CN106296045B - 一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法 - Google Patents
一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106296045B CN106296045B CN201610898971.1A CN201610898971A CN106296045B CN 106296045 B CN106296045 B CN 106296045B CN 201610898971 A CN201610898971 A CN 201610898971A CN 106296045 B CN106296045 B CN 106296045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foreign matter
- server
- power grid
- safety
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 20
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Marketing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明公开一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法，包括：服务器和安全终端，其中，服务器位于设备管理部门，通过有线连接到互联网，安全终端包括安全终端控制器和与之相连的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块和语音通信模块。安全终端通过指纹与账号密码方式登录，登录后，可操作设备转动、瞄准，若需出光须向服务器端提出申请，并将当前环境全景视频图像、出光方向视频图像、瞄准视野视频图像上传到服务器，由安全管理人员确认后开放出光权限，作业人员可操作设备出光清除异物。本发明可有效防止激光设备的误用和滥用导致人身伤害、火灾或其它事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法，属于电力系统安全生产管理技术领域。
背景技术
风筝、广告条幅、农用塑料薄膜、遮阳网等漂浮性异物经常缠绕导、地线，可能引发相间短路，造成停电事故，垂落的异物和烧断损毁的导线还有可能造成人畜伤亡，因此，架空线路异物必须及时清理以保证输电线路安全。传统架空路线异物清除主要基于绝缘杆、异物清除杆、登高车、斗臂车、吊篮等工具，普遍具有耗时长、作业难度大、风险高、需停电作业等缺点，难以快速、及时、安全地清除异物，电网异物激光清除设备是一种新型的专用的线路异物清除装置，可快速安全地带电远程清除架空线路异物，但该设备所使用的激光功率高，不当使用可对人眼或皮肤造成伤害、引发森林或建筑火灾、影响飞行器安全等，因此，需要对激光异物清除设备进行严格管控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法，基于物联网技术，对激光异物清除设备进行实时跟踪、环境监控、出光授权、紧急制止、非常操作记录和报警，防止激光异物清除设备因误用或滥用造成事故。。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，包括服务器和安全终端，所述服务器放置在电网异物激光清除设备业主处或管理部门，通过有线连接到互联网；所述安全终端由安全终端控制器和通过信号线缆与之连接的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块、语音通信模块组成；
所述安全终端控制器内置于电网异物激光清除设备内部或与电网异物激光清除设备相邻放置，所述安全终端控制器接收全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、指纹认证模块和语音通信模块的数据，并通过3G/4G通信模块与服务器通信；所述安全终端控制器通过数据线缆与电网异物激光清除设备的激光器、云台、电源相连，控制激光器的出光；
所述全景监控摄像机安装在电网异物激光清除设备最高处，所述全景监控摄像机拍摄电网异物激光清除设备周围360°的环境全景视频图像并传送到安全终端控制器；
所述出光方向监控摄像机放置在电网异物激光清除设备后部，拍摄激光出光口方向的视频图像并传送到安全终端控制器；
所述瞄准视野监控模块与电网异物激光清除设备的瞄准器相接，实时采集瞄准器的瞄准视野图像并传输到安全终端控制器；
所述GPS跟踪模块通过串口线和IO线连接到安全终端控制器，接收卫星信号，获取本地位置并发送给安全终端控制器；
所述3G/4G通信模块安装在电网异物激光清除设备内部或外部，提供一个互联网的无线接入方式；
所述指纹认证模块安装在电网异物激光清除器机壳上，通过信号线缆与安全终端控制器连接，用以采集登录人员的指纹信息并传送到安全终端控制器；
所述语音通信模块安装在电网异物激光清除器机壳上，包括语音的输入和输出播放，用以现场作业人员与服务器端安全管理人员之间的语音通话。
前述的安全终端控制器采用基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64或PowerPC平台的控制器。
前述的瞄准视野监控模块根据瞄准器类型采用电子目镜、CCD传感器或图像采集软件。
前述的3G/4G通信模块采用3G/4G无线路由器。
前述的指纹认证模块采用指纹识别设备。
前述的语音通信模块采用手机通讯系统或网络语音通信软件。
电网异物激光清除设备安全管理控制装置进行安全管理控制的方法，包含以下步骤：
1）服务器由安全管理人员控制，现场作业人员在出发前须先由安全管理人员授权登记注册，录入服务器合法作业人员数据库；
