CN111190205A - 用于施工过程的北斗/gnss高精度快速定位设备及方法 - Google Patents
用于施工过程的北斗/gnss高精度快速定位设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111190205A CN111190205A CN202010190855.0A CN202010190855A CN111190205A CN 111190205 A CN111190205 A CN 111190205A CN 202010190855 A CN202010190855 A CN 202010190855A CN 111190205 A CN111190205 A CN 111190205A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- precision
- positioning
- beidou
- gnss
- construction process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005438 electron bubble Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005436 troposphere Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备及方法。本发明通过施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备、计算机以及施工过程北斗/GNSS高精度快速算法，快速实现施工作业区域定点高精度定位。本发明具有抗干扰能力强，定位速度快、精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备及方法。
背景技术
现有施工测量还是基于传统的“累积测量”模式，即便用最先进的光学/激光测量设备，总是存在多次转换、累进。随着施工域不断扩大、变高，必然存在精度误差变大的现象，从而影响建筑物的使用功能。
由此可见，引入新的测量技术，改变传统的利用单一光学测量定位的思路，在施工域建立相对稳定的高精度移动控制场，是实现施工过程数字化的充要条件。
对于在测绘领域普遍应用的卫星高精度定位测量技术，虽然可在施工前期控制网布设和结构变形监测中应用，但在施工期间难以大范围推广。主要原因与施工现场干扰源过多、多路径效应明显对卫星定位的精度和时效性提出了极高要求有关。因此，具有实时定位功能的GNSSRTK技术因其定位精度最高仅能达到cm级，无法在施工过程进行精度控制。
本发明专利综合考虑施工现场的空间特征、干扰较多、多路径效应明显等特征，在传统卫星静态快速定位基础上，对观测设备、观测方法和高精度定位算法进行优化，从而实现施工过程北斗/GNSS卫星快速、高精度定位。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种抗干扰能力强、测算定位速度快、定位精度高的用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备及方法。
技术方案：
一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备，其特征在于，包括支座，支座上方设有调平装置，调平装置由底盘、顶盘、以及底盘、顶盘之间的连接杆组成；调平装置上方设有电子气泡、震动检测设备、激光测距设备以及棱镜；调平装置的顶部设有卫星信号接收机；激光测距仪、棱镜设于调平装置、卫星信号接收机之间。
本发明的进一步改进在于，当支座为中空的管状结构时，支座内填充有砂，用于基坑监测等须持续监测的项目，调平装置中心上方设有强制对中调平装置，震动检测设备、电子气泡设于强制对中的周围，激光测距仪、棱镜设于强制对中、卫星信号接收机之间；当支座为三角架，作为现场快速测量、定位使用，测距设备以及棱镜上下位置可互换。
一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，具体步骤为：
1）北斗/GNSS高精度定位设备中卫星信号接收器，接收北斗卫星及其他卫星信号；激光测距仪504）测量测量两个高精度定位设备的水平距离；震动检测设备测量施工震动；
2）计算机输入计算参数；
3）传数据：无线传输设备自动将卫星接收机1接受的卫星信号、激光测距仪测量的水平距离d）、震动监测仪测量的施工震动数据发送至计算机；
4）计算机读取卫星信号数据进行计算，通过短基线静态快速定位，计算监测点坐标；
5）分析计算结果，通过施工过程北斗/GNSS高精度快速算法，过滤施工干扰引起的不合理数据波动，求平均后获得卫星定位设备的坐标滤扰平均值；
6）将卫星定位设备的坐标滤扰平均值进行GNSS控制网平差，并利用全站仪测量高精度定位设备之间的空间关系进行联合平差，从而获得各卫星定位设备的精确坐标。
本发明进一步改进在于，步骤4）中在短基线北斗/GNSS静态相对定位基础上采用卡尔曼滤波估值，抑制偶发性干扰对计算精度的影响，实现逐历元计算卫星定位的坐标估算值（x,y,z）；
本发明的进一步改进在于，步骤5），通过激光测距设备504，测量两台卫星定位设备之间的光学水平相对距离d 1 ；利用步骤4）中施工过程北斗/GNSS高精度快速算法快速计算这两台卫星定位设备之间的水平相对距离d 2 ；利用所得相对距离d 1 ），对相对距离d 2 进行筛选，d 1 >= d 2 +/- 2。
