CN111192162B - 一种安全稳定控制风险在线评估方法及系统 - Google Patents
一种安全稳定控制风险在线评估方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种安全稳定控制风险在线评估方法及系统，根据控制站运行模式，考虑控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，考虑控制站应防御的故障集中各故障当前时刻发生的概率、控制站各套稳控装置的不同动作状态概率，计算出当前时刻安全稳定控制的风险，实现了基于电网当前运行状态，计及稳控装置运行状态、可靠性和控制站运行模式的稳控系统控制风险的在线评估。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全稳定控制风险在线评估方法及系统，属于电网安全稳定控制技术领域。
背景技术
随着电网规模增大、新能源装机占比提高和直流输电等柔性设备的逐渐应用以及用电侧负荷种类多样化和特性复杂化，电网的安全稳定特性愈来愈复杂。为保障电网的安全稳定运行，在电网中配置了大量安全稳定控制系统，并已在调度自动化系统中实现了对安全稳定控制装置状态、实测数据的集中监视和安全稳定控制系统控制模型的统一维护，以及对安全稳定控制系统防御的预想故障的当值策略识别和安全校核。
现有的安全稳定控制风险评估，没有考虑控制站所有稳控装置的不同动作状态组合(即稳控装置正确动作、拒动和误动的各种组合)下稳控系统的实际动作行为，没有考虑控制站应防御的故障集中各故障当前时刻发生的概率，以及控制站各套稳控装置的正确动作概率、拒动概率和误动概率，评估准确性不高。
发明内容
本发明提供了一种安全稳定控制风险在线评估方法及系统，解决了背景技术中披露的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种安全稳定控制风险在线评估方法，包括，
在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，针对当前时刻电网运行状态进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；其中，F0为控制站当前时刻应防御的预想故障集；
在控制站的不同运行模式下，计及F0中各预想故障当前时刻发生的概率、控制站各稳控装置的不同动作状态概率和经济损失，获得当前时刻安全稳定控制风险。
在控制站的不同运行模式下，根据当前时刻控制站稳控装置状态和控制站间通道状态，获取控制站当前时刻实际防御的预想故障集FC，将F0中除FC之外各预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
预设时域仿真模式包括时域仿真模式1，时域仿真模式1具体如下：
针对F0中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因预想故障发生，引发包括对应动作措施集实施在内的所有控制保护装置动作造成的经济损失。
预设时域仿真模式包括时域仿真模式2，时域仿真模式2具体如下：
针对F0中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因预想故障发生且控制站稳控装置都拒动，引发除控制站之外其它控制保护装置动作造成的经济损失。
预设时域仿真模式包括时域仿真模式3，时域仿真模式3具体如下：
针对FC中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因至少有1套稳控装置误动，引发包括预想故障对应动作措施集实施在内的所有控制保护装置动作造成的经济损失，其中，动作措施集的各动作措施执行时刻满足以下公式；
tf,c＝Δtf,c-min(Δtf,c)f∈FC,c∈Cf
其中，Cf为FC中预想故障f的动作措施集，Δtf,c为Cf中动作措施c的执行时间，tf,c为Cf中动作措施c的执行时刻。
控制站的运行模式包括控制站并列运行模式，控制站并列运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为，
其中，控制站配置稳控装置A和稳控装置B，rp为控制站并列运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，p10、p20分别为A正确动作概率和B正确动作概率，F1为A当前时刻实际防御的预想故障集，F2为B当前时刻实际防御的预想故障集，F12为F1和F2的并集，pf0为F0中预想故障f0当前时刻发生的概率，lf0.p.1为在控制站并列运行模式下A、B都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p21为B拒动概率，lf0.p.2为在控制站并列运行模式下A正确动作、B拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p11为A拒动概率，lf0.p.3为在控制站并列运行模式下A拒动、B正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.p.4为在控制站并列运行模式下A、B都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p12、p22分别为A误动概率和B误动概率，pf1为F1中预想故障f1当前时刻发生的概率，lf1.p.5为在控制站并列运行模式下A误动、B不误动获得的f1对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf2为F2中预想故障f2当前时刻发生的概率，lf2.p.6为在控制站并列运行模式下A不误动、B误动获得的f2对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf12为F12中预想故障f12当前时刻发生的概率，lf12.p.7为在控制站并列运行模式下A、B都误动获得的f12对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
控制站的运行模式包括控制站主辅运行模式，控制站主辅运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为，
其中，rm为控制站主辅运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，pm0、pa0分别为主运稳控装置的正确动作概率和辅运稳控装置的正确动作概率，lf0.m.1为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pa1为辅运稳控装置的拒动概率，lf0.m.2为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置正确动作、辅运稳控装置拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pm1为主运稳控装置的拒动概率，lf0.m.3为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置拒动、辅运稳控装置正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.m.4为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，Fm为主运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，Fa为辅运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，pm2、pa2分别为主运稳控装置的误动概率和辅运稳控装置的误动概率，pfm为Fm中预想故障fm当前时刻发生的概率，lfm.m.5为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置误动、辅运稳控装置不误动获得的fm对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pfa为Fa中预想故障fa当前时刻发生的概率，lfa.m.6为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置不误动、辅运稳控装置误动获得的fa对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，F22为Fm和Fa的并集，pf22为F22中预想故障f22当前时刻发生的概率，lf22.m.7为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都误动获得的f22对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