2）现场作业人员携带电网激光异物清除设备外出作业时，安全终端通过GPS跟踪模块获取电网激光异物清除设备的地理位置并随时向服务器报告位置，服务器实时掌握设备位置和移动路线；
3）现场作业人员通过注册账号和密码、指纹认证方式，登录安全终端，获得基础操作权限，可操作设备转动、瞄准，但无法出光，现场作业人员观察周边环境，调节电网激光异物清除设备的出光方向和瞄准异物目标，确保环境适合作业后，通过安全终端向服务器发送异物清除出光授权申请；
4）安全终端将作业环境全景视频图像、出光方向视频图像和瞄准视野图像、地理位置信息、现场作业人员指纹信息上传到服务器，并进入待命模式；
5）服务器收到安全终端上传的出光授权申请和数据信息，由安全管理人员对作业环境、现场作业人员身份信息进行审核，审核通过后，安全管理人员通过服务器向安全终端授权，安全终端收到授权后，开放激光器出光权限，现场作业人员开启激光器电源并出光清除异物；
6）清除异物过程中，安全终端继续监控出光方向，要求光束方向不得大幅度偏转，其偏转幅度由安全管理人员在授权中设定和修改，一旦检测到光束方向偏转超出设定值，停止出光并向服务器发出报警；同时安全终端全程采集全景监控摄像机、出光方向监控摄像机和瞄准视野监控模块拍摄的图像信息并上传服务器；
7）安全终端通过出光方向监控摄像机获取出光方向的视频图像信息，并做外物入侵检测图像处理，一旦有人畜出现或进入设定范围，立刻停止出光并向服务器报警。
前述的待命模式下整个电网异物激光清除设备不得移动或改变方向，安全终端锁死瞄准器，一旦监测到设备移动、出光方向改变、出光方向出现人畜情况，立刻撤销出光授权申请，并向服务器发送报警。
服务器端的安全管理人员随时有权限停止出光、强制冻结现场作业人员的所有权限。
清除异物过程中，服务器端的安全管理人员与安全终端的现场作业人员通过语音通信模块的语音通话功能进行沟通。
本发明所达到的有益效果：
本发明基于物联网技术，对电网激光异物清除设备进行实时跟踪、环境监控、出光授权、紧急制止、非常操作记录和报警，防止激光异物清除设备因误用或滥用造成事故。
附图说明
图1是本发明电网异物激光清除设备安全管理控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的电网异物激光清除设备安全管理控制装置，包括服务器和安全终端，具体的，服务器放置在电网异物激光清除设备业主处或管理部门，通过有线连接到互联网。
安全终端，由安全终端控制器和通过信号线缆与之连接的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块、语音通信模块组成。其中，
安全终端控制器可内置于电网异物激光清除设备内部或外置于电网异物激光清除设备附近，采用但不限于基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64、PowerPC平台的控制器，接收全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、指纹认证模块和语音通信模块数据，并通过3G/4G通信模块连接到互联网，实现与服务器之间的通信。安全终端控制器通过数据线缆与激光器控制接口、数控云台、激光器电源、数控云台电源等电网异物激光清除设备关键部件相连，对电网异物激光清除设备进行控制。
全景监控摄像机，安装在电网异物激光清除设备最高处，但不限于该位置，具有360°全景摄像功能，拍摄电网异物激光清除设备周围360°的环境全景视频图像并传送到安全终端控制器。
出光方向监控摄像机放置在电网异物激光清除设备后部，拍摄激光出光口方向的视频图像并传送到安全终端控制器。
瞄准视野监控模块与电网异物激光清除设备的瞄准器相接，实时采集瞄准视野图像并传输到安全终端控制器。根据瞄准器类型，瞄准视野监控模块可采用电子目镜、CCD传感器、图像采集软件模块等。
GPS跟踪模块通过串口线和IO线连接到安全终端控制器，接收卫星信号，获取本地位置并发送给安全终端控制器。GPS跟踪模块可采用GPS模块配合相应的GPS地址解析软件。
3G/4G通信模块安装在电网异物激光清除设备内部或外部，采用但不限于采用3G/4G无线路由器，3G/4G通信模块提供一个互联网的无线接入方式。
指纹认证模块采用指纹识别设备，安装在电网异物激光清除器机壳上，通过信号线缆与安全终端控制器连接，用以采集登录人员的指纹信息并传送到安全终端控制器。
语音通信模块采用手机通讯系统或网络语音通信软件，安装在电网异物激光清除器机壳上，包括语音的输入和输出播放，提供现场作业人员与服务器端安全管理人员语音通话的功能。
本发明的电网异物激光清除设备安全管理控制方法，包含以下步骤：
1）服务器由安全管理人员控制，现场作业人员在出发前须先由安全管理人员授权登记注册，录入服务器合法作业人员数据库。
2）现场作业人员携带电网激光异物清除设备外出作业时，安全终端通过GPS跟踪模块获取电网激光异物清除设备的地理位置并随时向服务器报告位置，服务器可实时掌握设备位置和移动路线。
3）现场作业人员通过注册账号和密码、指纹认证方式，登录安全终端，获得基础操作权限，可操作设备转动、瞄准，但无法出光，现场作业人员观察周边环境，调节电网激光异物清除设备的出光方向和瞄准异物目标，确保环境适合作业后，由安全终端通过互联网向服务器发送异物清除出光授权申请。
4）安全终端将作业环境全景视频图像、出光方向视频图像和瞄准视野图像、地理位置信息、现场作业人员指纹信息等数据上传到服务器，并进入待命模式，该模式下要求整个设备不得移动或改变方向，安全终端锁死瞄准器，一旦监测到设备移动、出光方向改变、出光方向出现人畜等情况，立刻撤销出光授权申请，并向服务器发送报警。
5）服务器收到安全终端上传的出光授权申请和数据信息，由安全管理人员对作业环境、现场作业人员身份信息进行审核，审核通过后，安全管理人员通过服务器向安全终端授权，安全终端收到授权后，开放激光器出光权限，现场作业人员可开启激光器电源并出光清除异物。
