CN108055431A - 实时野外图像采集系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种实时野外图像采集系统,包括音量检测设备、弹簧支架、摄影组件和太阳能供电设备,所述音量检测设备用于检测其所在环境产生的音频并输出对应的实时音量,所述弹簧支架在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,从收缩状态转换为弹起状态,所述摄影组件设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏。本发明还涉及一种实时野外图像采集方法。通过本发明,能够有效提高野外拍摄器件的拍摄性能和耐久性。

Description

实时野外图像采集系统及方法
技术领域
本发明涉及野外拍摄领域,尤其涉及一种实时野外图像采集系统及方法。
背景技术
野外摄影本身的目的是以摄影为手段,向人们展现动物们在野外真实的生存状况,或是以摄影师独特的视角捕捉自然之美。
研究野生动物时,研究者通常需要长时间观察野生动物的状况,于是布置在野外的相机就成了摄像器件制造厂商的研究热点。野外摄像器件有两个重要应用领域,其一,专业的记者为纪录片的录制提供野外素材,其二,摄影爱好者对自己偏爱的动物进行定点定时拍摄。
现有技术中的野外摄像器件,一般具备具有运动检测功能,当检测到前方的物体运动时,通常是动物,就会自动拍照并上传到相应的网络上。然而,由于野外环境的苛刻性以及拍摄目标的不可控性,现有技术中的野外摄像器件在摄像性能、耐用性以及耗电性能方面还存在不足,需要进一步地改进和完善。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种实时野外图像采集系统及方法。
本发明至少具有以下三个重要发明点:
(1)通过为组成全景图像的每一个摄像单元设置低分辨率采集模式和高分辨率采集模式,并只有在检测到预设大小的非背景的目标时,才启动高分辨率采集模式,有效地降低了野外拍摄环境下的系统耗电功率,验证了系统在野外环境下的拍摄时间;
(2)两两低速摄影单元之间设置的尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏,保障了野外环境摄像器材的耐用性;
(3)基于当前场景复杂度、场景复杂度权重、实际几何外形和几何外形权重的实时全景图像的滤波模式选择机制,保障了全景图像的滤波精度。
根据本发明的一方面,提供了一种实时野外图像采集系统,所述系统包括:
音量检测设备,用于检测其所在环境产生的音频,确定所述音频对应的音量以作为实时音量输出;
弹簧支架,包括支架主体、弹簧机构和弹簧驱动器,所述弹簧机构设置在所述支架主体的下方,所述弹簧驱动器分别与所述弹簧机构和所述音量检测设备连接,用于接收所述实时音量,并在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,驱动所述弹簧机构从收缩状态转换为弹起状态,以弹起所述支架主体;
摄影组件,设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述摄影控制器分别与所述多个低速摄影单元连接,所述多个低速摄影单元位于同一水平面上,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏;
太阳能供电设备,用于为音量检测设备、弹簧驱动器和摄影组件提供电力供应,其中,太阳能供电设备的电力分配策略为优先为音量检测设备和弹簧驱动器提供电力支持;
其中,所述弹簧驱动器在预定时间长度内未接收到大于等于预设音量阈值的实时音量,则驱动所述弹簧机构从弹起状态转换为收缩状态,以收起所述支架主体。
根据本发明的另一方面,还提供了一种实时野外图像采集方法,所述方法包括:
使用音量检测设备,用于检测其所在环境产生的音频,确定所述音频对应的音量以作为实时音量输出;
使用弹簧支架,包括支架主体、弹簧机构和弹簧驱动器,所述弹簧机构设置在所述支架主体的下方,所述弹簧驱动器分别与所述弹簧机构和所述音量检测设备连接,用于接收所述实时音量,并在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,驱动所述弹簧机构从收缩状态转换为弹起状态,以弹起所述支架主体;
使用摄影组件,设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述摄影控制器分别与所述多个低速摄影单元连接,所述多个低速摄影单元位于同一水平面上,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏;
使用太阳能供电设备,用于为音量检测设备、弹簧驱动器和摄影组件提供电力供应,其中,太阳能供电设备的电力分配策略为优先为音量检测设备和弹簧驱动器提供电力支持;
