CN111198347A - 一种磁传感器噪声无源测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁传感器噪声无源测试方法,该方法包括如下步骤:第一步,设置噪声测试系统工作参数;第二步,确定噪声测试系统对噪声的有效分析带宽;第三步,采集噪声测试系统自有噪声;第四步,采集磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声;第五步,提取磁传感器在无源时的热噪声频谱。本发明提出的一种磁传感器噪声无源测试方法能够获取磁传感器在无偏置电压源、无电流源和无激励磁场源时的本底噪声,为磁传感器在施加偏置电压源、电流源和激励磁场源的条件下进行的噪声测试提供了有效参考。
Description
技术领域
本发明涉及传感器噪声测试技术领域,具体为一种磁传感器噪声无源测试方法。
背景技术
磁传感器常用于对微小磁场和微弱磁场的探测,磁场信号强度越弱,对磁传感器分辨能力要求就越高。磁传感器的本底噪声反映了其分辨力极限。为了准确获取磁传感器的分辨力极限,对磁传感器进行无源情况下的噪声测试是必不可少的。
发表于《JOURNAL OF APPLIED PHYSICS》期刊,名称为“Low-frequency noisemeasurements on commercial magnetoresistive magnetic field sensors”的论文,其采用低噪声放大器和动态信号分析仪进行磁传感器的噪声测试,并测试了多种型号的磁传感器的低频噪声。该文献中对多种型号的磁传感器进行低频噪声测试是在有偏置电压和直流偏置磁场的情况下进行的,并未对磁传感器在无源情况下的噪声进行测试。尽管其通过互相关法剔除了测试系统中的不相关噪声,但是磁传感器在有源情况下的噪声水平要高于在无源情况下的噪声水平。因此文献中通过测试获取的磁传感器噪声数据缺少当时测试环境下的有效参考。
目前暂无与本发明磁传感器噪声无源测试方法类似的专利及文献。
发明内容
本发明所要解决的技术问题:针对目前磁传感器在有源情况下进行的噪声测试无有效参考的问题,本发明提供一种磁传感器噪声无源测试方法。该方法通过在无源情况下对磁传感器进行噪声测试,为磁传感器在施加偏置电压源、电流源和激励磁场源的条件下进行的噪声测试提供了有效参考。
为了解决以上问题,本发明采用以下测试方法:
一种磁传感器噪声无源测试方法,包括如下步骤:
第一步:设置噪声测试系统的工作参数;
第二步:确定噪声测试系统对噪声的有效分析带宽;
第三步:采集噪声测试系统自有噪声,生成时域波形,并对该时域波形进行数据处理;
第四步:采集磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声,生成时域波形,并对该时域波形进行数据处理;
第五步:将第三步和第四步中经过数据处理后的时域波形转换为频域波形,提取金属膜电阻热噪声的噪声频谱。
进一步地,噪声测试系统包括低噪声放大器、数据采集卡和计算机。
进一步地,在第三步和第四步中,所述的数据处理过程是对采集的数据进行FFT(Fast Fourier Transform)数字滤波,将采集的数据带宽限制为0至10kHz,并保持整个数据处理过程中带宽不变。
进一步地,在第五步中,所述的时域波形转换为频域波形的过程是首先进行FFT,然后将磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声的功率谱与测试系统自有噪声的功率谱相减,剔除测试系统的自有噪声。
进一步地,噪声测试系统的工作环境温度范围为绝对温度290k至310k。
进一步地,低噪声放大器的放大倍数调节范围为1至20000倍。
进一步地,数据采集卡运行一次,采集的数据量为一百万至一千万。
进一步地,数据采集卡的采集速率范围为1kS/s至432kS/s。
进一步地,计算机内装载有数据分析软件。
本发明提出了一种磁传感器噪声无源测试方法。该方法基于噪声功率谱差值和热噪声理论,能够获取磁传感器在无偏置电压源、无电流源和无激励磁场源时的本底噪声,为磁传感器在施加偏置电压源、电流源和激励磁场源的条件下进行的噪声采集提供了有效参考。
附图说明
图1为本发明步骤图;
图2为本发明噪声测试系统示意图;
图3为本发明中低噪声放大器输入端短路时,噪声测试系统示意图;
图4为本发明中噪声测试系统对噪声的有效分析带宽示意图;
图5位本发明中经过FFT数字滤波之后的噪声测试系统自有噪声时域波形图;
图6为本发明中噪声测试系统自有噪声频谱图;
图7为本发明中磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声采集示意图;
图8为本发明中经过FFT数字滤波之后的磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声时域波形图;
图9为本发明中磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声频谱图;
图10为本发明中磁传感器热噪声频谱图;
图11为本发明中磁传感器热噪声频谱与磁传感器热噪声理论值的对比图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的测试方法进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明的一种磁传感器噪声无源测试方法分为五个步骤,分别为:
