CN111195385A - 帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，包括：控制模块、信息采集模块、感官提示模块和感官输出模块；信息采集模块用于采集患者的运动状态信息，并将运动状态信息发送至控制模块；控制模块与信息采集模块以及感官提示模块连接，用于接收并分析运动状态信息，生成相应的控制指令发送至感官提示模块；感官提示模块，用于建立虚拟现实场景，根据控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素，并发送至感官输出模块；感官输出模块，用于根据视觉提示要素和听觉提示要素输出相应的声音和画面。本发明通过不同色彩特性和表现形式的视觉提示要素提供给患者不同的心理感受，缓解患者的视觉疲劳及精神压力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械领域，特别是涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统。
背景技术
帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是一种常见的中老年人慢性退行性神经变性疾病，该病病因是黑质纹状体多巴胺能神经元的缺失引起纹状体DA大量减少。帕金森病的四大主要运动症状为静止性震颤、肌僵直、行走失衡和步态冻结。全球约有1000万帕金森患者，其中，我国帕金森患者人数为260万，约占世界总数1/3，居世界第一。帕金森病已成为中老年致残的重要原因之一，随着我国人口老龄化进程的推进，帕金森病患者数量呈连续递增趋势，这不仅严重影响中老年患者的生活质量，而且给家庭、社会带来巨大的经济负担。
步态冻结(Freezing of gait,简称FOG)帕金森病中后期的常见症状，也是帕金森病最严重的症状之一。其临床表现一般为起步、转弯、过狭窄空间及障碍物时犹豫，患者一般感觉脚像被粘在地上一样，该症状一般持续几秒，偶尔持续30秒以上，症状严重时，只要行走均会出现冻结。目前，步态冻结的生理病理机制尚不明确，环境、认知和情绪等因素均可能对FOG患者产生影响，在临床上并没有明确、有效的治疗药物和治疗手段，急需专门用于FOG症状新型康复治疗技术。
发明内容
基于此，有必要针对帕金森患者步态冻结症状中起步、转弯、过狭窄空间及障碍物时困难问题，提供一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统。
一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块、信息采集模块、感官提示模块和感官输出模块；
所述信息采集模块，用于采集患者的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送至控制模块；
所述控制模块与所述信息采集模块以及所述感官提示模块连接，用于接收并分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令发送至感官提示模块；
所述感官提示模块，用于建立虚拟现实场景，根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素，并发送至所述感官输出模块，其中，所述视觉提示要素具有不同的表现形式和色彩特性；
所述感官输出模块，用于根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出相应的声音和画面。
在其中一个实施例中，还包括意图检测模块；
所述意图检测模块，用于采集输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令发送至控制模块；
所述控制模块，用于根据所述输入指令，生成调节指令发送至所述感官提示模块；
所述感官提示模块，用于根据所述调节指令调节所述视觉提示要素和听觉提示要素。
在其中一个实施例中，所述意图检测模块包括：
触摸式交互单元，用于采集触摸板和/或功能按键的方式输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；
语音识别单元，用于采集语音的输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；
体感技术单元，用于采集患者肢体动作的输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令。
在其中一个实施例中，所述视觉提示要素包括二维视觉提示要素和/或三维视觉提示要素。
在其中一个实施例中，所述色彩特性包括色相和色彩明度。
在其中一个实施例中，所述表现形式包括点状、线状、面状中至少一种。
在其中一个实施例中，所述信息采集模块包括陀螺仪、磁力计和加速度传感器，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息，以及定位患者的面朝方向。
在其中一个实施例中，所述感官提示模块包括：
视觉提示单元，用于提供视觉提示要素，并将所述视觉提示要素与虚拟现实场景进行节律性匹配；
听觉提示单元，用于提供听觉提示要素，将所述听觉提示要素的空间频率与声音频率与患者步频相匹配。
一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法，包括：
采集患者的运动状态信息；
分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令；
建立虚拟现实场景，根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素；
根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出相应的声音和画面。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述视觉提示要素的空间频率和所述听觉提示要素的声音频率与患者步频相匹配。
本发明结合虚拟现实技术，建立虚拟现实场景，提供不同特性的视觉提示要素，弥补了步态冻结症状康复治疗该领域在该方面的空白。通过不同色彩特性和表现形式的视觉提示要素提供给患者不同的心理感受，缓解患者的视觉疲劳及精神压力。根据使用者实时运动信息自适应的调整视觉提示要素，达到康复目的的同时增加康复训练的趣味性，且一定程度上锻炼患者的认知能力，丰富多元的场景模式提高患者的康复意愿和训练的积极性。
附图说明
图1为本发明一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例的视觉提示要素表现形式的示意图；
图3为图1中感官提示模块的结构示意图；
图4为图1中感官输出模块的结构示意图；
图5为图1中意图检测模块的结构示意图；
图6为本发明一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统的产品示意图；
图7为本发明一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
