CN111193907A - 一种具有伪装功能的反无人机监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有伪装功能的反无人机监控装置，包括越野车和监测器，所述监测器安装在越野车上，所述监测器包括控制器、无线传输模块、圆柱壳体，所述控制器和无线传输模块安装在圆柱壳体内，所述无线传输模块与控制器无线网路连接，且控制器通过无线传输模块与控制中心网络连接；所述控制器包括雷达探测器、电子干扰模块、实时拍摄模块、判断处理模块、人工确认模块和伪装模块，本发明将实时拍摄模块产生的图像传输到伪装模块的和判断处理模块中，使其既可以进行伪装的效果，也可利用拍摄的图像进行监测，同时利用雷达探测器对周边环境进行监测，更加安全，监测效果更佳，减少死角的出现，可实现全方位的防止无人机进入。

Description

一种具有伪装功能的反无人机监控装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有伪装功能的反无人机监控装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点。

无人机的发展给我们的生活带来了许多便利，但随着无人机技术的不断进步，无人机达到普及，但是无人机发展迅猛的同时也对个人、社会甚至是国家带来了一系列的安全隐患，如果无人机若为恐怖分子或不法分子使用，会对人们日常生活、交通工具运输安全、重要基础设施安全运行造成严重威胁，故需要采取反制措施，现有的反无人机监控装置在使用时，无法与周边环境融合，容易暴露其位置，为此，我们提出一种具有伪装功能的反无人机监控装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有伪装功能的反无人机监控装置，以解决上述背景技术中如果无人机若为恐怖分子或不法分子使用，会对人们日常生活、交通工具运输安全、重要基础设施安全运行造成严重威胁，故需要采取反制措施，现有的反无人机监控装置在使用时，无法与周边环境融合，容易暴露其位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有伪装功能的反无人机监控装置，包括越野车和监测器，所述监测器安装在越野车上，所述监测器包括控制器、无线传输模块、圆柱壳体，所述控制器和无线传输模块安装在圆柱壳体内，所述无线传输模块与控制器无线网路连接，且控制器通过无线传输模块与控制中心网络连接；

所述控制器包括雷达探测器、电子干扰模块、实时拍摄模块、判断处理模块、人工确认模块和伪装模块，所述雷达探测器、判断处理模块和人工确认模块与电子干扰模块连接，所述判断处理模块和伪装模块均与实时拍摄模块连接，所述判断处理模块与人工确认模块连接。

优选的，所述伪装模块用于对监测器进行伪装处理，使得监测器外观与周边环境融合，所述伪装模块包括显示屏幕，所述显示屏幕设置在圆柱壳体的表面，且全覆盖。

优选的，所述实时拍摄模块用于，实时拍摄监控装置周边的环境，并将拍摄的图像经过图像识别解码器进行解码，解码后将图像实时传输到伪装模块和判断处理模块内，所述实时拍摄模块包括摄像器。

优选的，所述摄像器内设置有高清摄像头，且高清摄像头的设置多组，所述高清摄像头多角度分布设置，所述摄像器的底端连接固定杆，所述固定杆的尾端安装在圆柱壳体上，所述高清摄像头通过连接线路与控制器内的实时拍摄模块连接。

优选的，所述固定杆和摄像器的外部包裹有负折射率外衣。

优选的，所述雷达探测器用探测周边环境是否存在无人机设备，所述雷达探测器与电子干扰模块连接。

优选的，所述电子干扰模块用于对进入探测范围的无人机设备发出信号和声波干扰。

优选的，所述判断处理模块用于，将实时拍摄模块内传输的目标图像与数据库中无人机图片进行特征匹配，匹配成功后，将警报指令传输给电子干扰模块，匹配不成功，将目标图像传输给人工确认模块。

优选的，所述人工确认模块用于，人工将目标图像进行识别，确认为无人机后，发送将警报指令给电子干扰模块。

本发明提供了一种具有伪装功能的反无人机监控装置，具备以下有益效果：

(1)本发明通过在监测器的圆柱壳体表面全覆盖显示屏幕，并将显示屏幕与实时拍摄模块连接，使用时，实时拍摄模块将拍摄的监控装置周围的图像经过解码处理后传输到显示屏幕上，显示屏幕实时显示周边的环境，使得。监控装置孕吐周边环境融合，达到伪装的效果，且在实时拍摄模块的摄像器上和固定杆表面设置负折射率外衣，使得拍摄端也具有伪装功能。