6）清除异物过程中，安全终端继续监控出光方向，要求光束方向不得大幅度偏转，其偏转限度可由安全管理人员在授权中设定和修改，一旦检测到光束方向偏转超出设定值，停止出光并向服务器发出报警。
7）安全终端通过出光方向监控摄像机获取出光方向的视频图像信息，并做外物入侵检测图像处理，图像处理算法采用但不限于帧差法、光流法，一旦有人畜出现或进入设定范围，立刻停止出光并向服务器报警。
8）清除异物整个过程的视频和语音数据由安全终端全程采集、存储并上传服务器，实现全程监控，服务器与安全终端的现场作业人员可通过语音通信模块的语音通话功能进行沟通。
9）服务器端随时有权限停止出光、强制冻结现场作业人员的所有权限。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，其特征在于，包括服务器和安全终端，所述服务器放置在电网异物激光清除设备业主处或管理部门，通过有线连接到互联网；所述安全终端由安全终端控制器和通过信号线缆与之连接的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块、语音通信模块组成；
所述安全终端控制器内置于电网异物激光清除设备内部或与电网异物激光清除设备相邻放置，所述安全终端控制器接收全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、指纹认证模块和语音通信模块的数据，并通过3G/4G通信模块与服务器通信；所述安全终端控制器通过数据线缆与电网异物激光清除设备的激光器、云台、电源相连，控制激光器的出光；
所述全景监控摄像机安装在电网异物激光清除设备最高处，所述全景监控摄像机拍摄电网异物激光清除设备周围360°的环境全景视频图像并传送到安全终端控制器；
所述出光方向监控摄像机放置在电网异物激光清除设备后部，拍摄激光出光口方向的视频图像并传送到安全终端控制器；
所述瞄准视野监控模块与电网异物激光清除设备的瞄准器相接，实时采集瞄准器的瞄准视野图像并传输到安全终端控制器；
所述GPS跟踪模块通过串口线和IO线连接到安全终端控制器，接收卫星信号，获取本地位置并发送给安全终端控制器；
所述3G/4G通信模块安装在电网异物激光清除设备内部或外部，提供一个互联网的无线接入方式；
所述指纹认证模块安装在电网异物激光清除器机壳上，通过信号线缆与安全终端控制器连接，用以采集登录人员的指纹信息并传送到安全终端控制器；
所述语音通信模块安装在电网异物激光清除器机壳上，包括语音的输入和输出播放，用以现场作业人员与服务器端安全管理人员之间的语音通话。
2.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，其特征在于，所述安全终端控制器采用基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64或PowerPC平台的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，其特征在于，所述瞄准视野监控模块根据瞄准器类型采用电子目镜或图像采集软件。
4.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，其特征在于，所述3G/4G通信模块采用3G/4G无线路由器。
5.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，其特征在于，所述指纹认证模块采用指纹识别设备。
6.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置，其特征在于，所述语音通信模块采用手机通讯系统中的语音通信模块或网络语音通信软件。
7.利用权利要求1至6任意一项所述的电网异物激光清除设备安全管理控制装置进行安全管理控制的方法，其特征在于，包含以下步骤：
1)服务器由安全管理人员控制，现场作业人员在出发前须先由安全管理人员授权登记注册，录入服务器合法作业人员数据库；
2)现场作业人员携带电网激光异物清除设备外出作业时，安全终端通过GPS跟踪模块获取电网激光异物清除设备的地理位置并随时向服务器报告位置，服务器实时掌握设备位置和移动路线；
3)现场作业人员通过注册账号和密码、指纹认证方式，登录安全终端，获得基础操作权限，可操作设备转动、瞄准，但无法出光，现场作业人员观察周边环境，调节电网激光异物清除设备的出光方向和瞄准异物目标，确保环境适合作业后，通过安全终端向服务器发送异物清除出光授权申请；
4)安全终端将作业环境全景视频图像、出光方向视频图像和瞄准视野图像、地理位置信息、现场作业人员指纹信息上传到服务器，并进入待命模式；
5)服务器收到安全终端上传的出光授权申请和数据信息，由安全管理人员对作业环境、现场作业人员身份信息进行审核，审核通过后，安全管理人员通过服务器向安全终端授权，安全终端收到授权后，开放激光器出光权限，现场作业人员开启激光器电源并出光清除异物；
6)清除异物过程中，安全终端继续监控出光方向，要求光束方向不得大幅度偏转，其偏转幅度由安全管理人员在授权中设定和修改，一旦检测到光束方向偏转超出设定值，停止出光并向服务器发出报警；同时安全终端全程采集全景监控摄像机、出光方向监控摄像机和瞄准视野监控模块拍摄的图像信息并上传服务器；
7)安全终端通过出光方向监控摄像机获取出光方向的视频图像信息，并做外物入侵检测图像处理，一旦有人畜出现或进入设定范围，立刻停止出光并向服务器报警。
8.根据权利要求7所述的安全管理控制的方法，其特征在于，所述待命模式下整个电网异物激光清除设备不得移动或改变方向，安全终端锁死瞄准器，一旦监测到设备移动、出光方向改变、出光方向出现人畜情况，立刻撤销出光授权申请，并向服务器发送报警。