如图1所示，图1为本发明一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统的结构示意图。
所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块110、信息采集模块120、感官提示模块130和感官输出模块140，所述控制模块110与所述信息采集模块120和所述感官提示模块130相连接，所述感官提示模块130与所述感官输出模块140连接。
可选地，所述信息采集模块120用于采集患者的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送至控制模块110。具体地，所述信息采集模块120包括陀螺仪、磁力计和加速度传感器或其他传感器设备，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息，以及定位患者的面朝方向。
可选地，所述控制模块110与所述信息采集模块120以及所述感官提示模块130连接，用于接收并分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令发送至感官提示模块130。在一个实施例中，所述控制模块110分析所述运动状态信息获得患者状态，根据所述患者状态生成控制指令，发送所述控制指令至所述感官提示模块130，使所述感官提示模块130提供的视觉提示要素和听觉提示要素与患者的实时步态信息相匹配，增强患者的体验感和沉浸感。
可选地，所述感官提示模块130用于建立虚拟现实场景，为患者提供日常生活环境的虚拟现实场景，触发患者对所述虚拟现实场景的身体反应。具体地，所述虚拟现实场景包括中国画展廊、街道、操场、商场或其他基于ADL(Activities of Daily Living)虚拟现实康复训练场景。所述虚拟现实场景，可使患者无需在多个真实训练场景辗转，在一个地点即可完成训练，使用方便。所述感官提示模块130受所述控制模块110控制，可针对患者不同状态作出所述虚拟现实场景的适应性调整，利于帕金森患者的步态冻结症状的缓解。所述虚拟现实场景可避免实际的障碍物，降低患者跌倒的风险，让患者拥有安全感。
请参阅图3，可选地，所述感官提示模块130可根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素，并发送至所述感官输出模块140。其中，所述视觉提示要素具有不同的表现形式和色彩特性。具体地，所述感官提示模块130包括视觉提示单元131和听觉提示单元132，所述视觉提示单元131用于提供视觉提示要素，并将所述视觉提示要素的空间频率患者步频相匹配；所述听觉提示单元132用于提供听觉提示要素，并将所述听觉提示要素的声音频率与患者步频相匹配。在一个实施例中，所述视觉提示要素包括移动速度和空间频率，所述感官提示模块130受所述控制模块110控制，根据所述控制指令调节所述移动速度和空间频率；所述听觉提示要素的声音频率与患者行走时步频、所述移动速度及视觉提示要素的空间频率相匹配，所述听觉提示要素模拟脚步声增强患者的代入感，可以一定程度上舒缓患者精神紧张，从而更好控制步态，减少步态冻结次数。其中，所述节律性匹配为视觉/听觉提示要素和虚拟现实场景的移动速度、空间频率进行适配，增强患者的代入感。
可选地，所述视觉提示要素包括二维视觉提示要素和/或三维视觉提示要素。优选地，所述感官提示模块130提供二维视觉提示要素，二维视觉提示要素相较于三维视觉提示要素能更好缓解步态冻结症状。
所述视觉提示要素具有不同的表现形式和色彩特性。
可选地，所述色彩特性包括色彩色相和色彩明度。具体地，所述色彩色相包括互补色、对比色、类似色、邻近色、同类色中至少一种；所述色彩明度包括不同明度的灰色与黑白色组合。在一个实施例中，所述视觉提示要素采用所述色彩色相和所述色彩明度进行呈现，采用不同明度的灰色与黑白色形成的对比。
可选地，所述视觉提示要素的表现形式包括点状、线状、面状中至少一种，通过筛选不同的表现形式，挑选出最适合患者的表现形式，更加有效的缓解帕金森症状的同时，提高患者的认知水平。图2中，从左至右的表现形式依次为点状、线状、面状。
请参阅图4，可选地，所述感官输出模块140根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出对应的声音和画面。具体地，所述感官输出模块140包括视觉输出单元141和听觉输出单元142，所述视觉输出单元141用于输出视觉提示要素对应的画面，所述听觉输出单元142用于输出听觉提示要素对应的声音。
可选地，所述听觉输出单元142的音频传导方式包括骨传导和气传导，所述气传导通过气体为介质将声音传输至患者，所述骨传导为通过颅骨传播的声音，经过喉管与耳朵之间的骨头直接到达内耳的，声音的能量和音色的衰减，相对于气传导的方式变化较小。具体地，所述听觉输出单元142采用耳机。在一个实施例中，所述耳机为非入耳式耳机，从而可增强患者使用设备时的安全性。
可选地，所述帕金森患者步态冻结症状康复训练系统还包括意图检测模块150。所述意图检测模块150用于根据输入方式采集输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令发送至控制模块110；所述控制模块110根据所述输入指令，生成调节指令发送至所述感官提示模块130；所述感官提示模块130根据所述调节指令调节所述视觉提示要素和所述听觉提示要素。在一个实施例中，所述感官提示模块130根据所述所述调节指令调节所述视觉提示要素和所述听觉提示要素，并发送至所述感官输出模块140。例如，调节所述视觉提示要素的色彩特性和表现形式，调节所述听觉提示要素的声音频率和音量大小。
可选地，所述帕金森患者步态冻结症状康复训练系统还包括意图检测模块150，所述意图检测模块150用于采集输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令发送至控制模块110。所述控制模块110根据所述输入指令，生成调节指令发送至所述感官提示模块130。所述感官提示模块130根据所述调节指令调节所述视觉提示要素和听觉提示要素。
请参阅图5，可选地，所述意图检测模块150包括：触摸式交互单元151、语音识别单元152和体感技术单元153。具体地，触摸式交互单元151用于采集触摸板和/或功能按键的方式输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；语音识别单元152用于采集语音的输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；体感技术单元153用于采集患者肢体动作的输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令。在一个实施例中，所述体感技术单元153与所述信息采集模块120连接，通过调动所述信息采集模块120中的传感器采集患者的肢体动作。本系统采用多种人机交互方式，便于患者调整康复训练的强度。
请参阅图6，在一个实施例中，所述帕金森患者步态冻结症状康复训练系统为智能眼境，所述信息采集模块120位于所述智能眼镜的镜框上，所述感官输出模块140中的视觉输出单元141位于所述智能眼镜的镜片中，部分所述意图检测模块150位于所述智能眼镜的镜框上。所述控制模块110、所述感官提示模块130和部分所述意图检测模块150集成于外置控制器。