(2)本发明通过设置实时拍摄模块，并将实时拍摄模块产生的图像传输到伪装模块的同时，传输到判断处理模块，利用判断处理模块对周边环境的图像进行判断是否存在无人机设备，且监测器内还设置雷达探测器，同时雷达探测器度周边环境进行监测，利用两种监测方式同时对周边环境进行监控，更加安全，监测效果更佳，且两种监测方式均与电子干扰模块连接，可实现全方位的防止无人机进入。

(3)本发明通过将判断处理模块与人工确认模块进行连接，实际操作过程中，当判断处理模块将匹配不成功的目标图像传输给人工确认模块，利用人工确认图像中是否存在无人机设备，以便确保监测的准确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的监测器内部结构示意图；

图3为本发明的摄像器结构示意图；

图4为本发明的控制器结构框图。

图中：1、越野车；2、监测器；3、固定杆；4、摄像器；5、控制器；6、圆柱壳体；7、显示屏幕；8、连接线路；9、负折射率外衣；10、高清摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种具有伪装功能的反无人机监控装置，包括越野车1和监测器2，所述监测器2安装在越野车1上，所述监测器2包括控制器5、无线传输模块、圆柱壳体6，所述控制器5和无线传输模块安装在圆柱壳体6内，所述无线传输模块与控制器5无线网路连接，且控制器5通过无线传输模块与控制中心网络连接；

所述控制器5包括雷达探测器、电子干扰模块、实时拍摄模块、判断处理模块、人工确认模块和伪装模块，所述雷达探测器、判断处理模块和人工确认模块与电子干扰模块连接，所述判断处理模块和伪装模块均与实时拍摄模块连接，所述判断处理模块与人工确认模块连接。

所述伪装模块用于对监测器2进行伪装处理，使得监测器2外观与周边环境融合，所述伪装模块包括显示屏幕7，所述显示屏幕7设置在圆柱壳体6的表面，且全覆盖。

所述实时拍摄模块用于，实时拍摄监控装置周边的环境，并将拍摄的图像经过图像识别解码器进行解码，解码后将图像实时传输到伪装模块和判断处理模块内，所述实时拍摄模块包括摄像器4。

所述摄像器4内设置有高清摄像头10，且高清摄像头10的设置多组，所述高清摄像头10多角度分布设置，所述摄像器4的底端连接固定杆3，所述固定杆3的尾端安装在圆柱壳体6上，所述高清摄像头10通过连接线路8与控制器5内的实时拍摄模块连接。

所述固定杆3和摄像器4的外部包裹有负折射率外衣9。

所述雷达探测器用探测周边环境是否存在无人机设备，所述雷达探测器与电子干扰模块连接。

所述电子干扰模块用于对进入探测范围的无人机设备发出信号和声波干扰。

所述判断处理模块用于，将实时拍摄模块内传输的目标图像与数据库中无人机图片进行特征匹配，匹配成功后，将警报指令传输给电子干扰模块，匹配不成功，将目标图像传输给人工确认模块。

所述人工确认模块用于，人工将目标图像进行识别，确认为无人机后，发送将警报指令给电子干扰模块。

需要说明的是，一种具有伪装功能的反无人机监控装置，工作时，由于监测器2的圆柱壳体6全方位覆盖显示屏幕7，实时拍摄模块内摄像器4的高清摄像头10将周边的环境拍摄下来，并将拍摄下来的图像进行解码处理，然后将解码处理后的图像传输到显示屏幕7上，使得显示屏幕7与周边环境相匹配，达到伪装的效果，同时在摄像器4和摄像器4的固定杆3上表面设置负折射率外衣9，利用负折射率外衣9将摄像器4和固定杆3进行隐藏。