9.根据权利要求7所述的安全管理控制的方法，其特征在于，服务器端的安全管理人员随时有权限停止出光、强制冻结现场作业人员的所有权限。
10.根据权利要求7所述的安全管理控制的方法，其特征在于，清除异物过程中，服务器端的安全管理人员与安全终端的现场作业人员通过语音通信模块的语音通话功能进行沟通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610898971.1A CN106296045B (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610898971.1A CN106296045B (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106296045A CN106296045A (zh) | 2017-01-04 |
| CN106296045B true CN106296045B (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=57718399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610898971.1A Active CN106296045B (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106296045B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106816824A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-09 | 南通斯派特激光科技有限公司 | 一种用于架空线的全自动激光清障系统及方法 |
| CN106998052A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-01 | 国网福建省电力有限公司 | 输电网冰灾防控系统及方法 |
| CN107482528A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-15 | 北京鼎通远科技发展有限公司 | 输电线网异物清除设备 |
| CN107526317A (zh) * | 2017-10-16 | 2017-12-29 | 清华大学 | 一种基于移动终端的激光异物清除仪智能控制系统 |
| CN107565453A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 上海西邦电气有限公司 | 一种有安全装置的远距离激光清障系统及使用方法 |
| CN107666135A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-06 | 上海西邦电气有限公司 | 一种远距离激光清障系统及其使用方法 |
| CN108183901B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-03-16 | 湖南大唐先一科技有限公司 | 基于fpga的主机安全防护物理卡及其数据处理方法 |
| CN108462104A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-28 | 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 | 一种辅助更换绝缘子的装置 |
| CN109462178A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-03-12 | 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 | 一种激光除异物装置 |
| CN108765658A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-06 | 深圳市深联创展科技开发有限公司 | 一种远距离激光清障装置 |
| CN110732781A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-31 | 南京科仁电力科技有限公司 | 一种导线激光清障仪安全控制装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104064989A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-24 | 国家电网公司 | 一种输电线路上异物的激光远程清除装置及方法 |
| CN104377590A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-02-25 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种利用激光带电清除高压输电线异物的方法和设备 |
| CN104537788A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-04-22 | 南京理工大学 | 一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法 |
| CN105242392A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-13 | 江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置及其方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203455912U (zh) * | 2013-09-08 | 2014-02-26 | 华东电网有限公司 | 一种输电线路异物干扰在线监测系统 |
