CN111193459A - 具有集成保护和控制部件的模块化板级电动机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有集成保护和控制部件的模块化板级电动机控制系统”。本发明提供了一种用于选择性地控制从电源到负载的功率的电动机控制系统，其包括PCB结构和功率转换器，功率转换器附连到PCB结构，PCB结构可操作以向负载提供受控输出功率。电动机控制系统也包括安装到至少一个PCB结构以便与其电耦接的独立保护和控制模块，独立保护和控制模块还包括：包括多个开关设备的前端开关单元，多个开关设备可操作以选择性地中断和控制从电源到功率转换器以及到绕过功率转换器的旁路路径的功率流；以及定位于前端开关单元的下游并且包括多个开关设备的后端开关单元，多个开关设备可操作以选择性地中断从功率转换器和旁路路径到负载的功率流。

Description

具有集成保护和控制部件的模块化板级电动机控制系统
背景技术
本发明的实施方案整体涉及电动机控制系统，并且更具体地，涉及具有集成保护和控制部件的板级电动机控制系统。
工业中常使用的执行功率转换的一种类型的系统是可调速驱动器(也称为变频驱动器(VFD))。VFD是一种工业控制设备，其为驱动系统诸如AC感应电动机提供可变频率、可变电压操作。在使用中，VFD通常被设置为电动机控制系统以及整体控制和保护组件的一部分，其包括VFD以及输入/输出熔断器、断开器、断路器或其他保护设备、控制器、滤波器、传感器和旁路组件的布置，该旁路组件包括提供用于控制驱动系统的另选控制路径或机构的旁路接触器和软启动器中的一者或多者。
作为已知电动机控制系统中的一般规则，VFD以及相关联保护和控制设备被设置为具有其自身的壳体的分立部件。分立的封装部件定位于大型金属外壳中并且固定到外壳内的支撑件(例如DIN导轨)上，其中在部件之间提供布线以在它们之间提供电连接和/或通信。当部件的整体集合作为单元组装时，封装这些部件所需的外壳变得非常大且笨重。而且，部件之间所需的大量布线会阻碍对部件的可及性，增加安装时间以及由于布线和布线连接而导致的故障的可能性，并且减小电动机控制系统的整体效率。
因此，期望提供一种电动机控制系统，其具有最小的占地面积、减小的部件计数、增加的效率、以及改善的操作灵活性。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种用于选择性地控制从电源到负载的功率的电动机控制系统包括：至少一个印刷电路板(PCB)结构；以及功率转换器，该功率转换器附连到至少一个PCB结构以便与其电耦接，该功率转换器可操作以向负载提供受控输出功率。电动机控制系统也包括安装到至少一个PCB结构以便与其电耦接的独立保护和控制模块，该独立保护和控制模块还包括：前端开关单元，该前端开关单元包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地中断和控制从电源到功率转换器以及到绕过功率转换器的旁路路径的功率流；以及后端开关单元，该后端开关单元定位于前端开关单元的下游并且包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地中断从功率转换器和旁路路径到负载的功率流。
根据本发明的另一个方面，提供了一种独立板级保护和控制设备，其可与功率转换器一起操作以提供选择性控制从电源到负载的功率的电动机控制系统。板级保护和控制设备包括：旁路路径、定位于旁路路径的第一端处并且从电源接收功率的前端开关单元，以及定位于旁路路径的第二端处的前端开关单元的下游的后端开关单元。前端开关单元包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地控制从电源到功率转换器以及到旁路路径的功率流。后端开关单元包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地控制从功率转换器和旁路路径到负载的功率流。前端开关单元、后端开关单元和旁路路径在与功率转换器一起操作时向功率转换器提供旁路功能和短路保护。
根据以下具体实施方式和附图，本发明的各种其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
附图示出了目前预期用于执行本发明的优选的实施方案。
在附图中：
图1是根据本发明的实施方案的板级电动机控制系统的框图。
图2是根据本发明的实施方案的图1的板级电动机控制系统的前视图。