本发明的进一步改进在于，步骤5）中，通过判断辅材5中的震动监测设备的加速度是否合理，过滤掉因环境震动引起的不合理计算数据波动。
本发明的进一步改进在于，施工过程北斗/GNSS高精度快速算法包括：北斗/GNSS精密单点定位算法（PPP）、北斗/GNSS静态相对定位算法、滤扰算法、坐标换算及平差算法；利用该算法，可以最快5mins获得北斗/GNSS高精度快速定位设备的坐标。
施工过程北斗/GNSS高精度快速算法，用于获得基准站的绝对坐标北斗/GNSS精密单点定位算法，在施工过程中利用多台高精度快速定位设备移动站同步监测数据，经北斗/GNSS静态相对定位算法、过滤算法、坐标转换后获得移动站的初始坐标；利用基准站和移动站的初始坐标以及全站仪所测与移动站定位点、结构关键点之间的相对距离、相对方向角、高差，经平差计算修正后建立覆盖施工作业面的高精度移动监控体系。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法、系统及设备，至少实现了如下的有益效果：
本发明施工过程中可以在施工过程中快速获得监测点的坐标，抗干扰性强、精度高、数据合理，可应用于基坑变形实时预警、施工期结构精度关键控制点快速定位等。
当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例1、2的结构示意图；
图2为本发明实施例1中临时定位设备，中心棱镜在下激光测距设备下方的结构示意图；
图3为本发明实施例1中临时定位设备，中心棱镜在下激光测距设备上方的结构示意图；
其中，1-卫星信号接收器；2-棱镜；100-支座；501-棱镜；502-调平装置；503-强制对中调平装置；504-激光测距设备；505-电子气泡；506-震动检测设备。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例1，
如图1所示，一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备，包括支座100，支座100上方设有调平装置502，调平装置502由底盘、顶盘、以及底盘、顶盘之间的连接杆组成；调平装置502上方设有电子气泡505、震动检测设备506、激光测距设备504以及棱镜2；调平装置502的顶部设有卫星信号接收机1；激光测距仪504、棱镜2设于调平装置502、卫星信号接收机1之间。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，如图1，当支座100为中空的管状结构时，支座100内填充有砂，用于基坑监测等须持续监测的项目，调平装置502中心上方设有强制对中调平装置503，震动检测设备506、电子气泡505设于强制对中503的周围，激光测距仪504、棱镜2设于强制对中503、卫星信号接收机1之间。具体地，棱镜501为偏心棱镜，棱镜501与激光测距设备504放置在人工调平装置502顶盘的两侧。具体地，在卫星信号接收器1旁边加装一个偏心棱镜，利用偏心棱镜与卫星接收设备中心的相对距离解出所监测的坐标点位。卫星信号接收器1顶部为圆弧形，不便于直接检测其坐标，在旁边加装一个偏心棱镜，可直接监测偏心棱镜位置，利用偏心棱镜与卫星接收设备中心的相对距离解出所监测的坐标点位。其中，支座100为中空的管状结构时，支座100为直径为160mm的钢管，钢管外壁上设有电子气泡。
本发明的进一步改进在于，需要临时定位，支座100为三角架，可以作为现场快速测量、定位使用，激光测距仪504和震动检测设备503直接位于调平装置502顶盘上方。如图2或3所示，测距设备504以及棱镜2上下位置可互换。此时，棱镜501为水平棱镜。
本实施例中，电子气泡505、用于监测高精度测绘设备4是否居中；调平装置502、强制对中调平装置503用于对高精度测绘设备4进行校准；震动检测设备506，用于监测定位设备加速度是否合理，过滤掉因环境震动、位移和电离层延迟、对流层延迟以及多路径效应引起的不合理数据波动。
在上述实施例基础上，还可以将电子气泡505安装于支座的底部。
基于本实施例，本发明的稳定性高，适用于类似利用卫星定位系统对基坑变形进行实时预警这种需要长期定位的场景。
实施例2，
一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，具体步骤如下：
1）北斗/GNSS高精度定位设备中卫星信号接收器，接收北斗卫星及其他卫星信号；激光测距仪504）测量测量两个高精度定位设备的水平距离；震动检测设备测量施工震动；
2）计算机输入计算参数；
3）传数据：无线传输设备自动将卫星接收机1接受的卫星信号、激光测距仪测量的水平距离d）、震动监测仪测量的施工震动数据发送至计算机；
4）计算机读取卫星信号数据进行计算，在北斗/GNSS静态相对定位基础上，采用卡尔曼滤波估值，逐秒计算卫星定位的坐标估算值（x,y,z）；
4）分析计算结果，通过施工过程北斗/GNSS高精度快速算法过滤施工干扰引起的不合理数据波动，求平均后获得卫星定位设备的坐标滤扰平均值；
5）将卫星定位设备的坐标滤扰平均值进行GNSS控制网平差，并利用全站仪测量高精度定位设备之间的空间关系进行联合平差，从而获得各卫星定位设备的精确坐标。
本发明的进一步改进在于，步骤5），通过激光测距设备504，测量两台卫星定位设备之间的光学水平相对距离d 1 ；利用步骤4）中施工过程北斗/GNSS高精度快速算法快速计算这两台卫星定位设备之间的水平相对距离d 2 ；利用所得相对距离d 1 ），对相对距离d 2 进行筛选，d 1 >= d 2 +/- 2。
