CN111198280A - 风速的检测方法、装置和风速检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种风速的检测方法、装置和风速检测设备，上述风速的检测方法中，广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在上述第一时刻的第一位置之后，接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在上述接收时刻的接收位置，然后根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定第一设备所在区域的风速，从而可以实现利用设备之间的通信完成风速的测量，实现简单，无需部署专门的风速检测设施，提高了风速测量在地域上的广度和时间上的及时性。

Description

风速的检测方法、装置和风速检测设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种风速的检测方法、装置和风速检测设备。

背景技术

一般情况下，可以通过风向标检测风速，近年来，出现了利用超声波检测风速的新方法。

风向标是用于测定风来向的仪器，一般安装在四周空旷的高杆上。在风压作用下，风标箭头所指的方向为风的来向。当前的很多风向标和风杯组合在一起，除了测定风向，还能测定风速。

但是，传统的风向标、风杯有如下缺点：大量使用机械部件，容易随时间磨损；时间响应较慢，灵敏度相对低；只能测量风杯所在平面的风速。

超声波风速计是根据超声波在空气中的传播速度随风速而改变的原理制成的测量风速的仪器。超声波风速计通过发送声波脉冲，测量接收端的时间或频率(多普勒变换)的差别来计算风速和风向。由于超声波风速计测量风速的量程宽、灵敏度高、响应速度快，所以广泛用于大气湍流研究中。

但是超声波风速计的部署位置受限，需要将超声波风速计部署在事先规划好的位置，并且需要预先解决取电的问题。另外，由于需要专门建造检测设施(例如：超声波风速计)，因此部署成本较高。

发明内容

本申请提供了一种风速的检测方法、装置和风速检测设备，本申请还提供一种计算机可读存储介质，以提高风速的测量在地域和时间上的精细度，并且实现简单，无需部署专门的风速检测设施。

第一方面，本申请提供了一种风速的检测方法，包括：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；其中，上述特定的声音信号可以为任何声音信号，例如：扬声器广播的音频信号，本实施例对上述特定的声音信号的具体形式不作限定，考虑到可实现性和用户体验，本实施例建议采用超声波(如16000～24000Hz)进行检测；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在所述接收时刻的接收位置；

根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速。

上述风速的检测方法中，广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在上述第一时刻的第一位置之后，接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在上述接收时刻的接收位置，然后根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定第一设备所在区域的风速，从而可以实现利用设备之间的通信完成风速的测量，实现简单，无需部署专门的风速检测设施，提高了风速测量在地域上的广度和时间上的及时性。

其中一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；其中，V2X也泛指任意一种交通工具，包括车、潜水器或无人机等，与其他车、潜水器、无人机之间，或者与该交通工具所在环境的基础设施、人、远端服务器之间的通信。本申请除了可以利用车来测量风速外，也可以覆盖用无人机测风速，用潜水器测水流速度等。

接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，所述V2X报文中包括所述反馈信息。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速之前，还包括：

对所述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取所述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置构成一个三角形；

所述第二V2X设备发送的反馈信息中包括所述第二V2X设备接收所述特定的声音信号的第二时刻和所述第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，所述第三V2X设备发送的反馈信息中包括所述第三V2X设备接收所述特定的声音信号的第三时刻和所述第三V2X设备在所述第三时刻的第三位置。

其中一种可能的实现方式中，所述第二V2X设备和所述第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

其中，移动方向相同可以为第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备在同一个方向上的车道行驶，另外，移动方向相同，是对车辆而言的推荐做法，非强制做法，方向不同也是可以测量风速的，但风速测量的误差可能加大。

上述第一类型的V2X设备可以为满足如下条件的载具(Vehicle)：

1、体积小、环境中阻力小(对车即为风阻系数小)，比如轿车、多用途汽车(Multi-Purpose Vehicle；以下简称：MPV)或城郊实用汽车(Suburban Utility Vehicle；以下简称：SUV)；

2、速度正常，不是特别快，对车来说，<150km/h。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，以及所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第三位置，以及所述第一时刻和所述第三时刻，计算所述第一V2X设备与所述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

根据所述第一声音传播速度、所述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在所述第一V2X设备所在区域内，在所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备所处平面上的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速之前，还包括：

从所述至少两个V2X设备发送的反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；

从所述反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

所述第四V2X设备发送的反馈信息中包括所述第四V2X设备接收所述特定的声音信号的第四时刻和所述第四V2X设备在所述第四时刻的第四位置，所述第五V2X设备发送的反馈信息中包括所述第五V2X设备接收所述特定的声音信号的第五时刻和所述第五V2X设备在所述第五时刻的第五位置，所述第六V2X设备发送的反馈信息中包括所述第六V2X设备接收所述特定的声音信号的第六时刻和所述第六V2X设备在所述第六时刻的第六位置。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速包括：

根据所述第一位置和所述第四位置，以及所述第一时刻和所述第四时刻，计算所述第一V2X设备与所述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第五位置，以及所述第一时刻和所述第五时刻，计算所述第一V2X设备与所述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第六位置，以及所述第一时刻和所述第六时刻，计算所述第一V2X设备与所述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

根据所述第四声音传播速度、所述第五声音传播速度、所述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定所述第一V2X设备所在区域内的风速，所述第一V2X设备所在区域内的风速包括所述第一V2X设备所在区域内，所述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述广播特定的声音信号之前，还包括：

根据接收到的V2X报文，确定所述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且所述第一V2X设备的移动方向上，位置在所述第一V2X设备之前且距离在所述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

这里区分类型是为了进行筛选，降低测量偏差，提高测量精度。区分类型不是强制性的(如果实在不能排除，也可以测量，只是要接受一定的误差)，其中，第一类型可以是满足如下条件的载具(Vehicle)：

a、体积小、环境中阻力小(对车即为风阻系数小)，比如轿车、MPV或SUV；

b、速度正常，不是特别快，对车来说，<150km/h；

第二类型是体积大、风阻系数大的载具(Vehicle)，例如：货车或大客车，或者速度非常快的车辆(车速≥150km/h)。

上述预定距离范围可以在具体实现时，根据实现需求和/或系统性能等自行设定，本实施例对上述预定距离范围的大小不作限定，举例来说，上述预定距离范围可以为500m；上述预定的速度阈值可以在具体实现时，根据实现需求和/或系统性能等自行设定，本实施例对上述预定的速度阈值的大小不作限定，举例来说，上述预定的速度阈值可以为150km/h。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速之后，还包括：

将所述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除所述第一设备之外的其他设备。

第二方面，本申请实施例提供一种风速的检测方法，包括：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

广播所述第一时刻和所述第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度；

根据声音在无风情况下的传播速度，以及所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度，确定所述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度是所述每个设备根据所述第一时刻和每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及所述第一位置和每个设备在所述接收时刻的接收位置计算的。

其中一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

所述广播所述第一时刻和所述第一位置包括：

广播所述第一设备的V2X报文，所述第一设备的V2X报文中包括所述第一时刻和所述第一位置；

所述接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个设备分别发送的V2X报文，所述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括所述反馈信息。

上述风速的检测方法中，第一设备广播特定的声音信号，接收到声音的设备计算该设备所代表的方向上的声音传播速度，然后将结果发送给第一设备处理，从而可以实现利用设备之间的通信完成风速的测量，实现简单，无需部署专门的风速检测设施，提高了风速测量在地域上的广度和时间上的及时性。

第三方面，本申请实施例提供一种风速的检测方法，包括：

接收至少两个设备分别发送的风速结果，所述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

上述风速的检测方法可以实现综合位置相近的多组车的风速结果，计算出更加准确的实时风速。最好包括对向的不同组车的数据，以抵消两个方向上VIT产生的影响；并且综合临近时间(如30s内)内多组车的风速的检测结果，可以减少风速测算的误差。

其中一种可能的实现方式中，所述对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理包括：

从所述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在所述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

其中一种可能的实现方式中，在所述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在所述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

其中，移动方向相反可为同一条车道的正反两个方向；上述预定区域的大小可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定区域的大小不作限定，举例来说，上述预定区域的大小可以为方圆500m；上述预定的时间范围可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定的时间范围的大小不作限定，举例来说，上述预定的时间范围的大小可以为30秒。

第四方面，本申请实施例提供一种风速的检测装置，包括：

广播模块，用于广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

通信模块，用于接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在所述接收时刻的接收位置；

确定模块，用于根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

所述通信模块，具体用于接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，所述V2X报文中包括所述反馈信息。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

筛选模块，用于在所述确定模块确定所述第一设备所在区域的风速之前，对所述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取所述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置在同一个水平面上，并且构成一个三角形；

所述第二V2X设备发送的反馈信息中包括所述第二V2X设备接收所述特定的声音信号的第二时刻和所述第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，所述第三V2X设备发送的反馈信息中包括所述第三V2X设备接收所述特定的声音信号的第三时刻和所述第三V2X设备在所述第三时刻的第三位置。

其中一种可能的实现方式中，所述第二V2X设备和所述第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

其中一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

速度计算子模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，以及所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；以及根据所述第一位置和所述第三位置，以及所述第一时刻和所述第三时刻，计算所述第一V2X设备与所述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

风速确定子模块，用于根据所述第一声音传播速度、所述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在所述第一V2X设备所在区域内，在所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备所处平面上的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

筛选模块，用于在确定模块确定所述第一设备所在区域的风速之前，从所述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；从所述至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

所述第四V2X设备发送的反馈信息中包括所述第四V2X设备接收所述特定的声音信号的第四时刻和所述第四V2X设备在所述第四时刻的第四位置，所述第五V2X设备发送的反馈信息中包括所述第五V2X设备接收所述特定的声音信号的第五时刻和所述第五V2X设备在所述第五时刻的第五位置，所述第六V2X设备发送的反馈信息中包括所述第六V2X设备接收所述特定的声音信号的第六时刻和所述第六V2X设备在所述第六时刻的第六位置。

其中一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

速度计算子模块，用于根据所述第一位置和所述第四位置，以及所述第一时刻和所述第四时刻，计算所述第一V2X设备与所述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；以及根据所述第一位置和所述第五位置，以及所述第一时刻和所述第五时刻，计算所述第一V2X设备与所述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；以及根据所述第一位置和所述第六位置，以及所述第一时刻和所述第六时刻，计算所述第一V2X设备与所述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

风速确定子模块，用于根据所述第四声音传播速度、所述第五声音传播速度、所述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定所述第一V2X设备所在区域内的风速，所述第一V2X设备所在区域内的风速包括所述第一V2X设备所在区域内，所述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述广播模块广播特定的声音信号之前，根据接收到的V2X报文，确定所述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且所述第一V2X设备的移动方向上，位置在所述第一V2X设备之前且距离在所述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

其中一种可能的实现方式中，所述通信模块，还用于在所述确定模块确定所述第一设备所在区域的风速之后，将所述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除所述第一设备之外的其他设备。

第五方面，本申请实施例提供一种风速的检测装置，包括：

广播模块，用于广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；以及广播所述第一时刻和所述第一位置；

通信模块，用于接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度；

确定模块，用于根据声音在无风情况下的传播速度，以及所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度，确定所述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度是所述每个设备根据所述第一时刻和每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及所述第一位置和每个设备在所述接收时刻的接收位置计算的。

其中一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

所述广播模块，具体用于广播所述第一设备的V2X报文，所述第一设备的V2X报文中包括所述第一时刻和所述第一位置；

所述通信模块，具体用于接收至少两个设备分别发送的V2X报文，所述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括所述反馈信息。

第六方面，本申请实施例提供一种风速的检测装置，包括：

通信模块，用于接收至少两个设备分别发送的风速结果，所述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

处理模块，用于对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

确定模块，用于根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于从所述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在所述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

其中一种可能的实现方式中，在所述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在所述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

第七方面，本申请实施例提供一种风速检测设备，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，所述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行以下步骤：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在所述接收时刻的接收位置；

根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述接收至少两个设备分别发送的反馈信息的步骤包括：

接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，所述V2X报文中包括所述反馈信息。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤之前，还执行以下步骤：

对所述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取所述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置构成一个三角形；

所述第二V2X设备发送的反馈信息中包括所述第二V2X设备接收所述特定的声音信号的第二时刻和所述第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，所述第三V2X设备发送的反馈信息中包括所述第三V2X设备接收所述特定的声音信号的第三时刻和所述第三V2X设备在所述第三时刻的第三位置。

其中一种可能的实现方式中，所述第二V2X设备和所述第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，以及所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第三位置，以及所述第一时刻和所述第三时刻，计算所述第一V2X设备与所述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

根据所述第一声音传播速度、所述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在所述第一V2X设备所在区域内，在所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备所处平面上的风速。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤之前，还执行以下步骤：

从所述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；

从所述至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

所述第四V2X设备发送的反馈信息中包括所述第四V2X设备接收所述特定的声音信号的第四时刻和所述第四V2X设备在所述第四时刻的第四位置，所述第五V2X设备发送的反馈信息中包括所述第五V2X设备接收所述特定的声音信号的第五时刻和所述第五V2X设备在所述第五时刻的第五位置，所述第六V2X设备发送的反馈信息中包括所述第六V2X设备接收所述特定的声音信号的第六时刻和所述第六V2X设备在所述第六时刻的第六位置。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤包括：

根据所述第一位置和所述第四位置，以及所述第一时刻和所述第四时刻，计算所述第一V2X设备与所述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第五位置，以及所述第一时刻和所述第五时刻，计算所述第一V2X设备与所述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第六位置，以及所述第一时刻和所述第六时刻，计算所述第一V2X设备与所述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

根据所述第四声音传播速度、所述第五声音传播速度、所述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定所述第一V2X设备所在区域内的风速，所述第一V2X设备所在区域内的风速包括所述第一V2X设备所在区域内，所述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述广播特定的声音信号的步骤之前，还执行以下步骤：

根据接收到的V2X报文，确定所述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且所述第一V2X设备的移动方向上，位置在所述第一V2X设备之前且距离在所述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤之后，还执行以下步骤：

将所述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除所述第一设备之外的其他设备。

第八方面，本申请实施例提供一种风速检测设备，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，所述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行以下步骤：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

广播所述第一时刻和所述第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度；

根据声音在无风情况下的传播速度，以及所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度，确定所述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度是所述每个设备根据所述第一时刻和每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及所述第一位置和每个设备在所述接收时刻的接收位置计算的。

其中一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述广播所述第一时刻和所述第一位置的步骤包括：

广播所述第一设备的V2X报文，所述第一设备的V2X报文中包括所述第一时刻和所述第一位置；

所述接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个设备分别发送的V2X报文，所述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括所述反馈信息。

第九方面，本申请实施例提供一种风速检测设备，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，所述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行以下步骤：

接收至少两个设备分别发送的风速结果，所述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理的步骤包括：

从所述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在所述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

其中一种可能的实现方式中，在所述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，在所述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

应当理解的是，本申请的第四方面和第七方面与本申请的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；

本申请的第五方面和第八方面与本申请的第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；

本申请的第六方面和第九方面与本申请的第三方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面提供的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面提供的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面提供的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面提供的方法。

在一种可能的设计中，第十三～十五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为本申请风速的检测方法一个实施例的流程图；

图2为本申请风速的检测方法中车辆行进一个实施例的示意图；

图3为本申请风速的检测方法中风速矢量计算一个实施例的示意图；

图4为本申请风速的检测方法中的车辆行进示意图；

图5为本申请风速的检测方法中风力等级表一个实施例的示意图；

图6(a)～图6(b)为本申请风速的检测方法中高架桥上4车测量风速的示意图；

图7为本申请风速的检测方法另一个实施例的流程图；

图8为本申请风速的检测方法再一个实施例的流程图；

图9为本申请风速的检测装置一个实施例的结构示意图；

图10为本申请风速的检测装置另一个实施例的结构示意图；

图11为本申请风速的检测装置再一个实施例的结构示意图；

图12为本申请风速的检测装置再一个实施例的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的风速检测设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