一种安全稳定控制风险在线评估系统，包括，
经济损失计算模块：在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，针对当前时刻电网运行状态进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；其中，F0为控制站当前时刻应防御的预想故障集；
风险计算模块：在控制站的不同运行模式下，计及F0中各预想故障当前时刻发生的概率、控制站各稳控装置的不同动作状态概率和经济损失，获得当前时刻安全稳定控制风险。
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行安全稳定控制风险在线评估方法。
一种计算设备，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行安全稳定控制风险在线评估方法的指令。
本发明所达到的有益效果：本发明根据控制站运行模式，考虑控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，考虑控制站应防御的故障集中各故障当前时刻发生的概率、控制站各套稳控装置的不同动作状态概率，计算出当前时刻安全稳定控制的风险，实现了基于电网当前运行状态，计及稳控装置运行状态、可靠性和控制站运行模式的稳控系统控制风险的在线评估。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种安全稳定控制风险在线评估方法，包括以下步骤：
步骤1，获取控制站当前时刻应防御的预想故障集F0、控制站各稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集、控制站各稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集中各预想故障的动作措施集。
根据安全稳定控制系统控制策略模型，结合当前时刻电网运行状态，获取控制站当前时刻应防御的预想故障集F0。
根据安全稳定控制系统控制策略模型，结合当前时刻控制站稳控装置状态和控制站间的通道状态，获取控制站各稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集FC。
根据安全稳定控制系统控制策略模型，结合当前时刻安全稳定控制系统各站(控制站、监测站和执行站)稳控装置状态、实测信息，以及站间通道状态，计及控制站主辅运行模式下辅运稳控装置动作出口时延，获取控制站各稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集中各预想故障的动作措施集。
动作措施集中的动作措施包括控制对象、控制方式、控制量和执行时间，控制方式包括切除和紧急调节；对于控制方式为切除，执行时间为预想故障发生时刻到控制对象并网开关断开时刻之间的时长；对于控制方式为紧急调节，执行时间为预想故障发生时刻到控制对象接收到控制指令时刻之间的时长。
控制站按主辅运行模式运行情况下，对于同一套稳控装置，处于辅运状态与处于主运状态相比，同一动作措施的执行时间要多一个动作出口时延。
步骤2，在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，针对当前时刻电网运行状态进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
具体为：在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，结合控制站间通道状态，获取控制站当前时刻实际防御的预想故障集FC，将F0中除FC之外各预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
其中，控制站的运行模式包括控制站并列运行模式和控制站主辅运行模式，稳控装置的动作状态包括正确动作、拒动和误动，预设时域仿真模式包括时域仿真模式1、时域仿真模式2和时域仿真模式3。
设控制站配置稳控装置A和稳控装置B，A当前时刻实际防御的预想故障集为F1，B当前时刻实际防御的预想故障集为F2。
控制站并列运行模式下：
假设A、B都正确动作，将F1∪F2作为FC；针对FC中的预想故障，将各预想故障的所有动作措施集做并集处理，其中，针对同一预想故障、控制对象相同的动作措施，执行时间短的保留；将F0中除FC之外各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式1进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设A正确动作、B拒动，将F1作为FC，将F1中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，将F0中除FC之外各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式1进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设A拒动、B正确动作，将F2作为FC，将F2中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，将F0中除FC之外各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式1进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设A、B都拒动，将F0中各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式2进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设A误动、B不误动，将F1作为FC，将F1中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式3进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得FC中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设A不误动、B误动，将F2作为FC，将F2中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式3进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得FC中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设A、B都误动，将F1∪F2作为FC；针对FC中的预想故障，将各预想故障的所有动作措施集做并集处理，其中，针对同一预想故障、控制对象相同的动作措施，执行时间短的保留；针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式3进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得FC中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
控制主辅运行模式下：
假设A、B中其中一个为主运稳控装置，另一为辅运稳控装置，主运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集为F3，辅运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集为F4。