本发明的进一步改进在于，步骤5）中，通过判断辅材5中的震动监测设备的加速度是否合理，过滤掉因环境震动引起的不合理计算数据波动。
本发明的进一步改进在于，步骤4）中，施工过程北斗/GNSS高精度快速算法包括：北斗/GNSS精密单点定位算法PPP、北斗/GNSS静态相对定位算法、滤扰算法、坐标换算及平差算法；利用该算法，可以最快5mins获得北斗/GNSS高精度快速定位设备的坐标。
施工过程北斗/GNSS高精度快速算法，用于获得基准站的绝对坐标，具体地，通过北斗/GNSS精密单点定位算法，在施工过程中利用多台高精度快速定位设备，即移动站，同步监测数据，经北斗/GNSS静态相对定位算法、过滤算法、坐标转换后获得移动站的初始坐标；利用基准站和移动站的初始坐标以及全站仪所测与移动站定位点、结构关键点之间的相对距离、相对方向角、高差，经平差计算修正后建立覆盖施工作业面的高精度移动监控体系。
通过上述实施例可知，本发明提供的一种施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备及方法，至少实现了如下的有益效果：
本发明施工过程中可以快速的提取监测点的坐标，并且精度高、数据合理。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备，其特征在于，包括支座（100），所述支座（100）上方设有调平装置（502），所述调平装置（502）由底盘、顶盘、以及底盘、顶盘之间的连接杆组成；
所述调平装置（502）上方设有电子气泡（505）、震动检测设备（506）、激光测距设备（504）以及棱镜（2）；
所述调平装置（502）的顶部设有卫星信号接收机（1）；
所述激光测距仪（504）、棱镜（2）设于调平装置（502）、卫星信号接收机（1）之间。
2.根据权利要求1所述一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位设备，其特征在于，当所述支座（100）为中空的管状结构时，所述支座（100）内填充有砂，用于基坑监测等须持续监测的项目，所述调平装置（502）中心上方设有强制对中调平装置（503），所述震动检测设备（506）、电子气泡（505）设于所述强制对中（503）的周围，所述激光测距仪（504）、棱镜（2）设于强制对中（503）、卫星信号接收机（1）之间；
当所述支座（100）为三角架，作为现场快速测量、定位使用，所述测距设备（504）以及棱镜（2）上下位置可互换。
3.根据权利要求1所述一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，其特征在于，具体步骤为：
1）北斗/GNSS高精度定位设备中卫星信号接收器（1），接收北斗卫星及其他卫星信号；激光测距仪（504）测量测量两个高精度定位设备中卫星接收机（1）天线中心的水平距离；震动检测设备（506）测量施工震动；
2）计算机输入计算参数；
3）传数据：无线传输设备（2）自动将卫星接收机（1）接受的卫星信号、激光测距仪测量（504）的水平距离（d）、震动监测仪（506）测量的施工震动数据发送至计算机；
4）计算机读取卫星信号数据进行计算，通过施工过程北斗/GNSS高精度快速算法，逐秒计算卫星定位的坐标估算值（x,y,z）；
5）分析计算结果，通过施工过程北斗/GNSS高精度快速算法过滤施工干扰引起的不合理数据波动，求平均后获得卫星定位设备的坐标滤扰平均值；
6）将卫星定位设备的坐标滤扰平均值进行GNSS控制网平差，再与激光测距仪所测卫星接收机中心水平距离（d）进行联合平差，从而获得各卫星定位设备的精确坐标。
4.根据权利要求3所述一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，其特征在于，
所述步骤5），通过激光测距设备（504），测量两台卫星定位设备之间的光学水平相对距离d 1 ；利用步骤4）中施工过程北斗/GNSS高精度快速算法快速计算这两台卫星定位设备之间的水平相对距离d 2 ；利用所得相对距离（d 1 ），对相对距离d 2 进行筛选，d 1 >= d 2 +/- 2。
5.根据权利要求3所述一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，其特征在于，
所述步骤5）中，通过判断辅材（5）中的震动监测设备的加速度是否合理，过滤掉因环境震动引起的不合理计算数据波动。
6.根据权利要求4、5所述一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，其特征在于，
对一定观测时段内符合筛选范围的每历元x,y方向的估算值求平均，即坐标滤扰平均值。
7.根据权利要求6所述的一种用于施工过程的北斗/GNSS高精度快速定位方法，其特征在于，
所述步骤4）中，所述施工过程北斗/GNSS高精度快速算法包括：北斗/GNSS精密单点定位算法（PPP）、北斗/GNSS静态相对定位算法、滤扰算法、坐标换算及平差算法；利用该算法，可以最快5mins获得北斗/GNSS高精度快速定位设备的坐标；
