CN111189192A - 一种空调及其防冻结的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调及其防冻结的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；若内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据内盘管和室内环境温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其防冻结的控制方法。
背景技术
空调器制冷或除湿运行时，由于进入室内机的室内换热器的冷媒温度角度，因此室内换热器的外表面也始终处于温度较低的状态，当室内空气流经室内换热器时，空气中的水汽很容易在室内换热器上凝结成露水甚至冰霜，使得室内机的室内换热器产生冻结现象，进而影响空调制冷效果，使其制冷或除湿能力越来越弱。
针对空调的室内换热器的冻结现象，现有空调器主要采用的防冻结的实施方式为利用室内换热器的盘管安装的温度传感器实施检测盘管温度，使得空调器能够通过室内机的盘管温度来判断室内换热器是否存在冻结情况，以便当室内机盘管出现冻结现象时，空调器能够及时对结冰进行处理。但是，现有空调一般只是在空调室内机的室内换热器的中部位置设置一单个温度传感器，仅通过该温度传感器所检测到的单一温度参数的数值高低判断是否存在冻结问题，而由于低温冷媒是流经室内换热器的多个支管流路，因此，当非中部位置的支管流路位置出现冻结现象时，设置于中部位置的温度传感器对其低温温度的感测往往不敏感，这就容易导致空调室内换热器整体的冻结问题严重之后才会容易被温度传感器感测到，因此不能满足空调对及时灵敏的触发自身防冻结保护的要求。
发明内容
本发明提供了一种空调及其防冻结的方法，旨在解决现有空调采用单一温度传感器感测盘管温度所导致的触发防冻结保护不灵敏的弊端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一方面，还提供了一种空调防冻结的控制方法，控制方法包括：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
若内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。
在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：
响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
在一种可选的实施方式中，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
在一种可选的实施方式中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
根据本发明的第二方面，还提供了一种空调，空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
若内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。
在一种可选的实施方式中，控制器还用于：
响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
在一种可选的实施方式中，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
在一种可选的实施方式中，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
在一种可选的实施方式中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：
本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据内盘管和室内环境温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图1所示，本发明提供了一种空调防冻结的控制方法，可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；以下主要是以制冷模式下的防冻结保护作为举例说明，但是应当理解的是，空调的其它可能导致室内换热器出现冻结问题的工作模式也可以应用本发明的防冻结的控制方法；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S101、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度，确定所述内盘管温度的温度变化速率；
作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S101中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。
作为一个可选的实施例，步骤S101中为了确定内盘管温度的温度变化速率，以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；
这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。
以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的内盘管温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的内盘管温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的内盘管温度t2.
这样，分别计算次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值，△t1＝t1-t0，△t2＝t2-t1；
进而，计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率为(△t2-△t1)。
S102、在所述内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
这里，设定的速率阈值为用于表征空调室内机是否存在冻结问题的温度阈值；在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；在内盘管温度的温度变化速率小于或等于设定的速率阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
因此，步骤S102中通过将内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
在本实施例中，设定的速率阈值为1℃。
本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据内盘管的温度变化速率对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。
可选的，步骤S102中空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，所述周期流程依次包括一个或多个所述防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个所述防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；
这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。
示例性的，在所述内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，升高节流装置的至设定的开度值，并使节流装置维持设定开度值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，降低压缩机的频率值设定频率值，并使压缩机维持设定频率值的运行时长为设定时长5min，该设定时长即为第二周期时长；第二周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次。
这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤S101至步骤S102，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。
这里，防冻结模式的第二周期流程中可以将空调的压缩机的频率以设定的降频幅度进行降频操作，以保证压缩机的降频幅度能够与当前进行防冻结保护的需求相适配，同时也可以在空调结束防冻结模式之后能够快速回复原先的频率；本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。
例如，空调预存有用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系，该关联关系可通过空调出厂前的实验测得。在空调出厂之前，可以通过模拟实验的方式，测算在不同的内盘管温度的衰减速度、内盘管温度的条件下，压缩机以不同幅度进行降频之后室内换热器的化霜融冰情况以及压缩机回复原频率的时长；并根据测得的实验数据建立内盘管温度的衰减速度、内盘管温度，与化霜融冰最佳以及压缩机复原的时长最短的降频幅度之间的对应关系。
