第一服务注册&发现功能发送服务注册请求消息，所述请求消息中指明第一互通服务实例提供的服务可以被其他多接入边缘计算系统系统调用；
第一服务注册&发现功能向第一服务发现网关发送服务可用性通知消息。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述可用性通知消息包括访问令牌。
16.一种车联网服务发现方法，运用于第二多接入边缘计算系统中，第二多接入边缘计算系统包括第二服务发现网关和第二互通服务实例，其特征在于，所述方法包括：
第二服务发现网关接收第一多接入边缘计算系统中的第一服务发现网关发送的服务可用性通知消息，所述通知消息包括第一多接入边缘计算系统中的可用的第一互通服务实例的地址信息；
第二服务发现网关向第二互通服务实例发送所述地址信息；
第二互通服务实例通过所述地址信息向第一互通服务实例发送订阅请求消息。
17.根据权利要求16所述的方法，所述第二多接入边缘计算系统还包括第二服务注册&发现功能，其特征在于，步骤第二服务发现网关向第二互通服务实例发送所述地址信息具体包括：
第二服务发现网关向第二服务注册&发现功能发送服务可用性通知消息，第二服务注册&发现功能保存所述通知消息的信息；
第二互通服务实例向第二服务注册&发现功能发送服务发现请求；
第二服务注册&发现功能向第二互通服务实例发送应答消息，所述应答消息中包括可用的第一互通服务实例的地址信息。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
所述第二服务发现网关从第一服务发现网关接收的服务可用性通知消息包括访问令牌；
第二互通服务实例向第一互通服务实例发送的订阅请求消息包括所述令牌。
19.一种多接入边缘计算系统，包括第一应用实例、第二应用实例以及互通服务实例，其特征在于，
第一应用实例用于接收通知消息，向互通服务实例发送所述通知消息；
互通服务实例用于向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息；
第二应用实例用于将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，第一应用实例向互通服务实例发送的所述通知消息中还携带指示消息，指示所述第二应用实例有权限接收所述通知消息；
互通服务实例根据该指示消息向订阅了该消息的第二应用实例发送所述通知消息。
21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，第二应用实例发送所述通知消息给其服务的车载应用之前将所述通知消息格式转换成其服务的车载应用可以识别的格式。
22.一种边缘计算系统，包括第一多接入边缘计算系统和第二多接入边缘计算系统，其特征在于，所述第一多接入边缘计算系统包括第一应用实例以及第一互通服务实例，所述第二多接入边缘计算系统包括第二互通服务实例以及第三应用实例，其中，
第一应用实例用于接收通知消息，向第一互通服务实例发送所述通知消息；
第一互通服务实例用于向第二互通服务实例发送所述通知消息；
第二互通服务实例用于向订阅了该通知消息的第三应用实例发送所述通知消息；
第三应用实例用于将所述通知消息发送给其服务的车载应用。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，在所述第一应用实例接收通知消息之前，
第一互通服务实例向第二互通服务实例发送其服务可用通知消息，该通知消息包括第一互通服务实例的访问地址；
第二互通服务实例通过所述访问地址订阅第一互通服务实例提供的服务。
24.根据权利要求22或23所述的系统，其特征在于，
所述通知消息还包括访问令牌；
第二互通服务实例向所述第一互通服务实例发送订阅请求，所述请求携带所述访问令牌；
第一互通服务实例通过该访问令牌进行鉴权，如果鉴权通过，则第二互通服务实例成功订阅第一互通服务实例提供的服务。
25.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，第二应用实例发送所述通知消息给其服务的车载应用之前将所述通知消息格式转换成其服务的车载应用可以识别的格式。
26.一种多接入边缘计算系统，包括第一服务发现网关和第一互通服务实例，其特征在于，
第一服务发现网关用于从第一互通服务实例接收服务可用性通知消息，所述通知消息包括可用的第一互通服务实例的地址信息；
第一服务发现网关用于向位于第二多接入边缘计算系统中的第二服务发现网关发送服务可用性通知消息。
27.根据权利要求26所述的系统，所述多接入边缘计算系统还包括第一服务注册&发现功能，其特征在于，第一服务发现网关从第一互通服务实例接收服务可用性通知消息具体包括：
第一互通服务实例用于向第一服务注册&发现功能发送服务注册请求消息，所述请求消息中指明第一互通服务实例提供的服务可以被其他多接入边缘计算系统系统调用；
第一服务注册&发现功能用于向第一服务发现网关发送服务可用性通知消息。
28.根据权利要求26或27所述的系统，其特征在于，所述可用性通知消息包括访问令牌。
29.一种多接入边缘计算系统，包括第二服务发现网关和第二互通服务实例，其特征在于，
第二服务发现网关用于接收另一多接入边缘计算系统中的第一服务发现网关发送的服务可用性通知消息，所述通知消息包括另一多接入边缘计算系统中的可用的第一互通服务实例的地址信息；
第二服务发现网关用于向第二互通服务实例发送所述地址信息；
第二互通服务实例用于通过所述地址信息向第一互通服务实例发送订阅请求消息。
30.根据权利要求29所述的系统，所述多接入边缘计算系统还包括第二服务注册&发现功能，其特征在于，第二服务发现网关向第二互通服务实例发送所述地址信息具体包括：
第二服务发现网关用于向第二服务注册&发现功能发送服务可用性通知消息，第二服务注册&发现功能保存所述通知消息的信息；
第二互通服务实例用于向第二服务注册&发现功能发送服务发现请求；
第二服务注册&发现功能用于向第二互通服务实例发送应答消息，所述应答消息中包括可用的第一互通服务实例的地址信息。
31.根据权利要求29或30所述的系统，其特征在于，
所述第二服务发现网关用于从第一服务发现网关接收的服务可用性通知消息包括访问令牌；
第二互通服务实例用于向第一互通服务实例发送的订阅请求消息包括所述令牌。
32.一种装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储执行权利要求1-6和13-18任一项所述方法的程序，以及存储用于实现权利要求1-6和13-18任一项所述方法所涉及的数据；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序。
33.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序指令，所述可执行程序指令被运行时，用于执行上述1-6和13-18中的任一权利要求所述的方法。
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