图3是根据本发明的实施方案的包括在图1和图2的电动机控制系统中的独立保护和控制模块的透视图。
图4是根据本发明的实施方案的图3的独立保护和控制模块的示意图。
图5是根据本发明的另一个实施方案的图3的独立保护和控制模块的示意图。
图6是根据本发明的实施方案的封闭图1和图2的电动机控制系统的紧凑壳体的透视图。
具体实施方式
本发明的实施方案涉及模块化板级电动机控制系统及其独立板级保护和控制模块，该独立板级保护和控制模块包括可在电动机控制系统中提供隔离和旁路功能的半导体开关和继电器/触点的布置。独立板级保护和控制模块被设置为即插即用模块，该即插即用模块可以在板级与功率转换器(例如，VFD单元)耦接以在单个外壳封装内为电动机控制系统提供旁路功能和短路保护。独立板级保护和控制模块合并以下所有功能：通常在电动机控制系统中设置为独立部件的多个保护和控制设备-诸如单独的输入/输出接触器、断路器或其他保护设备、以及包括提供用于控制驱动系统的另选控制路径或机构的旁路接触器和软启动器中的一个或多个的旁路组件、连同相关联的电源、电流感测和控制设备。
尽管下文将本发明的实施方案描述和示出为针对电动机控制系统，但是应当认识到，本发明的实施方案并不意味着限于此类电路。也就是说，本发明的实施方案可以更广泛地扩展到具有不同构造和实施方式的功率/能量转换电路，包括例如用于驱动非电动机负载的电动机启动器、电动机控制中心和功率/能量转换电路。因此，以下对板级电动机控制系统的讨论并不意味着限制本发明的范围。
参考图1，示出了功率系统10的框图。功率系统10包括电源12诸如来自公用设施例如耦接至过电流和浪涌保护设备14。根据各种实施方案，过电流和浪涌保护设备14可以包括以下中的一者或多者：断开接触器或开关，该断开接触器或开关可以在允许来自公用设施12的功率流过其中的闭合/接通位置和功率无法流过其中的打开/关断位置中操作；和/或输入保险丝，如果电流电平变得太高，则该输入保险丝通过中断来自公用设施12的电流来提供过电流保护。输入和EMI滤波器16中的一者或多者也可以包括在功率系统10中，它的功能是提供对电源12所提供的输入功率的滤波谐波缓解。
如图1所示，功率系统10还包括驱动并帮助保护电动机或其他负载20的电动机控制系统18。电动机控制系统18包括功率转换器22以及与功率转换器22分离的独立保护和控制模块24。根据本发明的实施方案，并且如图2中最佳所示，电动机控制系统18被设置为板级电路，其中功率转换器22以及保护和控制模块24被安装至印刷电路板(PCB)26。PCB 26可以被设置为单板或模块化板(即，两个或更多个不同的PCB)并且可以具有标准或定制的构造。PCB 26可以包括绝缘衬底28，其中在该绝缘衬底上形成多个迹线或引线(未示出)，这些迹线或引线在衬底上提供连接到PCB 26的部件/模块之间的电连接路径。将功率转换器22以及保护和控制模块24直接安装到PCB 26会导致板级电动机控制系统18具有更少的端子连接和电缆，使得电动机控制系统18中的电压损失减小并且改善了系统效率。
根据电动机控制系统18的一个实施方案，功率转换器22是提供驱动和调整电动机20的操作速度的VFD单元的形式(以下称为“VFD单元22”)。VFD单元22可以具有已知的构造并且操作以将交流输入功率整流为直流功率，并且随后将直流功率逆变为提供给电动机20的期望的三相三线交流功率。VFD单元22可以经由与PCB 26的焊料连接或经由与其的即插即用型连接而附连到或可移除地安装在PCB 26上。
根据本发明的实施方案，并且如图1所示以及现在也如图3所示，保护和控制模块24通常由前端开关单元30、后端开关单元32、系统电源34、系统控制器36、感测设备/电路38以及模块输入/输出(I/O)和通信接口40组成。保护和控制模块24被设置为可选择性地安装在PCB 26上的独立板级模块，其中模块I/O和通信接口40是即插即用型连接的形式，该即插即用型连接提供了保护和控制模块24与PCB 26的附接以及保护和控制模块24与电动机控制系统18中的其他部件之间的通信。因此，保护和控制模块24可以被设置有模块I/O和通信接口40，其被配置为插槽和/或引脚型即插即用型附件，可卡扣到安装在PCB 26上的配对即插即用型插座(未显示)或与之配合。在一个实施方案中，保护和控制模块24可以经由模块I/O和通信接口40与PCB 26的连接来与功率转换器22通信，然后PCB上的迹线或引线提供到功率转换器22的电连接路径。在另一个实施方案中，模块I/O和通信接口40可以提供保护和控制模块24与功率转换器22之间的无线通信。