示例性的，两者之间的关联关系可包括：当内盘管温度的衰减速率为1.5℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为20Hz；当内盘管温度的衰减速率为1.2℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为15Hz；当内盘管温度的衰减速率为1℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为10Hz；这里，预存的对应关系中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
可选的，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行；这里，当空调切换至制热模式运行时，空调的压缩机排出的高温冷媒先流入室内换热器，能够利用冷媒自身的热量提升室内换热器的表面温度，以使室外换热器的外表面上冻结的冰霜融化，进而达到空调防冻结的目的。
这里，空调切换至制热模式时运行设定的时长。可选的，设定时长的具体时长根据步骤S101中所检测到的内盘管温度确定，这里，设定时长的具体时长与盘管温度成负相关的关联关系，即盘管温度越低，则空调的冻结问题越严重，则设定时长的具体时长就越长，以保证空调有足够的时间对室内换热器进行化霜融冰；而盘管温度越高，则空调的冻结问题越轻，则设定时长的具体时长就越短。
或者，空调也可以采用现有技术中其它的防冻结模式对空调的室内换热器进行防冻结保护。
在本实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式等模式。在制冷模式下，流入室内换热器的为低温冷媒，冷媒温度过低、冷媒流量过大等情况下均可能导致室内换热器出现冻结问题；在制热模式下，流入室内换热器的为高温冷媒，冷媒温度过高、冷媒流量过大的情况下则可能导致空调整体的热负荷较高，影响空调的安全运行。
这里，现有技术中空调的防冻结判断以及热负荷保护的判断以流入室内换热器时的冷媒温度作为参考参数进行判断的精度较高。在本发明的控制流程中，本发明还能够利用空调上已设置的温度传感器检测得到的内盘管温度进行负荷保护。因此，本发明的上述流程不仅可以根据盘管温度对室内换热器进行防冻结保护的判断操作；同时，对于制热模式下的热负荷保护操作，也可以根据内盘管温度实现，而不需要局限于依赖设于室内换热器的高温冷媒流入管口的传感器所检测得到的温度参数才能实现热负荷保护的精确判断。
具体的，针对制热模式下的负荷保护问题，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。
这里，空调负荷保护的相关操作流程即可以应用于空调在冬季严寒天气下开机启用制热模式的流程，也可以应用于上述步骤S103中采用制热模式进行防冻结保护时的负荷保护操作。
在本实施例中，空调的压缩机的排气管口还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测得到的压缩机的排气温度；同时，上述的盘管温度也是通过前文中设置于室内机的室内换热器上的温度传感器检测得到。
可选的，根据压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，
Tcoil＝A*Td+B*Tc+D，
其中，Tcoil为冷中温度，Td为压缩机的排气温度，Tc为室内换热器的内盘管温度，A为与排气温度相关联的第一计算系数，B为与盘管温度相关联的第二计算系数，D为计算常量。
可选的，根据冷中温度对空调进行负荷保护操作中先可以根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作；当判定空调需要进行负荷保护操作时，则空调执行响应的负荷保护操作。
在本实施例中，根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作，具体可包括：将冷中温度与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调是否需要进行负荷保护操作。具体而言，当冷中温度大于或等于预设的温度阈值时，则确定空调需要进行负荷保护操作；当冷中温度小于预设的温度阈值时，则确定空调不需要进行负荷保护操作。
可选的，空调执行的负荷保护操作可包括：降低压缩机的运行频率、增大室内机的内风机的转速以及提高节流装置的流量开度，等等。或者，空调也可以采用现有技术中其它的负荷保护操作对空调的制热模式的安全运行进行保护。
图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图2所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S201、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S201中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。
类似的，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S201中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。
S202、若内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。
在本实施例中，第一温度阈值和第二温度阈值为用于表征空调室内机是否存在冻结问题的温度阈值；在内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；而在内盘管温度不小于设定的第一温度阈值和/或室内环境温度不小于设定的第二温度阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
因此，步骤S202中通过将内盘管温度与第一温度阈值、室内环境温度与第二温度阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
具体的，防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。上述防冻结模式的具体执行流程可以参照图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
可选的，本发明防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。上述压缩机的降频幅度的的具体确定流程可以参照图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图3所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S301、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
在本实施例中，步骤S301的具体执行流程可以参见前文中的步骤S201，在此不作赘述；
S302、若内盘管温度小于设定的温度阈值，且室内环境温度与设定室温的差值大于设定的温差阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。
在本实施例中，温度阈值和温差阈值为用于表征空调室内机是否存在冻结问题的温度阈值；在内盘管温度小于设定的温度阈值且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；而在内盘管温度不小于设定的温度阈值和/或设定室温与室内环境温度的差值不大于设定的温差阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。
因此，步骤S302中通过将内盘管温度与温度阈值、设定室温与室内环境温度的差值与设定的温差阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图4所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S401、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
在本实施例中，步骤S401的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。
S402、确定内盘管温度的温度变化速率；
在本实施例中，获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率，包括：以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
步骤S402的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。
S403、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且室内环境温度小于设定的温度阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
在本实施例中，速率阈值和温度阈值为用于表征空调室内机是否存在冻结问题的温度阈值；在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且室内环境温度小于设定的温度阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；而在内盘管温度的温度变化速率不大于设定的速率阈值和/或室内环境温度不小于设定的温度阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