其中,所述弹簧驱动器在预定时间长度内未接收到大于等于预设音量阈值的实时音量,则驱动所述弹簧机构从弹起状态转换为收缩状态,以收起所述支架主体。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的实时野外图像采集系统的结构示意图。
图2为根据本发明实施方案示出的实时野外图像采集系统的摄影组件的结构示意图。
图3为根据本发明实施方案示出的实时野外图像采集方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实时野外图像采集方法的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种实时野外图像采集系统及方法。
图1为根据本发明实施方案示出的实时野外图像采集系统的结构示意图,所述系统包括:
音量检测设备,用于检测其所在环境产生的音频,确定所述音频对应的音量以作为实时音量输出;
弹簧支架,包括支架主体、弹簧机构和弹簧驱动器,所述弹簧机构设置在所述支架主体的下方,所述弹簧驱动器分别与所述弹簧机构和所述音量检测设备连接,用于接收所述实时音量,并在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,驱动所述弹簧机构从收缩状态转换为弹起状态,以弹起所述支架主体;
如图2所示,摄影组件,设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述摄影控制器分别与所述多个低速摄影单元连接,所述多个低速摄影单元位于同一水平面上,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏;
太阳能供电设备,用于为音量检测设备、弹簧驱动器和摄影组件提供电力供应,其中,太阳能供电设备的电力分配策略为优先为音量检测设备和弹簧驱动器提供电力支持;
其中,所述弹簧驱动器在预定时间长度内未接收到大于等于预设音量阈值的实时音量,则驱动所述弹簧机构从弹起状态转换为收缩状态,以收起所述支架主体。
接着,继续对本发明的实时野外图像采集系统的具体结构进行进一步的说明。
所述实时野外图像采集系统中还可以包括:
所述摄影组件中,每一个低速摄影单元具有低分辨率采集模式和高分辨率采集模式,默认状态下,每一个低速摄影单元都采用低分辨率采集模式对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像,所述摄影控制器对每一个低速摄影单元采集的实时低分辨率图像进行数据分析,当实时低分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量大于等于第一预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从低分辨率采集模式切换到高分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时高分辨率数据采集,以获得实时高分辨率图像;
所述摄影组件还即时对各个低速摄影单元输出的实时高分辨率图像或实时低分辨率图像进行图像拼接,以获得实时全景图像;
复杂度分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,对所述实时全景图像进行场景复杂度分析,以获得并输出当前场景复杂度;
目标分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,基于之前接收的最近实时全景图像对所述实时全景图像进行动态目标识别,以获得并输出所述实时全景图像中最大的动态目标的实际几何外形;
滤波选择设备,分别与所述复杂度分析设备和所述目标分析设备连接,用于基于当前场景复杂度、场景复杂度权重、实际几何外形和几何外形权重确定应对所述实时全景图像执行滤波处理的滤波模式,以作为最优滤波模式输出;
滤波执行设备,分别与所述滤波选择设备和所述摄影组件连接,用于接收所述最优滤波模式,并基于所述最优滤波模式对所述实时全景图像进行滤波处理,以获得并输出全景滤波图像;
图像压缩设备,与所述滤波执行设备连接,用于基于MPEG-4压缩标准对所述即时滤波图像进行数据压缩,以获得并输出即时压缩图像;
无线上传设备,与所述图像压缩设备连接,用于对周围存在的各种无线通信网络的信号分别进行强度检测,选择信号强度最大的无线通信网络将所述即时压缩图像无线传送到远端的服务器处;
其中,所述摄影控制器还对每一个低速摄影单元采集的实时高分辨率图像进行数据分析,当在预定时间长度内的实时高分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量都小于第二预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从高分辨率采集模式切换到低分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像;
其中,所述第二预设数量阈值对所述第一预设数量阈值的比值等于每一个低速摄影单元实时高分辨率图像的分辨率对每一个低速摄影单元实时低分辨率图像的分辨率的比值。