假设主运稳控装置、辅运稳控装置都正确动作，将F3∪F4作为FC；针对FC中的预想故障，将各预想故障的所有动作措施集做并集处理，其中，针对同一预想故障、控制对象相同的动作措施，主运稳控装置对应的动作措施保留；将F0中除FC之外各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式1进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设主运稳控装置正确动作、辅运稳控装置拒动，将F3作为FC，将F3中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，将F0中除FC之外各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式1进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设主运稳控装置拒动、辅运稳控装置正确动作，将F4作为FC，将F4中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，将F0中除FC之外各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式1进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设主运稳控装置、辅运稳控装置都拒动，将F0中各个预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式2进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设主运稳控装置误动、辅运稳控装置不误动，将F3作为FC，将F3中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式3进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得FC中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设主运稳控装置不误动、辅运稳控装置误动，将F4作为FC，将F4中各个预想故障的动作措施集作为FC中相应预想故障的动作措施集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式3进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得FC中各个预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
假设主运稳控装置、辅运稳控装置都误动，将F3∪F4作为FC；针对FC中的预想故障，将各预想故障的所有动作措施集做并集处理，其中，针对同一预想故障、控制对象相同的动作措施，主运稳控装置对应的动作措施保留；针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式3进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得FC中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
时域仿真模式1具体如下：
针对F0中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因预想故障发生，引发包括对应动作措施集实施在内的所有控制保护装置动作造成的经济损失；其中，时域仿真起始时刻为0，预想故障发生时刻为0，在时域仿真中预想故障的动作措施集中各个动作措施的执行时刻为相应动作措施的执行时间。
时域仿真模式2具体如下：
针对F0中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因预想故障发生且控制站稳控装置都拒动，引发除控制站之外其它控制保护装置动作造成的经济损失；其中，时域仿真起始时刻为0，预想故障发生时刻为0。
时域仿真模式3具体如下：
针对FC中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因至少有1套稳控装置误动，引发包括预想故障对应动作措施集实施在内的所有控制保护装置动作造成的经济损失，其中，时域仿真起始时刻为0，动作措施集的各动作措施执行时刻满足以下公式；
tf,c＝Δtf,c-min(Δtf,c)f∈FC,c∈Cf
其中，Cf为FC中预想故障f的动作措施集，Δtf,c为Cf中动作措施c的执行时间，tf,c为Cf中动作措施c的执行时刻。
步骤3，在控制站的不同运行模式下，计及F0中各预想故障当前时刻发生的概率、控制站各稳控装置的不同动作状态概率和经济损失，获得当前时刻安全稳定控制风险；其中，控制站各稳控装置的不同动作状态概率包括控制站各稳控装置的正确动作概率、拒动概率和误动概率。
控制站并列运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为：
其中，rp为控制站并列运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，p10、p20分别为A正确动作概率和B正确动作概率，，F12为F1和F2的并集，pf0为F0中预想故障f0当前时刻发生的概率，lf0.p.1为在控制站并列运行模式下A、B都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p21为B拒动概率，lf0.p.2为在控制站并列运行模式下A正确动作、B拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p11为A拒动概率，lf0.p.3为在控制站并列运行模式下A拒动、B正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.p.4为在控制站并列运行模式下A、B都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p12、p22分别为A误动概率和B误动概率，pf1为F1中预想故障f1当前时刻发生的概率，lf1.p.5为在控制站并列运行模式下A误动、B不误动获得的f1对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf2为F2中预想故障f2当前时刻发生的概率，lf2.p.6为在控制站并列运行模式下A不误动、B误动获得的f2对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf12为F12中预想故障f12当前时刻发生的概率，lf12.p.7为在控制站并列运行模式下A、B都误动获得的f12对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
控制站主辅运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为：
其中，rm为控制站主辅运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，pm0、pa0分别为主运稳控装置的正确动作概率和辅运稳控装置的正确动作概率，lf0.m.1为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pa1为辅运稳控装置的拒动概率，lf0.m.2为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置正确动作、辅运稳控装置拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pm1为主运稳控装置的拒动概率，lf0.m.3为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置拒动、辅运稳控装置正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.m.4为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，Fm为主运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，Fa为辅运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，pm2、pa2分别为主运稳控装置的误动概率和辅运稳控装置的误动概率，pfm为Fm中预想故障fm当前时刻发生的概率，lfm.m.5为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置误动、辅运稳控装置不误动获得的fm对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pfa为Fa中预想故障fa当前时刻发生的概率，lfa.m.6为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置不误动、辅运稳控装置误动获得的fa对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，F22为Fm和Fa的并集，pf22为F22中预想故障f22当前时刻发生的概率，lf22.m.7为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都误动获得的f22对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
上述方法根据控制站运行模式，考虑控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，考虑控制站应防御的故障集中各故障当前时刻发生的概率、控制站各套稳控装置的不同动作状态概率，计算出当前时刻安全稳定控制的风险，实现了基于电网当前运行状态，计及稳控装置运行状态、可靠性和控制站运行模式的稳控系统控制风险的在线评估。
一种安全稳定控制风险在线评估系统，包括，
经济损失计算模块：在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，针对当前时刻电网运行状态进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；其中，F0为控制站当前时刻应防御的预想故障集；
风险计算模块：在控制站的不同运行模式下，计及F0中各预想故障当前时刻发生的概率、控制站各稳控装置的不同动作状态概率和经济损失，获得当前时刻安全稳定控制风险。
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备安全稳定控制风险在线评估方法。
一种计算设备，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行安全稳定控制风险在线评估方法的指令。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种安全稳定控制风险在线评估方法，其特征在于：包括，
在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，针对当前时刻电网运行状态进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；其中，F0为控制站当前时刻应防御的预想故障集；
在控制站的不同运行模式下，计及F0中各预想故障当前时刻发生的概率、控制站各稳控装置的不同动作状态概率和经济损失，获得当前时刻安全稳定控制风险；
控制站的运行模式包括控制站并列运行模式，控制站并列运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为，
其中，控制站配置稳控装置A和稳控装置B，rp为控制站并列运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，p10、p20分别为A正确动作概率和B正确动作概率，F1为A当前时刻实际防御的预想故障集，F2为B当前时刻实际防御的预想故障集，F12为F1和F2的并集，pf0为F0中预想故障f0当前时刻发生的概率，lf0.p.1为在控制站并列运行模式下A、B都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p21为B拒动概率，lf0.p.2为在控制站并列运行模式下A正确动作、B拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p11为A拒动概率，lf0.p.3为在控制站并列运行模式下A拒动、B正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.p.4为在控制站并列运行模式下A、B都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p12、p22分别为A误动概率和B误动概率，pf1为F1中预想故障f1当前时刻发生的概率，lf1.p.5为在控制站并列运行模式下A误动、B不误动获得的f1对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf2为F2中预想故障f2当前时刻发生的概率，lf2.p.6为在控制站并列运行模式下A不误动、B误动获得的f2对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf12为F12中预想故障f12当前时刻发生的概率，lf12.p.7为在控制站并列运行模式下A、B都误动获得的f12对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；
控制站的运行模式包括控制站主辅运行模式，控制站主辅运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为，
其中，rm为控制站主辅运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，pm0、pa0分别主运稳控装置的正确动作概率和辅运稳控装置的正确动作概率，lf0.m.1为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pa1为辅运稳控装置的拒动概率，lf0.m.2为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置正确动作、辅运稳控装置拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pm1为主运稳控装置的拒动概率，lf0.m.3为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置拒动、辅运稳控装置正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.m.4为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，Fm为主运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，Fa为辅运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，pm2、pa2分别为主运稳控装置的误动概率和辅运稳控装置的误动概率，pfm为Fm中预想故障fm当前时刻发生的概率，lfm.m.5为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置误动、辅运稳控装置不误动获得的fm对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pfa为Fa中预想故障fa当前时刻发生的概率，lfa.m.6为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置不误动、辅运稳控装置误动获得的fa对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，F22为Fm和Fa的并集，pf22为F22中预想故障f22当前时刻发生的概率，lf22.m.7为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都误动获得的f22对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
2.根据权利要求1所述的一种安全稳定控制风险在线评估方法，其特征在于：在控制站的不同运行模式下，根据当前时刻控制站稳控装置状态和控制站间通道状态，获取控制站当前时刻实际防御的预想故障集FC，将F0中除FC之外各预想故障的动作措施集置为空集，针对当前时刻电网运行状态，按预设时域仿真模式进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
3.根据权利要求2所述的一种安全稳定控制风险在线评估方法，其特征在于：预设时域仿真模式包括时域仿真模式1，时域仿真模式1具体如下：
针对F0中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因预想故障发生，引发包括对应动作措施集实施在内的所有控制保护装置动作造成的经济损失。
4.根据权利要求2所述的一种安全稳定控制风险在线评估方法，其特征在于：预设时域仿真模式包括时域仿真模式2，时域仿真模式2具体如下：
针对F0中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因预想故障发生且控制站稳控装置都拒动，引发除控制站之外其它控制保护装置动作造成的经济损失。
5.根据权利要求2所述的一种安全稳定控制风险在线评估方法，其特征在于：预设时域仿真模式包括时域仿真模式3，时域仿真模式3具体如下：
针对FC中各预想故障，计及除控制站之外其它控制保护装置的正确动作，通过时域仿真获得当前电网运行状态下，因至少有1套稳控装置误动，引发包括预想故障对应动作措施集实施在内的所有控制保护装置动作造成的经济损失，其中，动作措施集的各动作措施执行时刻满足以下公式；
tf,c＝Δtf,c-min(Δtf,c) f∈FC,c∈Cf
其中，Cf为FC中预想故障f的动作措施集，Δtf,c为Cf中动作措施c的执行时间，tf,c为Cf中动作措施c的执行时刻。
6.一种安全稳定控制风险在线评估系统，其特征在于：包括，
经济损失计算模块：在控制站的不同运行模式下，根据控制站所有稳控装置的不同动作状态组合，针对当前时刻电网运行状态进行计及电网控制保护装置模型的时域仿真，获得F0中各预想故障对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；其中，F0为控制站当前时刻应防御的预想故障集；
风险计算模块：在控制站的不同运行模式下，计及F0中各预想故障当前时刻发生的概率、控制站各稳控装置的不同动作状态概率和经济损失，获得当前时刻安全稳定控制风险；
控制站的运行模式包括控制站并列运行模式，控制站并列运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为，
其中，控制站配置稳控装置A和稳控装置B，rp为控制站并列运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，p10、p20分别为A正确动作概率和B正确动作概率，F1为A当前时刻实际防御的预想故障集，F2为B当前时刻实际防御的预想故障集，F12为F1和F2的并集，pf0为F0中预想故障f0当前时刻发生的概率，lf0.p.1为在控制站并列运行模式下A、B都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p21为B拒动概率，lf0.p.2为在控制站并列运行模式下A正确动作、B拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p11为A拒动概率，lf0.p.3为在控制站并列运行模式下A拒动、B正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.p.4为在控制站并列运行模式下A、B都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，p12、p22分别为A误动概率和B误动概率，pf1为F1中预想故障f1当前时刻发生的概率，lf1.p.5为在控制站并列运行模式下A误动、B不误动获得的f1对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf2为F2中预想故障f2当前时刻发生的概率，lf2.p.6为在控制站并列运行模式下A不误动、B误动获得的f2对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pf12为F12中预想故障f12当前时刻发生的概率，lf12.p.7为在控制站并列运行模式下A、B都误动获得的f12对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失；
控制站的运行模式包括控制站主辅运行模式，控制站主辅运行模式下，当前时刻安全稳定控制风险计算公式为，
其中，rm为控制站主辅运行模式下当前时刻安全稳定控制风险，pm0、pa0分别为主运稳控装置的正确动作概率和辅运稳控装置的正确动作概率，lf0.m.1为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pa1为辅运稳控装置的拒动概率，lf0.m.2为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置正确动作、辅运稳控装置拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pm1为主运稳控装置的拒动概率，lf0.m.3为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置拒动、辅运稳控装置正确动作获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，lf0.m.4为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都拒动获得的f0对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，Fm为主运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，Fa为辅运稳控装置当前时刻实际防御的预想故障集，pm2、pa2分别为主运稳控装置的误动概率和辅运稳控装置的误动概率，pfm为Fm中预想故障fm当前时刻发生的概率，lfm.m.5为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置误动、辅运稳控装置不误动获得的fm对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，pfa为Fa中预想故障fa当前时刻发生的概率，lfa.m.6为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置不误动、辅运稳控装置误动获得的fa对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失，F22为Fm和Fa的并集，pf22为F22中预想故障f22当前时刻发生的概率，lf22.m.7为在控制站主辅运行模式下主运稳控装置、辅运稳控装置都误动获得的f22对应的因电网控制保护装置动作造成的经济损失。
7.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至5所述的方法中的任一方法。
8.一种计算设备，其特征在于：包括，
一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至5所述的方法中的任一方法的指令。
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