因此，步骤S403中通过将内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值、室内环境温度与设定的温度阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
可选的，步骤S403中空调切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图5所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S501、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
在本实施例中，步骤S501的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。
S502、确定内盘管温度的温度变化速率；
在本实施例中，获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率，包括：以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
步骤S502的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。
S503、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且室内环境温度与设定室温的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
在本实施例中，设定室温与室内环境温度的差值的计算方式可以参照步骤S302。
在本实施例中，速率阈值和温差阈值为用于表征空调室内机是否存在冻结问题的温度阈值；在内盘管温度的温度变化速率小于设定的速率阈值且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；而在内盘管温度的温度变化速率不小于设定的温度阈值和/或设定室温与室内环境温度的差值不大于设定的温差阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。
因此，步骤S503中通过将内盘管温度的温度变化速率与速率阈值、设定室温与室内环境温度的差值与设定的温差阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
可选的，步骤S403中空调切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图6所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S601、获取空调运行制冷模式时的室内环境温度，确定室内环境温度的温度变化速率；
作为一个可选的实施例，空调的室内机设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测室内环境的实时温度；步骤S601中即将温度传感器所检测到的室内环境的实时温度作为当前控制流程的室内环境温度。
作为一个可选的实施例，步骤S601中为了确定室内环境温度的温度变化速率，以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；
这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。
以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的室内环境温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的室内环境温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的室内环境温度t2。
这样，分别计算次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值，△t1＝t1-t0，△t2＝t2-t1；
进而，计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率为(△t2-△t1)。
S602、在室内环境温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
这里，设定的速率阈值为用于表征空调室内机是否存在结霜问题的温度阈值；在室内环境温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，表明此时室内环境温度上升的速度较快，进而可以判断室内机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；在室内环境温度的温度变化速率小于或等于设定的速率阈值时，说明此时室内环境温度上升的速率较慢，进而可以判断室内机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
因此，步骤S602中通过将室内环境温度的温度变化速率与设定的速率阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
在本实施例中，设定的速率阈值为1℃。
可选的，步骤S602中空调切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图7所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S701、获取空调运行制冷模式时的室内环境温度；
在本实施例中，空调的室内机设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测室内环境的实时温度；步骤S701中即将温度传感器所检测到的室内环境的实时温度作为当前控制流程的室内环境温度。
为保证检测精度、减少误判问题的发生，步骤S701可以是以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度；
这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。
如以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的室内环境温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的室内环境温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的室内环境温度t2。
S702、在设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制冷模式下的目标制冷温度。
分别计算得到每一设定室温与室内环境温度的差值；在所有设定室温与室内环境温度的差值均大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
例如，设定室温为tp，室内环境温度分别包括t0、t1和t2，则设定室温与室内环境温度的差值分别为tp-t0、tp-t1和tp-t2；在tp-t0、tp-t1和tp-t2均大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。
可选的，步骤S702中空调切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图8所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S801、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度，确定内盘管温度的第一温度变化速率；
在本实施例中，以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到第一温度变化速率；布骤S801的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。
S802、获取空调运行制冷模式时的室内环境温度，确定室内环境温度的第二温度变化速率；
在本实施例中，以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到第二温度变化速率。步骤S802的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S601，在此不作赘述。
S803、在内盘管温度的第一温度变化速率大于设定的第一速率阈值，且室内环境温度的温度变化速率大于设定的第二速率阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
这里，设定的第一速率阈值和第二速率阈值为用于表征空调室内机是否存在冻结问题的温度阈值；在内盘管温度的第一温度变化速率大于设定的第一速率阈值且室内环境温度的温度变化速率大于设定的第二速率阈值时，表明此时内盘管温度和室内环境温度上升的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；在内盘管温度的第一温度变化速率不大于设定的第一速率阈值和/或室内环境温度的温度变化速率不大于设定的第二速率阈值时，说明此时内盘管温度和室内环境温度上升的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