所述实时野外图像采集系统中还可以包括:
即时存储设备,与所述图像压缩设备连接,用于存储所述即时压缩图像,并在其存量容量已满时,对拍摄时间最久的即时压缩图像进行存储空间的覆盖存储;
其中,所述即时存储设备、所述复杂度分析设备、所述目标分析设备、所述滤波选择设备、所述滤波执行设备、所述图像压缩设备和所述无线上传设备都位于所述支架主体内。
所述实时野外图像采集系统中还可以包括:
计时设备,分别与所述所述摄影控制器和所述弹簧驱动器连接;
其中,所述计时设备用于为所述摄影控制器和所述弹簧驱动器提供预定时间长度的计时操作。
所述实时野外图像采集系统中还可以包括:
温度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前温度;
湿度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前湿度。
以及,在所述实时野外图像采集系统中:
所述无线上传设备,还分别与所述温度传感设备和所述湿度传感设备连接,用于选择信号强度最大的无线通信网络将所述当前温度和所述当前湿度无线传送到远端的服务器处
图3为根据本发明实施方案示出的实时野外图像采集方法的步骤流程图,所述方法包括:
使用音量检测设备,用于检测其所在环境产生的音频,确定所述音频对应的音量以作为实时音量输出;
使用弹簧支架,包括支架主体、弹簧机构和弹簧驱动器,所述弹簧机构设置在所述支架主体的下方,所述弹簧驱动器分别与所述弹簧机构和所述音量检测设备连接,用于接收所述实时音量,并在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,驱动所述弹簧机构从收缩状态转换为弹起状态,以弹起所述支架主体;
使用摄影组件,设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述摄影控制器分别与所述多个低速摄影单元连接,所述多个低速摄影单元位于同一水平面上,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏;
使用太阳能供电设备,用于为音量检测设备、弹簧驱动器和摄影组件提供电力供应,其中,太阳能供电设备的电力分配策略为优先为音量检测设备和弹簧驱动器提供电力支持;
其中,所述弹簧驱动器在预定时间长度内未接收到大于等于预设音量阈值的实时音量,则驱动所述弹簧机构从弹起状态转换为收缩状态,以收起所述支架主体
接着,继续对本发明的实时野外图像采集方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述实时野外图像采集方法还可以包括:
所述摄影组件中,每一个低速摄影单元具有低分辨率采集模式和高分辨率采集模式,默认状态下,每一个低速摄影单元都采用低分辨率采集模式对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像,所述摄影控制器对每一个低速摄影单元采集的实时低分辨率图像进行数据分析,当实时低分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量大于等于第一预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从低分辨率采集模式切换到高分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时高分辨率数据采集,以获得实时高分辨率图像;
所述摄影组件还即时对各个低速摄影单元输出的实时高分辨率图像或实时低分辨率图像进行图像拼接,以获得实时全景图像;
使用复杂度分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,对所述实时全景图像进行场景复杂度分析,以获得并输出当前场景复杂度;
使用目标分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,基于之前接收的最近实时全景图像对所述实时全景图像进行动态目标识别,以获得并输出所述实时全景图像中最大的动态目标的实际几何外形;
使用滤波选择设备,分别与所述复杂度分析设备和所述目标分析设备连接,用于基于当前场景复杂度、场景复杂度权重、实际几何外形和几何外形权重确定应对所述实时全景图像执行滤波处理的滤波模式,以作为最优滤波模式输出;
使用滤波执行设备,分别与所述滤波选择设备和所述摄影组件连接,用于接收所述最优滤波模式,并基于所述最优滤波模式对所述实时全景图像进行滤波处理,以获得并输出全景滤波图像;
使用图像压缩设备,与所述滤波执行设备连接,用于基于MPEG-4压缩标准对所述即时滤波图像进行数据压缩,以获得并输出即时压缩图像;
使用无线上传设备,与所述图像压缩设备连接,用于对周围存在的各种无线通信网络的信号分别进行强度检测,选择信号强度最大的无线通信网络将所述即时压缩图像无线传送到远端的服务器处;