本申请提供一种风速的检测方法，可以利用车辆众筹的方法进行路面风速测量，无需国家投资进行基础建设。在车辆具备车与万物通信(Vehicle to Everything；以下简称：V2X)能力的前提下，完全采用现有设施(车载拾音及音频处理装置)即可实现本申请提供的方法，不增加车辆硬件成本。本申请中，V2X并不限于某种具体的制式实现，中国标准的长期演进-车辆(Long Term Evolution-Vehicle；以下简称：LTE-V)及美国标准的专用短程通信(Dedicated Short Range Communication；以下简称：DSRC)均为V2X中的一个特例，即车与车通信。

本申请中，V2X也泛指任意一种交通工具，包括车、潜水器或无人机等，与其他车、潜水器、无人机之间，或者与该交通工具所在环境的基础设施、人、远端服务器之间的通信。本申请除了可以利用车来测量风速外，也可以覆盖用无人机测风速，用潜水器测水流速度等。

采用本申请提供的方法可以解决的一些具体问题包括：

1、横风对行车安全可能产生较大威胁，在山口处的横风，临近处难以铺设或尚未铺设基础设施，而利用本申请提供的方法，只要有车通过，就可以完成风速检测。

2、一些需要额外关注的大气流动往往具有区域性特征，例如：气旋和/或龙卷。在气旋和/或龙卷附近，不一定正好有传统的风速测量装置。但采用本申请提供的方法，可以利用周边通过的车辆对风速进行观察测量，为减灾防灾提供重要的实时数据。

3、基于本申请提供的方法，风速的测量在地域和时间的精细度上可以达到前所未有的程度，例如：每200米的路段、每10秒的时间段。这将为气候观测提供史无前例的丰富信息，帮助人类更透彻地理解、控制天气，有可能催生更多更好的应用。例如：在合理的地方设置风力发电设施，和/或更经济环保地规划城市建筑(让风更容易吹走雾霾)。

本申请提出了一种风速的检测方法，利用车辆通信完成风速测量，如下所述：

1)车辆可以记录彼此之间发、收声音的精确时间和全球定位系统(GlobalPositioning System；以下简称：GPS)位置；

2)基于该时间和位置，可以得出声音在车辆之间传递的实际速度；

3)声音的实际传递受到风的影响：顺风则加快，逆风则变慢，对比实际声音传递速度和静态音速，可以得到在该方向上的风速；

4)综合两个(或更多)方向上的风速，可以得到完整的风速(矢量)。

图1为本申请风速的检测方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述风速的检测方法可以包括：

步骤101，广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在上述第一时刻的第一位置。

其中，上述特定的声音信号可以为任何声音信号，例如：扬声器广播的音频信号，本实施例对上述特定的声音信号的具体形式不作限定，考虑到可实现性和用户体验，本实施例建议采用超声波(如16000～24000Hz)进行检测。

步骤102，接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在上述接收时刻的接收位置。

步骤103，根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定第一设备所在区域的风速。

上述风速的检测方法中，广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在上述第一时刻的第一位置之后，接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在上述接收时刻的接收位置，然后根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定第一设备所在区域的风速，从而可以实现利用设备之间的通信完成风速的测量，实现简单，无需部署专门的风速检测设施，提高了风速测量在地域上的广度和时间上的及时性。

本申请图1所示实施例的一种实现方式中，第一设备可以为第一V2X设备，上述至少两个设备为至少两个V2X设备；

这样，步骤102中，接收至少两个设备分别发送的反馈信息可以为：接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，上述V2X报文中包括上述反馈信息；

步骤103之前，还可以对上述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取上述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置构成一个三角形；

第二V2X设备发送的反馈信息中包括第二V2X设备接收上述特定的声音信号的第二时刻和第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，第三V2X设备发送的反馈信息中包括第三V2X设备接收上述特定的声音信号的第三时刻和第三V2X设备在第三时刻的第三位置。

这样，步骤103可以为：根据第一位置和第二位置，以及第一时刻和第二时刻，计算第一V2X设备与第二V2X设备之间的第一声音传播速度；

根据第一位置和第三位置，以及第一时刻和第三时刻，计算第一V2X设备与第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

根据第一声音传播速度、第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在第一V2X设备所在区域内，在第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备所处平面上的风速。

具体地，参见图2，图2为本申请风速的检测方法中车辆行进一个实施例的示意图，图2中，车0为第一V2X设备，车1为第二V2X设备，车2为第三V2X设备。

从图2中可以看出，道路上车0、车1和车2这3辆车的位置构成一个三角形，这样，上述车速的检测方法可以包括：

步骤21，在t₀时刻，车0向周边车辆发出声音脉冲，并记录下t₀时刻以及车0在t₀时刻的位置P₀₀。其中，车0的实时位置P₀₀可以通过车0内置的GPS定位仪或惯导计算等方法获得。

步骤22，车1在t₁时刻收到车0发出的声音脉冲，此时车1的位置为P₁₁。车1将t₁时刻和P₁₁通过车与车通信(Vehicle to Vehicle；以下简称：V2V)消息广播给周边车辆。其中，V2V消息为V2X报文的一种。

步骤23，车2在t₂时刻收到车0发出的声音脉冲，此时车2的位置为P₂₂。车2将t₂时刻和P₂₂通过V2V消息广播给周边车辆。

步骤24，车0根据车1、车2发回的V2V消息，进行风速计算，参考图3，图3为本申请风速的检测方法中风速矢量计算一个实施例的示意图，具体地，风速的计算方法可以包括：

步骤31，根据P₀₀和P₁₁，计算出车1收到的声音脉冲的传播距离S₁。这样，车0和车1之间的声音传播速度(标量)

步骤32，根据P₀₀和P₂₂，计算出车2收到的声音脉冲的传播距离S₂。这样，车0和车2之间的声音传播速度(标量)

步骤33，假设风速在V₁方向上的分量为W₁，则‖W₁‖＝‖V₁‖-V₀，W₁的方向可根据P₀₀和P₁₁计算而得；V₀是声音在无风情况下传播的速度，是一个标量。无风情况下，V₀可按照以下公式计算(单位：m/s)：

其中，T为摄氏温度。车辆中基本都具备温度传感器，具有V2X能力的车辆可以直接获得、使用环境温度数据。理论上声音传播的速度还与大气压、空气湿度相关，但在绝大多数车辆实际运行的环境下，影响极为轻微(小于0.2％)，可以忽略。

步骤34，假设风速在V₂方向上的分量为W₂，则‖W₂‖＝‖V₂‖-V₀，W₂的方向可根据P₀₀、P₂₂计算而得。

步骤35，风速W＝W₁+W₂。具体地，W的大小和方向可以按照以下公式计算：

上面结合图2和图3，对利用车辆进行风速检测的方法进行了说明，为了实现本申请提出的风速的检测方法，车辆需要具备以下元器件：

1)车载扬声器和麦克风：用于发送、接收声音。大多数车辆音频线和车对内对外的所有扬声器在硬件上都是连通的，为了实现本申请提供的风速的检测方法，需要将车辆音频线和车对内对外的扬声器在软件上打通。

2)车载音源和音频处理器：用于产生和识别特定声音。需要打通音源和车对外扬声器的通路(包括硬、软件)，以便控制对外扬声器在特定时间播放特定的声音。

因为车内语音识别具有实用价值，越来越多的车带有声音拾取设施，即麦克风和音频编解码器，它们一般附属于车机，可以识别处理人耳能够听到的频率(20Hz～20000Hz)。通过人为触发(触发动作车辆可以感知)，或者对音源编程周期性地自动发出声音，可以触发后续的风速的检测。

为了避免形成对人耳可辨的噪声，最好能发送、接收超声波段的声音，当前大多数音频编解码器采样率为48KHz，可以处理24000Hz的频率，这样车辆可以利用20000Hz～24000Hz的超声频段，在不产生人耳可辨噪声的情况下实现风速检测。

3)车载通信装置：用于发送、接收车载通信报文(例如：V2X报文)。车载通信报文携带声音接收和发送的时刻和位置信息。目前，车内的这一装置一般被称为远程信息处理箱(Telematics Box；以下简称：T-Box)。T-Box负责发送、接收和处理V2X报文。V2X报文中包含时间戳，目前精度可达1ms；T-Box可以获取车辆位置信息，具备V2X功能的车辆，GPS定位精度至少达到1.5m(必须能够区分车道)；具备高精度定位能力的车辆，定位精度可达厘米级。

