CN111195100A - 铝线电机转速切换平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铝线电机转速切换平台，包括：除灰仪主架构，包括双脚轮、抗静电弯管、铝线电机、灰尘箱体、箱体紧固件、电气箱、手动开关和软管接头；在所述除灰仪主架构中，所述双脚轮上设置有所述灰尘箱体和所述电气箱，所述箱体紧固件用于将所述灰尘箱体和所述电气箱并排紧固在一起，所述抗静电弯管的一端与所述灰尘箱体的开口连接，另一端与所述软管接头连接；强度控制设备，分别与铝线电机和第三调节设备连接，用于确定所述第三调节图像的整体亮度，基于所述第三调节图像的整体亮度确定所述铝线电机对应的转速，以调整所述除灰仪主架构的除灰强度。通过本发明，提升了除灰仪铝线电机的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及除灰仪领域，尤其涉及一种铝线电机转速切换平台。
背景技术
除灰仪在使用中，需要及时清理桶内杂物和各吸尘附件，尘格尘袋在每次工作后必须清洁，检查有没穿孔或漏气，并用清洁剂加温水彻底清洁尘格和尘袋，并必须完全吹干才能使用，严禁使用不干爽的尘格尘袋。每次使用前后都应检查风口/管道/尘袋有无堵塞与泄露。
除灰仪在使用中，需要检查电源线及插头是否有破损，用完后把电源线圈绕成一扎挂置于机头顶盖挂钩上。
发明内容
为了解决当前除灰仪控制精度不高的技术问题，本发明提供了一种铝线电机转速切换平台。
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)建立了定制机构的除灰仪主架构，并引入强度控制设备，用于确定高价值图像片的整体亮度，基于高价值图像片的整体亮度确定铝线电机对应的转速，以调整所述除灰仪主架构的除灰强度，所述高价值图像片的整体亮度越暗，确定的所述铝线电机对应的转速越快；
(2)确定图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值，基于所述最大振荡值对图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片和其中的高价值图像片。
根据本发明的一方面，提供了一种铝线电机转速切换平台，所述平台包括：
除灰仪主架构，包括双脚轮、抗静电弯管、铝线电机、灰尘箱体、箱体紧固件、电气箱、手动开关和软管接头；其中，在所述除灰仪主架构中，所述双脚轮上设置有所述灰尘箱体和所述电气箱，所述箱体紧固件用于将所述灰尘箱体和所述电气箱并排紧固在一起。
更具体地，在所述铝线电机转速切换平台中：在所述除灰仪主架构中，所述抗静电弯管的一端与所述灰尘箱体的开口连接，另一端与所述软管接头连接。
更具体地，在所述铝线电机转速切换平台中，还包括：
摄像机构，包括探出杆和CMOS传感器，所述探出杆安装在所述灰尘箱体上，位于所述灰尘箱体的前方，所述CMOS传感器设置在所述探出杆上，用于对所述灰尘箱体的前方进行光电数据转换操作，以获得箱体前方图像。
更具体地，在所述铝线电机转速切换平台中，还包括：
配置化滤波设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述箱体前方图像，基于所述箱体前方图像的分辨率实现对所述箱体前方图像的相应滤波配置的滤波处理，以获得配置化滤波图像；振荡提取设备，与所述配置化滤波设备连接，用于接收所述配置化滤波图像，确定所述配置化滤波图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述配置化滤波图像中的对象的个数，并将涉及到的所述配置化滤波图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述配置化滤波图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备；第一调节设备，与所述对象统计设备连接，用于对所述高价值图像片执行拉普拉斯滤波处理，以获得对应的第一调节图像；第二调节设备，与所述第一调节设备连接，用于对所述第一调节图像进行相应的色阶调整，并输出调整后的第二调节图像；第三调节设备，与所述第二调节设备连接，用于对所述第二调节图像进行相应的边缘增强调整，并输出调整后的第三调节图像；强度控制设备，分别与所述铝线电机和所述第三调节设备连接，用于确定所述第三调节图像的整体亮度，基于所述第三调节图像的整体亮度确定所述铝线电机对应的转速，以调整所述除灰仪主架构的除灰强度；其中，所述图像片解析设备包括数据接收子设备、切分处理子设备和图像输出子设备；其中，在所述强度控制设备中，所述第三调节图像的整体亮度越暗，确定的所述铝线电机对应的转速越快。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的铝线电机转速切换平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的铝线电机转速切换平台的实施方案进行详细说明。
除灰仪在使用中，在吸水时应取下尘格尘袋后再吸水，吸水时应注意控制水位，不要超过2/3，超过之后及时倒水，工作完毕后检查进风口有无堵塞或杂物，否则需作清理.检查浮波有无破损。吸水后，桶内污水应完全倒完，并保持干燥后选择通风干燥的地方放置。另外，吸水功能只适用于干湿两用的吸尘器，干式吸尘器不能吸水。
现有技术中，除灰仪无法根据其灰尘箱体前方的灰尘散布状态确定铝线电机对应的转速，以调整除灰仪的除灰强度，容易在清洁且不需要打扫的地段浪费大量的打扫时间和打扫功耗。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种铝线电机转速切换平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的铝线电机转速切换平台的结构示意图，所述平台包括：