所述施工过程北斗/GNSS高精度快速算法，用于获得基准站的绝对坐标，在施工过程中利用多台高精度快速定位设备同步监测数据，经北斗/GNSS静态相对定位算法、滤扰算法、坐标转换后获得移动站的初始坐标；利用基准站和移动站的初始坐标以及全站仪所测与移动站定位点、结构关键点之间的相对距离、相对方向角、高差，经平差计算修正后建立覆盖施工作业面的高精度移动监控体系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010190855.0A CN111190205A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 用于施工过程的北斗/gnss高精度快速定位设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010190855.0A CN111190205A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 用于施工过程的北斗/gnss高精度快速定位设备及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111190205A true CN111190205A (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70705482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010190855.0A Pending CN111190205A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 用于施工过程的北斗/gnss高精度快速定位设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111190205A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112393073A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-23 | 上海中振测量技术工程有限公司 | 一种施工控制网的点位精度监测装置 |
| CN114966751A (zh) * | 2021-02-22 | 2022-08-30 | 广州南方测绘科技股份有限公司 | 一种上下一体自动化gnss位移监测对中器 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5949371A (en) * | 1998-07-27 | 1999-09-07 | Trimble Navigation Limited | Laser based reflectors for GPS positioning augmentation |
| US6433866B1 (en) * | 1998-05-22 | 2002-08-13 | Trimble Navigation, Ltd | High precision GPS/RTK and laser machine control |
| CN102608625A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 武汉大学 | 基于惯性辅助定位接收机的实时形变监测预警系统及方法 |
| CN105445774A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-30 | 武汉大学 | 一种gnss与激光测距相结合的测量系统及测量方法 |
| CN205228401U (zh) * | 2015-05-18 | 2016-05-11 | 北京交通大学 | 一种表面位移监测系统 |
| CN106323229A (zh) * | 2015-10-10 | 2017-01-11 | 北京控制与电子技术研究所 | 一种基于卫星定向的定向经纬仪 |
| CN106526636A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 梁晓东 | 一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法 |
| CN107621647A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-23 | 武汉霸云创新科技有限公司 | 一种克服导航卫星峡谷效应的定位系统及方法 |
| US20180224277A1 (en) * | 2014-06-06 | 2018-08-09 | Carlson Software Inc. | Hybrid Total Station with Electronic Leveling |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202010190855.0A patent/CN111190205A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6433866B1 (en) * | 1998-05-22 | 2002-08-13 | Trimble Navigation, Ltd | High precision GPS/RTK and laser machine control |
| US5949371A (en) * | 1998-07-27 | 1999-09-07 | Trimble Navigation Limited | Laser based reflectors for GPS positioning augmentation |
| CN102608625A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 武汉大学 | 基于惯性辅助定位接收机的实时形变监测预警系统及方法 |