| CN204613728U (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-02 | 河南省华西高效农业有限公司 | 一种工业现场的远程无人值守监控系统 |
| CN105513243A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 一种输电线路用的防外力破坏装置 |
| CN105469526A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 山东智洋电气股份有限公司 | 输电线路防外力破坏智能监控系统及方法 |
-
2016
- 2016-10-14 CN CN201610898971.1A patent/CN106296045B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104064989A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-24 | 国家电网公司 | 一种输电线路上异物的激光远程清除装置及方法 |
| CN104377590A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-02-25 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种利用激光带电清除高压输电线异物的方法和设备 |
| CN104537788A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-04-22 | 南京理工大学 | 一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法 |
| CN105242392A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-13 | 江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置及其方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 清除架空线路异物的新型装置及其试验研究;梁伟;陈杰;刘洋;陈光;周志成;;中国电业(技术版)(第09期);62-64 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106296045A (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106296045B (zh) | 一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法 | |
| US11790741B2 (en) | Drone based security system | |
| CN207301750U (zh) | 电网建设智能管控平台系统 | |
| CN103745579B (zh) | 一种安防监控系统 | |
| CN108297058A (zh) | 智能安防机器人及其自动巡检方法 | |
| CN112737121A (zh) | 一种电网智能视频监控分析控制管理系统 | |
| CN205327431U (zh) | 一种新型无人机 | |
| TW201621832A (zh) | 水上船隻、安全監控單元、離岸安全監控系統和安全監控方法 | |
| CN104700535A (zh) | 一种针对非法入侵核电厂的视频复核报警方法及装置 | |
| CN112382033A (zh) | 一种区域型入侵报警系统 | |
| CN106358022A (zh) | 一种基于视频的安防监控方法 | |
| CN111753780B (zh) | 变电站违章检测系统及违章检测方法 | |
| CN112634562A (zh) | 一种智能电力安防系统 | |
| CN107657776A (zh) | 一种用于要地安保的周界管理系统 | |
| KR102499410B1 (ko) | 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법 | |
| CN104735422A (zh) | 多功能智能分析与监控系统 | |
| CN107633632A (zh) | 综合管廊的防入侵监测系统及方法 | |
| CN112820054A (zh) | 一种变电站围墙监控系统 | |
| EP3399377A1 (de) | Verfahren zur überwachung mittels einer fernsteuerbaren drohne | |
| KR102122648B1 (ko) | 미등록 드론 식별 시스템 | |
| KR20010112180A (ko) | 움직임 추적 감시 및 격퇴 시스템 | |
| CN107590935A (zh) | 数字摄像机入侵检测与防卫系统 | |
| CN201142737Y (zh) | 用于ip网络视频监控系统的前端监控装置 | |
| CN102779384B (zh) | 周界防范报警系统及应用该周界防范报警系统的方法 | |
| CN112070191A (zh) | 车间管控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |