CN111189405A - 一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器 - Google Patents

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张冀雯
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Abstract

一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，它涉及一种应变传感器，具体涉及一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器。本发明解决了现有的光纤光栅应变传感器往往只能实现单一方向的应变测量，且随着传感器被埋入结构内部，其测试方向也随之固定的问题。本发明包括弹性体内腔、光纤光栅串、外壳和温度传感器封装组件，弹性体内腔设置在外壳内，光纤光栅串设置在弹性体内腔的预制凹槽处，光纤光栅串末端的感知光栅由温度传感器封装组件封装为温度补偿传感器。本发明属于光纤光栅传感领域。本发明与传统的应变传感器相比，具有以下优点：传感元件仅一根光纤光栅串、可测量路面结构三维空间应变状态、布设线路简单、测量结果自带温度补偿、适用范围广。

Description

一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器
技术领域
本发明涉及一种应变传感器，具体涉及一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，属于光纤光栅传感领域。
背景技术
研究道路结构的应力、应变，了解其在真实服役过程中的工作状态，对道路工程的设计、工程质量评估及后期养护维修都有重要意义。随着光纤传感技术的发展，光纤光栅类传感器凭借其抗电磁干扰、耐腐蚀、高绝缘性、便于复用成网、测量范围广等优点，在土木工程、航空航天、石油化工、电力等领域获得了广泛应用。光纤光栅周围温度和应变的改变将引起光纤光栅反射光中心波长的变化，而波长的漂移量与应变和温度呈线性关系，利用解调设备，对反射光的波长漂移情况进行检测，结合标定的应变灵敏度系数和温度灵敏度系数可以实现对路面结构应变和环境温度的测量。
现有的光纤光栅应变传感器往往只能实现单一方向的应变测量，且随着传感器被埋入结构内部，其测试方向也随之固定。然而，由于车辆荷载的随机性，实际工程中道路结构内部应变状态复杂多变，难以简化为单一方向的简单应变状态。此外，获取三维空间应变状态可以进一步换算出更多应变相关参数，如主应变、主剪应变等，以作为耐久性路面材料和结构设计的重要验算指标，揭示道路结构和材料在服役过程中的受力状态、变形行为和发展规律。因此获取三维空间应变状态对道路健康监测有重要意义。
目前对结构三维空间应变状态的测试尚无广泛使用的技术，比较常见的是构建三维应变花进行测试，具体传感元件可使用应变片及光纤光栅。其中粘贴应变片的手段不易于固定在道路结构内，因此测试方位及结果有极大误差。目前已有使用多根光纤光栅应变传感器固定于空间不同位置而构成的空间应变(应力)传感器，但因其本质属于单向点式传感器，各个传感器之间的线路连接错综复杂、线缆繁多，传感器制作工艺繁琐且尺寸较大不易控制，对于道路工程这种层状结构而言适用性不强。因此设计一种适用于道路工程结构，简单易制的三维空间应变传感器，不仅可以扩大光纤光栅传感器的应用范围，也是道路工程技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明为解决现有的光纤光栅应变传感器往往只能实现单一方向的应变测量，且随着传感器被埋入结构内部，其测试方向也随之固定的问题，进而提出一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括弹性体内腔、光纤光栅串、外壳和温度传感器封装组件，弹性体内腔设置在外壳内，光纤光栅串设置在弹性体内腔的预制凹槽处，光纤光栅串末端的感知光栅由温度传感器封装组件封装为温度补偿传感器。