在电动机控制系统18的操作中，控制器36可以选择性地以本文中称为VFD模式(即功率转换模式)或旁路操作模式的模式来操作保护和控制模块24，其中功率在VFD操作模式下通过VFD单元22提供给电动机20，并且功率在旁路操作模式下通过由保护和控制模块24提供的旁路路径42(其中VFD单元22断开)提供给电动机20。在逆变器故障、过热故障、或VFD单元22中的其他错误的情况下，电动机操作可以被自动转移到旁路路径42以继续电动机20的操作、维持驱动器寿命以及出于其他益处。当期望在不需要由VFD单元22进行功率调节的稳态状况(例如，全速)下操作电动机20时，控制器36也可以确定将电动机操作转移到旁路路径42，使得可以有利地采用其旁路以减少开关损耗等。在确定期望的操作模式时，认识到控制器36可以从模块I/O和通信接口40和/或可操作地连接到其的感测设备/电路38处接收输入。例如，控制器36可以使用可配置的精简逻辑通过通信协议与VFD单元22通信，以允许VFD单元22从保护和控制模块24处接收输入，反之亦然。系统电源34通过为保护和控制模块24中的开关供电而提供VFD与旁路操作模式之间的转换，其中系统电源34从三相线路输入为保护和控制模块24供电。另外，系统电源34可以向VFD单元22提供功率以提供其操作(即控制其中的开关)。
关于图1所示的功率系统10，需注意，虽然过电流和浪涌保护设备14和一个或多个滤波器16被示为与保护和控制模块24分离，但是应当理解，根据本发明的实施方案，过电流和浪涌保护设备14和一个或多个滤波器16(或其部件)可以被合并到保护和控制模块24中。也就是说，浪涌保护设备14(例如，其输入熔断器)和一个或多个滤波器16可以与前端开关单元30、后端开关单元32、系统电源34、系统控制器36、感测设备/电路38以及模块I/O和通信接口40一起封装在独立保护和控制模块24内。一个或多个浪涌保护设备14和一个或多个滤波器16的此类包含还可以减少需要安装到PCB 26的分立部件的数量。
现在参考图4，示出了电动机控制系统18的零件的示意图，以便更好地描述在VFD模式和旁路操作模式期间的保护和控制模块24和VFD单元22的操作。如前所述，VFD单元22可以采用已知构造，其通常可以包括：将交流输入功率转换为直流功率的整流器桥44、从整流器桥处接收直流功率的直流链路46、跨直流链路的直流链路电容器组48以及与直流链路46上的整流器桥44串联耦接或在其任一侧上耦接的任选电感器50(即直流电抗器)。VFD单元22也可以包括逆变器52以将直流功率转换为功率功率-其中逆变器52由多个固态开关54(例如，IGBT)组成，这些多个固态开关可以被选择性地控制以从VFD单元22并向电动机20输出期望的三相三线功率。虽然未在图3中示出，但是已经认识到，输入和EMI滤波器可以被设置有VFD单元22。由VFD单元22输出的三相功率可以由控制器36经由将栅极驱动信号传输至逆变器开关54以控制其打开和闭合来进行调节/控制，从而控制施加到电动机20的电流流动(并且因此控制电压)。
如图4进一步示出，前端开关单元30包括固态开关设备56和机电开关设备58。机电开关设备58在每个相60上包括一个或多个隔离继电器/接触器，其可以被选择性地操作以传导和阻止电流通过其中。根据一个实施方案，可以在每个相60上提供一对隔离继电器/接触器62、64，其中第一隔离继电器/接触器62被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导电流通过其中并且将电流引导到VFD单元22的接通/闭合位置之间进行控制，并且其中第二隔离继电器/接触器64被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导电流通过其中并且将电流引导到旁路路径42的接通/闭合位置之间进行控制。另选地，并且如图5所示，可以在每个相60上提供隔离继电器/接触器，其被配置为单掷双刀(SPDT)继电器/接触器66，该单掷双刀继电器/接触器具有阻止电流通过其中的关断/打开位置、传导电流通过其中并且将电流引导到VFD单元22的第一接通/闭合位置、以及传导电流通过其中并且将电流引导到旁路路径42的第二接通/闭合位置。