另外，本实现方式中，第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备可以是移动的，第二V2X设备和第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，第一V2X设备、第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

其中，移动方向相同可以为第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备在同一个方向上的车道行驶，另外，移动方向相同，是对车辆而言的推荐做法，非强制做法，方向不同也是可以测量风速的，但风速测量的误差可能加大。

上述第一类型的V2X设备可以为满足如下条件的载具(Vehicle)：

1、体积小、环境中阻力小(对车即为风阻系数小)，比如轿车、多用途汽车(Multi-Purpose Vehicle；以下简称：MPV)或城郊实用汽车(Suburban Utility Vehicle；以下简称：SUV)；

2、速度正常，不是特别快，对车来说，<150km/h；

车型及尺寸数据在中国汽车工程学会(China Society of AutomotiveEngineers；以下简称：CSAE)制定的V2X基本安全信息(V2X Basic Safety Message；以下简称：V2X BSM)报文中会携带，负责计算的V2X设备(例如：第一V2X设备)可以基于V2X BSM报文选择第二V2X设备和第三V2X设备的车型，忽略来自大型车和/或货车的V2X报文。

具体地，图4为本申请风速的检测方法中的车辆行进示意图，从图4中可以看出，进行风速检测的3辆车的移动方向相同，车辆在行进中，带来3方面的影响：

1、因为车辆运动，导致在时间和位置记录上的误差，需要减小、消除此种误差，上述误差与计时精度、定位精度和/或电子处理时延相关。

a、计时精度：V2X时间戳精度目前达到1ms(理论上可至纳秒级，但实际准确到毫秒级)；

b、定位精度：具备V2X功能的车辆，GPS定位精度至少达到1.5m(必须能够区分车道)；如具备高精度定位及辅助定位系统，定位精度可达厘米级；

c、电子处理时延：在接收端，从麦克风收到声音，到能识别出特定声音，存在一定时延。在这段时间内，车辆还在行驶，识别出声音时的时刻和位置与声音到达的时刻和位置有偏差。对声音的处理由硬件实施，时延约0.3ms。发端也有类似过程。解决方法：针对任一车型，可事先标定其收、发声音时的处理时延，在计算时将标定时延考虑进去。例如：标定时延为0.3ms，则根据时间戳的时间，减去0.3ms，得到真正接收声音的时刻。查找这个时刻的位置(V2X报文中可能含有历史路径信息)，或者根据当前的位置以及车辆的速度，推算出接收声音时的位置。

假设在高速上，汽车行驶速度为100公里/小时，则V2X计时误差1ms对应的距离为0.028m；加上定位误差1.5m，总体最大误差为1.528m。汽车间距离按200m计(高速上安全距离)，则误差约为1.528/200＝0.76％。

假设在慢速路上，汽车行驶速度40公里/小时，1ms对应0.011m；加上定位误差1.5m，总体最大误差为1.511m。汽车间距离按20m计(安全距离)，则误差约为1.511/20＝7.6％。

2、车辆运动本身导致空气湍流(VIT)，需要区分开VIT和环境的风速，根据参考文献《Field experimental study of traffic-induced turbulence on highways》的研究成果，VIT主要与车辆的尺寸、速度以及与车的距离有较大的关系，具体来说：

对于大卡车、客车：TKE＝-11.6+0.27V

对于小货车：TKE＝-3.19+0.06V

以上，TKE是湍流动能(Turbulent Kinetic Energy)，V是车辆速度(沿路的方向)；速度越大，影响越大，并且速度在小型货车上造成的影响远小于大卡车。轿车速度对TKE的贡献可以忽略不计。

距离方面，相隔3.5m处的TKE值下降为相隔1m处的1/5(大卡车)。因此VIT受距离的影响衰减较快。

本申请提出下面的方法，以进一步减小VIT的影响：

1)选取合适的车型参与检测。

当道路上临近范围(可考虑半径为200m的圆形区域内，200m是V2V通信的最少应覆盖的距离)存在多辆车时，选取其中的小型车，最好是风阻系数小的轿车。车型及尺寸数据在CSAE制定的V2X BSM报文中会携带，负责计算的车辆可以基于该报文进行车型的选择。

另外，尽量选取靠道路两侧的车参与检测。在双向道路上，靠道路中心的车辆，可能受到较多反向VIT的影响，使计算复杂化，误差加大。

2)选取合适的时机进行检测

由于道路上别的车辆造成的VIT可能干扰测试车辆的检测结果，因此在进行风速的检测时希望测试场所尽量减小其他车辆的干扰。方法也是通过V2X报文。根据V2V历史报文，比如在10秒内收到的V2V报文，可以判断出在检测相关的道路上，此前是否有其他的车经过(前方其他车辆的尾迹可能对本次检测结果产生影响，后方车辆不需考虑)。选取历史报文数量为0或较少的时刻开始发声，进行风速检测。

也就是说，步骤101之前，还可以根据接收到的V2X报文，确定第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且第一V2X设备的移动方向上，位置在上述第一V2X设备之前且距离在上述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

这里区分类型是为了进行筛选，降低测量偏差，提高测量精度。区分类型不是强制性的(如果实在不能排除，也可以测量，只是要接受一定的误差)，其中，第一类型可以是满足如下条件的载具(Vehicle)：

a、体积小、环境中阻力小(对车即为风阻系数小)，比如轿车、MPV或SUV；

b、速度正常，不是特别快，对车来说，<150km/h；

第二类型是体积大、风阻系数大的载具(Vehicle)，例如：货车或大客车，或者速度非常快的车辆(车速≥150km/h)。

上述预定距离范围可以在具体实现时，根据实现需求和/或系统性能等自行设定，本实施例对上述预定距离范围的大小不作限定，举例来说，上述预定距离范围可以为500m；上述预定的速度阈值可以在具体实现时，根据实现需求和/或系统性能等自行设定，本实施例对上述预定的速度阈值的大小不作限定，举例来说，上述预定的速度阈值可以为150km/h。

也就是说，第一V2X设备广播特定的声音信号的时机，可以按以下方式选择：

a、本车以及本车的前方道路上，没有大卡车和/或大客车，或者相距远(>500m)；附近和前方道路的车辆情况可以从V2X报文和V2X历史报文中得到。

b、本车以及本车的前方道路上，车辆未以极高的速度行驶(>150km/h)；或者高速车辆相距远(>500m)。附近和前方道路的车辆分布情况及速度可以从V2X报文和V2X历史报文中得到。

3)综合正、反向车道的检测结果

正、反向车道上，车行驶方向相反，VIT对于环境风速的影响可以相互抵消。因此可以在相近时间、相近地点的道路，在正、反向车道上分别对风速进行检测，然后取平均值。

3、声音的反射、折射和/或衍射的影响

反射：汽车行驶的道路一般是开放空间，没有反射的影响。针对特别的封闭场景中的检测，本申请提出的风速的检测方法要求以首次收到的声音信号为准。因为经过反射路径到达的回音，其传播距离和时间应长于直线传播的距离。如此，反射信号被滤除。

折射：对于地面的车辆，简单地说，折射效应的影响是，当声音顺风传递时，接收到的信号更强，逆风传递的声音会减弱。考虑到车辆本身会造成与行驶方向相同的风，从前方车辆往后方车辆传声相当于逆风传声，而从后方车辆向前方传声是顺风传播，故本申请提出的风速的检测方法建议声音由道路后方的车辆发出声音，前方车辆负责接收。

衍射：汽车行驶的道路中一般没有较明显的遮蔽阻挡，衍射效应可以忽略。本申请提出的风速的检测方法建议选用高频声音(最好是超声波)，其波长较小，衍射效应更轻微。

本申请提出的风速的检测方法采用道路上的车辆作为检测装置。车辆之间的距离远长于专用超声波风速仪的探头之间的距离，因此可以忍受较大的时延和/或距离方面的度量误差，即使采用非专业的设备进行测量，也能得到足够精确的结果。