因此，步骤S803中通过将内盘管温度的第一温度变化速率与设定的第一速率阈值、室内环境温度的温度变化速率与设定的第二速率阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
在本实施例中，设定的第一速率阈值为1℃，第二速率阈值为2℃。
可选的，步骤S802中空调切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图9所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S901、获取空调运行制冷模式时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；
在本实施例中，以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。步骤S901的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。
S902、获取空调运行制冷模式时的室内环境温度；
在本实施例中，步骤S902的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。
S903、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。
本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据内盘管和室内环境温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。
可选的，步骤S903中空调切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图1的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；
在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；
计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图2的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
若内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图3的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
若内盘管温度小于设定的温度阈值，且室内环境温度与设定室温的差值大于设定的温差阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图4的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度，确定内盘管温度的温度变化速率；
在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且室内环境温度小于设定的温度阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；
计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图5的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度，确定内盘管温度的温度变化速率；
在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且室内环境温度与设定室温的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；
计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图6的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的室内环境温度，确定室内环境温度的温度变化速率；
在室内环境温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；
计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图7的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的室内环境温度；
在设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度；
在设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式，包括：
分别计算得到每一室内环境温度与设定室温的差值；
在所有设定室温与室内环境温度的差值均大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图8的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度，确定内盘管温度的第一温度变化速率；
获取空调运行制冷模式时的室内环境温度，确定室内环境温度的第二温度变化速率；
在内盘管温度的第一温度变化速率大于设定的第一速率阈值，且室内环境温度的温度变化速率大于设定的第二速率阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到第一温度变化速率；
以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到第二温度变化速率。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图9的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；
获取空调运行制冷模式时的室内环境温度；
在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，控制器具体用于：
以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；
计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种空调防冻结的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
若所述内盘管温度小于设定的第一温度阈值且所述室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定所述空调的室内换热器存在冻结问题。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
响应于所述空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，所述周期流程依次包括一个或多个所述防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个所述防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一所述周期流程执行完成之后重新确定所述空调的所述室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的所述空调的所述室内换热器不存在冻结问题，则退出所述防冻结模式。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述关联关系中的所述内盘管温度的衰减速率与所述降频幅度为正相关。
6.一种空调，其特征在于，所述空调包括空调机体和控制器，所述控制器用于：
获取空调运行制冷模式时的内盘管温度和室内环境温度；
若所述内盘管温度小于设定的第一温度阈值且所述室内环境温度小于设定的第二温度阈值，则确定所述空调的室内换热器存在冻结问题。
7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：
响应于所述空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，所述防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，所述周期流程依次包括一个或多个所述防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个所述防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一所述周期流程执行完成之后重新确定所述空调的所述室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的所述空调的所述室内换热器不存在冻结问题，则退出所述防冻结模式。
9.根据权利要求8所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。
10.根据权利要求9所述的空调，其特征在于，所述关联关系中的所述内盘管温度的衰减速率与所述降频幅度为正相关。
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