其中,所述摄影控制器还对每一个低速摄影单元采集的实时高分辨率图像进行数据分析,当在预定时间长度内的实时高分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量都小于第二预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从高分辨率采集模式切换到低分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像;
其中,所述第二预设数量阈值对所述第一预设数量阈值的比值等于每一个低速摄影单元实时高分辨率图像的分辨率对每一个低速摄影单元实时低分辨率图像的分辨率的比值。
所述实时野外图像采集方法还可以包括:
使用即时存储设备,与所述图像压缩设备连接,用于存储所述即时压缩图像,并在其存量容量已满时,对拍摄时间最久的即时压缩图像进行存储空间的覆盖存储;
其中,所述即时存储设备、所述复杂度分析设备、所述目标分析设备、所述滤波选择设备、所述滤波执行设备、所述图像压缩设备和所述无线上传设备都位于所述支架主体内。
所述实时野外图像采集方法还可以包括:
使用计时设备,分别与所述所述摄影控制器和所述弹簧驱动器连接;
其中,所述计时设备用于为所述摄影控制器和所述弹簧驱动器提供预定时间长度的计时操作。
所述实时野外图像采集方法还可以包括:
使用温度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前温度;
使用湿度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前湿度。
以及,在所述实时野外图像采集方法中:
所述无线上传设备还分别与所述温度传感设备和所述湿度传感设备连接,用于选择信号强度最大的无线通信网络将所述当前温度和所述当前湿度无线传送到远端的服务器处。
另外,图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善,数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外,在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般,噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现,扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号,噪声表为或大或小的极值,这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上,对图像造成亮、暗点干扰,极大降低了图像质量,影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题:能有效地去除目标和背景中的噪声;同时,能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是,非线性滤波器,一般说来,当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等),传统的线性滤波技术,如傅立变换,在滤除噪声的同时,总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系,常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征,因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的实时野外图像采集系统及方法,针对现有技术中野外摄影器材拍摄性能差且缺乏耐久性的技术问题,首先,通过改造野外摄影器材的启动拍摄机制,使得只有在附近有目标动静的情况下,才启动拍摄,减少野外摄影器材的耗电量,其次,改造了野外摄像器件的拍摄模式,使得耗电量大的高分辨率拍摄只出现了有效目标出现的情况下,更关键的是,其中优化了野外拍摄的滤波机制,最后,还通过对供电设备以及防攻击设备的改善,进一步提高了野外摄影器材的耐用性。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种实时野外图像采集系统,其特征在于,所述系统包括:
音量检测设备,用于检测其所在环境产生的音频,确定所述音频对应的音量以作为实时音量输出;
弹簧支架,包括支架主体、弹簧机构和弹簧驱动器,所述弹簧机构设置在所述支架主体的下方,所述弹簧驱动器分别与所述弹簧机构和所述音量检测设备连接,用于接收所述实时音量,并在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,驱动所述弹簧机构从收缩状态转换为弹起状态,以弹起所述支架主体;
摄影组件,设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述摄影控制器分别与所述多个低速摄影单元连接,所述多个低速摄影单元位于同一水平面上,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏;