进一步的，本发明还包括软质护管，软质护管套装在光纤光栅串的光纤段上。
进一步的，本发明还包括铠装线，铠装线套装在光纤光栅串的引出端。
进一步的，本发明还包括硬质引出管，硬质引出管套装在铠装线上。。
进一步的，光纤光栅串粘贴在弹性腔体内腔的预制凹槽处。
进一步的，外壳包括外壳主体和外壳底盖，外壳底盖扣合在外壳主体底部的开口处。
进一步的，温度补偿传感器包括堵件、金属针管和封装钢管，光纤光栅串末端的温度补偿光栅依次套装堵件、金属针管并涂覆温敏胶一同伸入封装钢管内。
本发明的有益效果是：
1、本发明设计的传感器弥补了传统单向应变传感器测试结果的局限性，可以实现三维空间应变状态的测量，经计算还可以进一步获得道路结构内部三维空间正应变、剪应变、主应变、主剪应变等多种力学响应指标，全面反映所测位置的力学状态，满足道路工程领域对三维空间应变监测的需求。
2、本申请实例所提供的光纤光栅串三维空间应变传感器，其中还设置有温度补偿传感器，用于消除实际测量时由于温度变化引起的传感器波长漂移，实现了温度-应变多物理参量的解耦，提高了测量精度。
3、光纤光栅串属于准分布式传感技术，多个光纤光栅串联在同一根光纤上，相比于传统的单点式光纤光栅应变传感器，测试范围由一维延伸至三维空间，测试结果更逼近真实状况。
4、与已有的由多个单点式光纤光栅应变传感器组合而成的三维空间应变测量结构相区别的是避免了繁杂的线路汇总及布设工艺，在实际传感器组装及埋设过程中简单易操作。
5、本传感器可以埋设于道路结构的不同层位，以实现不同层位空间应变状态的监测，为沿深度方向道路结构内部力学响应的研究提供硬件基础。
6、光纤光栅传感器抗电磁干扰性能好，电绝缘性能优良，适用范围广，安全可靠，无需电源驱动，传输损耗小，可实现远距离监测。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的透视分解示意图；
图3是外壳的分解示意图；
图4是弹性体内腔轴测图A；
图5是弹性体内腔轴测图B；
图6是弹性内腔封装成型轴测图A；
图7是弹性内腔封装成型轴测图B；
图8是温度补偿传感器封装内部结构示意图；
图9是光纤光栅串外引端封装结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器包括弹性体内腔1、光纤光栅串2、外壳3和温度传感器封装组件5，弹性体内腔1设置在外壳3内，光纤光栅串2设置在弹性体内腔1的预制凹槽处，光纤光栅串2末端的感知光栅由温度传感器封装组件5封装为温度补偿传感器。
光纤光栅串2末端的温度感知光栅封装为温度补偿传感器5粘贴固定于弹性体内腔1表面的凹槽中；光纤光栅串2的光纤段外套软质护管4布置在弹性体内腔1上的凹槽中、应变感知光栅段由粘合剂固定于弹性体内腔1上；光纤光栅串2在弹性体内腔1上引出端的部分依次外套铠装线6、硬质引出管7并粘贴于弹性体内腔1上；最后将以上部分组装完成后，涂覆粘合剂嵌入外壳3中。
弹性体内腔1在空间坐标系的三个主轴及其所夹平面上预制凹槽，用于布设和固定应变感知光栅，未作特殊说明凹槽深度与外套软质护管4的尺寸相匹配。三个主轴凹槽中心线与其所夹平面凹槽的中心线所夹角度有多种形式，本实例中布设于平面对角线仅为其中一种形式，选择其余形式本质与本实例无显著差异，不同角度范围的凹槽布设方向均属于本实例涉及范围。同时，夹角处对凹槽作圆倒角处理，圆角半径应满足大于光纤最小弯曲半径的要求。弹性体内腔1另一表面上开设与其余凹槽相连通的凹槽用于放置温度补偿传感器5，开槽深度与温度补偿传感器5尺寸相匹配。温度补偿传感器5放置凹槽的位置并不唯一。凹槽的开槽形式及截面形式、尺寸有多种组合方式，选取不同的方式其本质与本实例并无显著差异。应当指出，凹槽的开槽深度应与组装好的光纤光栅串2的深度相匹配，以满足弹性体内腔1与布设、组装好的光纤光栅串2可一同嵌入外壳3内的要求。