再次参考图4，固态开关设备56在每个相60上包括一对反并联固态开关68，其控制通过固态开关设备56的电流流动并且提供“软启动器”功能。根据本发明的实施方案，固态开关68可以是以例如硅可控整流器(SCR)或晶闸管、IGBT、或MOSFET的形式，并且可以由Si、SiC、GaN、或其他合适的宽带隙材料构成。固态开关68可以在接通/闭合状态下操作以传导电流通过其中，在关断/打开状态下操作以阻止电流通过其中，或者选择性地切换接通/关断以控制通过其中的电压和电流的传输并且由此限制到电动机20的瞬态电压和电流-从而允许电动机20的软上升。当在关断/打开状态下操作时，固态开关68基于功率系统10(图1)中存在的过电压和/或过电流状况将固态开关设备56设置成作为过载继电器进行操作。
后端开关设备32定位于旁路路径42的相对端上的前端开关单元30的下游，并且在每个相60上包括一个或多个隔离继电器/接触器，其可以选择性地操作以传导和阻止电流通过其中以便控制提供给负载20的功率，即当功率系统10以旁路模式操作时，将负载20与VFD单元22隔离，或者当功率系统10以VFD模式操作时，将VFD单元22和负载20连接。根据一个实施方案，可以在每个相60上提供一对负载隔离继电器/接触器70、72，其中在每个相上的第一负载隔离继电器/接触器70被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导从VFD单元22输出的电流通过其中的接通/闭合位置之间进行控制，并且其中在每个相上的第二负载隔离继电器/接触器72被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导在旁路路径42上流动的电流通过其中的接通/闭合位置之间进行控制。另选地，并且如图5所示，可以在每个相60上提供负载隔离继电器/接触器，其被配置为SPDT继电器/接触器74，该SPDT继电器/接触器具有阻止电流通过其中的关断/打开位置、传导从VFD单元22输出电流通过其中的第一接通/闭合位置、以及传导从旁路路径42流动的电流通过其中的第二接通/闭合位置。
在以VFD模式和旁路操作模式控制保护和控制模块24的操作时，控制器36经由机械继电器/接触器和/或其固态开关的打开和闭合(诸如经由向其传输控制信号或栅极驱动信号)来控制前端开关单元30和后端开关单元32的操作。通过控制前端开关单元30和后端开关单元32中的开关的打开和闭合，可以选择性地控制通过VFD单元22的电流。
为了使图4所示的保护和控制模块24以VFD模式操作并且提供通过VFD单元22的电流流动，第一隔离继电器/接触器62移动到接通/闭合位置以将电流引导到VFD单元22，并且第二隔离继电器/接触器64移动到关断/打开位置以不允许旁路路径42上的电流流动，而第一负载隔离继电器/接触器70移动到接通/闭合位置以传导从VFD单元22输出的电流通过其中，并且第二负载隔离继电器/接触器72移动到关断/打开位置以阻止旁路路径42上的电流流动。另外，在VFD模式中，固态开关设备56的开关68被控制为在功率流到VFD单元22之前使电压上升。
为了使图5所示的保护和控制模块24以VFD模式操作并且提供通过VFD单元22的电流流动，SPDT隔离继电器/接触器66移动到第一接通/闭合位置以将电流引导到VFD单元22并且不允许旁路路径42上的电流流动，而SPDT负载隔离继电器/接触器74移动到第一接通/闭合位置以传导从VFD单元22输出的电流通过其中并且阻止从旁路路径42的电流流动。另外，在VFD模式中，固态开关设备56的开关68被控制为在功率流到VFD单元22之前使电压上升。
为了使图4所示的保护和控制模块24以旁路模式操作并且切断通过VFD单元22的电流流动，第一隔离继电器/接触器62移动到关断/打开位置以切断到VFD单元22的电流，并且第二隔离继电器/接触器64移动到接通/闭合位置以将电流流动引导到旁路路径42上，而第一负载隔离继电器/接触器70移动到关断/打开位置以切断/隔离VFD单元22，并且第二负载隔离继电器/接触器72移动到接通/闭合位置以提供从旁路路径42通过其中的电流流动。另外，在旁路模式中，在改变隔离继电器/接触器62、64以及负载隔离继电器/接触器70、72的状态/位置之前，将固态开关设备56的固态开关68控制为最初脱机(即，不传导)，并且然后将其控制为从固态开关设备56提供受控功率输出以使得电动机20能够上升或软启动。