| US20180224277A1 (en) * | 2014-06-06 | 2018-08-09 | Carlson Software Inc. | Hybrid Total Station with Electronic Leveling |
| CN205228401U (zh) * | 2015-05-18 | 2016-05-11 | 北京交通大学 | 一种表面位移监测系统 |
| CN106323229A (zh) * | 2015-10-10 | 2017-01-11 | 北京控制与电子技术研究所 | 一种基于卫星定向的定向经纬仪 |
| CN105445774A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-30 | 武汉大学 | 一种gnss与激光测距相结合的测量系统及测量方法 |
| CN106526636A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 梁晓东 | 一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法 |
| CN107621647A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-23 | 武汉霸云创新科技有限公司 | 一种克服导航卫星峡谷效应的定位系统及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112393073A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-23 | 上海中振测量技术工程有限公司 | 一种施工控制网的点位精度监测装置 |
| CN114966751A (zh) * | 2021-02-22 | 2022-08-30 | 广州南方测绘科技股份有限公司 | 一种上下一体自动化gnss位移监测对中器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108490473B (zh) | 一种融合gnss和uwb的无人机增强定位方法与系统 | |
| US8125379B2 (en) | Position measurement results by a surveying device using a tilt sensor | |
| US5841353A (en) | Relating to the determination of verticality in tall buildings and other structures | |
| CN106526636B (zh) | 一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法 | |
| JP6813427B2 (ja) | 位置測定システム、位置測定方法、および移動ロボット | |
| CN111190205A (zh) | 用于施工过程的北斗/gnss高精度快速定位设备及方法 | |
| CN106705939B (zh) | 一种坡体倾斜快速测量装置及方法 | |
| CN109490927B (zh) | 一种水下整平架定位系统及其定位方法 | |
| CN112305570B (zh) | 一种导航定位设备的动态性能测试系统及测试方法 | |
| CN104808225A (zh) | 单点卫星定位误差的测量方法、校正方法及装置 | |
| CN107990881B (zh) | 一种基于测量机器人的桩机施工定位方法 | |
| CN112526483A (zh) | 一种融合空间定位的三维激光扫描设备及其定位定向方法 | |
| CN210441863U (zh) | 便携式地形剖面精准测量装置 | |
| CN208187391U (zh) | 一种超宽水域精密跨河水准测量装置 | |
| CN102636160B (zh) | 冶金工业超长距离轧线辊道螺栓整体放样方法 | |
| CN107917693A (zh) | 一种基于光学测距的倾斜测量装置及测量方法 | |
| CN208953534U (zh) | 一种基于激光扫描的崩岗侵蚀动态监测系统 | |
| CN117233779A (zh) | 一种基于卫星定位和激光雷达测距的强夯监测方法及系统 | |
| CN107782282B (zh) | 箱涵四点高程测量系统和方法 | |
| CN114485554B (zh) | 一种gnss连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法 | |
| CN109577388A (zh) | 一种快速静态gps基坑水平位移安全性监测方法 | |
| RU2444705C1 (ru) | Система определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени | |
| CN205482957U (zh) | 一种便于移动的地理测量测绘设备 | |
| CN114877864A (zh) | 结合北斗和静力水准监测变电站沉降位移的方法及系统 | |
| CN107478209A (zh) | 超高层轴线控制网的检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200522 |