光纤光栅串2上共串联了7个光纤光栅，其串联形式可通过在一根光纤上刻制多个光栅或将多个光纤光栅串联熔接等方式实现，本实例推荐在一根光纤上刻制多个光栅，以减少传感元件本身在监测传输线路中的损耗；在光纤光栅串2的光纤段部分外套透明的软质护管4，材料可采用但不限于铁氟龙管，用于保护光纤防止其在组装过程中发生脆断，并观察光栅刻制位置便于后续固定。6个应变感知光栅及其两侧的软质护管4由粘合剂粘贴固定于弹性体内腔1相应凹槽处，1个温度感知光栅则做温敏封装成温度补偿传感器5。
具体实施方式二：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器还包括软质护管4，软质护管4套装在光纤光栅串2的光纤段上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器还包括铠装线6，铠装线6套装在光纤光栅串2的引出端。
铠装线6套于光纤光栅串2外接的裸露光纤上，用以保护外引的光纤光栅串2，用粘合剂将其与光纤光栅串2粘贴成为一体，伸入弹性体内腔1一定长度以防脱落。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器还包括硬质引出管7，硬质引出管7套装在铠装线6上。
硬质引出管7留有一定外伸长度放置于弹性体内腔1上的凹槽处，并套在引出的铠装线6上以保护引出端。
其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五:结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器的光纤光栅串2粘贴在弹性腔体内腔1的预制凹槽处。光纤光栅串(2)串联有7个不同波长的光纤光栅，其中由于封装形式的不同，6个作为应变感知光栅、1个作为温度感知光栅。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式六:结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器的外壳3包括外壳主体3a和外壳底盖3b，外壳底盖3b扣合在外壳主体3a底部的开口处。
外壳3内部抽壳尺寸与弹性体内腔尺寸一致，并在外引处留有硬质引出管7的放置凹槽，用以保护弹性体内腔1及其表面组装成型的光纤光栅串2，在弹性体内腔1嵌入之前应在外壳3内表面涂覆足量的粘合剂以保证外壳3与弹性体内腔1接触界面的良好粘结性能。需要指出的是，弹性体内腔1与外壳3的材料在选取时应具有良好的协同变形能力，以实现良好的外界温度、荷载等变化传递效果，不局限于选择传统的金属材料，各种常见聚合物材料及相关的新材料均可作为考虑，各类材料均在保护范围内。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器的温度补偿传感器5包括堵件5a、金属针管5b和封装钢管5c，光纤光栅串2末端的温度补偿光栅依次套装堵件5a、金属针管5b并涂覆温敏胶一同伸入封装钢管5c内。
对温度感知光栅做如下温敏封装制成温度补偿传感器5：首先依次在光纤上套入堵件5a、带有表面通槽的金属针管5b；在以上组件表面涂覆温敏性良好的胶质并伸入封装钢管5c内部；向封装钢管内部继续灌注温敏胶，使其填满管内空隙，并起到光栅处减震的作用；在与应变光栅相连那一侧的软质护管4及封装钢管5c交接处涂覆粘合剂粘贴于弹性体内腔1凹槽处，以实现温度感知光纤光栅一端自由、一端固定的测试要求.