为了使图5所示的保护和控制模块24以旁路模式操作并且切断通过VFD单元22的电流流动，SPDT隔离继电器/接触器66移动到第二接通/闭合位置以将电流引导到旁路路径42并且不允许通过VFD单元222的电流流动，而SPDT负载隔离继电器/接触器74移动到第二接通/闭合位置以引导电流从旁路路径42通过其中并且阻止从VFD单元22的电流流动。另外，在旁路模式中，在改变SPDT隔离继电器/接触器66以及SPDT负载隔离继电器/接触器74的状态/位置之前，将固态开关设备56的固态开关68控制为最初脱机(即，不传导)，并且然后将其控制为从固态开关设备56提供受控功率输出以使得电动机20能够上升或软启动。
在VFD模式与旁路操作模式之间切换时，已经认识到，将固态开关设备56定位在机电开关设备58的上游，以及从那里将输入功率引导到旁路路径42或VFD单元22(基于机电开关设备58的控制)允许隔离继电器/接触器62、64、66作为较低额定值继电器/接触器提供。将固态开关设备56定位在机电开关设备58上游的位置允许在零负载状况下切换隔离继电器/接触器62、64、66，因为固态开关68可以在隔离继电器/接触器62、64、66被切换期间被切换到关断/不传导状态。因此，隔离继电器/接触器62、64、66可以是较低额定值继电器的形式，其额定电压小于电动机20的满电动机电压并且小于涌入电流额定值。
根据本发明的实施方案，控制器36可以基于多个输入和/或测量的参数来确定是以VFD模式还是以旁路操作模式来操作保护和控制模块24。在一个实施方案中，控制器36可以基于操作员的一个或多个输入(例如，经由模块I/O和通信接口40或经由电动机控制系统18上的用户接口接收)来确定是以VFD模式还是以旁路模式来操作保护和控制模块24，这些一个或多个输入指示电动机20在不需要由VFD单元22进行功率调节的稳态状况(例如，全速)下操作，使得可以有利地采用其旁路(例如，以减少开关损耗)。在另一个实施方案中，控制器36可以基于检测到VFD单元22已经经历故障状况或者以其他方式无法正常运行来做出该确定，其中控制器36使用可配置的精简逻辑通过通信协议与VFD单元22通信，以便允许保护和控制模块24从VFD单元22处接收输入，反之亦然。也就是说，控制器36可以将在VFD单元22中测量的一个或多个电压和/或电流值(作为对VFD单元的输入或作为来自VFD单元的输出)与一个或多个预定义阈值进行比较，以便感测电动机控制系统18中的短路或其他故障状况。例如，一个或多个电压或电流感测设备/电路-可以是感测设备/电路38或其他感测设备/电路-可操作以测量电动机控制系统18中的以下电压/电流参数中的一者或多者，包括：例如，到VFD单元22的三相输入电流或电压、整流器44或逆变器52的开关级处和/或VFD单元22中的直流链路46上的电流、和/或来自VFD单元22的负载输出电流或电压。作为一个示例，控制器36将直流链路电压与预定义“过电压状况”进行比较以确定VFD单元22是否已经发生故障。
有利地，保护和控制模块24到PCB 26上的板级集成，以及由控制器36对保护和控制模块24的可操作性和控制允许简化电动机控制系统18。也就是说，将保护和控制模块24配置为可与PCB 26上的VFD单元22耦接以在单个封装内为电动机控制系统18提供旁路功能和短路保护的独立模块消除了将多个不同的部件耦接到PCB 26的需要。保护和控制模块24合并以下所有功能：通常在电动机控制系统中设置为独立部件的多个保护和控制设备-诸如单独的输入/输出接触器、断路器或其他保护设备、以及包括提供用于控制驱动系统的另选控制路径或机构的旁路接触器和软启动器中的一个或多个的旁路组件、连同相关联的电源、电流感测和控制设备。另外，保护和控制模块24到PCB 26上的板级集成允许单个控制器或中央处理器基于提供给控制器36的输入或感测参数来控制保护和控制模块24和VFD单元22的操作，如上所述。电动机控制系统18及其单个控制器36的板级构造消除了对现有技术拓扑结构的多个分立控制电路或处理器(例如，过载处理器和旁路处理器)和/或微可编程多处理器(MMP)的需求。可以将所有传感器硬件、功能和数字信号处理构建到板级电动机控制系统18中，从而不需要过载继电器以及相关联的传感器和处理器(即，用于系统18中的电动机过载的通用电流感测功能)。另外，将电动机控制系统18构造为板级电路提供了关于电源和热管理的优点。作为一个示例，与其中需要独立的可商购电源来提供控制功率的典型电动机控制系统设计/产品相比，板级电动机控制系统18可以经由系统电源34从公用电源12(图1)提供的输入功率中获得控制功率。