第一步,设置噪声测试系统的工作参数(主要是低噪声放大器的放大倍数以及数据采集卡的采集速率);第二步,确定噪声测试系统对噪声的有效分析带宽;第三步,采集噪声测试系统自有噪声,生成时域波形,并对该时域波形进行数据处理;第四步,采集磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声,生成时域波形,并对该时域波形进行数据处理;第五步,将第三步和第四步中经过数据处理后的时域波形转换为频域波形,提取金属膜电阻热噪声的噪声频谱。
磁传感器噪声的无源测试包括在无偏置电压源、无电流源和无激励磁场源的情况下进行的噪声测试。
如图2所示,上述测试方法所使用的噪声测试系统包括低噪声放大器、数据采集卡、计算机以及相关电源、连接线等。低噪声放大器用于对微弱噪声信号进行放大,数据采集卡用于采集经放大后的噪声信号,计算机内装载有数据分析软件包括MATLAB、Origin,用于对数据采集卡采集的噪声信号进行数据处理和频谱分析。
保持整个噪声测试系统工作的环境温度为绝对温度290k不变。
将低噪声放大器放大倍数设为10000倍,采集卡采集速率设为400kS/s,采集程序运行一次采集数据量为1000万。
如图3所示,采用同轴线缆将低噪声放大器输入端短路,采集噪声噪声测试系统自有噪声。采用数据处理软件对采集的时域信号进行FFT(Fast Fourier Transform),可见其有效分析带宽约为100kHz,如图4所示。
噪声测试系统对噪声的有效分析带宽是指噪声信号通过数据采集卡采集并经FFT后,噪声测试系统能够完整复现噪声信号在该频段内的噪声频谱。
如图3所示,采用同轴线缆将低噪声放大器输入端短路,采集噪声测试系统自有噪声。采用数据处理软件对采集的噪声测试系统自有噪声时域信号进行FFT数字滤波,将采集的数据带宽限制为0至10kHz,如图5所示。该带宽处于噪声测试系统有效分析带宽范围内。
如图6所示,对图5中经过滤波之后的时域波形进行FFT,得到噪声测试系统自有噪声频谱图。
如图7所示,将磁传感器OUT+和OUT-端接在放大器差分输入端,采集磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声。磁传感器OUT+和OUT-两端之间的电阻值为2.45kΩ。
如图8所示,采用数据处理软件对采集的磁传感器热噪声和测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声进行FFT数字滤波,将采集的数据带宽限制为0至10kHz。该带宽处于噪声测试系统有效分析带宽范围内。
如图9所示,对图8中经过FFT数字滤波之后的总噪声时域波形进行FFT,得到磁传感器热噪声和测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声频谱图。
如图10所示,对图6和图9中的噪声频谱进行平方,得到噪声的功率谱密度P1和P2;将P2和P1相减,剔除噪声测试系统自有噪声,然后开根号,得到磁传感器热噪声的频谱图。
根据热噪声理论,电阻的热噪声功率谱密度为:
Sresistor theory=4kTR (1);
式中,k为玻尔兹曼常数,T为绝对温度,R为电阻的阻值。
如图11所示,将图10中的磁传感器热噪声频谱图与磁传感器热噪声理论值进行对比,可以发现本发明中采集的磁传感器热噪声比较接近其理论值。
本发明提出了一种磁传感器噪声无源测试方法。该方法基于噪声功率谱差值和热噪声理论,能够获取磁传感器在无偏置电压源、无电流源和无激励磁场源时的本底噪声,并且准确度较高,解决了磁传感器在有源情况下进行噪声测试时只能参考其热噪声理论值的问题,为磁传感器在施加偏置电压源、电流源和激励磁场源的条件下进行的噪声采集提供了有效参考。目前暂无与本发明类似的专利及文献。
Claims (4)
1.一种磁传感器噪声无源测试方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:设置噪声测试系统的工作参数;
第二步:确定噪声测试系统对噪声的有效分析带宽;
第三步:采集噪声测试系统自有噪声,生成时域波形,并对该时域波形进行数据处理;
第四步:采集磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声,生成时域波形,并对该时域波形进行数据处理;
第五步:将第三步和第四步中经过数据处理后的时域波形转换为频域波形,提取磁传感器热噪声的噪声频谱,为磁传感器在有源情况下的噪声测试提供有效的参考。
2.根据权利要求1所述的磁传感器噪声无源测试方法,其特征在于:所述噪声测试系统包括低噪声放大器、数据采集卡和计算机。
3.根据权利要求1所述的磁传感器噪声无源测试方法,其特征在于:在第三步和第四步中,所述的数据处理过程是对采集的数据进行FFT(Fast Fourier Transform)数字滤波,将采集的数据带宽限制为0至10kHz,并保持整个数据处理过程中带宽不变。
4.根据权利要求1所述的磁传感器噪声无源测试方法,其特征在于:在第五步中,所述的时域波形转换为频域波形的过程是首先将时域波形进行FFT,然后将磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声的功率谱与噪声测试系统自有噪声的功率谱相减,剔除噪声测试系统的自有噪声。
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