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
本发明的数据处理方法的步骤如下：
步骤1、6个应变感知光栅已布设于空间坐标系的三个主轴及其所夹平面上、1个温度感知光栅已封装为温度补偿光栅放置于同一空间内(弹性体内腔1上)；
步骤2、光纤光栅串2连接数据采集设备，完成7个光纤光栅的波长偏移状况采集；
步骤3、结合光纤光栅在温度场和应变场变化时的波长偏移量方程，对测得数据作解耦计算；
所述的光纤光栅解耦方程组：
Figure BDA0002364640310000051
方程组中，Kε1表示应变灵敏度系数；KT1、KT2表示温度灵敏度系数；ε表示应变感知光栅感知的正应变；ΔT表示测点的温度变化。由第一式可得应变感知光栅在温度场和应变场同时作用下的波长偏移量Δλε，由第二式可得温度感知光栅仅受温度场作用的波长偏移量ΔλT。
求解解耦方程组，可得所述应变感知光栅测点处经温度解耦的正应变：
Figure BDA0002364640310000052
步骤4、已知各平面上应变感知光栅中心线夹角α，根据材料力学平面应变关系公式，可以计算得到测点在该空间坐标系下的六个应变分量εx、εy、εz、γxy、γyz、γzx，进而确定测点的应变状态。
所述的材料力学平面应变关系公式(以XOY平面为例)：
Figure BDA0002364640310000061
则：
Figure BDA0002364640310000062
步骤5：已知测点的六个应变分量，根据弹性力学公式可进一步求得测点在空间任意方向上的正应变和任何两垂直方向之间的剪应变，进而实现测点处三维空间应变状态一系列指标的测量。
所述的空间任意方向上正应变的计算公式：
Figure BDA0002364640310000063
式中，[λr]T＝[r1 r2 r3]表示
Figure BDA0002364640310000067
方向上的余弦行阵，
Figure BDA0002364640310000064
为该测点的应变张量矩阵。
所述的空间上任意两垂直方向之间的剪应变的计算公式：
Figure BDA0002364640310000065
式中，[λp]T＝[p1 p2 p3]、[λq]T＝[q1 q2 q3]分别表示两个垂直方向
Figure BDA0002364640310000066
的余弦行阵。
所述的该测点的空间主应变εi及其对应的方向余弦li、mi、ni(i＝1、2、3)可由下述方程联立求解：
Figure BDA0002364640310000071
li 2+mi 2+ni 2＝1
为使方程组有非零解，该方程组的系数行列式必为零：
Figure BDA0002364640310000072
将行列式展开获得关于ε的一元三次方程：
Figure BDA0002364640310000073
求解该三次方程可得三个实根ε1、ε2、ε3，并规定ε1≥ε2≥ε3，作为该测点的三个主应变的值。将每一个主应变值分别代入方程组中确定相应的主应变方向。
工作原理
外壳3在受到道路结构内部力的作用时产生一定的变形，由于外壳3与弹性体内腔1粘结界面良好、材料变形协同，弹性体内腔1及粘贴、布设于其表面凹槽上的光纤光栅串2也将感知到相应的外界变化，这些温度、荷载的外界变化将引起光纤光栅中心波长的偏移。经数据采集及处理可以获得已考虑温度补偿的各个方向的应变，由此实现对路面结构内部三维空间应变状态的测量，构成一种适于路用的光纤光栅串三维空间应变传感器。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器包括弹性体内腔(1)、光纤光栅串(2)、外壳(3)和温度传感器封装组件(5)，弹性体内腔(1)设置在外壳(3)内，光纤光栅串(2)设置在弹性体内腔(1)的预制凹槽处，光纤光栅串(2)末端的感知光栅由温度传感器封装组件(5)封装为温度补偿传感器。
2.根据权利要求1所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器还包括软质护管(4)，软质护管(4)套装在光纤光栅串(2)的光纤段上。
3.根据权利要求1所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器还包括铠装线(6)，铠装线(6)套装在光纤光栅串(2)的引出端。
4.根据权利要求3所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器还包括硬质引出管(7)，硬质引出管(7)套装在铠装线(6)上。
5.根据权利要求1所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：光纤光栅串(2)粘贴在弹性腔体内腔(1)的预制凹槽处。
6.根据权利要求1所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：外壳(3)包括外壳主体(3a)和外壳底盖(3b)，外壳底盖(3b)扣合在外壳主体(3a)底部的开口处。
7.根据权利要求1所述一种路用光纤光栅串三维空间应变传感器，其特征在于：温度传感器封装组件(5)包括堵件(5a)、金属针管(5b)和封装钢管(5c)，光纤光栅串(2)末端的温度补偿光栅依次套装堵件(5a)、金属针管(5b)并涂覆温敏胶一同伸入封装钢管(5c)内。
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