上述帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，提供不同特性的视觉提示要素，弥补了步态冻结症状康复治疗该领域在该方面的空白。通过不同色彩特性和表现形式的视觉提示要素提供给患者不同的心理感受，缓解患者的视觉疲劳及精神压力。根据使用者实时运动信息自适应的调整视觉提示要素，达到康复目的的同时增加康复训练的趣味性，且一定程度上锻炼患者的认知能力，丰富多元的场景模式提高患者的康复意愿和训练的积极性。
如图7所示，图7为本发明一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练方法流程图。所述帕金森患者步态冻结症状康复训练方法，用于所述帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，包括
步骤310，采集患者的运动状态信息。
所述信息采集模块120采集患者的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送至控制模块110。
步骤320，分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令。
所述控制模块110分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令发送至感官提示模块130。
所述步骤还包括：
采集输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；
根据所述输入指令，生成调节指令。
所述意图检测模块150采集输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令发送至控制模块110。
步骤330，建立虚拟现实场景，根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素。
所述感官提示模块130用于建立虚拟现实场景，根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素，并发送至所述感官输出模块140。
所述步骤还包括，根据所述调节指令调节所述视觉提示要素和听觉提示要素。
步骤340，根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出相应的声音和画面。
所述感官输出模块140根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出相应的声音和画面。
所述方法还包括：听觉提示要素的声音频率与患者行走时步频、所述移动速度及视觉提示要素的空间频率相匹配。
所述感官提示模块130将所述视觉提示要素和所述听觉提示要素与虚拟现实场景的移动速度、空间频率进行适配，增强患者的代入感。
应该理解的是，虽然图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块、信息采集模块、感官提示模块和感官输出模块；
所述信息采集模块，用于采集患者的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送至控制模块；
所述控制模块与所述信息采集模块以及所述感官提示模块连接，用于接收并分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令发送至感官提示模块；
所述感官提示模块，用于建立虚拟现实场景，根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素，并发送至所述感官输出模块，其中，所述视觉提示要素具有不同的表现形式和色彩特性；
所述感官输出模块，用于根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出相应的声音和画面。
2.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，还包括意图检测模块；
所述意图检测模块，用于采集输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令发送至控制模块；
所述控制模块，用于根据所述输入指令，生成调节指令发送至所述感官提示模块；
所述感官提示模块，用于根据所述调节指令调节所述视觉提示要素和听觉提示要素。
3.根据权利要求2所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述意图检测模块包括：
触摸式交互单元，用于采集触摸板和/或功能按键的方式输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；
语音识别单元，用于采集语音的输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令；
体感技术单元，用于采集患者肢体动作的输入信息，并将所述输入信息转换为输入指令。
4.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述视觉提示要素包括二维视觉提示要素和/或三维视觉提示要素。
5.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述色彩特性包括色相和色彩明度。
6.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述表现形式包括点状、线状、面状中至少一种。
7.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述信息采集模块包括陀螺仪、磁力计和加速度传感器，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息，以及定位患者的面朝方向。
8.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述感官提示模块包括：
视觉提示单元，用于提供视觉提示要素，并将所述视觉提示要素与虚拟现实场景进行节律性匹配；
听觉提示单元，用于提供听觉提示要素，将所述听觉提示要素的空间频率与声音频率与患者步频相匹配。
9.一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法，其特征在于，包括：
采集患者的运动状态信息；
分析所述运动状态信息，生成相应的控制指令；
建立虚拟现实场景，根据所述控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素；
根据所述视觉提示要素和所述听觉提示要素输出相应的声音和画面。
10.根据权利要求9所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述视觉提示要素的空间频率和所述听觉提示要素的声音频率与患者步频相匹配。
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