现在参考图6，看到电动机控制系统18被容纳在紧凑壳体80内，该紧凑壳体为部件提供保护并且符合整个电动机控制系统18的环境额定标准(即，入口保护标准)。壳体80由非导电材料诸如例如塑料构成。与封闭具有分立保护和控制设备(各自具有其自身的壳体并且经由电缆连接)的电动机驱动系统的标准大型金属外壳相比，壳体80的尺寸极大地减小。例如，与大小为36”×20.5”×12.00”的标准大型金属外壳相比，电动机控制系统18的紧凑塑料壳体80可具有为20.5”×8”×10.25”的大小。
根据一个实施方案，壳体80可以在其前门84中形成有开口82，以适应电动机控制系统18的人机接口(HMI)或控制面板86。如图2和图6所示，控制面板86直接安装到PCB 26并且可以从那里伸出以装配在开口82内，以便即使当前门84闭合时，用户也可以接近它。控制面板86可以促进安装、操作、维护、或与电动机控制系统18的其他交互。控制面板86包括用户接口，该用户接口可以包括免提自动选择器按钮、触摸屏LCD显示屏、跳转器/选择器开关、指示灯、和/或连接端口或I/O，以出于快速设置或远程监测目的(即，从电动机控制系统18处接收输出)连接外部电子设备(例如，膝上型计算机或其他移动计算和联网设备)，仅举几个非限制性示例。当然，相关领域的技术人员将理解，在不脱离本主题的范围的情况下，可以采用更多、更少或另选的用户接口部件。
有益地，本发明的实施方案因此提供了一种板级电动机控制系统，其将功率转换、保护和控制设备集成到PCB结构上，从而消除了分立部件之间的布线，以便减小电缆损耗、需要更少的端子连接、并且消除这些连接的电压损耗，使得提供了更高效的电动机控制系统。板级电动机控制系统可以从公用电源提供的输入功率中获取控制功率，并且提供系统中的电动机开关组件的管理。板级电动机控制系统可以消除对单独部件上的环境额定壳体的需求，而可以容纳在单个紧凑的塑料外壳中。将机电和/或固态开关设备集成到板级电动机控制系统中提供了电气隔离并且实现了操作模式之间的转变，其中集成开关设备提供了将功率路由到功率转换器或功率转换器周围的旁路的灵活性并且在模式之间转换。
根据本发明的一个实施方案，一种用于选择性地控制从电源到负载的功率的电动机控制系统包括：至少一个印刷电路板(PCB)结构；以及功率转换器，该功率转换器附连到至少一个PCB结构以便与其电耦接，该功率转换器可操作以向负载提供受控输出功率。电动机控制系统也包括安装到至少一个PCB结构以便与其电耦接的独立保护和控制模块，该独立保护和控制模块还包括：前端开关单元，该前端开关单元包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地中断和控制从电源到功率转换器以及到绕过功率转换器的旁路路径的功率流；以及后端开关单元，该后端开关单元定位于前端开关单元的下游并且包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地中断从功率转换器和旁路路径到负载的功率流。
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种独立板级保护和控制设备，其可与功率转换器一起操作以提供选择性控制从电源到负载的功率的电动机控制系统。板级保护和控制设备包括：旁路路径、定位于旁路路径的第一端处并且从电源接收功率的前端开关单元，以及定位于旁路路径的第二端处的前端开关单元的下游的后端开关单元。前端开关单元包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地控制从电源到功率转换器以及到旁路路径的功率流。后端开关单元包括多个开关设备，这些多个开关设备可操作以选择性地控制从功率转换器和旁路路径到负载的功率流。前端开关单元、后端开关单元和旁路路径在与功率转换器一起操作时向功率转换器提供旁路功能和短路保护。
已根据优选的实施方案描述了本发明，并且认识到，除了明确指出的那些以外，等同形式，替代形式和修改形式也是可能的并且在附加权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种用于选择性地控制从电源到负载的功率的电动机控制系统，所述电动机控制系统包括：
至少一个印刷电路板(PCB)结构；
功率转换器，所述功率转换器附连到所述至少一个PCB结构以便与其电耦接，所述功率转换器可操作以向所述负载提供受控输出功率；和
独立保护和控制模块，所述独立保护和控制模块安装到所述至少一个PCB结构上以便与其电耦接，所述独立保护和控制模块包括：