综合同一路段多组车测量的结果，可以进一步降低误差。总体来看，可以满足为风力准确定级的要求，其中，风力等级表可以如图5所示，图5为本申请风速的检测方法中风力等级表一个实施例的示意图。

由于风速是矢量，为了能够度量平面上的风速，需要二维空间3个点的数据，即3辆车构成一个三角形，而不能在一条直线上。这一条件很容易满足，只要在道路上1000米的范围内(V2V的广播距离)前后有车，且不同车道也有车。事实上，参与测量的3辆车完全在一条直线上反而非常稀有。

如需进一步度量垂直于地面的风速(该风速实用意义相对较小)，需要三维空间至少4个点的数据，即4辆车，或者车与其他设施(例如：路边单元(Roadside Unit；以下简称：RSU))构成一个四面体，不能全部在一个平面上。

因此本实施例的另一种实现方式中，步骤103之前，还可以从上述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；然后从至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

第四V2X设备发送的反馈信息中包括第四V2X设备接收上述特定的声音信号的第四时刻和第四V2X设备在上述第四时刻的第四位置，第五V2X设备发送的反馈信息中包括第五V2X设备接收上述特定的声音信号的第五时刻和第五V2X设备在上述第五时刻的第五位置，第六V2X设备发送的反馈信息中包括第六V2X设备接收上述特定的声音信号的第六时刻和第六V2X设备在第六时刻的第六位置。

这样，步骤103可以为：根据第一位置和第四位置，以及第一时刻和第四时刻，计算第一V2X设备与第四V2X设备之间的第四声音传播速度；

根据第一位置和第五位置，以及第一时刻和第五时刻，计算第一V2X设备与第五V2X设备之间的第五声音传播速度；

根据第一位置和第六位置，以及第一时刻和第六时刻，计算第一V2X设备与第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

根据第四声音传播速度、第五声音传播速度、第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定第一V2X设备所在区域内的风速，第一V2X设备所在区域内的风速包括第一V2X设备所在区域内，第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

具体地，参见图6(a)～图6(b)，图6(a)～图6(b)为本申请风速的检测方法中高架桥上4车测量风速的示意图，图6(b)中，车0为第一V2X设备，车1为第四V2X设备，车2为第五V2X设备，车3为第六V2X设备。从图6(b)中可以看出，车0、车1、车2和车3的位置构成一个四面体，这样，上述车速的检测方法可以包括：

步骤61，根据车0发声时(t₀)的位置、车1收声(t₁)时的位置，计算出车1收到的声音脉冲的传播距离S₁。这样，车0与车1之间的声音传播速度(标量)

同理可得车0与车2之间的声音传播速度(标量)

车0与车3之间的声音传播速度(标量)

步骤62，假设风速在V₁方向上的分量为W₁，则‖W₁‖＝‖V₁‖-V₀。V₀是声音在无风情况下的传播速度，是一个标量。W₁的方向可根据车0发声时的位置和车1收声时的位置计算而得；同样可以得到W₂和W₃。

步骤63，风速W＝W₁+W₂+W₃。

本实现方式可以进一步测算出垂直方向的风速。其中，车0、车1、车2和车3中的一个或多个测量设施也可以用RSU代替，例如：路灯和/或电线杆等具备收音(发音)和发送V2X报文的功能的设备。即使都部署在平地上，因为路灯和/或电线杆的高度显著不同于车辆，也可以测量出垂直方向的风速。

本申请图1所示实施例中，步骤103之后，还可以将第一设备所在区域的风速发送给服务器或除上述第一设备之外的其他设备。

也就是说，某辆车测算得到的风速，可以通过V2V报文发送给周边车辆，也可以通过蜂窝通信网络发送到云端(可能是气象中心服务器)；这样，综合位置相近的多组车的风速结果，可以计算出更加准确的实时风速。最好包括对向的不同组车的数据，以抵消两个方向上VIT产生的影响；综合临近时间(如30s内)内多组车的风速的检测结果，可以减少风速测算的误差。

图7为本申请风速的检测方法另一个实施例的流程图，如图7所示，上述风速的检测方法可以包括：

步骤701，广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在第一时刻的第一位置。

步骤702，广播上述第一时刻和第一位置。

步骤703，接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备与第一设备之间的声音传播速度。

步骤704，根据声音在无风情况下的传播速度，以及每个设备与第一设备之间的声音传播速度，确定第一设备所在区域的风速。

其中，每个设备与第一设备之间的声音传播速度是每个设备根据第一时刻和每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及第一位置和每个设备在上述接收时刻的接收位置计算的；具体的计算方式可以参照图2和图3所示实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例中，上述第一设备可以为第一V2X设备，上述至少两个设备为至少两个V2X设备；这样，步骤702，广播上述第一时刻和第一位置可以为：广播第一V2X设备的V2X报文，上述第一V2X设备的V2X报文中包括上述第一时刻和第一位置；

步骤703中接收至少两个设备分别发送的反馈信息可以为：接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，上述至少两个V2X设备分别发送的V2X报文中包括上述反馈信息。

本实施例中，第一设备广播特定的声音信号，接收到声音的设备计算该设备所代表的方向上的声音传播速度，然后将结果发送给第一设备处理，从而可以实现利用设备之间的通信完成风速的测量，实现简单，无需部署专门的风速检测设施，提高了风速测量在地域上的广度和时间上的及时性。

图8为本申请风速的检测方法再一个实施例的流程图，如图8所示，上述风速的检测方法可以包括：

步骤801，接收至少两个设备分别发送的风速结果，上述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得的风速结果。

在具体实现时，每个设备对所在区域的风速进行检测可以采用本申请图1～图6(b)所示实施例提供的方法，在此不再赘述。

步骤802，对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理。

具体地，对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理可以为：从至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在上述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

本实施例中，在上述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在上述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

其中，移动方向相反可为同一条车道的正反两个方向；上述预定区域的大小可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定区域的大小不作限定，举例来说，上述预定区域的大小可以为方圆500m；上述预定的时间范围可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定的时间范围的大小不作限定，举例来说，上述预定的时间范围的大小可以为30秒。

步骤803，根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

上述风速的检测方法可以实现综合位置相近的多组车的风速结果，计算出更加准确的实时风速。最好包括对向的不同组车的数据，以抵消两个方向上VIT产生的影响；并且综合临近时间(如30s内)内多组车的风速的检测结果，可以减少风速测算的误差。

本申请实施例提供的风速的检测方法具备明显的取证特征，可通过如下方法识别：

车辆(或RSU路边设施，以下同)会发送声音(或超声波，以下同)信号，临近范围内可以侦测到此声音信号；

在车辆发出声音信号，或者接收到声音信号后，车辆会发出V2X报文，携带有本车发出和/或接收声音的时间信息，以及发出和/或接收声音的位置信息。临近范围内可以侦测到此V2X报文。对比此V2X报文中的时间和位置信息，以及前面侦测到声音的时间和位置信息，两者应非常接近；

取证时可要求车辆均静止不动，以方便取证。

图9为本申请风速的检测装置一个实施例的结构示意图，如图9所示，上述风速的检测装置90可以包括：广播模块91、通信模块92和确定模块93。应当理解的是，上述风速的检测装置90可以对应于图13的设备900。其中，广播模块91和确定模块93的功能可以通过图13的设备900中的处理器910实现；通信模块92具体可以对应于图13的设备900中的通信器920。

其中，广播模块91，用于广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在第一时刻的第一位置；

通信模块92，用于接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在上述接收时刻的接收位置；

确定模块93，用于根据第一位置、接收位置、第一时刻和接收时刻，确定第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，上述第一设备为第一V2X设备，至少两个设备为至少两个V2X设备；

通信模块92，具体用于接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，上述V2X报文中包括上述反馈信息。

图9所示实施例提供的风速的检测装置90可用于执行本申请图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图10为本申请风速的检测装置另一个实施例的结构示意图，与图9所示的风速的检测装置90相比，不同之处在于，图10所示的风速的检测装置100中还可以包括：筛选模块94；

筛选模块94，用于在确定模块93确定第一设备所在区域的风速之前，对至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备的位置在同一个水平面上，并且构成一个三角形；

第二V2X设备发送的反馈信息中包括第二V2X设备接收特定的声音信号的第二时刻和第二V2X设备在第二时刻的第二位置，第三V2X设备发送的反馈信息中包括第三V2X设备接收特定的声音信号的第三时刻和第三V2X设备在第三时刻的第三位置。

其中一种可能的实现方式中，第二V2X设备和第三V2X设备与第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

其中一种可能的实现方式中，确定模块93可以包括：速度计算子模块931和风速确定子模块932；

速度计算子模块931，用于根据第一位置和第二位置，以及第一时刻和第二时刻，计算第一V2X设备与第二V2X设备之间的第一声音传播速度；以及根据第一位置和第三位置，以及第一时刻和第三时刻，计算第一V2X设备与第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

风速确定子模块932，用于根据第一声音传播速度、第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在第一V2X设备所在区域内，在第一V2X设备、第二V2X设备和第三V2X设备所处平面上的风速。

其中一种可能的实现方式中，风速的检测装置100还可以包括：

筛选模块94，用于在确定模块93确定第一设备所在区域的风速之前，从上述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；从至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

第四V2X设备发送的反馈信息中包括第四V2X设备接收特定的声音信号的第四时刻和第四V2X设备在第四时刻的第四位置，第五V2X设备发送的反馈信息中包括第五V2X设备接收特定的声音信号的第五时刻和第五V2X设备在第五时刻的第五位置，第六V2X设备发送的反馈信息中包括第六V2X设备接收特定的声音信号的第六时刻和第六V2X设备在第六时刻的第六位置。

其中一种可能的实现方式中，确定模块93可以包括：速度计算子模块931和风速确定子模块932；

速度计算子模块931，用于根据第一位置和第四位置，以及第一时刻和第四时刻，计算第一V2X设备与第四V2X设备之间的第四声音传播速度；以及根据第一位置和第五位置，以及第一时刻和第五时刻，计算第一V2X设备与第五V2X设备之间的第五声音传播速度；以及根据第一位置和第六位置，以及第一时刻和第六时刻，计算第一V2X设备与第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

风速确定子模块932，用于根据第四声音传播速度、第五声音传播速度、第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定第一V2X设备所在区域内的风速，第一V2X设备所在区域内的风速包括第一V2X设备所在区域内，第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

其中一种可能的实现方式中，确定模块93，还用于在广播模块91广播特定的声音信号之前，根据接收到的V2X报文，确定第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且第一V2X设备的移动方向上，位置在第一V2X设备之前且距离在预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

其中一种可能的实现方式中，通信模块92，还用于在确定模块93确定第一设备所在区域的风速之后，将第一设备所在区域的风速发送给服务器或除第一设备之外的其他设备。

应当理解的是，上述风速的检测装置100可以对应于图13的设备900。其中，广播模块91、确定模块93和筛选模块94的功能可以通过图13的设备900中的处理器910实现；通信模块92具体可以对应于图13的设备900中的通信器920。

图10所示实施例提供的风速的检测装置100可用于执行本申请图1～图6(b)所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图11为本申请风速的检测装置再一个实施例的结构示意图，如图11所示，上述风速的检测装置110可以包括：广播模块1101、通信模块1102和确定模块1103。应当理解的是，上述风速的检测装置110可以对应于图13的设备900。其中，广播模块1101和确定模块1103的功能可以通过图13的设备900中的处理器910实现；通信模块1102具体可以对应于图13的设备900中的通信器920。

其中，广播模块1101，用于广播特定的声音信号，并记录广播特定的声音信号的第一时刻，以及广播特定的声音信号的第一设备在第一时刻的第一位置；以及广播第一时刻和第一位置；

通信模块1102，用于接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备与第一设备之间的声音传播速度；

确定模块1103，用于根据声音在无风情况下的传播速度，以及每个设备与第一设备之间的声音传播速度，确定第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，每个设备与第一设备之间的声音传播速度是每个设备根据第一时刻和每个设备对特定的声音信号的接收时刻，以及第一位置和每个设备在接收时刻的接收位置计算的。

其中一种可能的实现方式中，第一设备为第一V2X设备，至少两个设备为至少两个V2X设备；

广播模块1101，具体用于广播第一设备的V2X报文，第一设备的V2X报文中包括第一时刻和第一位置；

通信模块1102，具体用于接收至少两个设备分别发送的V2X报文，至少两个设备分别发送的V2X报文中包括反馈信息。

图11所示实施例提供的风速的检测装置110可用于执行本申请图7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图12为本申请风速的检测装置再一个实施例的结构示意图，如图12所示，上述风速的检测装置120可以包括：通信模块1201、处理模块1202和确定模块1203。应当理解的是，上述风速的检测装置120可以对应于图13的设备900。其中，通信模块1201具体可以对应于图13的设备中的通信器920；处理模块1202和确定模块1203的功能可以通过图13的设备900中的处理器910实现。

其中，通信模块1201，用于接收至少两个设备分别发送的风速结果，风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

处理模块1202，用于对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

确定模块1203，用于根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，处理模块1202，具体用于从至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

其中一种可能的实现方式中，在预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在上述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

图12所示实施例提供的风速的检测装置120可用于执行本申请图8所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

应理解以上图9～图12所示的风速的检测装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在V2X设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

本申请一个实施例提供一种风速检测设备，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，上述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：

广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在上述第一时刻的第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在上述接收时刻的接收位置；

根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定上述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，上述第一设备为第一V2X设备，上述至少两个设备为至少两个V2X设备；

当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述接收至少两个设备分别发送的反馈信息的步骤包括：

接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，上述V2X报文中包括上述反馈信息。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定上述第一设备所在区域的风速的步骤之前，还执行以下步骤：

对上述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取上述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，上述第一V2X设备、上述第二V2X设备和上述第三V2X设备的位置构成一个三角形；

上述第二V2X设备发送的反馈信息中包括上述第二V2X设备接收上述特定的声音信号的第二时刻和上述第二V2X设备在上述第二时刻的第二位置，上述第三V2X设备发送的反馈信息中包括上述第三V2X设备接收上述特定的声音信号的第三时刻和上述第三V2X设备在上述第三时刻的第三位置。

其中一种可能的实现方式中，上述第二V2X设备和上述第三V2X设备与上述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

上述第一V2X设备、上述第二V2X设备和上述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定上述第一设备所在区域的风速的步骤包括：

根据上述第一位置和上述第二位置，以及上述第一时刻和上述第二时刻，计算上述第一V2X设备与上述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；

根据上述第一位置和上述第三位置，以及上述第一时刻和上述第三时刻，计算上述第一V2X设备与上述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

根据上述第一声音传播速度、上述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在上述第一V2X设备所在区域内，在上述第一V2X设备、上述第二V2X设备和上述第三V2X设备所处平面上的风速。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定上述第一设备所在区域的风速的步骤之前，还执行以下步骤：

从上述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；

从上述至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，上述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

上述第四V2X设备发送的反馈信息中包括上述第四V2X设备接收上述特定的声音信号的第四时刻和上述第四V2X设备在上述第四时刻的第四位置，上述第五V2X设备发送的反馈信息中包括上述第五V2X设备接收上述特定的声音信号的第五时刻和上述第五V2X设备在上述第五时刻的第五位置，上述第六V2X设备发送的反馈信息中包括上述第六V2X设备接收上述特定的声音信号的第六时刻和上述第六V2X设备在上述第六时刻的第六位置。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定上述第一设备所在区域的风速的步骤包括：

根据上述第一位置和上述第四位置，以及上述第一时刻和上述第四时刻，计算上述第一V2X设备与上述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；

根据上述第一位置和上述第五位置，以及上述第一时刻和上述第五时刻，计算上述第一V2X设备与上述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；

根据上述第一位置和上述第六位置，以及上述第一时刻和上述第六时刻，计算上述第一V2X设备与上述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

根据上述第四声音传播速度、上述第五声音传播速度、上述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定上述第一V2X设备所在区域内的风速，上述第一V2X设备所在区域内的风速包括上述第一V2X设备所在区域内，上述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述广播特定的声音信号的步骤之前，还执行以下步骤：

根据接收到的V2X报文，确定上述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且上述第一V2X设备的移动方向上，位置在上述第一V2X设备之前且距离在上述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述根据上述第一位置、上述接收位置、上述第一时刻和上述接收时刻，确定上述第一设备所在区域的风速的步骤之后，还执行以下步骤：

将上述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除上述第一设备之外的其他设备。

本实施例中的风速检测设备可以为V2X设备，例如：车辆或RSU等。

本申请另一个实施例提供一种风速检测设备，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，上述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：

广播特定的声音信号，并记录广播上述特定的声音信号的第一时刻，以及广播上述特定的声音信号的第一设备在上述第一时刻的第一位置；

广播上述第一时刻和上述第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，上述反馈信息包括每个设备与上述第一设备之间的声音传播速度；

根据声音在无风情况下的传播速度，以及上述每个设备与上述第一设备之间的声音传播速度，确定上述第一设备所在区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，上述每个设备与上述第一设备之间的声音传播速度是上述每个设备根据上述第一时刻和每个设备对上述特定的声音信号的接收时刻，以及上述第一位置和每个设备在上述接收时刻的接收位置计算的。

其中一种可能的实现方式中，上述第一设备为第一V2X设备，上述至少两个设备为至少两个V2X设备；

当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述广播上述第一时刻和上述第一位置的步骤包括：

广播上述第一设备的V2X报文，上述第一设备的V2X报文中包括上述第一时刻和上述第一位置；

上述接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个设备分别发送的V2X报文，上述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括上述反馈信息。

本实施例中的风速检测设备可以为V2X设备，例如：车辆或RSU等。

本申请再一个实施例提供一种风速检测设备，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，上述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：

接收至少两个设备分别发送的风速结果，上述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行上述对至少两个设备分别发送的风速结果进行筛选的步骤包括：

从上述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在上述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

其中一种可能的实现方式中，在上述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，在上述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

本实施例中的风速检测设备可以为云服务器，例如气象中心服务器，也可以为V2X设备，例如：车辆或RSU等。

上述3个实施例提供的风速检测设备可以采用图13所示的结构实现，图13为本申请实施例提供的风速检测设备的结构示意图，图13所示的风速检测设备可以是V2X设备也可以是内置于上述V2X设备的电路设备；或者，图13所示的风速检测设备可以是云服务器也可以是内置于上述云服务器的电路设备。

上述风速检测设备可以用于执行本申请图1～图6(b)所示实施例提供的方法中的功能/步骤；或者，上述风速检测设备可以用于执行本申请图7所示实施例提供的方法中的功能/步骤；或者，上述风速检测设备可以用于执行本申请图8所示实施例提供的方法中的功能/步骤。

如图13所示，风速检测设备900包括处理器910和通信器920，上述处理器910可以包括音源和音频处理器911。可选地，该风速检测设备900还可以包括存储器930。其中，处理器910、通信器920和存储器930之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器930用于存储计算机程序，该处理器910用于从该存储器930中调用并运行该计算机程序。上述通信器920可以为车载通信装置。

可选地，上述风速检测设备900还可以包括天线940，用于将通信器920输出的V2X报文发送出去。

上述处理器910可以和存储器930可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器930中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器930也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。

除此之外，为了使得风速检测设备900的功能更加完善，该风速检测设备900还可以包括音频电路980，所述音频电路还可以包括扬声器982和麦克风984等。

可选地，上述风速检测设备900还可以包括电源950，用于给风速检测设备900中的各种器件或电路提供电源。

应理解，图13所示的风速检测设备900能够实现图1～图6(b)，或图7，或图8所示实施例提供的方法的各个过程。风速检测设备900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见图1～图8所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

应理解，图13所示的风速检测设备900中的处理器910可以是片上系统SOC，该处理器910中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：音源和音频处理器911等。

总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器930中。

以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)、图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)和音源和音频处理器911，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1～图6(b)，或图7，或图8所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1～图6(b)，或图7，或图8所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (48)

1.一种风速的检测方法，其特征在于，包括：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在所述接收时刻的接收位置；

根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一车与万物通信V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，所述V2X报文中包括所述反馈信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速之前，还包括：

对所述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取所述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置构成一个三角形；

所述第二V2X设备发送的反馈信息中包括所述第二V2X设备接收所述特定的声音信号的第二时刻和所述第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，所述第三V2X设备发送的反馈信息中包括所述第三V2X设备接收所述特定的声音信号的第三时刻和所述第三V2X设备在所述第三时刻的第三位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二V2X设备和所述第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，以及所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第三位置，以及所述第一时刻和所述第三时刻，计算所述第一V2X设备与所述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

根据所述第一声音传播速度、所述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在所述第一V2X设备所在区域内，在所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备所处平面上的风速。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速之前，还包括：

从所述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；

从所述至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

所述第四V2X设备发送的反馈信息中包括所述第四V2X设备接收所述特定的声音信号的第四时刻和所述第四V2X设备在所述第四时刻的第四位置，所述第五V2X设备发送的反馈信息中包括所述第五V2X设备接收所述特定的声音信号的第五时刻和所述第五V2X设备在所述第五时刻的第五位置，所述第六V2X设备发送的反馈信息中包括所述第六V2X设备接收所述特定的声音信号的第六时刻和所述第六V2X设备在所述第六时刻的第六位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速包括：

根据所述第一位置和所述第四位置，以及所述第一时刻和所述第四时刻，计算所述第一V2X设备与所述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第五位置，以及所述第一时刻和所述第五时刻，计算所述第一V2X设备与所述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第六位置，以及所述第一时刻和所述第六时刻，计算所述第一V2X设备与所述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

根据所述第四声音传播速度、所述第五声音传播速度、所述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定所述第一V2X设备所在区域内的风速，所述第一V2X设备所在区域内的风速包括所述第一V2X设备所在区域内，所述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述广播特定的声音信号之前，还包括：

根据接收到的V2X报文，确定所述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且所述第一V2X设备的移动方向上，位置在所述第一V2X设备之前且距离在所述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速之后，还包括：

将所述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除所述第一设备之外的其他设备。

10.一种风速的检测方法，其特征在于，包括：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

广播所述第一时刻和所述第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度；

根据声音在无风情况下的传播速度，以及所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度，确定所述第一设备所在区域的风速。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度是所述每个设备根据所述第一时刻和每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及所述第一位置和每个设备在所述接收时刻的接收位置计算的。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

所述广播所述第一时刻和所述第一位置包括：

广播所述第一设备的V2X报文，所述第一设备的V2X报文中包括所述第一时刻和所述第一位置；

所述接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个设备分别发送的V2X报文，所述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括所述反馈信息。

13.一种风速的检测方法，其特征在于，包括：

接收至少两个设备分别发送的风速结果，所述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理包括：

从所述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在所述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在所述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

16.一种风速的检测装置，其特征在于，包括：

广播模块，用于广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

通信模块，用于接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在所述接收时刻的接收位置；

确定模块，用于根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

所述通信模块，具体用于接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，所述V2X报文中包括所述反馈信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

筛选模块，用于在所述确定模块确定所述第一设备所在区域的风速之前，对所述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取所述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置在同一个水平面上，并且构成一个三角形；

所述第二V2X设备发送的反馈信息中包括所述第二V2X设备接收所述特定的声音信号的第二时刻和所述第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，所述第三V2X设备发送的反馈信息中包括所述第三V2X设备接收所述特定的声音信号的第三时刻和所述第三V2X设备在所述第三时刻的第三位置。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二V2X设备和所述第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

速度计算子模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，以及所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；以及根据所述第一位置和所述第三位置，以及所述第一时刻和所述第三时刻，计算所述第一V2X设备与所述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

风速确定子模块，用于根据所述第一声音传播速度、所述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在所述第一V2X设备所在区域内，在所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备所处平面上的风速。

21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

筛选模块，用于在确定模块确定所述第一设备所在区域的风速之前，从所述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；从所述至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

所述第四V2X设备发送的反馈信息中包括所述第四V2X设备接收所述特定的声音信号的第四时刻和所述第四V2X设备在所述第四时刻的第四位置，所述第五V2X设备发送的反馈信息中包括所述第五V2X设备接收所述特定的声音信号的第五时刻和所述第五V2X设备在所述第五时刻的第五位置，所述第六V2X设备发送的反馈信息中包括所述第六V2X设备接收所述特定的声音信号的第六时刻和所述第六V2X设备在所述第六时刻的第六位置。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

速度计算子模块，用于根据所述第一位置和所述第四位置，以及所述第一时刻和所述第四时刻，计算所述第一V2X设备与所述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；以及根据所述第一位置和所述第五位置，以及所述第一时刻和所述第五时刻，计算所述第一V2X设备与所述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；以及根据所述第一位置和所述第六位置，以及所述第一时刻和所述第六时刻，计算所述第一V2X设备与所述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

风速确定子模块，用于根据所述第四声音传播速度、所述第五声音传播速度、所述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定所述第一V2X设备所在区域内的风速，所述第一V2X设备所在区域内的风速包括所述第一V2X设备所在区域内，所述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

23.根据权利要求17-22任意一项所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，还用于在所述广播模块广播特定的声音信号之前，根据接收到的V2X报文，确定所述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且所述第一V2X设备的移动方向上，位置在所述第一V2X设备之前且距离在所述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

24.根据权利要求16-22任意一项所述的装置，其特征在于，

所述通信模块，还用于在所述确定模块确定所述第一设备所在区域的风速之后，将所述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除所述第一设备之外的其他设备。

25.一种风速的检测装置，其特征在于，包括：

广播模块，用于广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；以及广播所述第一时刻和所述第一位置；

通信模块，用于接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度；

确定模块，用于根据声音在无风情况下的传播速度，以及所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度，确定所述第一设备所在区域的风速。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度是所述每个设备根据所述第一时刻和每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及所述第一位置和每个设备在所述接收时刻的接收位置计算的。

27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

所述广播模块，具体用于广播所述第一设备的V2X报文，所述第一设备的V2X报文中包括所述第一时刻和所述第一位置；

所述通信模块，具体用于接收至少两个设备分别发送的V2X报文，所述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括所述反馈信息。

28.一种风速的检测装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收至少两个设备分别发送的风速结果，所述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

处理模块，用于对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

确定模块，用于根据所述处理模块获得的风速结果，确定预定区域的风速。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于从所述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在所述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，在所述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在所述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

31.一种风速检测设备，其特征在于，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，所述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行以下步骤：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及每个设备在所述接收时刻的接收位置；

根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速。

32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述接收至少两个设备分别发送的反馈信息的步骤包括：

接收至少两个V2X设备分别发送的V2X报文，所述V2X报文中包括所述反馈信息。

33.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤之前，还执行以下步骤：

对所述至少两个V2X设备发送的反馈信息进行筛选，获取所述至少两个V2X设备中的第二V2X设备和第三V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备的位置构成一个三角形；

所述第二V2X设备发送的反馈信息中包括所述第二V2X设备接收所述特定的声音信号的第二时刻和所述第二V2X设备在所述第二时刻的第二位置，所述第三V2X设备发送的反馈信息中包括所述第三V2X设备接收所述特定的声音信号的第三时刻和所述第三V2X设备在所述第三时刻的第三位置。

34.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述第二V2X设备和所述第三V2X设备与所述第一V2X设备的移动方向相同；和/或，

所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备为第一类型的V2X设备。

35.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，以及所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间的第一声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第三位置，以及所述第一时刻和所述第三时刻，计算所述第一V2X设备与所述第三V2X设备之间的第二声音传播速度；

根据所述第一声音传播速度、所述第二声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定在所述第一V2X设备所在区域内，在所述第一V2X设备、所述第二V2X设备和所述第三V2X设备所处平面上的风速。

36.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤之前，还执行以下步骤：

从所述反馈信息中获取至少三个V2X设备发送的反馈信息；

从所述至少三个V2X设备发送的反馈信息中筛选获得第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备发送的反馈信息；其中，所述第一V2X设备、第四V2X设备、第五V2X设备和第六V2X设备的位置构成一个四面体；

所述第四V2X设备发送的反馈信息中包括所述第四V2X设备接收所述特定的声音信号的第四时刻和所述第四V2X设备在所述第四时刻的第四位置，所述第五V2X设备发送的反馈信息中包括所述第五V2X设备接收所述特定的声音信号的第五时刻和所述第五V2X设备在所述第五时刻的第五位置，所述第六V2X设备发送的反馈信息中包括所述第六V2X设备接收所述特定的声音信号的第六时刻和所述第六V2X设备在所述第六时刻的第六位置。

37.根据权利要求36所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤包括：

根据所述第一位置和所述第四位置，以及所述第一时刻和所述第四时刻，计算所述第一V2X设备与所述第四V2X设备之间的第四声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第五位置，以及所述第一时刻和所述第五时刻，计算所述第一V2X设备与所述第五V2X设备之间的第五声音传播速度；

根据所述第一位置和所述第六位置，以及所述第一时刻和所述第六时刻，计算所述第一V2X设备与所述第六V2X设备之间的第六声音传播速度；

根据所述第四声音传播速度、所述第五声音传播速度、所述第六声音传播速度和声音在无风情况下的传播速度，确定所述第一V2X设备所在区域内的风速，所述第一V2X设备所在区域内的风速包括所述第一V2X设备所在区域内，所述第一V2X设备所处水平方向和垂直方向的风速。

38.根据权利要求32-37任意一项所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述广播特定的声音信号的步骤之前，还执行以下步骤：

根据接收到的V2X报文，确定所述第一V2X设备的预定距离范围内不存在第二类型的V2X设备，并且所述第一V2X设备的移动方向上，位置在所述第一V2X设备之前且距离在所述预定距离范围内的V2X设备，移动速度小于预定的速度阈值。

39.根据权利要求31-37任意一项所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述根据所述第一位置、所述接收位置、所述第一时刻和所述接收时刻，确定所述第一设备所在区域的风速的步骤之后，还执行以下步骤：

将所述第一设备所在区域的风速发送给服务器或除所述第一设备之外的其他设备。

40.一种风速检测设备，其特征在于，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，所述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行以下步骤：

广播特定的声音信号，并记录广播所述特定的声音信号的第一时刻，以及广播所述特定的声音信号的第一设备在所述第一时刻的第一位置；

广播所述第一时刻和所述第一位置；

接收至少两个设备分别发送的反馈信息，所述反馈信息包括每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度；

根据声音在无风情况下的传播速度，以及所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度，确定所述第一设备所在区域的风速。

41.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述每个设备与所述第一设备之间的声音传播速度是所述每个设备根据所述第一时刻和每个设备对所述特定的声音信号的接收时刻，以及所述第一位置和每个设备在所述接收时刻的接收位置计算的。

42.根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一V2X设备，所述至少两个设备为至少两个V2X设备；

当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述广播所述第一时刻和所述第一位置的步骤包括：

广播所述第一设备的V2X报文，所述第一设备的V2X报文中包括所述第一时刻和所述第一位置；

所述接收至少两个设备分别发送的反馈信息包括：

接收至少两个设备分别发送的V2X报文，所述至少两个设备分别发送的V2X报文中包括所述反馈信息。

43.一种风速检测设备，其特征在于，包括：

扬声器；麦克风；通信器；一个或多个处理器，所述处理器包括音源和音频处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行以下步骤：

接收至少两个设备分别发送的风速结果，所述风速结果为每个设备对所在区域的风速进行检测获得风速结果；

对至少两个设备分别发送的风速结果进行处理；

根据处理获得的风速结果，确定预定区域的风速。

44.根据权利要求43所述的设备，其特征在于，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行所述对至少两个设备分别发送的风速结果进行筛选的步骤包括：

从所述至少两个设备分别发送的风速结果中选择位置在所述预定区域的至少两个设备发送的风速结果。

45.根据权利要求44所述的设备，其特征在于，在所述预定区域的至少两个设备的移动方向相反；和/或，

在所述预定区域的至少两个设备获得风速结果的时刻在预定的时间范围内。

46.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

47.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求10-12任一项所述的方法。

48.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求13-15任一项所述的方法。

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