实施例2

操作步骤：

步骤1：对监测器2放置在需要检测的范围内，然后设定雷达探测器的探测范围，雷达探测器对检测的范围进行探测；

步骤2：雷达探测器在范围内探测到无人机时，将该警报信号传输到电子干扰模块内；

步骤3：电子干扰模块在接收到警报信号后，发射与闯入检测范围的无人机相类似的信号和声波，利用信号和声波同时对其进行干扰，无人机失去与主方的连通，并跌落；

步骤4：在进行步骤2的同时，实时拍摄模块内的摄像器4内多角度设置的高清摄像头10将该监控装置周围的环境进行拍摄，并将拍摄的图像利用图像识别解码器进行解码，解码后将图像实时传输到伪装模块和判断处理模块内；

步骤5：伪装模块在接收到实时拍摄模块传输的图像信息后，将该图像信息传到的显示屏幕7上，使得显示屏幕7的景象与周边的环境相匹配，使得监测器2达到伪装隐藏的效果；

步骤6：判断处理模块接收到实时拍摄模块传输的图像信息后，将实时拍摄模块内传输的目标图像与数据库中无人机图片进行特征匹配，匹配成功后，即可断定该无人机具有威胁，将警报指令传输给电子干扰模块，重复步骤3，匹配不成功，将目标图像传输给人工确认模块中

步骤6：人工确认模块在接收到判断处理模块传输过来的目标图像后，进行人工对比和判断，若判断后，该无人机具有威胁，则将将警报指令传输给电子干扰模块，重复步骤3，同时将该无人机信息上传到数据库中进行更新，若判断后，该无人机不具有威胁，则不传递警报指令给电子干扰模块。

本发明通过实时拍摄模块，并将实时拍摄模块产生的图像传输到伪装模块的和判断处理模块中，使其既可以进行伪装的效果，也可利用拍摄的图像进行监测，同时本发明中还利用雷达探测器对周边环境进行监测，利用两种监测方式，同时进行监测，更加安全，监测效果更佳，减少死角的出现，可实现全方位的防止无人机进入，其中通过将判断处理模块与人工确认模块进行连接，实际操作过程中，利用人工判断图像中是否存在无人机设备，以便确保监测的准确度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有伪装功能的反无人机监控装置，包括越野车(1)和监测器(2)，其特征在于，所述监测器(2)安装在越野车(1)上，所述监测器(2)包括控制器(5)、无线传输模块、圆柱壳体(6)，所述控制器(5)和无线传输模块安装在圆柱壳体(6)内，所述无线传输模块与控制器(5)无线网路连接，且控制器(5)通过无线传输模块与控制中心网络连接；

所述控制器(5)包括雷达探测器、电子干扰模块、实时拍摄模块、判断处理模块、人工确认模块和伪装模块，所述雷达探测器、判断处理模块和人工确认模块与电子干扰模块连接，所述判断处理模块和伪装模块均与实时拍摄模块连接，所述判断处理模块与人工确认模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述伪装模块用于对监测器(2)进行伪装处理，使得监测器(2)外观与周边环境融合，所述伪装模块包括显示屏幕(7)，所述显示屏幕(7)设置在圆柱壳体(6)的表面，且全覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述实时拍摄模块用于，实时拍摄监控装置周边的环境，并将拍摄的图像经过图像识别解码器进行解码，解码后将图像实时传输到伪装模块和判断处理模块内，所述实时拍摄模块包括摄像器(4)。

4.根据权利要求3所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述摄像器(4)内设置有高清摄像头(10)，且高清摄像头(10)的设置多组，所述高清摄像头(10)多角度分布设置，所述摄像器(4)的底端连接固定杆(3)，所述固定杆(3)的尾端安装在圆柱壳体(6)上，所述高清摄像头(10)通过连接线路(8)与控制器(5)内的实时拍摄模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述固定杆(3)和摄像器(4)的外部包裹有负折射率外衣(9)。

6.根据权利要求1所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述雷达探测器用探测周边环境是否存在无人机设备，所述雷达探测器与电子干扰模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述电子干扰模块用于对进入探测范围的无人机设备发出信号和声波干扰。

8.根据权利要求1所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述判断处理模块用于，将实时拍摄模块内传输的目标图像与数据库中无人机图片进行特征匹配，匹配成功后，将警报指令传输给电子干扰模块，匹配不成功，将目标图像传输给人工确认模块。

9.根据权利要求1所述的一种具有伪装功能的反无人机监控装置，其特征在于：所述人工确认模块用于，人工将目标图像进行识别，确认为无人机后，发送将警报指令给电子干扰模块。

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