前端开关单元，所述前端开关单元包括多个开关设备，所述多个开关设备可操作以选择性地中断和控制从所述电源到所述功率转换器以及到绕过所述功率转换器的旁路路径的功率流；和
后端开关单元，所述后端开关单元定位于所述前端开关单元的下游并且包括多个开关设备，所述多个开关设备可操作以选择性地中断从所述功率转换器和所述旁路路径到所述负载的功率流。
2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述保护和控制模块包括夹到所述至少一个PCB结构上或插入到其中的即插即用设备。
3.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述独立保护和控制模块可以功率转换模式和旁路模式操作；
其中当以所述功率转换模式操作时，所述前端开关单元中的所述多个开关设备被控制为允许从所述电源到所述功率转换器的功率流并且阻止到所述旁路路径的功率流，并且所述后端开关单元中的所述多个开关设备被控制为将从所述功率转换器输出的功率流引导到所述负载并且阻止从所述旁路路径到所述负载的功率流；并且
其中当以所述旁路模式操作时，所述前端开关单元中的所述多个开关设备被控制为阻止从所述电源到所述功率转换器的功率流并且允许到所述旁路路径的功率流，并且所述后端开关单元中的所述多个开关设备被控制为将所述负载与所述功率转换器隔离并且允许从所述旁路路径到所述负载的功率流。
4.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述独立保护和控制模块还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述前端开关单元和所述后端开关单元中的每一者中的所述多个开关设备的操作以在接通状态与关断状态之间切换所述多个开关设备，以便选择性地将功率路由到所述功率转换器和所述旁路路径。
5.根据权利要求4所述的电动机控制系统，其中所述独立保护和控制模块还包括可操作地耦接到所述控制器的模块输入/输出(I/O)和通信接口，所述模块I/O和通信接口被配置为接收关于所述电动机控制系统的操作参数的输入并且将所述输入提供给所述控制器。
6.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述独立保护和控制模块还包括系统电源，所述系统电源从所述电源接收功率并且为所述前端开关单元、所述后端开关单元和所述功率转换器的操作提供功率。
7.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述前端开关单元包括：
固态开关设备，所述固态开关设备包括多个固态开关，所述多个固态开关可选择性地切换以控制和调节通过其中的功率流；和
机电开关设备，所述机电开关设备定位于所述固态开关设备的下游并且包括多个隔离继电器以控制到所述功率转换器和所述旁路路径的功率流。
8.根据权利要求7所述的电动机控制系统，其中所述多个隔离继电器在每个相上包括单刀双掷(SPDT)继电器，每个SPDT继电器具有：
关断/打开位置，所述关断/打开位置阻止通过所述SPDT继电器的电流；
第一接通/闭合位置，所述第一接通/闭合位置传导电流通过所述SPDT继电器并且将所述电流引导到所述功率转换器；和
第二接通/闭合位置，所述第二接通/闭合位置传导电流通过所述SPDT继电器并且将所述电流引导到所述旁路路径。
9.根据权利要求7所述的电动机控制系统，其中所述多个隔离继电器在每个相上包括一对隔离继电器，所述一对隔离继电器包括：
第一隔离继电器，所述第一隔离继电器被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导电流通过其中并且将所述电流引导到所述功率转换器的接通/闭合位置之间进行控制；和
第二隔离继电器，所述第二隔离继电器被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导电流通过其中并且将所述电流引导到所述旁路路径的接通/闭合位置之间进行控制。
10.根据权利要求7所述的电动机控制系统，其中所述多个固态开关可选择性地在接通/闭合状态下操作以传导电流通过其中，在关断/打开状态下操作以阻止电流通过其中，或者选择性地切换接通/关断以控制通过其中的电压和电流的传输并且由此限制到所述负载的瞬态电压和电流，以便允许所述负载的软上升。