除灰仪主架构，包括双脚轮、抗静电弯管、铝线电机200、灰尘箱体100、箱体紧固件、电气箱、手动开关、软管300和软管接头400；
其中，在所述除灰仪主架构中，所述双脚轮上设置有所述灰尘箱体和所述电气箱，所述箱体紧固件用于将所述灰尘箱体和所述电气箱并排紧固在一起。
接着，继续对本发明的铝线电机转速切换平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述铝线电机转速切换平台中：在所述除灰仪主架构中，所述抗静电弯管的一端与所述灰尘箱体的开口连接，另一端与所述软管接头连接。
在所述铝线电机转速切换平台中，还包括：
摄像机构，包括探出杆和CMOS传感器，所述探出杆安装在所述灰尘箱体上，位于所述灰尘箱体的前方，所述CMOS传感器设置在所述探出杆上，用于对所述灰尘箱体的前方进行光电数据转换操作，以获得箱体前方图像。
在所述铝线电机转速切换平台中，还包括：
配置化滤波设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述箱体前方图像，基于所述箱体前方图像的分辨率实现对所述箱体前方图像的相应滤波配置的滤波处理，以获得配置化滤波图像；
振荡提取设备，与所述配置化滤波设备连接，用于接收所述配置化滤波图像，确定所述配置化滤波图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；
图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；
对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述配置化滤波图像中的对象的个数，并将涉及到的所述配置化滤波图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；
对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述配置化滤波图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备；
第一调节设备，与所述对象统计设备连接，用于对所述高价值图像片执行拉普拉斯滤波处理，以获得对应的第一调节图像；
第二调节设备，与所述第一调节设备连接，用于对所述第一调节图像进行相应的色阶调整，并输出调整后的第二调节图像；
第三调节设备，与所述第二调节设备连接，用于对所述第二调节图像进行相应的边缘增强调整，并输出调整后的第三调节图像；
强度控制设备，分别与所述铝线电机和所述第三调节设备连接，用于确定所述第三调节图像的整体亮度，基于所述第三调节图像的整体亮度确定所述铝线电机对应的转速，以调整所述除灰仪主架构的除灰强度；
其中，所述图像片解析设备包括数据接收子设备、切分处理子设备和图像输出子设备；
其中，在所述强度控制设备中，所述第三调节图像的整体亮度越暗，确定的所述铝线电机对应的转速越快。
在所述铝线电机转速切换平台中：在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备分别与所述数据接收子设备和所述图像输出子设备连接；
其中，在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备用于基于所述最大振荡值对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片。
在所述铝线电机转速切换平台中：所述配置化滤波设备用于接收所述箱体前方图像，识别出所述箱体前方图像的分辨率，在所述箱体前方图像的分辨率超限时，基于所述分辨率对所述箱体前方图像执行对应维数的小波滤波处理，以获得小波滤波图像，还基于所述分辨率对所述小波滤波图像执行对应次数的维纳滤波处理，以获得并输出配置化滤波图像；还用于在所述箱体前方图像的分辨率未超限时，对所述箱体前方图像执行预设维数的小波滤波处理以获得小波滤波图像，对小波滤波图像执行预设次数的对比度滤波处理以获得并输出配置化滤波图像；所述基于所述分辨率对所述箱体前方图像执行对应维数的小波滤波处理包括：所述分辨率越高，对所述箱体前方图像执行的小波滤波处理的维数越大。
在所述铝线电机转速切换平台中，还包括：
电力线通信设备，与所述配置化滤波设备连接，用于接收所述配置化滤波图像，并通过电力线发送所述配置化滤波图像。
在所述铝线电机转速切换平台中：所述配置化滤波设备包括内置存储单元，用于存储所述小波滤波图像和所述配置化滤波图像；
其中，在所述内置存储单元中，所述小波滤波图像和所述配置化滤波图像被分别存储在相互隔离的两个存储空间内。
另外，CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。
1963年Morrison发表了可计算传感器，这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构，成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。
CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。
采用本发明的铝线电机转速切换平台，针对现有技术中除灰仪缺乏有效的铝线电机控制模式的技术问题，一方面，建立了定制机构的除灰仪主架构，并引入强度控制设备，用于确定高价值图像片的整体亮度，基于高价值图像片的整体亮度确定铝线电机对应的转速，以调整所述除灰仪主架构的除灰强度，所述高价值图像片的整体亮度越暗，确定的所述铝线电机对应的转速越快；另一方面，确定图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值，基于所述最大振荡值对图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片和其中的高价值图像片；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种铝线电机转速切换平台，所述平台包括：
除灰仪主架构，包括双脚轮、抗静电弯管、铝线电机、灰尘箱体、箱体紧固件、电气箱、手动开关和软管接头；
其中，在所述除灰仪主架构中，所述双脚轮上设置有所述灰尘箱体和所述电气箱，所述箱体紧固件用于将所述灰尘箱体和所述电气箱并排紧固在一起。
2.如权利要求1所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于：
在所述除灰仪主架构中，所述抗静电弯管的一端与所述灰尘箱体的开口连接，另一端与所述软管接头连接。
3.如权利要求2所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于，所述平台还包括：
摄像机构，包括探出杆和CMOS传感器，所述探出杆安装在所述灰尘箱体上，位于所述灰尘箱体的前方，所述CMOS传感器设置在所述探出杆上，用于对所述灰尘箱体的前方进行光电数据转换操作，以获得箱体前方图像。
4.如权利要求3所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于，所述平台还包括：
配置化滤波设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述箱体前方图像，基于所述箱体前方图像的分辨率实现对所述箱体前方图像的相应滤波配置的滤波处理，以获得配置化滤波图像；
振荡提取设备，与所述配置化滤波设备连接，用于接收所述配置化滤波图像，确定所述配置化滤波图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；
图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；
对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述配置化滤波图像中的对象的个数，并将涉及到的所述配置化滤波图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；
对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述配置化滤波图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备；
第一调节设备，与所述对象统计设备连接，用于对所述高价值图像片执行拉普拉斯滤波处理，以获得对应的第一调节图像；
第二调节设备，与所述第一调节设备连接，用于对所述第一调节图像进行相应的色阶调整，并输出调整后的第二调节图像；
第三调节设备，与所述第二调节设备连接，用于对所述第二调节图像进行相应的边缘增强调整，并输出调整后的第三调节图像；
强度控制设备，分别与所述铝线电机和所述第三调节设备连接，用于确定所述第三调节图像的整体亮度，基于所述第三调节图像的整体亮度确定所述铝线电机对应的转速，以调整所述除灰仪主架构的除灰强度；
其中，所述图像片解析设备包括数据接收子设备、切分处理子设备和图像输出子设备；
其中，在所述强度控制设备中，所述第三调节图像的整体亮度越暗，确定的所述铝线电机对应的转速越快。
5.如权利要求4所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于：
在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备分别与所述数据接收子设备和所述图像输出子设备连接；
其中，在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备用于基于所述最大振荡值对所述配置化滤波图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片。
6.如权利要求5所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于：
所述配置化滤波设备用于接收所述箱体前方图像，识别出所述箱体前方图像的分辨率，在所述箱体前方图像的分辨率超限时，基于所述分辨率对所述箱体前方图像执行对应维数的小波滤波处理，以获得小波滤波图像，还基于所述分辨率对所述小波滤波图像执行对应次数的维纳滤波处理，以获得并输出配置化滤波图像；还用于在所述箱体前方图像的分辨率未超限时，对所述箱体前方图像执行预设维数的小波滤波处理以获得小波滤波图像，对小波滤波图像执行预设次数的对比度滤波处理以获得并输出配置化滤波图像；所述基于所述分辨率对所述箱体前方图像执行对应维数的小波滤波处理包括：所述分辨率越高，对所述箱体前方图像执行的小波滤波处理的维数越大。
7.如权利要求6所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于，所述平台还包括：
电力线通信设备，与所述配置化滤波设备连接，用于接收所述配置化滤波图像，并通过电力线发送所述配置化滤波图像。
8.如权利要求7所述的铝线电机转速切换平台，其特征在于：
所述配置化滤波设备包括内置存储单元，用于存储所述小波滤波图像和所述配置化滤波图像；
其中，在所述内置存储单元中，所述小波滤波图像和所述配置化滤波图像被分别存储在相互隔离的两个存储空间内。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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