太阳能供电设备,用于为音量检测设备、弹簧驱动器和摄影组件提供电力供应,其中,太阳能供电设备的电力分配策略为优先为音量检测设备和弹簧驱动器提供电力支持;
其中,所述弹簧驱动器在预定时间长度内未接收到大于等于预设音量阈值的实时音量,则驱动所述弹簧机构从弹起状态转换为收缩状态,以收起所述支架主体。
2.如权利要求1所述的实时野外图像采集系统,其特征在于,还包括:
所述摄影组件中,每一个低速摄影单元具有低分辨率采集模式和高分辨率采集模式,默认状态下,每一个低速摄影单元都采用低分辨率采集模式对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像,所述摄影控制器对每一个低速摄影单元采集的实时低分辨率图像进行数据分析,当实时低分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量大于等于第一预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从低分辨率采集模式切换到高分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时高分辨率数据采集,以获得实时高分辨率图像;
所述摄影组件还即时对各个低速摄影单元输出的实时高分辨率图像或实时低分辨率图像进行图像拼接,以获得实时全景图像;
复杂度分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,对所述实时全景图像进行场景复杂度分析,以获得并输出当前场景复杂度;
目标分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,基于之前接收的最近实时全景图像对所述实时全景图像进行动态目标识别,以获得并输出所述实时全景图像中最大的动态目标的实际几何外形;
滤波选择设备,分别与所述复杂度分析设备和所述目标分析设备连接,用于基于当前场景复杂度、场景复杂度权重、实际几何外形和几何外形权重确定应对所述实时全景图像执行滤波处理的滤波模式,以作为最优滤波模式输出;
滤波执行设备,分别与所述滤波选择设备和所述摄影组件连接,用于接收所述最优滤波模式,并基于所述最优滤波模式对所述实时全景图像进行滤波处理,以获得并输出全景滤波图像;
图像压缩设备,与所述滤波执行设备连接,用于基于MPEG-4压缩标准对所述即时滤波图像进行数据压缩,以获得并输出即时压缩图像;
无线上传设备,与所述图像压缩设备连接,用于对周围存在的各种无线通信网络的信号分别进行强度检测,选择信号强度最大的无线通信网络将所述即时压缩图像无线传送到远端的服务器处;
其中,所述摄影控制器还对每一个低速摄影单元采集的实时高分辨率图像进行数据分析,当在预定时间长度内的实时高分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量都小于第二预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从高分辨率采集模式切换到低分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像;
其中,所述第二预设数量阈值对所述第一预设数量阈值的比值等于每一个低速摄影单元实时高分辨率图像的分辨率对每一个低速摄影单元实时低分辨率图像的分辨率的比值。
3.如权利要求2所述的实时野外图像采集系统,其特征在于,还包括:
即时存储设备,与所述图像压缩设备连接,用于存储所述即时压缩图像,并在其存量容量已满时,对拍摄时间最久的即时压缩图像进行存储空间的覆盖存储;
其中,所述即时存储设备、所述复杂度分析设备、所述目标分析设备、所述滤波选择设备、所述滤波执行设备、所述图像压缩设备和所述无线上传设备都位于所述支架主体内。
4.如权利要求3所述的实时野外图像采集系统,其特征在于,还包括:
计时设备,分别与所述摄影控制器和所述弹簧驱动器连接;
其中,所述计时设备用于为所述摄影控制器和所述弹簧驱动器提供预定时间长度的计时操作。
5.如权利要求4所述的实时野外图像采集系统,其特征在于,还包括:
温度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前温度;
湿度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前湿度。
6.如权利要求5所述的实时野外图像采集系统,其特征在于:
所述无线上传设备,还分别与所述温度传感设备和所述湿度传感设备连接,用于选择信号强度最大的无线通信网络将所述当前温度和所述当前湿度无线传送到远端的服务器处。
7.一种实时野外图像采集方法,其特征在于,所述方法包括:
使用音量检测设备,用于检测其所在环境产生的音频,确定所述音频对应的音量以作为实时音量输出;
使用弹簧支架,包括支架主体、弹簧机构和弹簧驱动器,所述弹簧机构设置在所述支架主体的下方,所述弹簧驱动器分别与所述弹簧机构和所述音量检测设备连接,用于接收所述实时音量,并在所述实时音量大于等于预设音量阈值时,驱动所述弹簧机构从收缩状态转换为弹起状态,以弹起所述支架主体;
使用摄影组件,设置在所述弹簧支架上,包括六边形柱体、摄影控制器、多个低速摄影单元和多个尖端凸起部,所述六边形柱体设置在所述弹簧支架上,其每一侧面放置一个低速摄影单元,所述摄影控制器分别与所述多个低速摄影单元连接,所述多个低速摄影单元位于同一水平面上,所述六边形柱体上、两两低速摄影单元之间设置一尖端凸起部,用于避免被拍目标对摄影组件造成损坏;
使用太阳能供电设备,用于为音量检测设备、弹簧驱动器和摄影组件提供电力供应,其中,太阳能供电设备的电力分配策略为优先为音量检测设备和弹簧驱动器提供电力支持;
其中,所述弹簧驱动器在预定时间长度内未接收到大于等于预设音量阈值的实时音量,则驱动所述弹簧机构从弹起状态转换为收缩状态,以收起所述支架主体。
8.如权利要求7所述的实时野外图像采集方法,其特征在于,还包括:
所述摄影组件中,每一个低速摄影单元具有低分辨率采集模式和高分辨率采集模式,默认状态下,每一个低速摄影单元都采用低分辨率采集模式对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像,所述摄影控制器对每一个低速摄影单元采集的实时低分辨率图像进行数据分析,当实时低分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量大于等于第一预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从低分辨率采集模式切换到高分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时高分辨率数据采集,以获得实时高分辨率图像;
所述摄影组件还即时对各个低速摄影单元输出的实时高分辨率图像或实时低分辨率图像进行图像拼接,以获得实时全景图像;
使用复杂度分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,对所述实时全景图像进行场景复杂度分析,以获得并输出当前场景复杂度;
使用目标分析设备,与所述摄影组件连接,用于接收所述实时全景图像,基于之前接收的最近实时全景图像对所述实时全景图像进行动态目标识别,以获得并输出所述实时全景图像中最大的动态目标的实际几何外形;
使用滤波选择设备,分别与所述复杂度分析设备和所述目标分析设备连接,用于基于当前场景复杂度、场景复杂度权重、实际几何外形和几何外形权重确定应对所述实时全景图像执行滤波处理的滤波模式,以作为最优滤波模式输出;
使用滤波执行设备,分别与所述滤波选择设备和所述摄影组件连接,用于接收所述最优滤波模式,并基于所述最优滤波模式对所述实时全景图像进行滤波处理,以获得并输出全景滤波图像;
使用图像压缩设备,与所述滤波执行设备连接,用于基于MPEG-4压缩标准对所述即时滤波图像进行数据压缩,以获得并输出即时压缩图像;
使用无线上传设备,与所述图像压缩设备连接,用于对周围存在的各种无线通信网络的信号分别进行强度检测,选择信号强度最大的无线通信网络将所述即时压缩图像无线传送到远端的服务器处;
其中,所述摄影控制器还对每一个低速摄影单元采集的实时高分辨率图像进行数据分析,当在预定时间长度内的实时高分辨率图像中像素值不在预设场景像素值范围的异常像素点的数量都小于第二预设数量阈值时,控制对应的低速摄影单元从高分辨率采集模式切换到低分辨率采集模式,对其负责的视野范围进行实时低分辨率数据采集,以获得实时低分辨率图像;
其中,所述第二预设数量阈值对所述第一预设数量阈值的比值等于每一个低速摄影单元实时高分辨率图像的分辨率对每一个低速摄影单元实时低分辨率图像的分辨率的比值。
9.如权利要求8所述的实时野外图像采集方法,其特征在于,还包括:
使用即时存储设备,与所述图像压缩设备连接,用于存储所述即时压缩图像,并在其存量容量已满时,对拍摄时间最久的即时压缩图像进行存储空间的覆盖存储;
其中,所述即时存储设备、所述复杂度分析设备、所述目标分析设备、所述滤波选择设备、所述滤波执行设备、所述图像压缩设备和所述无线上传设备都位于所述支架主体内。
10.如权利要求9所述的实时野外图像采集方法,其特征在于,还包括:
使用计时设备,分别与所述摄影控制器和所述弹簧驱动器连接;其中,所述计时设备用于为所述摄影控制器和所述弹簧驱动器提供预定时间长度的计时操作;
使用温度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前温度;以及
使用湿度传感设备,位于所述支架主体上,用于检测其所在环境产生的当前湿度;
所述无线上传设备还分别与所述温度传感设备和所述湿度传感设备连接,用于选择信号强度最大的无线通信网络将所述当前温度和所述当前湿度无线传送到远端的服务器处。
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