11.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述后端开关单元在每个相上包括一对负载隔离继电器以选择性地传导和阻止电流通过其中以便控制提供给所述负载的功率，所述一对负载隔离继电器包括：
第一负载隔离继电器，所述第一负载隔离继电器被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导从所述功率转换器输出的电流通过其中的接通/闭合位置之间进行控制；和
第二负载隔离继电器，所述第二负载隔离继电器被选择性地在阻止电流通过其中的关断/打开位置与传导在所述旁路路径上流动的电流通过其中的接通/闭合位置之间进行控制。
12.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述后端开关单元在每个相上包括负载隔离单刀双掷(SPDT)继电器，所述SPDT继电器选择性地传导和阻止电流通过其中以便控制提供给所述负载的功率，每个负载隔离SPDT继电器具有：
关断/打开位置，所述关断/打开位置阻止电流通过所述负载隔离SPDT继电器；
第一接通/闭合位置，所述第一接通/闭合位置传导从所述功率转换器输出的电流通过所述负载隔离SPDT继电器；和
第二接通/闭合位置，所述第二接通/闭合位置传导从所述旁路路径流动的电流通过所述负载隔离SPDT继电器。
13.根据权利要求1所述的电动机控制系统，还包括与所述保护和控制模块分离或集成并且定位于所述前端开关单元上游的过电流和浪涌保护设备和滤波器中的至少一者。
14.一种独立板级保护和控制设备，所述独立板级保护和控制设备可与功率转换器一起操作以提供选择性控制从电源到负载的功率的电动机控制系统，所述板级保护和控制设备包括：
旁路路径；
前端开关单元，所述前端开关单元定位于所述旁路路径的第一端处并且从所述电源接收功率，所述前端开关单元包括多个开关设备，所述多个开关设备可操作以选择性地控制从所述电源到所述功率转换器并且到所述旁路路径的功率流；和
后端开关单元，所述后端开关单元定位于所述旁路路径的第二端处的所述前端开关单元的下游，所述后端开关单元包括多个开关设备，所述多个开关设备可操作以选择性地控制从所述功率转换器和所述旁路路径到所述负载的功率流；
其中所述前端开关单元、所述后端开关单元和所述旁路路径在与所述功率转换器一起操作时向所述功率转换器提供旁路功能和短路保护。
15.根据权利要求14所述的板级保护和控制设备，还包括即插即用型连接，所述即插即用型连接可与所述板级保护和控制设备安装到的印刷电路板(PCB)结构上的对应连接耦接。
16.根据权利要求14所述的板级保护和控制设备，还包括可操作地连接到所述前端开关单元和所述后端开关单元以控制其中的所述多个开关设备的操作的控制器，所述控制器被编程为：
接收包括所述功率转换器的操作状态和所述负载的期望操作状况中的一者或多者的输入；
基于所述接收的输入确定所述电动机控制系统的期望操作状况，所述期望操作状况包括功率转换模式和旁路模式中的一者；并且
控制所述前端开关单元和所述后端开关单元中的每一者中的所述多个开关设备的操作，以便致使所述电动机控制系统以所述功率转换模式和所述旁路模式中的一者进行操作。
17.根据权利要求16所述的板级保护和控制设备，其中所述控制器被编程为使用可配置的精简逻辑通过通信协议与所述功率转换器通信，以便允许所述板级保护和控制设备从所述功率转换器处接收输入并且将输入提供给所述功率转换器。
18.根据权利要求14所述的板级保护和控制设备，其中所述前端开关单元包括：
固态开关设备，所述固态开关设备包括多个固态开关，所述多个固态开关可选择性地切换以控制和调节通过其中的功率流；和
机电开关设备，所述机电开关设备定位于所述固态开关设备的下游并且包括多个隔离继电器，所述多个隔离继电器被选择性地打开和闭合以中断和引导到所述功率转换器和所述旁路路径的功率流。
19.根据权利要求18所述的板级保护和控制设备，其中所述多个固态开关可选择性地在接通/闭合状态下操作以传导电流通过其中，在关断/打开状态下操作以阻止电流通过其中，或者选择性地切换接通/关断以控制通过其中的电压和电流的传输并且由此限制到所述负载的瞬态电压和电流，以便允许所述负载的软上升。
20.根据权利要求14所述的板级保护和控制设备，其中所述后端开关单元包括多个负载隔离继电器，所述负载隔离继电器可操作以选择性地传导和阻止电流通过其中以便控制从所述功率转换器或从所述旁路路径提供给所述负载的功率。
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